CN202335203U - 一种电子元件的取料机构 - Google Patents
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Abstract
一种电子元件的取料机构，用于夹取电子元件的取料装置，还包括底座，底座上设有前后方向的前后滑轨，前后滑轨上滑设有前后滑座，前后滑座与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；前后滑座上设有左右方向的左右滑轨，左右滑轨上滑设有左右滑座，左右滑座与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；取料装置设于左右滑座上。工作时，由前后驱动机构驱动前后滑座前后滑动，由左右驱动机构驱动左右滑座左右滑动，从而将取料装置移到工件处进行取料；之后由前后驱动机构驱动前后滑座前后滑动，由左右驱动机构驱动左右滑座左右滑动，从而将工件送至插件机构处，插件机构取料进行插件动作。本实用新型结构较简单，基本上采用机械结构，控制更简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元件的取料机构。
背景技术
插件机是一种将电子元件插到电路板上的机构，在插件过程需要采用取料机构将电子元件转移到最后的插件机构上进行最终的插件动作。现有的取料机构结构复杂，通常含有复杂的电路结构，控制过程也较复杂，易产生故障。
发明内容
为了克服现有电子元件的取料机构的上述不足，本实用新型提供一种结构更简单、控制更简便的电子元件的取料机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种电子元件的取料机构，用于夹取电子元件的取料装置，还包括底座，所述的底座上设有前后方向的前后滑轨，所述的前后滑轨上滑设有前后滑座，所述的前后滑座与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；
所述的前后滑座上设有左右方向的左右滑轨，所述的左右滑轨上滑设有左右滑座，所述的左右滑座与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；所述的取料装置设于所述的左右滑座上。
进一步，所述的取料装置位于所述左右滑座的端部。
进一步，所述的前后驱动机构包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活塞杆连接在所述前后滑座的前端；
所述的左右驱动机构包括左右驱动气缸，所述左右驱动气缸的活塞杆连接在所述左右滑座的右端。
进一步，取料装置包括前后横置的支架，所述的支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述支架的前端面伸入所述支架的容置内腔内，所述的支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；
所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述支架的容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；
所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；
还包括夹料气缸，所述夹料气缸的活塞杆伸入所述的容置内腔，所述夹料气缸的活塞杆的末端连接有压件，所述的压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面。
进一步，所述的第一夹爪上设有第一齿轮，所述的第二夹爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合。
进一步，所述第一压头的末端设有第一滚轮，所述第二压头的末端设有第二滚轮。
本实用新型的工作原理是：由前后驱动机构驱动前后滑座前后滑动，由左右驱动机构驱动左右滑座左右滑动，从而将取料装置移到工件处进行取料；之后由前后驱动机构驱动前后滑座前后滑动，由左右驱动机构驱动左右滑座左右滑动，从而将工件送至插件机构处，插件机构取料进行插件动作。
本实用新型的有益效果在于：结构较简单，基本上采用机械结构，控制更简便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是取料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种电子元件的取料机构，用于夹取电子元件的取料装置1，还包括底座2，所述的底座2上设有前后方向的前后滑轨3，所述的前后滑轨3上滑设有前后滑座4，所述的前后滑座4与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接。
所述的前后滑座4上设有左右方向的左右滑轨，所述的左右滑轨上滑设有左右滑座5，所述的左右滑座5与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接。
本实施例中，所述的前后驱动机构包括前后驱动气缸6，所述前后驱动气缸6的活塞杆连接在所述前后滑座4的前端；所述的左右驱动机构包括左右驱动气缸7，所述左右驱动气缸7的活塞杆连接在所述左右滑座5的右端。
所述的取料装置1设于所述的左右滑座5上，本实施例中所述的取料装置1位于所述左右滑座5的端部。
本实施例中，取料装置的具体结构形式是：其包括前后横置的支架8，所述的支架具有容置内腔9。
还包括第一夹爪10和第二夹爪11，所述的第一夹爪10和第二夹爪11从所述支架8的前端面伸入所述支架的容置内腔9内，所述的支架8上穿设有第一转轴12和第二转轴13，所述的第一转轴12穿过所述的第一夹爪10，所述的第二转轴13穿过所述的第二夹爪11。
