CN104227409B - 自动组装机的杆孔校正机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆孔校正机构。包括至少一个用于放置杆体的置杆座，在置杆座的上方设有搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动器相连且当搓板水平向前移动时能与置杆座上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体转动时杆体对孔机构动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。与现有的技术相比，本自动组装机的杆孔校正机构的优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高。2、定位精确，组装效果好，不易损伤工件。3、加工效率高，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

Description

自动组装机的杆孔校正机构
技术领域
本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆孔校正机构。
背景技术
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主架和侧框架，常见的侧框架包括两个对称设置的侧框条，在侧框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架两侧杆体的杆体组件安装主要由人工进行组装，即通过人工方式将杆体组件逐个安装在杆体上，该种方式劳动强度大，效率低，且组装效果差，成本高，为此设计一套为杆体安装杆体组件的组装系统是非常有必要的。
例如，中国专利文献公开了一种晾衣架[申请号：200720303488.0]，由一组拉杆、小管、大管配合构成方形结构,其对应大管中部通过盖帽配合连接设置横管,小管嵌入设置在大管内部,小管露出端固定连接拉杆,拉杆中间分别配合设置一组长轴,长轴与横管活动连接配合设置,大管端部通过连接件转动设置支架。
上述晾衣架构简单合理、安全可靠,美观、实用,且易于安装、使用方便,不受空间及环境的限制,占用空间小,可安装在室内外并且装饰性强。但在制造晾衣架时主要由人工进行组装，不仅工人劳动强度大，并且加工效率较低，且因组装工人的不同导致每个产品组装质量不同。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高，定位精确的自动组装机的杆孔校正机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动组装机的杆孔校正机构，设置在机架上，其特征在于，本校正机构包括至少一个用于放置杆体的置杆座，在置杆座的上方设有搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动器相连且当搓板水平向前移动时能与置杆座上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体转动时杆体对孔机构动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。
在上述的自动组装机的杆孔校正机构中，所述的搓板包括刚性板体，在刚性板体的底部固定有柔性垫体。
在上述的自动组装机的杆孔校正机构中，所述的搓板驱动器包括安装在机架上的气缸，所述的气缸的活塞杆与刚性板体固连。
在上述的自动组装机的杆孔校正机构中，所述的杆体对孔机构包括相对置的上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪上分别设有竖直设置的上对孔销和下对孔销且上对孔销和下对孔销相对置，所述的上夹爪和下夹爪设置在爪座上，所述的上夹爪、下夹爪和爪座之间设有能驱动上夹爪和下夹爪相互靠拢或分离的开合驱动机构。
在上述的自动组装机的杆孔校正机构中，所述的爪座与设置在机架上的横移驱动器相连，所述的横移驱动器能带动爪座往复移动。
在上述的自动组装机的杆孔校正机构中，所述的置杆座顶部设有用于放置杆体的槽体，在置杆座的侧部设有至少一个滚轮且当槽体中放置有杆体时杆体的侧面与滚轮相接触。
与现有的技术相比，本自动组装机的杆孔校正机构的优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高。2、定位精确，组装效果好，不易损伤工件。3、加工效率高，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是图1中A部的放大结构示意图。
