CN104384922A - 自动组装机的杆体与铰接套连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置。它解决了现有杆体装载、安装不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有两个第一夹杆组件，载杆座一侧设有交替式杆体装载机构，落杆槽上方设有杆孔校正机构，两个第一夹杆组件上分别设有铆钉上料机构以及铆钉安装机构，送杆槽上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构。本自动组装机的杆体与铰接套连接装置的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，能实现杆孔矫正，杆体与铰接套安装，杆体端部堵塞，效率高，稳定性好。

Description

自动组装机的杆体与铰接套连接装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的组装时的杆体的装载过程多采用人工进行装载，然后采用人工方式通过铆钉将铰接套设置在杆体上，最后对杆体端部安装堵头，该种方式劳动强度大，效率低，且装载效果差，成本高，为此设计一套杆体与铰接套连接装置是非常有必要的。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种晾衣架[申请号：200720303488.0]，由一组拉杆、小管、大管配合构成方形结构,其对应大管中部通过盖帽配合连接设置横管,小管嵌入设置在大管内部,小管露出端固定连接拉杆,拉杆中间分别配合设置一组长轴,长轴与横管活动连接配合设置,大管端部通过连接件转动设置支架。

上述晾衣架构简单合理、安全可靠,美观、实用,且易于安装、使用方便,不受空间及环境的限制,占用空间小,可安装在室内外并且装饰性强。但在制造晾衣架时主要由人工进行组装，不仅工人劳动强度大，加工效率较低，并且组装工人在组装时可能会注意力分散，导致残次品的产生，更可能会引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，连续性好的自动组装机的杆体与铰接套连接装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有载杆座，所述的载杆座一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座一侧设有能将落杆槽内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽的交替式杆体装载机构，所述的落杆槽上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构，所述的送杆槽上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构。该结构中落杆槽、送杆槽以及第一夹杆组件之间形成四个工位，在交替式杆体装载机构作用下将杆体物料从一个工位装载至另一个工位，然后依次完成各个工位的安装。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的交替式杆体装载机构包括设置在载杆座与架体之间且能驱动载杆座沿竖直方向升降的第一升降驱动机构，所述的载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，所述的送杆座与架体之间设有能驱动送杆座沿竖直方向升降的第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽或送杆槽相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座上的第一夹杆爪，所述的第一夹杆爪内侧均设有第一夹杆槽，且所述的第一夹杆爪均与能驱动两个第一夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座上的第二夹杆爪，所述的第二夹杆爪内侧均设有第二夹杆槽，且所述的第二夹杆爪均与能驱动两个第二夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的第一升降驱动机构包括设置在架体上的第一安装座，所述的载杆座沿竖直方向滑动设置在第一安装座上，且所述的载杆座与第一安装座之间设有能驱动载杆座沿第一安装座竖直升降的第一升降驱动气缸；所述的第二升降驱动机构包括设置在架体上方的第二安装座，所述的送杆座沿竖直方向滑动设置在第二安装座上，且所述的送杆座与第二安装座之间设有能驱动送杆座沿第二安装座竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座的数量为两个且相互对称设置在架体上，所述的送杆座的数量为两个，且所述的送杆座相互对称且均设置在两个载杆座之间；所述的平移驱动机构包括设置在两个送杆座之间且均与第二安装座固定相连的平移架，所述的平移架中部下侧固定设有平行于架体的固定架，所述的固定架与设置在架体上的平移驱动气缸的输出杆相连。