所述第一夹爪10和第二夹爪11伸入所述支架的容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪10和第二夹爪11位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪10的调整部和第二夹爪11的调整部之间设有压簧，所述第一夹爪10的夹持部和第二夹爪11的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势。
第一夹爪10的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面14，第二夹爪11的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面15。
还包括夹料气缸16，所述夹料气缸16的活塞杆伸入所述的容置内腔9，所述夹料气缸16的活塞杆的末端连接有压件，所述的压件具有第一压头17和第二压头18，所述的第一压头17对准所述的第一斜面14，所述的第二压头18对准所述的第二斜面15。本实施例中第一压头17的末端设有第一滚轮，所述第二压头18的末端设有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的存在使第一压头17、第二压头18分别压向第一斜面14、第二斜面15时具有缓冲。
本实施例中所述的第一夹爪10上设有第一齿轮，所述的第二夹爪11上设有第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮啮合的结构使第一夹爪10和第二夹爪11之间的配合更流畅。
在工作时，由前后驱动机构驱动前后滑座4前后滑动，由左右驱动机构驱动左右滑座5左右滑动，从而将取料装置1移到工件处进行取料；之后由前后驱动机构驱动前后滑座4前后滑动，由左右驱动机构驱动左右滑座5左右滑动，从而将工件送至插件机构处，插件机构取料进行插件动作。
本实施例中取料装置的工作原理是：平时在压簧的作用下，第一夹爪10的夹持部和第二夹爪11的夹持部保持相互靠拢的趋势。需要使用取料装置1夹取工件时，夹料气缸16动作，夹料气缸16的活塞杆前行，带动压件前行，从而第一压头17沿着第一斜面14压向第一夹爪10施力、第二压头18沿着第二斜面15压向第二夹爪11施力，从而使第一夹爪10的调整部、第二夹爪11的调整部克服压簧的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪10的夹持部和第二夹爪11的夹持部相互分离，从而在第一夹爪10的夹持部和第二夹爪11的夹持部之间形成夹持空间，工件位于第一夹爪10的夹持部和第二夹爪11的夹持部之间的夹持空间内，之后夹料气缸16再次动作，夹料气缸的活塞杆后退，第一压头17不再施力于第一斜面14、第二压头18不再施力于第二斜面15，则在压簧的作用下，第一夹爪10的夹持部和第二夹爪10的夹持部再次夹拢从而将工件夹紧。
Claims (6)
1.一种电子元件的取料机构，用于夹取电子元件的取料装置，其特征在于：还包括底座，所述的底座上设有前后方向的前后滑轨，所述的前后滑轨上滑设有前后滑座，所述的前后滑座与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；
所述的前后滑座上设有左右方向的左右滑轨，所述的左右滑轨上滑设有左右滑座，所述的左右滑座与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；
所述的取料装置设于所述的左右滑座上。
2.如权利要求1所述的电子元件的取料机构，其特征在于：所述的取料装置位于所述左右滑座的端部。
3.如权利要求1或2所述的电子元件的取料机构，其特征在于：所述的前后驱动机构包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活塞杆连接在所述前后滑座的前端；
所述的左右驱动机构包括左右驱动气缸，所述左右驱动气缸的活塞杆连接在所述左右滑座的右端。
4.如权利要求1或2所述的电子元件的取料机构，其特征在于：取料装置包括前后横置的支架，所述的支架具有容置内腔；
还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述支架的前端面伸入所述支架的容置内腔内，所述的支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；
所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述支架的容置腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；
所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；
还包括夹料气缸，所述夹料气缸的活塞杆伸入所述的容置腔，所述夹料气缸的活塞杆的末端连接有压件，所述的压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面。
5.如权利要求4所述的电子元件的取料机构，其特征在于：所述的第一夹爪上设有第一齿轮，所述的第二夹爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合。
6.如权利要求4所述的电子元件的取料机构，其特征在于：所述第一压头的末端设有第一滚轮，所述第二压头的末端设有第二滚轮。
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