CN208772876U

CN208772876U - 一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置

Info

Publication number: CN208772876U
Application number: CN201821681962.8U
Authority: CN
Inventors: 明凯; 杜洋; 毛元祥; 许凌云
Original assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2028-10-17

Abstract

本实用新型涉及一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，属汽车循环球转向器装配设备领域。该装配装置由传送线、推进器、定位器和扭动器构成：传送线两侧对称状设置有推进器和定位器，推进器和定位器之间的上方设置有扭动器；所述的推进器由机架、推进丝杆、定位杆和支撑块构成；机架上通过导轨滑动装有推送滑座；推送滑座下方的机架上通过丝杆电机装有推进丝杆；推送滑座上通过导轨滑动装有装配滑块；装配滑块上对称状固装有定位杆；定位杆一侧的推送滑座上通过顶升气缸装有支撑块。该装配装置，结构简单、设计巧妙，解决了人工装配时存有的劳动强度大、工作效率低和装配失败率高的问题，满足了企业生产装配的需要。

Description

一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，属汽车循环球转向器装配设备领域。

背景技术

循环球转向器由于具有性能可靠，造价低廉的特点，在各类型汽车中均有广泛的应用。循环球转向器主要由侧盖臂轴总成和壳体总成构成；目前常用人工装配的方式将侧盖臂轴总成装配到壳体总成上；装配过程中，当壳体总成通过传动带和夹具座运送到装配工序时，需多个工人相互配合的将侧盖臂轴总成以一定的方向插入安装到壳体总成中，且在这一过程中需要不停的往复转动壳体总成上的输入轴，才能完成侧盖臂轴总成的装配，其不仅存有劳动强度大和工作效率低的问题；而且人工进行装配时，由于各个体的装配技术不同，进而导致装配失败率高的问题；不能满足企业快速、高效的生产需要；因此有必要研发一种装配装置，使其能够机械化完成侧盖臂轴总成装配工作，以解决人工装配时存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种设计巧妙、使用简单，以解决人工装配侧盖臂轴总成时存有的劳动强度大、工作效率低和装配失败率高问题的循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，它由传送线、推进器、定位器和扭动器构成；其特征在于：传送线两侧对称状设置有推进器和定位器，推进器和定位器之间的上方设置有扭动器；所述的推进器由机架、推进丝杆、丝杆电机、装配电机、驱动丝杆、定位杆和支撑块构成；机架上通过导轨滑动装有推送滑座；推送滑座下方的机架上通过丝杆电机装有推进丝杆；推进丝杆与推送滑座螺纹连接；推送滑座上通过导轨滑动装有装配滑块；装配滑块上对称状固装有定位杆；定位杆一侧的推送滑座上通过顶升气缸装有支撑块；推送滑座上通过装配电机装有驱动丝杆；驱动丝杆与装配滑块螺纹连接。

所述的定位杆的端头呈阶梯型。

所述的定位器由安装架、无杆电动缸、顶杆、定位座和推送气缸构成；安装架上通过导轨滑动安装有无杆电动缸；无杆电动缸上通过定位座滑动装有顶杆；顶杆的一端通过连接板与安装在定位座上的推送气缸连接；顶杆另一端延伸至定位座的外端；延伸至定位座的外端的顶杆上对称状固装有限位销。

所述的顶杆一端的端头呈圆锥型。

所述的扭动器由装配架、横移滑座、纵向滑座、驱动气缸、纵向丝杆和扭动头构成；装配架上通过横向滑轨滑动安装有横移滑座；横移滑座一侧安装有驱动气缸；驱动气缸的活塞杆与横移滑座连接；横移滑座上通过竖向滑轨滑动安装有纵向滑座；横移滑座上通过纵向电机装有纵向丝杆；纵向丝杆与纵向滑座螺纹连接；纵向滑座上通过扭转电机装有花键轴；花键轴的下端活动安装有扭动头；扭动头上方的花键轴上套装有缓冲弹簧。

所述的扭动头由上套筒、下套筒和限位块构成；上套筒的内孔呈阶梯型；上套筒的细端内孔上设置有花键槽；上套筒通过花键槽滑动安装在花键轴上；上套筒内部的花键轴端头上通过螺钉固装有限位块；上套筒的下端通过螺钉固装有下套筒；下套筒的内孔截面形状呈正六边形。