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的杆孔校正机构包括设置在落杆槽上方的搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动气缸相连且当搓板水平向前移动时能与落杆槽上的杆体物料上部接触并带动杆体物料转动，所述的落杆槽的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体物料转动时杆体对孔机构动作并使杆体物料端部的杆孔处于竖直设置状态；所述的搓板包括与搓板驱动气缸相连的刚性板体，在刚性板体的底部固定有柔性垫体；所述的杆体对孔机构包括相对置的上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪上分别设有竖直设置的上对孔销和下对孔销且上对孔销和下对孔销相对置，所述的上夹爪和下夹爪设置在爪座上，所述的上夹爪、下夹爪和爪座之间设有能驱动上夹爪和下夹爪相互靠拢或分离的开合驱动机构；在落杆槽的侧部设有至少一个滚轮且当落杆槽中放置有杆体物料时杆体物料的侧面与滚轮相接触；所述的爪座与设置在架体上的横移驱动器相连，所述的横移驱动器能带动爪座往复移动。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的铆钉上料机构包括设置在靠近落杆槽一侧的第一夹杆组件上方的一对卡爪，所述的卡爪设置在安装座上，在安装座上设有能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合气缸，所述的安装座通过立柱和架体相连，所述的安装座和立柱之间设有能够驱动安装座在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构相连，所述的立柱通过能够驱动立柱纵向往复移动的纵向驱动机构与架体相连，所述的安装座上还设有能够当两个卡爪分离时推动卡爪上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构，所述的卡爪下方设有铆钉引导机构。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的竖向驱动机构包括竖向滑轨，所述的竖向滑轨上设有与竖向滑轨滑动连接的竖向滑块，所述的安装座固定在竖向滑块上，所述的竖向滑块与能够驱动竖向滑块移动的竖向移动驱动器相连；所述的推进机构包括安装在安装座上的推进气缸，所述的推进气缸位于卡爪夹持部上方，所述的推进气缸的活塞杆竖直向下设置。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的铆钉安装机构包括设置在靠近送杆槽一侧的第一夹杆组件上方的铆钉顶压气缸体，该第一夹杆组件下方设有与铆钉顶压气缸体相对应的顶压座。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的堵头安装机构包括设置在送杆槽一侧且与架体相连的堵头放置架，所述的堵头放置架内设有用于放置堵头的放置槽，所述的放置槽上方设有与放置槽相对应的堵头输送通道，在放置槽内设有堵头顶压头，所述的堵头顶压头端部连接有堵头顶压座，所述的堵头顶压座通过滑动导向结构与架体相连，且所述的堵头顶压座连接有能驱动堵头顶压座水平方向往复移动的顶压驱动气缸，在放置槽与送杆槽之间设有杆体夹紧座，所述的杆体夹紧座连接有能驱动杆体夹紧座沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件，在杆体夹紧座上设有两个分别位于放置槽两侧的杆体夹紧爪，所述的杆体夹紧爪连接有能驱动两个杆体夹紧爪水平相向平移或反向平移的杆体夹紧驱动气缸。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的滑动导向结构包括设置在架体上的导向座，所述的导向座上设有轴向设置的导向条，所述的堵头顶压座下端设有与导向条相匹配的导向槽且所述的导向条与导向槽滑动相连；所述的夹紧座升降驱动组件包括设置在架体上的升降架，所述的杆体夹紧座沿竖直方向滑动设置在升降架上，且所述的杆体夹紧座连接有能驱动杆体夹紧座竖直方向升降的夹紧座升降驱动气缸；所述的杆体夹紧座远离杆体夹紧爪的一端设有杆体矫正板，所述的杆体矫正板一端与杆体夹紧座固定相连，另一端向外侧弯折形成弯折部。

