CN207058845U - 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具 - Google Patents

一种五模瓣瓶类模具拆合夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN207058845U
CN207058845U CN201720812388.4U CN201720812388U CN207058845U CN 207058845 U CN207058845 U CN 207058845U CN 201720812388 U CN201720812388 U CN 201720812388U CN 207058845 U CN207058845 U CN 207058845U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping module
fixedly connected
self
mould
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201720812388.4U
Other languages
English (en)
Inventor
刘鹏
余昆
黄东辉
肖碧初
王平江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Huazhong University Of Science And Technology Institute Of Manufacturing
Original Assignee
Quanzhou Huazhong University Of Science And Technology Institute Of Manufacturing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Huazhong University Of Science And Technology Institute Of Manufacturing filed Critical Quanzhou Huazhong University Of Science And Technology Institute Of Manufacturing
Priority to CN201720812388.4U priority Critical patent/CN207058845U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207058845U publication Critical patent/CN207058845U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种五模瓣瓶类模具拆合夹具,包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架,所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块,且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧,所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块;还包括同步驱动模块。通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣,可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作,生产效率相对较高;同时通过设置同步驱动模块,利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动,较为节能,夹具成本也相对较低。

Description

一种五模瓣瓶类模具拆合夹具
技术领域
本实用新型涉及一种自动拆合模具的夹具,尤其是一种五模瓣瓶类模具拆合夹具。
背景技术
大部分的瓶类模具通常只有左模和右模两个模瓣,但是对于一些口部端面和/或底部端面相对较大的陶瓷酒瓶,为了便于脱模,通常需要设置五个模瓣,这类五模瓣瓶类模具的结构如图1所示,包括左模01、右模02、后模03、上模04和下模05,由于模瓣相对较多,这类五模瓣瓶类模具通常需要人工进行拆合模动作,生产效率相对较低。