图中，机架1、杆体2、置杆座3、搓板4、搓板驱动器5、杆体对孔机构6、安装孔21、刚性板体41、柔性垫体42、气缸51、上夹爪61、下夹爪62、上对孔销611、下对孔销621、爪座63、横移驱动器7、槽体31、滚轮32。
具体实施方式
如图1、2所示，本自动组装机的杆孔校正机构，设置在机架1上，本校正机构包括至少一个用于放置杆体2的置杆座3，在置杆座3的上方设有搓板4，搓板4与能够驱动搓板4水平往复移动的搓板驱动器5相连且当搓板4水平向前移动时能与置杆座3上的杆体2上部接触并带动杆体2转动，置杆座3的一侧设有杆体对孔机构6，且当杆体2转动时杆体对孔机构6动作并使杆体2端部的安装孔21处于竖直设置状态。
搓板4包括刚性板体41，在刚性板体41的底部固定有柔性垫体42，柔性垫体42能避免在推动杆体2转动时对杆体2造成损伤，搓板驱动器5包括安装在机架1上的气缸51，采用气缸51控制方便，价格教低，能源取得方便，显然采用油缸也是可行的，但维护成本和安装成本都教高，且有油温和污染的麻烦，气缸51的活塞杆与刚性板体41固连，杆体对孔机构6包括相对置的上夹爪61和下夹爪62，上夹爪61和下夹爪62上分别设有竖直设置的上对孔销611和下对孔销621且上对孔销611和下对孔销621相对置，上夹爪61和下夹爪62设置在爪座63上，上夹爪61、下夹爪62和爪座63之间设有能驱动上夹爪61和下夹爪62相互靠拢或分离的开合驱动机构。当杆体2在上夹爪61和下夹爪62之间时，上夹爪61和下夹爪62具有合拢并对杆体2造成轻微夹力，当安装孔21与上对孔销611和下对孔销621对准时，即：安装孔21处于竖直设置状态时，上对孔销611和下对孔销621进入安装孔21中。
爪座63与设置在机架1上的横移驱动器7相连，横移驱动器7能带动爪座63往复移动，置杆座3顶部设有用于放置杆体2的槽体31，在置杆座3的侧部设有至少一个滚轮32且当槽体31中放置有杆体2时杆体2的侧面与滚轮32相接触，本实施例中，置杆座3侧部设有四个滚轮32，两个滚轮32位于杆体2的一侧面，另两个滚轮位于杆体2的另一侧面。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用机架1、杆体2、置杆座3、搓板4、搓板驱动器5、杆体对孔机构6、安装孔21、刚性板体41、柔性垫体42、气缸51、上夹爪61、下夹爪62、上对孔销611、下对孔销621、爪座63、横移驱动器7、槽体31、滚轮32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种自动组装机的杆孔校正机构，设置在机架(1)上，其特征在于，本校正机构包括至少一个用于放置杆体(2)的置杆座(3)，在置杆座(3)的上方设有搓板(4)，所述的搓板(4)与能够驱动搓板(4)水平往复移动的搓板驱动器(5)相连且当搓板(4)水平向前移动时能与置杆座(3)上的杆体(2)上部接触并带动杆体(2)转动，所述的置杆座(3)的一侧设有杆体对孔机构(6)，且当杆体(2)转动时杆体对孔机构(6)动作并使杆体(2)端部的安装孔(21)处于竖直设置状态。
2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆孔校正机构，其特征在于，所述的搓板(4)包括刚性板体(41)，在刚性板体(41)的底部固定有柔性垫体(42)。
3.根据权利要求2所述的自动组装机的杆孔校正机构，其特征在于，所述的搓板驱动器(5)包括安装在机架(1)上的气缸(51)，所述的气缸(51)的活塞杆与刚性板体(41)固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆孔校正机构，其特征在于，所述的杆体对孔机构(6)包括相对置的上夹爪(61)和下夹爪(62)，所述的上夹爪(61)和下夹爪(62)上分别设有竖直设置的上对孔销(611)和下对孔销(621)且上对孔销(611)和下对孔销(621)相对置，所述的上夹爪(61)和下夹爪(62)设置在爪座(63)上，所述的上夹爪(61)、下夹爪(62)和爪座(63)之间设有能驱动上夹爪(61)和下夹爪(62)相互靠拢或分离的开合驱动机构。
5.根据权利要求4所述的自动组装机的杆孔校正机构，其特征在于，所述的爪座(63)与设置在机架(1)上的横移驱动器(7)相连，所述的横移驱动器(7)能带动爪座(63)往复移动。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆孔校正机构，其特征在于，所述的置杆座(3)顶部设有用于放置杆体(2)的槽体(31)，在置杆座(3)的侧部设有至少一个滚轮(32)且当槽体(31)中放置有杆体(2)时杆体(2)的侧面与滚轮(32)相接触。
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