CN111380426A - 一种线上自动翻转托盘机构 - Google Patents

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宋涛
赵洪星
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Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，具体地说是一种线上自动翻转托盘机构，包括安装座、张合气缸、张合传动组件、移动立板、翻转气缸、翻转传动组件、托盘夹爪和托盘，两个移动立板分别与所述安装座滑动连接，张合传动组件和张合气缸设置于所述安装座上，所述两个移动立板通过所述张合气缸驱动同步反向移动，且所述张合气缸通过所述张合传动组件传递转矩，每个移动立板顶端均转动连接有托盘夹爪，在所述托盘夹爪内侧设有插销，所述托盘四周均设有插销孔，翻转气缸和翻转传动组件安装于任一移动立板上，且所述移动立板上的托盘夹爪通过所述翻转气缸驱动转动，所述翻转气缸通过所述翻转传动组件传递转矩。本发明有效节约生产时间，并且通用性好。

Description

一种线上自动翻转托盘机构
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体地说是一种线上自动翻转托盘机构。
背景技术
在很多行业的自动化生产线中都需要采用托盘运输，而在生产过程中，托盘也经常要实现翻转动作，对于某些特殊行业来说，比如烟花盆花生产行业来说，由于烟花盆花包括多个呈矩阵排列的烟花筒，结构较为复杂，相应生产时托盘能否带动筒体顺利实现翻转传输对于整个生产线来说就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线上自动翻转托盘机构，通过移动立板移动夹紧托盘，并通过移动立板上的翻转气缸驱动托盘实现翻转，一次性完成翻转动作，极大地节约了生产时间，并且采用插销方式夹紧托盘，通用性好，可适用于多种规格尺寸托盘翻转。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种线上自动翻转托盘机构，包括安装座、张合气缸、张合传动组件、移动立板、翻转气缸、翻转传动组件、托盘夹爪和托盘，两个移动立板均与所述安装座滑动连接，张合传动组件和张合气缸设置于所述安装座上，且所述两个移动立板通过所述张合气缸驱动同步反向移动，所述张合气缸通过所述张合传动组件传递转矩，每个移动立板顶端均转动连接有托盘夹爪，在所述托盘夹爪内侧设有插销，所述托盘四周均设有插销孔，翻转气缸和翻转传动组件安装于任一移动立板上，且所述移动立板上的托盘夹爪通过所述翻转气缸驱动转动，所述翻转气缸通过所述翻转传动组件传递转矩。
所述张合传动组件包括两个齿条和一个中间齿轮，所述中间齿轮两侧分别与所述两个齿条啮合，且其中一个齿条通过所述张合气缸驱动移动，所述两个移动立板下端分别与不同齿条固连。
所述翻转传动组件包括连杆、翻转主动齿轮和翻转从动齿轮，所述翻转主动齿轮安装在所述移动立板上，托盘夹爪通过翻转轴与移动立板上端铰接，所述翻转从动齿轮安装在移动立板上端的翻转轴端部，且所述翻转主动齿轮与翻转从动齿轮啮合，所述翻转气缸底端与所述移动立板下端铰接，所述翻转气缸的缸杆端部通过所述连杆与所述翻转主动齿轮相连。
在所述安装座的底板上，在两个移动立板外侧均设有水平缓冲块，所述移动立板上端设有翻转缓冲挡板，所述托盘夹爪靠近托盘一侧设有夹紧缓冲板。
所述托盘夹爪在所述翻转缓冲挡板限制下实现180度翻转。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明通过移动立板移动夹紧托盘，并采用插销方式夹紧托盘，通用性好，可适用于多种规格尺寸托盘翻转。
2、本发明在任一移动立板上设有翻转气缸，且所述翻转气缸依次通过连杆、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮传递转矩驱动托盘夹爪转动，动作实现可靠，有效保证一次性完成翻转动作，极大地节约了生产时间。
3、本发明在安装座上设有水平缓冲块，托盘夹爪与托盘之间设有夹紧缓冲板，有效缓冲水平移动和夹紧时的冲击力，另外在移动立板上端设有翻转缓冲挡板，即有效缓冲翻转时的冲击力，也可以保持托盘夹爪水平实现180度翻转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中本发明的底部示意图，