有鉴于此,本申请人对进行了深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的五模瓣瓶类模具拆合夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种五模瓣瓶类模具拆合夹具,包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架,所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块,且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧,所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块;
还包括同步驱动模块,所述同步驱动模块包括固定连接在所述支架上的电机、与所述电机传动来接且水平布置的传动杆、固定连接在所述传动杆上的第一直齿轮和第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮固定连接且竖直布置的连接杆、固定连接在所述连接杆上的第二直齿轮、与所述第二直齿轮相啮合且水平布置的齿条、转动连接在所述传动杆上的转盘、固定连接在所述转盘上且与所述转盘同轴布置的第三直齿轮、第一凸轮和第二凸轮以及用于传动连接所述第一直齿轮和所述第三直齿轮的离合装置,所述齿条固定连接在所述滑架上,所述上模夹持模块上固定连接有与所述第一凸轮配合的第一凸轮滑杆,所述下模夹持模块上滑动连接有与所述第二凸轮配合的第二凸轮滑杆,且所述下模夹持模块上设置有用于将所述第二凸轮滑杆压紧在所述第二凸轮上的下拉伸弹簧。
作为本实用新型的一种改进,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块的结构相同且两者相互对称布置,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块都包括缸体固定连接在所述支架上的侧移气缸、与所述侧移气缸的活塞杆固定连接且竖直布置的侧板、两个分别转动连接在所述侧板上下两端上的侧压板以及两个分别与两个所述侧压板一对一配合的侧压气缸,两个所述侧压气缸的活塞杆相背布置,各所述侧压板的一端分别与对应的侧压气缸的活塞杆转动连接,另一端分别悬空布置。
作为本实用新型的一种改进,所述后模夹持模块包括缸体固定连接在所述支架上的后移气缸、与所述后移气缸的活塞杆固定连接且竖直布置的立板、两个缸体分别固定连接在所述立板的上下两端上的后压气缸以及两个分别固定连接在所述后压气缸的活塞杆上且分别水平布置的后压板,两个所述后压气缸的活塞杆相背布置。
作为本实用新型的一种改进,所述上模夹持模块包括滑动连接在所述支架上的上固定架和两个分别固定连接在所述上固定架上的上夹持气缸,所述上夹持气缸的活塞杆水平布置,两个所述上夹持气缸的活塞杆相背布置,且每个所述上夹持气缸的活塞杆上分别固定连接有竖直布置的上夹持板。
作为本实用新型的一种改进,所述下模夹持模块包括滑动连接在所述滑架上的下固定架和两个分别固定连接在所述下固定架上的下夹持气缸,所述下夹持气缸的活塞杆水平布置,两个所述下夹持气缸的活塞杆相背布置,且每个所述下夹持气缸的活塞杆上分别固定连接有竖直布置的下夹持板。
作为本实用新型的一种改进,所述上模夹持模块上设置有用于将所述第一凸轮滑杆压紧在所述第一凸轮上的上拉伸弹簧。
作为本实用新型的一种改进,所述离合装置包括杆身转动连接在所述支架上的离合杆、转动连接在所述离合杆一端上的轴杆、转动连接在所述离合杆另一端的离合操作杆、分别固定连接在所述轴杆上的第一离合齿轮和第二离合齿轮、一端固定连接在所述离合操作杆上的离合拉簧以及位于所述离合操作杆远离所述离合拉簧一侧的离合电磁铁,所述离合拉簧的另一端固定连接在所述支架上,所述第一离合齿轮和所述第一直齿轮相互配合,所述第二直齿轮和所述第三直齿轮相互配合。
作为本实用新型的一种改进,所述同步驱动模块还包括刹车装置,所述刹车装置包括固定连接在所述支架上的支撑架、固定连接在所述支撑架上的刹车电磁铁、与所述刹车电磁铁配合的驱动块、以及两个分别转动连接在所述支撑架上且对称布置的刹车杆,两个所述刹车杆的一端分别位于所述转盘的两侧,另一端分别转动连接有刹车操作杆,两个所述刹车操作杆远离对应的所述刹车杆的一端分别转动连接在所述驱动块上。
作为本实用新型的一种改进,所述刹车装置还包括位于所述驱动块远离所述刹车电磁铁一侧的刹车拉簧,所述刹车拉簧的一端固定连接在所述驱动块上,另一端固定连接在所述支撑架上。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过设置五个夹持模块对应拆合五个模瓣,可代替工人完成五模瓣瓶类模具的拆合模动作,生产效率相对较高。
2、通过设置同步驱动模块,利用一个电机即可实现上模夹持模块和下模夹持模块的上下滑动以及下模夹持模块的水平滑动,较为节能,夹具成本也相对较低,同时由于被同步驱动模块驱动的各个动作可以同步进行,不仅可以避免干涉,也有利于降低控制系统的计算负担。
附图说明
图1为五模瓣瓶类模具的结构示意图;
图2为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具的结构示意图,图中省略部分测压气缸的缸体;