在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的堵头放置架呈L形，且所述的堵头放置架一端与导向座固定相连，另一端向上延伸形成两个挡块，两个挡块之间形成上述的放置槽。

本发明的原理在于：载杆座上设有落杆槽、两个第一夹杆组件与送杆槽四个工位，杆孔校正机构将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态，随着送杆座升起将第一工位内的杆体顶出并夹紧，然后送杆座平移将杆体输送至第二工位上方，送杆座降下且释放杆体，第一夹杆组将杆体夹紧，从而实现杆体从第一工位移送至第二工位，在第二工位内铆钉上料机构将铆钉穿设于铰接套与杆孔内，重复上述移送过程，将杆体物料移送至第三工位，在第三工位内铆钉安装机构将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内，再重复上述移送过程，将杆体物料送至第四工位，在第四工位内堵头安装机构将堵头固定设置在杆体物料端部，从而完成整个过程。

与现有的技术相比，本自动组装机的杆体与铰接套连接装置的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，能实现杆孔矫正，杆体与铰接套安装，杆体端部堵塞，效率高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明中杆孔校正机构的结构示意图。

图4为本发明中局部的结构示意图。

图5为本发明中另一个视角的局部的结构示意图。

图6为本发明中堵头安装机构的结构示意图。

图中，架体1、载杆座2、落杆槽21、送杆槽22、交替式杆体装载机构3、第一升降驱动机构31、第一安装座311、送杆座32、第二升降驱动机构33、第二安装座331、平移驱动机构34、第一夹杆爪35、第一夹杆槽351、第二夹杆爪36、第二夹杆槽361、平移架37、固定架38、平移驱动气缸39、杆孔校正机构4、搓板41、刚性板体411、柔性垫体412、搓板驱动气缸42、上夹爪43、上对孔销431、下夹爪44、下对孔销441、爪座45、滚轮46、铆钉上料机构5、卡爪51、安装座52、开合气缸53、立柱54、竖向滑轨55、竖向滑块56、推进气缸57、铆钉安装机构6、铆钉顶压气缸体61、顶压座62、堵头安装机构7、堵头放置架71、挡块711、放置槽72、堵头输送通道73、堵头顶压头74、堵头顶压座75、顶压驱动气缸76、杆体夹紧座77、升降架771、杆体矫正板772、弯折部773、杆体夹紧爪78、导向座79、导向条791、导向槽792。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体1，架体1上设有载杆座2，载杆座2一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽21，另一端设有送杆槽22，在落杆槽21与送杆槽22之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，载杆座2一侧设有能将落杆槽21内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽22的交替式杆体装载机构3，落杆槽21上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构4，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构5以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构6，送杆槽22上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构7，落杆槽21、送杆槽22以及第一夹杆组件之间形成四个工位，在交替式杆体装载机构3作用下将杆体物料从一个工位装载至另一个工位，然后依次完成各个工位的安装。

本实施例中，优选地，这里交替式杆体装载机构3包括设置在载杆座2与架体1之间且能驱动载杆座2沿竖直方向升降的第一升降驱动机构31，载杆座2一侧设有与架体1相连的送杆座32，送杆座32与架体1之间设有能驱动送杆座32沿竖直方向升降的第二升降驱动机构33，送杆座32与架体1之间还设有能驱动送杆座32沿水平方向往复平移的平移驱动机构34，在送杆座32上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽21或送杆槽22相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座2上的第一夹杆爪35，第一夹杆爪35内侧均设有第一夹杆槽351，且第一夹杆爪35均与能驱动两个第一夹杆爪35横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座32上的第二夹杆爪36，第二夹杆爪36内侧均设有第二夹杆槽361，且第二夹杆爪36均与能驱动两个第二夹杆爪36横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

进一步地，这里的第一升降驱动机构31包括设置在架体1上的第一安装座311，载杆座2沿竖直方向滑动设置在第一安装座311上，且载杆座2与第一安装座311之间设有能驱动载杆座2沿第一安装座311竖直升降的第一升降驱动气缸；第二升降驱动机构33包括设置在架体1上方的第二安装座331，送杆座32沿竖直方向滑动设置在第二安装座331上，且送杆座32与第二安装座331之间设有能驱动送杆座32沿第二安装座331竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座2的数量为两个且相互对称设置在架体1上，所述的送杆座32的数量为两个，且送杆座32相互对称且均设置在两个载杆座2之间；平移驱动机构34包括设置在两个送杆座32之间且均与第二安装座331固定相连的平移架37，平移架37中部下侧固定设有平行于架体1的固定架38，固定架38与设置在架体1上的平移驱动气缸39的输出杆相连。

本实施例中的杆孔校正机构4包括设置在落杆槽21上方的搓板41，搓板41与能够驱动搓板41水平往复移动的搓板驱动气缸42相连且当搓板41水平向前移动时能与落杆槽21上的杆体物料上部接触并带动杆体物料转动，落杆槽21的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体物料转动时杆体对孔机构动作并使杆体物料端部的杆孔处于竖直设置状态；搓板41包括与搓板驱动气缸42相连的刚性板体411，在刚性板体411的底部固定有柔性垫体412；杆体对孔机构包括相对置的上夹爪43和下夹爪44，上夹爪43和下夹爪44上分别设有竖直设置的上对孔销431和下对孔销441且上对孔销431和下对孔销441相对置，上夹爪43和下夹爪44设置在爪座45上，上夹爪43、下夹爪44和爪座45之间设有能驱动上夹爪43和下夹爪44相互靠拢或分离的开合驱动机构；在落杆槽21的侧部设有至少一个滚轮46且当落杆槽21中放置有杆体物料时杆体物料的侧面与滚轮46相接触；爪座45与设置在架体1上的横移驱动器相连，横移驱动器能带动爪座45往复移动。

