CN103273316B - 夹子组装机的成型对孔机构 - Google Patents

Abstract

一种夹子组装机的成型对孔机构，其特征在于包括有O型圈张开装置和分别位于O型圈张开装置两侧的夹片推动装置、夹子成型装置，O型圈张开装置包括有对孔张块和驱动对孔张块张开水平O型圈的第一驱动件；夹片推动装置包括有水平设置的推杆和驱动推杆来回移动的第二驱动件；夹子成型装置包括有夹块和驱动夹块夹持上述翻转的左夹片和右夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件。本发明的优点在于：首先，通过O型圈张开装置、夹片推动装置和夹子成型装置依次配合来实现夹子组装，结构较简单且自动化程度高；其次，通过增设在O型圈张开装置中的顶圈气缸能同时上顶O型圈的两开口端，使两开口端处于同一水平位置，利于提高夹子装配成功率。

Description

夹子组装机的成型对孔机构

技术领域

本发明涉及一种制造晾衣架夹子的组装机，具体是指一种夹子组装机的成型对孔机构。

背景技术

晾衣架的夹子一般由装配在一起的左夹片、右夹片和O型圈组成，成型对孔机构是夹子组装机的组成机构之一，用于对初次组装的夹子进行加工，加工完毕后，夹子完成最终组装。现有的夹子组装机具有多种不同结构的成型对孔机构，但大多结构较为复杂，且各装置之间配合的自动化程度不高，由此造成夹子的装配效率较低。此外，现有成型对孔机构存在的另一个问题是，当O型圈被张开后，可能会产生两开口端相对左、右夹片的安装孔无法完全对齐的现象，从而造成夹子组装困难，降低夹子的组装质量，甚至造成O型圈无法顺利装配到左、右夹片上。因此，有待对现有夹子组装机的成型对孔机构进行进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单且自动化程度高的夹子组装机的成型对孔机构。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种夹子组装质量高、成品率高的夹子组装机的成型对孔机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该夹子组装机的成型对孔机构，其特征在于包括有O型圈张开装置和分别位于O型圈张开装置两侧的夹片推动装置、夹子成型装置，所述的O型圈张开装置包括有对孔张块和驱动对孔张块张开水平O型圈的第一驱动件；所述的夹片推动装置包括有水平设置的推杆和驱动推杆来回移动的第二驱动件，所述的推杆推动已竖直合拼为一体并安装在水平O型圈上的左夹片和右夹片向夹子成型装置侧翻转；所述的夹子成型装置包括有夹块和驱动夹块夹持上述翻转的左夹片和右夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件，在左夹片和右夹片转动至水平位置的状态下，所述经对孔张块张开的O型圈的两开口端分别插入左夹片和右夹片的安装孔内完成夹子组装。

O型圈张开装置可以采用多种结构，优选地，所述的O型圈张开装置包括有一支撑台，所述的第一驱动件为安装在上述支撑台上的一对气爪，所述的对孔张块为两块且分别安装在对应的气爪上。气爪优选采用薄型气爪，气爪工作时，驱动对孔张块向两侧张开以张开O型圈。

为了便于O型圈的两开口端分别与左、右夹片的安装孔水平对齐，所述的O型圈张开装置还包括有一安装在所述支撑台上的顶圈气缸，顶圈气缸的驱动端安装有能对同时上顶水平O型圈的两开口端以使两开口端上下对齐的顶圈块。经顶圈块上顶后，O型圈的两开口端处于同一水平位置并分别与左、右夹片的安装孔相对齐，这样，当张开的O型圈弹性回缩时，两开口端能顺利插入左、右夹片的安装孔内，从而提高夹子的组装质量，提高产品成品率。

夹片推动装置可以采用多种结构，优选地，所述的夹片推动装置包括有一支撑座，所述的第二驱动件包括第一水平气缸和第二水平气缸，所述的第一水平气缸安装在所述的支撑座上，在支撑座的顶部靠近O型圈张开装置的一侧安装有第一直线导轨，在所述第一水平气缸的驱动端安装有能在第一直线导轨上滑动的滑块，所述的第二水平气缸安装在滑块上，所述的推杆安装在第二水平气缸的驱动端。