本实用新型的优点在于：

该循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，结构简单、设计巧妙，在人工的配合下可机械化将侧盖臂轴总成装配在壳体总成上，由此解决了人工装配时存有的劳动强度大、工作效率低和装配失败率高的问题，满足了企业生产装配的需要。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的推进器的结构示意图；

图3为本实用新型的推进器装配侧盖臂轴总成时的结构示意图；

图4为本实用新型的定位器的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型的定位器的俯视结构示意图；

图7为本实用新型的扭动器的主视结构示意图；

图8为本实用新型的扭动器的轴测结构示意图；

图9为图7中B处的放大结构示意图；

图10为本实用新型的扭动头的结构示意图。

图中：1、传送线，2、推进器，3、定位器，4、扭动器，5、机架，6、推进丝杆，7、丝杆电机，8、装配电机，9、驱动丝杆，10、定位杆，11、壳体总成，12、导轨，13、推送滑座，14、装配滑块，15、顶升气缸，16、支撑块，17、侧盖臂轴总成，18、安装架，19、无杆电动缸，20、顶杆，21、定位座，22、推送气缸，23、连接板，24、限位销，25、装配架，26、横移滑座，27、纵向滑座，28、驱动气缸，29、纵向丝杆，30、扭动头,31、横向滑轨，32、竖向滑轨，33、纵向电机，34、扭转电机，35、花键轴，36、缓冲弹簧，37、上套筒，38、下套筒，39、限位块。

具体实施方式

该循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置由传送线1、推进器2、定位器3和扭动器4构成（参见说明书附图1）。

传送线1两侧对称状设置有推进器2和定位器3。推进器2由机架5、推进丝杆6、丝杆电机7、装配电机8、驱动丝杆9、定位杆10和支撑块16构成（参见说明书附图2和3）。

机架5上通过导轨12滑动装有推送滑座13；推送滑座13下方的机架1上通过丝杆电机7装有推进丝杆6；推进丝杆6与推送滑座13螺纹连接；丝杆电机7带动推进丝杆6工作时，可带动推送滑座13沿着导轨12来回滑动。

推送滑座13上通过导轨12滑动装有装配滑块14；推送滑座13上通过装配电机8装有驱动丝杆9；驱动丝杆9与装配滑块14螺纹连接。驱动丝杆9工作时，可通过驱动丝杆9带动装配滑块14在推送滑座13上的导轨12上来回滑动。

装配滑块14上对称状固装有定位杆10；定位杆10的端头呈阶梯型。如此设置定位杆10的目的在于：以使工作时侧盖臂轴总成17能够将其一端与定位杆10插接连接；如此装配装置即可通过定位杆10进行定位，使各侧盖臂轴总成17只能以同一正确的姿态插接在定位杆10上，从而避免了因侧盖臂轴总成17姿态不对，造成侧盖臂轴总成17无法装配问题的发生。

定位杆10一侧的推送滑座13上通过顶升气缸15装有支撑块16；顶升气缸15可带动支撑块16上下移动；当顶升气缸15带动支撑块16上移至一定位置时，其具有支持侧盖臂轴总成17的作用，从而使工作时人们能够将侧盖臂轴总成17放置在支撑块16后，并将其一端插接到定位杆10上，从而便于推进器2将侧盖臂轴总成17推送安装在壳体总成11。

推进器2与定位器3处于同一直线上。定位器3由安装架18、无杆电动缸19、顶杆20、定位座21和推送气缸22构成（参见说明书附图4和6）。

安装架18上通过导轨12滑动安装有无杆电动缸19；无杆电动缸19工作时可在安装架18的导轨12上来回移动。

无杆电动缸19上通过定位座21滑动装有顶杆20；顶杆20的一端通过连接板23与安装在定位座21上的推送气缸22连接。推送气缸22工作时，可通过连接板23带动顶杆20在定位座21内来回移动。

顶杆20另一端的端头呈圆锥型；顶杆20另一端延伸至定位座21的外端；延伸至定位座21的外端的顶杆20上对称状固装有限位销24。如此设置顶杆20的目的在于：以使工作时，顶杆20的限位销24与侧盖臂轴总成17上的键槽插接连接，如此即可通过限位销24对侧盖臂轴总成17进行定位，从而使顶杆20在推进器2的配合下将侧盖臂轴总成17进行夹紧固定。

