CN104291103B - 自动组装机的铆钉上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的铆钉上料机构。包括至少一个用于放置杆体的置杆座，置杆座的上方设有一对卡爪，卡爪设置在安装座上，在安装座上设有开合驱动机构，安装座通过立柱和机架相连，安装座和立柱之间设有竖向驱动机构，立柱通过能够驱动立柱纵向往复移动的纵向驱动机构与机架相连，安装座上还设有能够当两个卡爪分离时推动卡爪上的铆钉向下移动进入杆孔的推进机构，卡爪下方设有铆钉引导机构，安装座一侧还设有杆孔校正机构。与现有的技术相比优点在于：1、设计合理，精确度好，自动化程度高，安全性高。2、定位准确，生产效率高。3、降低了员工劳动强度，提高了生产质量。

Description

自动组装机的铆钉上料机构

技术领域

本发明属于衣架制造技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的铆钉上料机构。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主架和侧框架，常见的侧框架包括两个对称设置的侧框条，在侧框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架两侧杆体的铆钉上料主要由人工进行组装，即通过人工方式将铆钉逐个安装在杆体上，该种方式劳动强度大，效率低，且组装效果差，成本高，为此设计一套为杆体铆钉上料的组装系统是非常有必要的。

例如，中国专利文献公开了一种晾衣架[申请号：200720303488.0]，由一组拉杆、小管、大管配合构成方形结构,其对应大管中部通过盖帽配合连接设置横管,小管嵌入设置在大管内部,小管露出端固定连接拉杆,拉杆中间分别配合设置一组长轴,长轴与横管活动连接配合设置,大管端部通过连接件转动设置支架。

上述晾衣架构简单合理、安全可靠,美观、实用,且易于安装、使用方便,不受空间及环境的限制,占用空间小,可安装在室内外并且装饰性强。但在制造晾衣架时主要由人工进行组装，不仅工人劳动强度大，加工效率较低，并且组装工人在组装时可能会注意力分散，导致残次品的产生，更可能会引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，精确度好，自动化程度高，安全性高的自动组装机的铆钉上料机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动组装机的铆钉上料机构,设置在机架上，其特征在于，本上料机构包括至少一个用于放置杆体的置杆座，所述的置杆座的上方设有一对卡爪，所述的卡爪设置在安装座上，在安装座上设有能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合驱动机构，所述的安装座通过立柱和机架相连，所述的安装座和立柱之间设有能够驱动安装座在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构，所述的立柱通过能够驱动立柱纵向往复移动的纵向驱动机构与机架相连，所述的安装座上还设有能够当两个卡爪分离时推动卡爪上的铆钉向下移动进入杆孔的推进机构，所述的卡爪下方设有铆钉引导机构，所述的安装座一侧还设有杆孔校正机构。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的开合驱动机构包括设置在安装座上能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合气缸，所述的卡爪和开合气缸通过传动组件相连。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的传动组件包括设置在开合气缸和卡爪之间的卡爪滑轨，所述的卡爪上端与卡爪滑轨滑动连接。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的竖向驱动机构包括竖向滑轨，所述的竖向滑轨上设有与竖向滑轨滑动连接的竖向滑块，所述的安装座固定在竖向滑块上，所述的竖向滑块与能够驱动竖向滑块移动的竖向移动驱动器相连。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的推进机构包括安装在安装座上的推进气缸，所述的推进气缸位于卡爪夹持部上方，所述的推进气缸的活塞杆竖直向下设置。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的铆钉引导机构包括能够穿设杆孔与推进气缸的活塞杆配合引导铆钉进入杆孔的引导杆，所述的引导杆与能够驱动引导杆在竖直方向上移动的引导杆驱动相连。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的杆孔校正机构包括位于置杆座上方的搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动器相连且当搓板水平向前移动时能与置杆座上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体转动时杆体对孔机构动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。

在上述的自动组装机的铆钉上料机构中，所述的搓板包括刚性板体，在刚性板体的底部固定有柔性垫体。

与现有的技术相比，本自动组装机的铆钉上料机构的优点在于：1、设计合理，精确度好，自动化程度高，安全性高。2、定位准确，生产效率高。3、降低了员工劳动强度，提高了生产质量。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是本发明提供的部分结构示意图。

图中，机架1、置杆座2、卡爪3、安装座4、开合驱动机构5、立柱6、竖向驱动机构7、推进机构8、铆钉引导机构9、杆孔校正机构10、开合气缸51、传动组件52、卡爪滑轨521、竖向滑轨71、竖向滑块72、推进气缸81、引导杆91、搓板101、搓板驱动器102、杆体对孔机构103、刚性板体101a、柔性垫体101b。

具体实施方式

如图1-3所示，本自动组装机的铆钉上料机构,设置在机架1上，本上料机构包括至少一个用于放置杆体的置杆座2，置杆座2的上方设有一对卡爪3，卡爪3设置在安装座4上，在安装座4上设有能够驱动卡爪3相互靠拢或分离的开合驱动机构5，安装座4通过立柱6和机架1相连，安装座4和立柱6之间设有能够驱动安装座4在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构7，立柱6通过能够驱动立柱6纵向往复移动的纵向驱动机构与机架1相连，安装座4上还设有能够当两个卡爪3分离时推动卡爪3上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构8，卡爪3下方设有铆钉引导机构9，安装座4一侧还设有杆孔校正机构10。