为了便于推杆推动夹片，所述推杆的头部呈尖锥形，且尖头朝向O型圈张开装置的一侧。

夹子成型装置可以采用多种结构，优选地，所述的夹子成型装置包括有一垫块，所述的第三驱动件包括水平设置的第一气缸、第二气缸以及垂直设置的第三气缸，所述的第一气缸安装在所述垫块顶部并远离O型圈张开装置的一端，在垫块的顶部靠近O型圈张开装置的一端安装有第二直线导轨，在所述第一气缸的驱动端安装有能在第二直线导轨上滑动的滑动座，所述的第二气缸和第三气缸均安装在上述滑动座上并随滑动座同步移动，所述的夹块通过转动臂安装在第二气缸上，在所述第三气缸的驱动端安装有能向下按压夹块使夹块向下转动后夹持左夹片和右夹片的下压块。

进一步优选，所述的第一气缸为自由安装型气缸，所述的第二气缸为手指气缸，所述的第三气缸为薄型气缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：首先，该成型对孔机构通过O型圈张开装置、夹片推动装置和夹子成型装置的依次配合来实现夹子的组装，机构整体结构较为简单，且自动化程度高；其次，通过增设在O型圈张开装置中的顶圈气缸，可以同时上顶O型圈的两开口端，使O型圈的两开口端能处于同一水平位置，从而利于实现与左、右夹片的装配，提高夹子装配的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为图1所示成型对孔机构的侧视图；

图3为图1所示成型对孔机构的立体分解示意图；

图4为本发明实施例的结构示意图二；

图5为送入本发明之前已完成初次组装的夹子结构示意图；

图6为经本发明加工后组装完成的夹子结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例中的夹子组装机的成型对孔机构由O型圈张开装置1、夹片推动装置2及夹子成型装置3组成，其中，夹片推动装置2和夹子成型装置3分别位于O型圈张开装置1的两侧，上述三个装置依次配合完成夹子的自动组装。

O型圈张开装置1包括对孔张块11、支撑台12、气爪13、顶圈气缸14和顶圈块15。其中，气爪13为两个并安装在支撑台12上，对孔张块11为两个并分别安装在对应的气爪13上，气爪13作为驱动两对孔张块11相对移动的第一驱动件。顶圈气缸14安装在支撑台12上，在顶圈气缸14的驱动端安装有能对同时上顶水平O型圈的两开口端以使两开口端上下对齐的顶圈块15。

夹片推动装置2包括推杆21、支撑座22、第一水平气缸23、第二水平气缸24、第一直线导轨25、滑块26。其中，第一水平气缸23和第二水平气缸24组成驱动推杆21的第二驱动件。第一水平气缸23安装在支撑座22上，第一直线导轨25安装在支撑座22的顶部并位于靠近O型圈张开装置1的一侧，滑块26安装在第一水平气缸23的驱动端并在第一水平气缸23的驱动下在第一直线导轨25上滑动。第二水平气缸24固定安装在滑块26上，推杆21安装在第二水平气缸24的驱动端。特别地，为了便于推杆21推动夹片，推杆21的头部设计成尖锥形，且尖头朝向O型圈张开装置1的一侧。

夹子成型装置3包括夹块31、垫块32、第一气缸33、第二气缸34、第三气缸35、第二直线导轨36、滑动座37、转动臂38和下压块39。其中，第一气缸33、第二气缸34和第三气缸35组成驱动夹块31的第三驱动件，第一气缸33和第二直线导轨36均安装在垫块32的顶部，第一气缸33位于远离O型圈张开装置1的一端，第二直线导轨36位于靠近O型圈张开装置1的一端。在第一气缸33的驱动端安装有能在第二直线导轨36上滑动的滑动座37，第二气缸34和第三气缸35均安装在滑动座37并随滑动座的移动而同步移动。夹块31为两个且分别通过转动臂38安装在第二气缸34上，下压块39安装在第三气缸35的驱动端。第三气缸35工作时，下压块39向下移动，进而压迫夹块31向下转动以夹持住左夹片和右夹片。特别地，本实施例中的第一气缸33为自由安装型气缸，第二气缸34为手指气缸，第三气缸35为薄型气缸。

如图5和图6所示，夹子包括左夹片41、右夹片42和O型圈5，左夹片41和右夹片42的结构相同，在左夹片41和右夹片42的侧部中间开有通孔43，在侧部的一端开有安装孔44，O型圈5具有开口端51。在O型圈和左、右夹片输送到成型对孔机构之前，左夹片41与右夹片42合拼在一起并与O型圈5完成初次组装，此时，左夹片41和右夹片42处于竖直位置，且左、右夹片的通孔43位于安装孔44的下部，O型圈5水平穿过左夹片41和右夹片42的通孔43且O型圈5的两开口端51朝向夹子成型装置3的一侧。经本实施例中的成型对孔机构加工后，夹子组装完成，组装完成后的夹子如图6所示。