本实施例中的铆钉上料机构5包括设置在靠近落杆槽21一侧的第一夹杆组件上方的一对卡爪51，卡爪51设置在安装座52上，在安装座52上设有能够驱动卡爪51相互靠拢或分离的开合气缸53，安装座52通过立柱54和架体1相连，安装座52和立柱54之间设有能够驱动安装座52在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构相连，立柱54通过能够驱动立柱54纵向往复移动的纵向驱动机构与架体1相连，安装座52上还设有能够当两个卡爪51分离时推动卡爪51上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构，卡爪51下方设有铆钉引导机构。

进一步地，这里的竖向驱动机构包括竖向滑轨55，竖向滑轨55上设有与竖向滑轨55滑动连接的竖向滑块56，安装座52固定在竖向滑块56上，竖向滑块56与能够驱动竖向滑块56移动的竖向移动驱动器相连；推进机构包括安装在安装座52上的推进气缸57，推进气缸57位于卡爪51夹持部上方，推进气缸57的活塞杆竖直向下设置。

本实施例中的铆钉安装机构6包括设置在靠近送杆槽22一侧的第一夹杆组件上方的铆钉顶压气缸体61，该第一夹杆组件下方设有与铆钉顶压气缸体61相对应的顶压座62。

如图6所示，本实施例中的堵头安装机构7包括设置在送杆槽22一侧且与架体1相连的堵头放置架71，堵头放置架71内设有用于放置堵头的放置槽72，放置槽72上方设有与放置槽72相对应的堵头输送通道73，在放置槽72内设有堵头顶压头74，堵头顶压头74端部连接有堵头顶压座75，堵头顶压座75通过滑动导向结构与架体1相连，且堵头顶压座75连接有能驱动堵头顶压座75水平方向往复移动的顶压驱动气缸76，在放置槽72与送杆槽22之间设有杆体夹紧座77，杆体夹紧座77连接有能驱动杆体夹紧座77沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件，在杆体夹紧座77上设有两个分别位于放置槽72两侧的杆体夹紧爪78，杆体夹紧爪78连接有能驱动两个杆体夹紧爪78水平相向平移或反向平移的杆体夹紧驱动气缸。

进一步地，这里的滑动导向结构包括设置在架体1上的导向座79，导向座79上设有轴向设置的导向条791，堵头顶压座75下端设有与导向条791相匹配的导向槽792且导向条791与导向槽792滑动相连；夹紧座升降驱动组件包括设置在架体1上的升降架771，杆体夹紧座77沿竖直方向滑动设置在升降架771上，且杆体夹紧座77连接有能驱动杆体夹紧座77竖直方向升降的夹紧座升降驱动气缸；杆体夹紧座77远离杆体夹紧爪78的一端设有杆体矫正板772，杆体矫正板772一端与杆体夹紧座77固定相连，另一端向外侧弯折形成弯折部773。