图3为图1中的A处放大图。
其中，1为托盘，101为筒体容置孔，102为插销孔，2为张合气缸，3为滑轨，4为张合传动组件，5为托盘夹爪，6为夹紧缓冲板，7为翻转气缸，8为连杆，9为翻转主动齿轮，10为翻转从动齿轮，11为翻转轴，12为水平缓冲块，13为翻转缓冲挡板，14为安装座，15为移动立板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～3所示，本发明包括安装座14、张合气缸2、张合传动组件4、移动立板15、翻转气缸7、翻转传动组件、托盘夹爪5和托盘1，两个移动立板15通过滑轨3和滑块与所述安装座14滑动连接，其中滑轨3固装于所述安装座14的底板上，滑块设置于移动立板15下端，张合传动组件4和张合气缸2分设于所述安装座14底板的上下两侧，且所述两个移动立板15通过所述张合气缸2驱动同步反向移动，所述张合气缸2通过所述张合传动组件4传递转矩，每个移动立板15顶端均转动连接有托盘夹爪5，且如图1所示，托盘夹爪5均通过翻转轴11与对应移动立板15上端铰接，在所述托盘夹爪5内侧设有插销，在所述托盘1四周均设有插销孔102，托盘夹爪5夹紧所述托盘1时，所述托盘夹爪5上的各个插销即分别插入所述托盘1一侧对应插销孔102中，翻转气缸7和翻转传动组件安装于任一移动立板15上，且所述移动立板15上的托盘夹爪5通过所述翻转气缸7驱动转动，所述翻转气缸7通过所述翻转传动组件传递转矩。
如图1～2所示，所述张合传动组件4包括两个齿条和一个中间齿轮，两个齿条可移动地设置于所述安装座14的底板上，如图2所示，其中一个齿条通过连板与所述张合气缸2的缸杆端部固连，该齿条即通过所述张合气缸2驱动移动，所述中间齿轮转动安装于所述安装座14的底板上且两侧分别与所述两个齿条啮合，所述两个移动立板15下端则分别与不同齿条固连。机构工作时，所述张合气缸2驱动与之相连的齿条移动，该齿条移动即通过所述中间齿轮传递力矩驱动另一齿条反向移动，从而带动两个移动立板15反向移动实现张开或闭合。
如图1和图3所示，翻转传动组件和翻转气缸7安装于同一个移动立板15上，所述翻转传动组件包括连杆8、翻转主动齿轮9和翻转从动齿轮10，所述翻转主动齿轮9安装在所述移动立板15上，所述翻转从动齿轮10安装在所述移动立板15上端的翻转轴11端部，且所述翻转主动齿轮9与翻转从动齿轮10啮合，所述翻转气缸7底端与所述移动立板15下端铰接，所述翻转气缸7的缸杆端部与所述连杆8一端相连，所述连杆8另一端则与所述翻转主动齿轮9同轴固连，所述翻转主动齿轮9即通过所述连杆8驱动旋转，进而通过所述翻转从动齿轮10驱动对应的翻转轴11带动托盘夹爪5旋转。本实施例中，所述翻转主动齿轮9为半齿轮。
如图1所示，在所述安装座14的底板上，在两个移动立板15外侧均设有水平缓冲块12用于缓冲移动立板15张开动作时的冲击力便实现限位功能，在所述移动立板15上端设有翻转缓冲挡板13用于缓冲托盘1翻转时的冲击力，并且保持所述托盘1不发生翻转时处于水平状态，在所述托盘夹爪5靠近托盘1一侧设有夹紧缓冲板6用于缓冲托盘夹爪5夹紧托盘1时的冲击力。本实施例中，所述水平缓冲块12和夹紧缓冲板6的材质为聚氨酯材料，所述翻转缓冲挡板13上设有缓冲器，所述缓冲器为本领域公知技术且为市购产品。
本实施例中，所述托盘1用于承装烟花盆花筒体，盆花是烟花的一种，包括多个呈矩阵排列的筒体，在所述托盘1上对应设有呈矩阵排列的多个筒体容置孔101，另外所述安装座14安装在相应的烟花盆花自动化生产线上。
本发明的工作原理为：
所述张合传动组件4包括两个齿条和一个中间齿轮，本发明工作时，所述张合气缸2驱动与之相连的齿条移动，该齿条移动即通过所述中间齿轮传递力矩驱动另一齿条反向移动，从而带动两个移动立板15反向移动实现张开或闭合，也即实现夹紧或松开所述托盘1，在两个移动立板15上端均设有托盘夹爪5，在所述托盘夹爪5内侧设有插销，所述托盘1四周均设有插销孔102，且托盘夹爪5夹紧所述托盘1时，所述托盘夹爪5上的各个插销即分别插入所述托盘1上一侧的对应插销孔102中，在任一移动立板15上设有翻转气缸7和翻转传动组件，翻转气缸7的缸杆伸出时，依次通过翻转传动组件中的连杆8、翻转主动齿轮9和翻转从动齿轮10传递转矩驱动托盘夹爪5转动，进而驱动托盘1实现翻转，翻转气缸7的缸杆缩回时，托盘1则反向翻转，在所述移动立板15上端设有翻转缓冲挡板13用于缓冲托盘1翻转时的冲击力，并且保持所述托盘1不发生翻转时处于水平状态，使所述托盘夹爪5实现180度翻转。

Claims (5)

1.一种线上自动翻转托盘机构，其特征在于：包括安装座(14)、张合气缸(2)、张合传动组件(4)、移动立板(15)、翻转气缸(7)、翻转传动组件、托盘夹爪(5)和托盘(1)，两个移动立板(15)均与所述安装座(14)滑动连接，张合传动组件(4)和张合气缸(2)设置于所述安装座(14)上，且所述两个移动立板(15)通过所述张合气缸(2)驱动同步反向移动，所述张合气缸(2)通过所述张合传动组件(4)传递转矩，每个移动立板(15)顶端均转动连接有托盘夹爪(5)，在所述托盘夹爪(5)内侧设有插销，所述托盘(1)四周均设有插销孔(102)，翻转气缸(7)和翻转传动组件安装于任一移动立板(15)上，且所述移动立板(15)上的托盘夹爪(5)通过所述翻转气缸(7)驱动转动，所述翻转气缸(7)通过所述翻转传动组件传递转矩。
2.根据权利要求1所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：所述张合传动组件(4)包括两个齿条和一个中间齿轮，所述中间齿轮两侧分别与所述两个齿条啮合，且其中一个齿条通过所述张合气缸(2)驱动移动，所述两个移动立板(15)下端分别与不同齿条固连。
3.根据权利要求1所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：所述翻转传动组件包括连杆(8)、翻转主动齿轮(9)和翻转从动齿轮(10)，所述翻转主动齿轮(9)安装在所述移动立板(15)上，托盘夹爪(5)通过翻转轴(11)与移动立板(15)上端铰接，所述翻转从动齿轮(10)安装在移动立板(15)上端的翻转轴(11)端部，且所述翻转主动齿轮(9)与翻转从动齿轮(10)啮合，所述翻转气缸(7)底端与所述移动立板(15)下端铰接，所述翻转气缸(7)的缸杆端部通过所述连杆(8)与所述翻转主动齿轮(9)相连。
4.根据权利要求1所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：在所述安装座(14)的底板上，在两个移动立板(15)外侧均设有水平缓冲块(12)，所述移动立板(15)上端设有翻转缓冲挡板(13)，所述托盘夹爪(5)靠近托盘(1)一侧设有夹紧缓冲板(6)。
5.根据权利要求4所述的线上自动翻转托盘机构，其特征在于：所述托盘夹爪(5)在所述翻转缓冲挡板(13)限制下实现180度翻转。
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