该成型对孔机构的工作原理及工作过程：首先，初次组装的夹子被夹子组装机的送胶料装置（图中未示）送到成型对孔机构的O型圈张开装置1上，O型圈张开装置1开始工作，气爪13驱动对孔张块11将O型圈5张开；然后，夹片推动装置2开始工作，推杆21将左夹片41和右夹片42向夹子成型装置3方向推倒；最后，夹子成型装置3开始工作，夹块31夹持住左夹片41和右夹片42并使其呈水平位置，此时，O型圈5仍然处于水平位置，并且顶圈气缸14驱动顶圈块15向上顶O型圈5的两开口端51，之后，O型圈5的两开口端51分别插入左、右夹片对应的安装孔44内，完成夹子组装。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹子组装机的成型对孔机构，其特征在于包括有O型圈张开装置(1)和分别位于O型圈张开装置(1)两侧的夹片推动装置(2)、夹子成型装置(3)，所述的O型圈张开装置(1)包括有对孔张块(11)和驱动对孔张块张开水平O型圈的第一驱动件；所述的夹片推动装置(2)包括有水平设置的推杆(21)和驱动推杆来回移动的第二驱动件，所述的推杆(21)推动已竖直合拼为一体并安装在水平O型圈上的左夹片和右夹片向夹子成型装置(3)侧翻转；所述的夹子成型装置(3)包括有夹块(31)和驱动夹块夹持上述翻转的左夹片和右夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件，在左夹片和右夹片转动至水平位置的状态下，所述经对孔张块(11)张开的O型圈的两开口端分别插入左夹片和右夹片的安装孔内完成夹子组装，所述的O型圈张开装置(1)包括有一支撑台(12)，所述的第一驱动件为安装在上述支撑台(12)上的一对气爪(13)，所述的对孔张块(11)为两块且分别安装在对应的气爪(13)上，所述的O型圈张开装置(1)还包括有一安装在所述支撑台(12)上的顶圈气缸(14)，顶圈气缸(14)的驱动端安装有能对同时上顶水平O型圈的两开口端以使两开口端上下对齐的顶圈块(15)。

2.根据权利要求1所述的成型对孔机构，其特征在于所述的夹片推动装置(2)包括有一支撑座(22)，所述的第二驱动件包括第一水平气缸(23)和第二水平气缸(24)，所述的第一水平气缸(23)安装在所述的支撑座(22)上，在支撑座(22)的顶部靠近O型圈张开装置(1)的一侧安装有第一直线导轨(25)，在所述第一水平气缸(23)的驱动端安装有能在第一直线导轨(25)上滑动的滑块(26)，所述的第二水平气缸(24)安装在滑块(26)上，所述的推杆(21)安装在第二水平气缸(24)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的成型对孔机构，其特征在于所述推杆(21)的头部呈尖锥形，且尖头朝向O型圈张开装置(1)的一侧。

4.根据权利要求1所述的成型对孔机构，其特征在于所述的夹子成型装置(3)包括有一垫块(32)，所述的第三驱动件包括水平设置的第一气缸(33)、第二气缸(34)以及垂直设置的第三气缸(35)，所述的第一气缸(33)安装在所述垫块(32)顶部并远离O型圈张开装置(1)的一端，在垫块(32)的顶部靠近O型圈张开装置(1)的一端安装有第二直线导轨(36)，在所述第一气缸(33)的驱动端安装有能在第二直线导轨(36)上滑动的滑动座(37)，所述的第二气缸(34)和第三气缸(35)均安装在上述滑动座(37)上并随滑动座同步移动，所述的夹块(31)通过转动臂(38)安装在第二气缸(34)上，在所述第三气缸(35)的驱动端安装有能向下按压夹块(31)使夹块向下转动后夹持左夹片和右夹片的下压块(39)。

5.根据权利要求4所述的成型对孔机构，其特征在于所述的第一气缸(33)为自由安装型气缸，所述的第二气缸(34)为手指气缸，所述的第三气缸(35)为薄型气缸。