图3为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具另一视角的结构示意图,图中省略部分零部件;
图4为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具的上模夹持模块的结构示意图;
图5为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具的下模夹持模块的结构示意图;
图6为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具凸轮位置的结构示意图;
图7为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具的离合装置的结构示意图,图中省略部分零部件;
图8为本实用新型五模瓣瓶类模具拆合夹具的刹车装置的结构示意图,图中省略部分零部件。
图中标示对应如下:
01-左模; 02-右模;
03-后模; 04-上模;
05-下模;
10-支架; 11-水平滑轨;
12-第一竖直滑轨; 20-滑架;
21-第二竖直滑轨; 30-左模夹持模块;
31-侧移气缸; 32-侧板;
33-侧压板; 34-测压气缸;
40-右模夹持模块; 50-后模夹持模块;
51-后移气缸; 52-立板;
53-后压气缸; 54-后压板;
60-上模夹持模块; 61-上固定架;
62-上夹持气缸; 63-上夹持板;
64-第一凸轮滑杆; 65-上拉伸弹簧;
70-下模夹持模块; 71-下固定架;
72-下夹持气缸; 73-下夹持板;
74-第二凸轮滑杆; 75-下拉伸弹簧;
80-同步驱动模块; 81-电机;
82-传动杆; 83-第一直齿轮;
84-第一锥齿轮; 85-第二锥齿轮;
86-连接杆; 87-第二直齿轮;
88-齿条; 89-转盘;
91-第一凸轮; 92-第二凸轮;
93-第三直齿轮; 94-离合装置;
94a-离合杆; 94b-轴杆;
94c-离合操作杆; 94d-第一离合齿轮;
94e-第二离合齿轮; 94f-离合拉簧;
94g-离合电磁铁; 95-刹车装置;
95a-支撑架; 95b-刹车电磁铁;
95c-驱动块; 95d-刹车杆;
95e-刹车拉簧; 95f-刹车操作杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图2-图8所示,本实施例提供的五模瓣瓶类模具拆合夹具,包括支架10和水平滑动连接在支架10上的滑架20,支架10上设置有左模夹持模块30、右模夹持模块40和后模夹持模块50,且支架10上竖直滑动连接有上模夹持模块60,左模夹持模块30和右模夹持模块40分别位于后模夹持模块50的两侧,滑架20上竖直滑动连接有下模夹持模块70。当然,支架10上设置有用于供滑架20滑动的水平滑轨11和用于供上模夹持模块60滑动的第一竖直滑轨12,滑架20上设置有用于供下模夹持模块70滑动的第二竖直滑轨21。此外,本实施例中的五模瓣瓶类模具拆合夹具还包括有同步驱动模块80。
左模夹持模块30和右模夹持模块40的结构相同且两者相互对称布置,在本实施例中以左模夹持模块30为例进行说明,左模夹持模块30包括缸体固定连接在支架10上的侧移气缸31、与侧移气缸31的活塞杆固定连接且竖直布置的侧板32、两个分别转动连接在侧板32上下两端上的侧压板33以及两个分别与两个侧压板33一对一配合的侧压气缸34,其中侧移气缸31的活塞杆水平布置且朝向远离右模夹持模块40的一侧,两个侧压气缸34的活塞杆相背布置且都竖直布置,各侧压板33的一端分别与对应的侧压气缸34的活塞杆转动连接,另一端分别悬空布置。这样,在侧移气缸31的驱动下,侧板32可远离或靠近右模夹持模块40,在两个测压气缸34的带动下,两个侧压板33悬空布置的一端可相向运动或相背运动,进而实现夹紧左模01或松开左模01的动作。
后模夹持模块50包括缸体固定连接在支架10上的后移气缸51、与后移气缸51的活塞杆固定连接且竖直布置的立板52、两个缸体分别固定连接在立板52的上下两端上的后压气缸53以及两个分别固定连接在两个后压气缸53的活塞杆上且分别水平布置的后压板54,其中,两个后压气缸53的活塞杆相背布置。这样,在后移气缸51的驱动下,立板52可靠近或远离模具,在两个后压气缸53的带动下,两个后压板52可相向运动或相背运动,进而实现夹紧后模03或松开后模03的动作。
上模夹持模块60包括滑动连接在支架10上的上固定架61和两个分别固定连接在上固定架61上的上夹持气缸62,上夹持气缸62的活塞杆水平布置且与侧移气缸31的活塞杆相互平行,两个上夹持气缸62的活塞杆相背布置,且每个上夹持气缸62的活塞杆上分别固定连接有竖直布置的上夹持板63。这样,在两个上夹持气缸62的带动下,两个上夹持板63可相互运动或相背运动,进而实现夹紧上模04或松开上模04的动作。