另外，这里的堵头放置架71呈L形，且堵头放置架71一端与导向座79固定相连，另一端向上延伸形成两个挡块711，两个挡块711之间形成上述的放置槽72。

本实施例的原理在于：载杆座2上设有落杆槽21、两个第一夹杆组件与送杆槽22四个工位，杆孔校正机构4将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态，随着送杆座32升起将第一工位内的杆体顶出并夹紧，然后送杆座32平移将杆体输送至第二工位上方，送杆座32降下且释放杆体，第一夹杆组将杆体夹紧，从而实现杆体从第一工位移送至第二工位，在第二工位内铆钉上料机构5将铆钉穿设于铰接套与杆孔内，重复上述移送过程，将杆体物料移送至第三工位，在第三工位内铆钉安装机构6将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内，再重复上述移送过程，将杆体物料送至第四工位，在第四工位内堵头安装机构7将堵头固定设置在杆体物料端部，从而完成整个过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了架体1、载杆座2、落杆槽21、送杆槽22、交替式杆体装载机构3、第一升降驱动机构31、第一安装座311、送杆座32、第二升降驱动机构33、第二安装座331、平移驱动机构34、第一夹杆爪35、第一夹杆槽351、第二夹杆爪36、第二夹杆槽361、平移架37、固定架38、平移驱动气缸39、杆孔校正机构4、搓板41、刚性板体411、柔性垫体412、搓板驱动气缸42、上夹爪43、上对孔销431、下夹爪44、下对孔销441、爪座45、滚轮46、铆钉上料机构5、卡爪51、安装座52、开合气缸53、立柱54、竖向滑轨55、竖向滑块56、推进气缸57、铆钉安装机构6、铆钉顶压气缸体61、顶压座62、堵头安装机构7、堵头放置架71、挡块711、放置槽72、堵头输送通道73、堵头顶压头74、堵头顶压座75、顶压驱动气缸76、杆体夹紧座77、升降架771、杆体矫正板772、弯折部773、杆体夹紧爪78、导向座79、导向条791、导向槽792等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座(2)一侧设有能将落杆槽(21)内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽(22)的交替式杆体装载机构(3)，所述的落杆槽(21)上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构(4)，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构(5)以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构(6)，所述的送杆槽(22)上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的交替式杆体装载机构(3)包括设置在载杆座(2)与架体(1)之间且能驱动载杆座(2)沿竖直方向升降的第一升降驱动机构(31)，所述的载杆座(2)一侧设有与架体(1)相连的送杆座(32)，所述的送杆座(32)与架体(1)之间设有能驱动送杆座(32)沿竖直方向升降的第二升降驱动机构(33)，所述的送杆座(32)与架体(1)之间还设有能驱动送杆座(32)沿水平方向往复平移的平移驱动机构(34)，在送杆座(32)上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽(21)或送杆槽(22)相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座(2)上的第一夹杆爪(35)，所述的第一夹杆爪(35)内侧均设有第一夹杆槽(351)，且所述的第一夹杆爪(35)均与能驱动两个第一夹杆爪(35)横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座(32)上的第二夹杆爪(36)，所述的第二夹杆爪(36)内侧均设有第二夹杆槽(361)，且所述的第二夹杆爪(36)均与能驱动两个第二夹杆爪(36)横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的第一升降驱动机构(31)包括设置在架体(1)上的第一安装座(311)，所述的载杆座(2)沿竖直方向滑动设置在第一安装座(311)上，且所述的载杆座(2)与第一安装座(311)之间设有能驱动载杆座(2)沿第一安装座(311)竖直升降的第一升降驱动气缸；所述的第二升降驱动机构(33)包括设置在架体(1)上方的第二安装座(331)，所述的送杆座(32)沿竖直方向滑动设置在第二安装座(331)上，且所述的送杆座(32)与第二安装座(331)之间设有能驱动送杆座(32)沿第二安装座(331)竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座(2)的数量为两个且相互对称设置在架体(1)上，所述的送杆座(32)的数量为两个，且所述的送杆座(32)相互对称且均设置在两个载杆座(2)之间；所述的平移驱动机构(34)包括设置在两个送杆座(32)之间且均与第二安装座(331)固定相连的平移架(37)，所述的平移架(37)中部下侧固定设有平行于架体(1)的固定架(38)，所述的固定架(38)与设置在架体(1)上的平移驱动气缸(39)的输出杆相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的杆孔校正机构(4)包括设置在落杆槽(21)上方的搓板(41)，所述的搓板(41)与能够驱动搓板(41)水平往复移动的搓板驱动气缸(42)相连且当搓板(41)水平向前移动时能与落杆槽(21)上的杆体物料上部接触并带动杆体物料转动，所述的落杆槽(21)的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体物料转动时杆体对孔机构动作并使杆体物料端部的杆孔处于竖直设置状态；所述的搓板(41)包括与搓板驱动气缸(42)相连的刚性板体(411)，在刚性板体(411)的底部固定有柔性垫体(412)；所述的杆体对孔机构包括相对置的上夹爪(43)和下夹爪(44)，所述的上夹爪(43)和下夹爪(44)上分别设有竖直设置的上对孔销(431)和下对孔销(441)且上对孔销(431)和下对孔销(441)相对置，所述的上夹爪(43)和下夹爪(44)设置在爪座(45)上，所述的上夹爪(43)、下夹爪(44)和爪座(45)之间设有能驱动上夹爪(43)和下夹爪(44)相互靠拢或分离的开合驱动机构；在落杆槽(21)的侧部设有至少一个滚轮(46)且当落杆槽(21)中放置有杆体物料时杆体物料的侧面与滚轮(46)相接触；所述的爪座(45)与设置在架体(1)上的横移驱动器相连，所述的横移驱动器能带动爪座(45)往复移动。