推进器2和定位器3之间的上方设置有扭动器4（参见说明书附图1）；扭动器4由装配架25、横移滑座26、纵向滑座27、驱动气缸28、纵向丝杆29和扭动头30构成（参见说明书附图7和8）。

装配架25上通过横向滑轨31滑动安装有横移滑座26；横移滑座26一侧安装有驱动气缸28；驱动气缸28的活塞杆与横移滑座26连接；驱动气缸28工作时可带动横移滑座26沿着横向滑轨31来回移动。

横移滑座26上通过竖向滑轨32滑动安装有纵向滑座27；横移滑座26上通过纵向电机33装有纵向丝杆29；纵向丝杆29与纵向滑座27螺纹连接。纵向电机33工作时可通过纵向丝杆29带动纵向滑座27沿着竖向滑轨32上下移动。

纵向滑座27上通过扭转电机34装有花键轴35；花键轴35的下端活动安装有扭动头30。

扭动头30由上套筒37、下套筒38和限位块39构成（参见说明书附图10）；上套筒37的内孔呈阶梯型；上套筒37的细端内孔上设置有花键槽；上套筒37通过花键槽滑动安装在花键轴35上；如此设置上套筒37的目的在于：以使扭转电机34带动花键轴35转动时，花键轴35可带动上套筒37同步转动；且扭动头30受力时，可沿着花键轴35上下移动。

上套筒37内部的花键轴35端头上通过螺钉固装有限位块39；限位块39能够将上套筒37限定在花键轴35上，如此即可避免上套筒37与花键轴35之间发生脱离的问题；而且限位块39与下套筒38之间存有一定的间隔，如此扭动头30即可在一定的范围内在花键轴35上上下移动。

上套筒37的下端通过螺钉固装有下套筒38；下套筒38的内孔截面形状呈正六边形。下套筒38的内孔与壳体总成11的输入轴的外形相对应；如此下套筒38插接在壳体总成11的输入轴上后，扭动头30转动时即可带动壳体总成11的输入轴同步转动。

扭动头30上方的花键轴35上套装有缓冲弹簧36（参见说明书附图9）。安装缓冲弹簧36的目的在于：以使工作时，扭动头30下移插接到壳体总成11的输入轴上时，在缓冲弹簧36弹力的作用下，扭动头30能够带有一定弹力与壳体总成11的输入轴插接连接；即避免了扭动头30下移距离过长与壳体总成11发生碰伤的问题；又避免了扭动头30下移距离过短时，扭动头30不能插接在壳体总成11上问题的发生。

该循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，工作时当传送线1通过夹具座带动壳体总成11移动至推进器2和定位器3之间的位置时，传送线1停止动作。

随后人工将待装配的侧盖臂轴总成17，放置在推进器2的支撑块16后，将其一端插接到定位杆10上，而后丝杆电机7通过推进丝杆6带动推送滑座13、定位杆10和侧盖臂轴总成17，向着壳体总成11移动；当侧盖臂轴总成17一段插接到壳体总成11后，丝杆电机7停止动作。而后定位器3上的无杆电动缸19动作带动定位座21和顶杆20向着壳体总成11移动，并插接到壳体总成11内部后从侧盖臂轴总成17的另一端将其顶紧；并且顶杆20上的限位销24与侧盖臂轴总成17上的键槽插接连接。此时顶升气缸15带动支撑块16下移使其与侧盖臂轴总成17脱离接触。

以上过程进行完毕后，扭动器4上的驱动气缸28动作，驱动气缸28工作时带动横移滑座26沿着横向滑轨31移动至壳体总成11的上方，使扭动器4上的扭动头30与壳体总成11的输入轴相对应。随后纵向电机33通过纵向丝杆29带动纵向滑座27和扭动头30沿着竖向滑轨32下移，当扭动头30插入到壳体总成11的输入轴上后，纵向电机33停止动作。随后扭转电机34带动花键轴35往复转动；花键轴35转动过程中通过扭动头30带动壳体总成11的输入轴往复转动。