开合驱动机构5包括设置在安装座4上能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合气缸51，卡爪3和开合气缸51通过传动组件52相连；传动组件52包括设置在开合气缸51和卡爪3之间的卡爪滑轨521，卡爪3上端与卡爪滑轨521滑动连接；竖向驱动机构7包括竖向滑轨71，竖向滑轨71上设有与竖向滑轨71滑动连接的竖向滑块72，安装座4固定在竖向滑块72上，竖向滑块72与能够驱动竖向滑块72移动的竖向移动驱动器相连；推进机构8包括安装在安装座4上的推进气缸81，推进气缸81位于卡爪3夹持部上方，推进气缸81的活塞杆竖直向下设置。

铆钉引导机构9包括能够穿设安装孔与推进气缸81活塞杆配合引导铆钉进入安装孔的引导杆91，引导杆91与能够驱动引导杆91在竖直方向上移动的引导杆驱动相连，杆孔校正机构10包括位于置杆座2上方的搓板101，搓板101与能够驱动搓板101水平往复移动的搓板驱动器102相连且当搓板101水平向前移动时能与置杆座2上的杆体上部接触并带动杆体转动，置杆座2的一侧设有杆体对孔机构103，且当杆体转动时杆体对孔机构103动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态，搓板101包括刚性板体101a，在刚性板体101a的底部固定有柔性垫体101b。

柔性垫体能避免在推动杆体转动时对杆体造成损伤，搓板驱动器包括安装在机架上的气缸，采用气缸控制方便，价格较低，能源取得方便，显然采用油缸也是可行的，但维护成本和安装成本都教高，且有油温和污染的麻烦，气缸的活塞杆与刚性板体固连，杆体对孔机构包括相对置的上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪上分别设有竖直设置的上对孔销和下对孔销且上对孔销611和下对孔销相对置，上夹爪和下夹爪设置在爪座上，上夹爪、下夹爪和爪座之间设有能驱动上夹爪和下夹爪相互靠拢或分离的开合驱动机构；爪座与设置在机架上的横移驱动器相连，横移驱动器能带动爪座往复移动，置杆座顶部设有用于放置杆体的槽体，在置杆座的侧部设有至少一个滚轮且当槽体中放置有杆体时杆体的侧面与滚轮相接触，本实施例中，置杆座侧部设有四个滚轮，两个滚轮位于杆体的一侧面，另两个滚轮位于杆体的另一侧面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用机架1、置杆座2、卡爪3、安装座4、开合驱动机构5、立柱6、竖向驱动机构7、推进机构8、铆钉引导机构9、杆孔校正机构10、开合气缸51、传动组件52、卡爪滑轨521、竖向滑轨71、竖向滑块72、推进气缸81、引导杆91、搓板101、搓板驱动器102、杆体对孔机构103、刚性板体101a、柔性垫体101b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种自动组装机的铆钉上料机构,设置在机架(1)上，其特征在于，本上料机构包括至少一个用于放置杆体的置杆座(2)，所述的置杆座(2)的上方设有一对卡爪(3)，所述的卡爪(3)设置在安装座(4)上，在安装座(4)上设有能够驱动卡爪(3)相互靠拢或分离的开合驱动机构(5)，所述的安装座(4)通过立柱(6)和机架(1)相连，所述的安装座(4)和立柱(6)之间设有能够驱动安装座(4)在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构(7)，所述的立柱(6)通过能够驱动立柱(6)纵向往复移动的纵向驱动机构与机架(1)相连，所述的安装座(4)上还设有能够当两个卡爪(3)分离时推动卡爪(3)上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构(8)，所述的卡爪(3)下方设有铆钉引导机构(9)，所述的安装座(4)一侧还设有杆孔校正机构(10)。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的开合驱动机构(5)包括设置在安装座(4)上能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合气缸(51)，所述的卡爪(3)和开合气缸(51)通过传动组件(52)相连。

3.根据权利要求2所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的传动组件(52)包括设置在开合气缸(51)和卡爪(3)之间的卡爪滑轨(521)，所述的卡爪(3)上端与卡爪滑轨(521)滑动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的竖向驱动机构(7)包括竖向滑轨(71)，所述的竖向滑轨(71)上设有与竖向滑轨(71)滑动连接的竖向滑块(72)，所述的安装座(4)固定在竖向滑块(72)上，所述的竖向滑块(72)与能够驱动竖向滑块(72)移动的竖向移动驱动器相连。

5.根据权利要求2或3所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的推进机构(8)包括安装在安装座(4)上的推进气缸(81)，所述的推进气缸(81)位于卡爪(3)夹持部上方，所述的推进气缸(81)的活塞杆竖直向下设置。

6.根据权利要求5所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的铆钉引导机构(9)包括能够穿设安装孔与推进气缸(81)活塞杆配合引导铆钉进入安装孔的引导杆(91)，所述的引导杆(91)与能够驱动引导杆(91)在竖直方向上移动的引导杆驱动相连。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的杆孔校正机构(10)包括位于置杆座(2)上方的搓板(101)，所述的搓板(101)与能够驱动搓板(101)水平往复移动的搓板驱动器(102)相连且当搓板(101)水平向前移动时能与置杆座(2)上的杆体上部接触并带动杆体转动，所述的置杆座(2)的一侧设有杆体对孔机构(103)，且当杆体转动时杆体对孔机构(103)动作并使杆体端部的安装孔处于竖直设置状态。

8.根据权利要求7所述的自动组装机的铆钉上料机构，其特征在于，所述的搓板(101)包括刚性板体(101a)，在刚性板体(101a)的底部固定有柔性垫体(101b)。