下模夹持模块70的结构与上模夹持模块60的结构类似,包括滑动连接在滑架20上的下固定架71和两个分别固定连接在下固定架71上的下夹持气缸72,下夹持气缸72的活塞杆水平布置且与侧移气缸31的活塞杆相互平行,两个下夹持气缸72的活塞杆相背布置,且每个下夹持气缸72的活塞杆上分别固定连接有竖直布置的下夹持板73。同样的,在两个下夹持气缸72的带动下,两个下夹持板73可相互运动或相背运动,进而实现夹紧下模05或松开下模05的动作。
同步驱动模块80包括固定连接在支架10上的电机81、与电机81传动来接且水平布置的传动杆82、固定连接在传动杆82上的第一直齿轮83和第一锥齿轮84、与第一锥齿轮84相互啮合的第二锥齿轮85、与第二锥齿轮85固定连接且竖直布置的连接杆86、固定连接在连接杆86上的第二直齿轮87、与第二直齿轮87相啮合且水平布置的齿条88、转动连接在传动杆82上的转盘89、固定连接在转盘89上且与转盘89同轴布置的第三直齿轮91、第一凸轮92和第二凸轮93以及用于传动连接第一直齿轮83和第三直齿轮93的离合装置94,其中,传动杆82同时和水平滑轨11相互平行布置,电机81和传动杆82之间的传动连接方式可以为常规的方式,在本实施例中,两者通过相互配合的两个锥齿轮实现传动连接,这样动力可以从传动杆82的中间位置输入,较为节省空间。齿条88也与水平滑轨11相互平行布置,且固定连接在滑架20上,这样滑架20可在电机81的带动下在水平滑轨11上滑动。
第一凸轮92和第二凸轮93的凸起位置相互对称布置。上模夹持模块60的固定架61上固定连接有与第一凸轮92配合的第一凸轮滑杆64,第一凸轮滑杆64可以利用重力作用自然抵顶在第一凸轮92上,优选的,在本实施例中,上模夹持模块60上还设置有用于将第一凸轮滑杆64压紧在第一凸轮92上的上拉伸弹簧65,上拉伸弹簧65的一端固定连接在上固定架61上,另一端固定连接在支架10上,当第一凸轮92通过第一凸轮滑杆64推动上固定架61往上滑动时,上拉伸弹簧65被拉伸,当第一凸轮92的推力消失后,上拉伸弹簧65的弹力带动上固定架61往下运动。类似的,下模夹持模块70上滑动连接有与第二凸轮93配合的第二凸轮滑杆74,且下模夹持模块70上需要设置有用于将第二凸轮滑杆74压紧在第二凸轮93上的下拉伸弹簧75,下拉伸弹簧75的一端固定连接在下固定架71上,另一端固定连接在滑架20上,当第二凸轮93通过第二凸轮滑杆74推动下固定架71往下滑动时,下拉伸弹簧75被拉伸,当第二凸轮93的推力消失后,下拉伸弹簧75的弹力带动下固定架71往上运动。
离合装置94包括杆身转动连接在支架10上的离合杆64a、转动连接在离合杆94a一端上的轴杆94b、转动连接在离合杆94a另一端的离合操作杆94c、分别固定连接在轴杆94b上的第一离合齿轮94d和第二离合齿轮94e、一端固定连接在离合操作杆94c上的离合拉簧94f以及位于离合操作杆94c远离离合拉簧94f一侧的离合电磁铁94g,离合拉簧94f的另一端固定连接在支架10上,其中,第一离合齿轮94d和第一直齿轮83相互配合,第二直齿轮94e和第三直齿轮93相互配合。在初始状态下离合装置94处于分离状态,离合电磁铁94g不通电,离合操作杆94c被离合拉簧94f的预紧力拉住,第一离合齿轮94d和第二离合齿轮94e都悬空布置;需要滑动上模夹持模块60和下模夹持模块70时,离合电磁铁94g通电使得礼盒装置94处理啮合状态,离合操作杆94c被离合电磁铁94g吸附并拉伸离合拉簧94f,同时带动离合杆94a摆动,使得第一离合齿轮94d和第一直齿轮83相互啮合,第二直齿轮94e和第三直齿轮93相互啮合,使得传动杆82可以带动转盘89转动,进而使得第一凸轮92和第二凸轮93转动;当离合电磁铁94g再次断电后,离合杆94a在离合拉簧94f的带动下复位。
优选的,为了避免离合装置94处于分离状态时转盘89在惯性作用下转动,在本实施例中,同步驱动模块90还包括刹车装置95,刹车装置95包括固定连接在支架10上的支撑架95a、固定连接在支撑架95a上的刹车电磁铁95b、与刹车电磁铁95b配合的驱动块95c、两个分别转动连接在支撑架95a上且对称布置的刹车杆95d以及位于驱动块95c远离刹车电磁铁95b一侧的刹车拉簧95e,两个刹车杆95d的一端分别位于转盘89的两侧,另一端分别转动连接有刹车操作杆95f,两个刹车操作杆95f远离对应的刹车杆95d的一端分别转动连接在驱动块95c上,刹车拉簧95e的一端固定连接在驱动块95c上,另一端固定连接在支撑架上95a。需要刹车时,刹车电磁铁95b电磁铁通电吸附驱动块95c,驱动块95c拉动刹车操作杆95f带动刹车杆95d位于转盘89的两侧的端部相向运动,夹住转盘89,不需要刹车时,驱动块95c在刹车拉簧95e的作用下复位。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明,但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形,如将上述实施例中的气缸变更为液压缸或推杆电机等,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,包括支架和水平滑动连接在所述支架上的滑架,所述支架上设置有左模夹持模块、右模夹持模块和后模夹持模块,且所述支架上竖直滑动连接有上模夹持模块,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块分别位于所述后模夹持模块的两侧,所述滑架上竖直滑动连接有下模夹持模块;