5.根据权利要求2所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的铆钉上料机构(5)包括设置在靠近落杆槽(21)一侧的第一夹杆组件上方的一对卡爪(51)，所述的卡爪(51)设置在安装座(52)上，在安装座(52)上设有能够驱动卡爪(51)相互靠拢或分离的开合气缸(53)，所述的安装座(52)通过立柱(54)和架体(1)相连，所述的安装座(52)和立柱(54)之间设有能够驱动安装座(52)在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构相连，所述的立柱(54)通过能够驱动立柱(54)纵向往复移动的纵向驱动机构与架体(1)相连，所述的安装座(52)上还设有能够当两个卡爪(51)分离时推动卡爪(51)上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构，所述的卡爪(51)下方设有铆钉引导机构。

6.根据权利要求5所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的竖向驱动机构包括竖向滑轨(55)，所述的竖向滑轨(55)上设有与竖向滑轨(55)滑动连接的竖向滑块(56)，所述的安装座(52)固定在竖向滑块(56)上，所述的竖向滑块(56)与能够驱动竖向滑块(56)移动的竖向移动驱动器相连；所述的推进机构包括安装在安装座(52)上的推进气缸(57)，所述的推进气缸(57)位于卡爪(51)夹持部上方，所述的推进气缸(57)的活塞杆竖直向下设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的铆钉安装机构(6)包括设置在靠近送杆槽(22)一侧的第一夹杆组件上方的铆钉顶压气缸体(61)，该第一夹杆组件下方设有与铆钉顶压气缸体(61)相对应的顶压座(62)。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的堵头安装机构(7)包括设置在送杆槽(22)一侧且与架体(1)相连的堵头放置架(71)，所述的堵头放置架(71)内设有用于放置堵头的放置槽(72)，所述的放置槽(72)上方设有与放置槽(72)相对应的堵头输送通道(73)，在放置槽(72)内设有堵头顶压头(74)，所述的堵头顶压头(74)端部连接有堵头顶压座(75)，所述的堵头顶压座(75)通过滑动导向结构与架体(1)相连，且所述的堵头顶压座(75)连接有能驱动堵头顶压座(75)水平方向往复移动的顶压驱动气缸(76)，在放置槽(72)与送杆槽(22)之间设有杆体夹紧座(77)，所述的杆体夹紧座(77)连接有能驱动杆体夹紧座(77)沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件，在杆体夹紧座(77)上设有两个分别位于放置槽(72)两侧的杆体夹紧爪(78)，所述的杆体夹紧爪(78)连接有能驱动两个杆体夹紧爪(78)水平相向平移或反向平移的杆体夹紧驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的滑动导向结构包括设置在架体(1)上的导向座(79)，所述的导向座(79)上设有轴向设置的导向条(791)，所述的堵头顶压座(75)下端设有与导向条(791)相匹配的导向槽(792)且所述的导向条(791)与导向槽(792)滑动相连；所述的夹紧座升降驱动组件包括设置在架体(1)上的升降架(771)，所述的杆体夹紧座(77)沿竖直方向滑动设置在升降架(771)上，且所述的杆体夹紧座(77)连接有能驱动杆体夹紧座(77)竖直方向升降的夹紧座升降驱动气缸；所述的杆体夹紧座(77)远离杆体夹紧爪(78)的一端设有杆体矫正板(772)，所述的杆体矫正板(772)一端与杆体夹紧座(77)固定相连，另一端向外侧弯折形成弯折部(773)。

10.根据权利要求9所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的堵头放置架(71)呈L形，且所述的堵头放置架(71)一端与导向座(79)固定相连，另一端向上延伸形成两个挡块(711)，两个挡块(711)之间形成上述的放置槽(72)。