扭动头30带动壳体总成11的输入轴往复转动过程中，推进器2上的装配电机8和定位器3上的推送气缸22同步动作；装配电机8工作时通过驱动丝杆9带动装配滑块14和定位杆10前移；推送气缸22工作时通过可通过连接板23带动顶杆20后移；定位杆10前移和顶杆20后移过程中将侧盖臂轴总成17缓慢的装配到壳体总成11中；侧盖臂轴总成17装配完毕后，扭动器4上的扭转电机34停止动作，纵向电机33和驱动气缸28依次动作使扭动器4恢复至初始状态。

扭动器4复位后，推进器2上的丝杆电机7和装配电机8依次动作使推进器2复位至初始状态；与此同时定位器3上无杆电动缸19和推送气缸22依次动作复位至初始状态。随后传送线1将完成装配的壳体总成11输送至下个工位；将下个待装配的壳体总成11输送至推进器2和定位器3之间，该装配装置即可进入下个工作循环。

该循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，结构简单、设计巧妙，解决了人工装配时存有的劳动强度大、工作效率低和装配失败率高的问题，满足了企业生产装配的需要。

Claims

1.一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，它由传送线（1）、推进器（2）、定位器（3）和扭动器（4）构成；其特征在于：传送线（1）两侧对称状设置有推进器（2）和定位器（3），推进器（2）和定位器（3）之间的上方设置有扭动器（4）；所述的推进器（2）由机架（5）、推进丝杆（6）、丝杆电机（7）、装配电机（8）、驱动丝杆（9）、定位杆（10）和支撑块（16）构成；机架（5）上通过导轨（12）滑动装有推送滑座（13）；推送滑座（13）下方的机架上通过丝杆电机（7）装有推进丝杆（6）；推进丝杆（6）与推送滑座（13）螺纹连接；推送滑座（13）上通过导轨（12）滑动装有装配滑块（14）；装配滑块（14）上对称状固装有定位杆（10）；定位杆（10）一侧的推送滑座（13）上通过顶升气缸（15）装有支撑块（16）；推送滑座（13）上通过装配电机（8）装有驱动丝杆（9）；驱动丝杆（9）与装配滑块（14）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的定位杆（10）的端头呈阶梯型。

3.根据权利要求2所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的定位器（3）由安装架（18）、无杆电动缸（19）、顶杆（20）、定位座（21）和推送气缸（22）构成；安装架（18）上通过导轨（12）滑动安装有无杆电动缸（19）；无杆电动缸（19）上通过定位座（21）滑动装有顶杆（20）；顶杆（20）的一端通过连接板（23）与安装在定位座（21）上的推送气缸（22）连接；顶杆（20）另一端延伸至定位座（21）的外端；延伸至定位座（21）的外端的顶杆（20）上对称状固装有限位销（24）。

4.根据权利要求3所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的顶杆（20）一端的端头呈圆锥型。

5.根据权利要求4所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的扭动器（4）由装配架（25）、横移滑座（26）、纵向滑座（27）、驱动气缸（28）、纵向丝杆（29）和扭动头（30）构成；装配架（25）上通过横向滑轨（31）滑动安装有横移滑座（26）；横移滑座（26）一侧安装有驱动气缸（28）；驱动气缸（28）的活塞杆与横移滑座（26）连接；横移滑座（26）上通过竖向滑轨（32）滑动安装有纵向滑座（27）；横移滑座（26）上通过纵向电机（33）装有纵向丝杆（29）；纵向丝杆（29）与纵向滑座（27）螺纹连接；纵向滑座（27）上通过扭转电机（34）装有花键轴（35）；花键轴（35）的下端活动安装有扭动头（30）；扭动头（30）上方的花键轴（35）上套装有缓冲弹簧（36）。

6.根据权利要求5所述的一种循环球转向器的侧盖臂轴总成装配装置，其特征在于：所述的扭动头（30）由上套筒（37）、下套筒（38）和限位块（39）构成；上套筒（37）的内孔呈阶梯型；上套筒（37）的细端内孔上设置有花键槽；上套筒（37）通过花键槽滑动安装在花键轴（35）上；上套筒（37）内部的花键轴（35）端头上通过螺钉固装有限位块（39）；上套筒（37）的下端通过螺钉固装有下套筒（38）；下套筒（38）的内孔截面形状呈正六边形。