还包括同步驱动模块,所述同步驱动模块包括固定连接在所述支架上的电机、与所述电机传动来接且水平布置的传动杆、固定连接在所述传动杆上的第一直齿轮和第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮固定连接且竖直布置的连接杆、固定连接在所述连接杆上的第二直齿轮、与所述第二直齿轮相啮合且水平布置的齿条、转动连接在所述传动杆上的转盘、固定连接在所述转盘上且与所述转盘同轴布置的第三直齿轮、第一凸轮和第二凸轮以及用于传动连接所述第一直齿轮和所述第三直齿轮的离合装置,所述齿条固定连接在所述滑架上,所述上模夹持模块上固定连接有与所述第一凸轮配合的第一凸轮滑杆,所述下模夹持模块上滑动连接有与所述第二凸轮配合的第二凸轮滑杆,且所述下模夹持模块上设置有用于将所述第二凸轮滑杆压紧在所述第二凸轮上的下拉伸弹簧。
2.如权利要求1所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块的结构相同且两者相互对称布置,所述左模夹持模块和所述右模夹持模块都包括缸体固定连接在所述支架上的侧移气缸、与所述侧移气缸的活塞杆固定连接且竖直布置的侧板、两个分别转动连接在所述侧板上下两端上的侧压板以及两个分别与两个所述侧压板一对一配合的侧压气缸,两个所述侧压气缸的活塞杆相背布置,各所述侧压板的一端分别与对应的侧压气缸的活塞杆转动连接,另一端分别悬空布置。
3.如权利要求1所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述后模夹持模块包括缸体固定连接在所述支架上的后移气缸、与所述后移气缸的活塞杆固定连接且竖直布置的立板、两个缸体分别固定连接在所述立板的上下两端上的后压气缸以及两个分别固定连接在两个所述后压气缸的活塞杆上且分别水平布置的后压板,两个所述后压气缸的活塞杆相背布置。
4.如权利要求1所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述上模夹持模块包括滑动连接在所述支架上的上固定架和两个分别固定连接在所述上固定架上的上夹持气缸,所述上夹持气缸的活塞杆水平布置,两个所述上夹持气缸的活塞杆相背布置,且每个所述上夹持气缸的活塞杆上分别固定连接有竖直布置的上夹持板。
5.如权利要求1所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述下模夹持模块包括滑动连接在所述滑架上的下固定架和两个分别固定连接在所述下固定架上的下夹持气缸,所述下夹持气缸的活塞杆水平布置,两个所述下夹持气缸的活塞杆相背布置,且每个所述下夹持气缸的活塞杆上分别固定连接有竖直布置的下夹持板。
6.如权利要求1所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述上模夹持模块上设置有用于将所述第一凸轮滑杆压紧在所述第一凸轮上的上拉伸弹簧。
7.如权利要求1所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述离合装置包括杆身转动连接在所述支架上的离合杆、转动连接在所述离合杆一端上的轴杆、转动连接在所述离合杆另一端的离合操作杆、分别固定连接在所述轴杆上的第一离合齿轮和第二离合齿轮、一端固定连接在所述离合操作杆上的离合拉簧以及位于所述离合操作杆远离所述离合拉簧一侧的离合电磁铁,所述离合拉簧的另一端固定连接在所述支架上,所述第一离合齿轮和所述第一直齿轮相互配合,所述第二直齿轮和所述第三直齿轮相互配合。
8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述同步驱动模块还包括刹车装置,所述刹车装置包括固定连接在所述支架上的支撑架、固定连接在所述支撑架上的刹车电磁铁、与所述刹车电磁铁配合的驱动块、以及两个分别转动连接在所述支撑架上且对称布置的刹车杆,两个所述刹车杆的一端分别位于所述转盘的两侧,另一端分别转动连接有刹车操作杆,两个所述刹车操作杆远离对应的所述刹车杆的一端分别转动连接在所述驱动块上。
9.如权利要求8所述的五模瓣瓶类模具拆合夹具,其特征在于,所述刹车装置还包括位于所述驱动块远离所述刹车电磁铁一侧的刹车拉簧,所述刹车拉簧的一端固定连接在所述驱动块上,另一端固定连接在所述支撑架上。
CN201720812388.4U 2017-07-06 2017-07-06 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具 Withdrawn - After Issue CN207058845U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720812388.4U CN207058845U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720812388.4U CN207058845U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207058845U true CN207058845U (zh) 2018-03-02

Family

ID=61507058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720812388.4U Withdrawn - After Issue CN207058845U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207058845U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107214822A (zh) * 2017-07-06 2017-09-29 泉州华中科技大学智能制造研究院 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107214822A (zh) * 2017-07-06 2017-09-29 泉州华中科技大学智能制造研究院 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具
CN107214822B (zh) * 2017-07-06 2023-05-16 泉州华中科技大学智能制造研究院 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203832801U (zh) 一种横向分组装箱机构
CN103318439B (zh) 输液管盘管包装装置及包装方法
CN103921978B (zh) 一种横向分组装箱机构
CN204713443U (zh) 十工位连续灌装包装机
CN201882630U (zh) 机械手搬运线
CN204747089U (zh) 一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机
CN107214822A (zh) 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具
CN207058845U (zh) 一种五模瓣瓶类模具拆合夹具
CN206758582U (zh) 一种软包锂电池夹持旋转机构
CN202461478U (zh) 机械夹取卸料装置
CN206537933U (zh) 一种气囊夹持机械手搬运机构
CN103253402A (zh) 一种全自动包装机
CN207724320U (zh) 一种具有柔性夹持固定功能的机器人手爪夹具
CN117125476B (zh) 一种锌锭上料夹持工装
CN202335203U (zh) 一种电子元件的取料机构
CN107552668A (zh) 一种悬挂式双伺服同步送料机械手
CN203254770U (zh) 机械转盘式全自动烫金机
CN203740205U (zh) 一种拉链袋打开装置
CN217777744U (zh) 一种吹瓶机的变距机械手
CN108909013A (zh) 一种纸盒成桶上底板设备
CN212149513U (zh) 封口机尾部旋转装置
CN105059426B (zh) 一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机
CN206406561U (zh) 门框板材成型覆膜生产线
CN210589313U (zh) 一种电路板翻板机械手
CN106429419B (zh) 车门限位器的移位机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20180302

Effective date of abandoning: 20230516

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20180302

Effective date of abandoning: 20230516

AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned