CN204504729U - 多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置，包括活塞装配辅助套、水平挂料定位板、垂直压装机构、上下驱动机构，其特征在于：垂直压装机构设在水平挂料定位板的上面，水平挂料定位板及垂直压装机构安装在上下驱动机构上，通过上下驱动机构将垂直压装机构、水平挂料定位板及活塞装配辅助套向下移动，直到活塞装配辅助套的下端与缸体顶面接触；水平挂料定位板设有多个U形导向槽，多个U形导向槽的数量与缸体上的活塞连杆总成安装腔数量相应；采用本实用新型，活塞连杆总成在整个压装过程中一直保持垂直的状态，避免磕碰，装配方便、定位准确、减少劳动强度；采用多工位，一次装夹，完成多个活塞连杆总成的装配，工作效率更高。

Description

多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置

技术领域

本实用新型属于汽车发动机装配领域，涉及多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置。

背景技术

在现有的发动机活塞连杆与缸体曲轴的装配技术，都是将缸体按活塞孔中轴线水平方向搁置，装配人员在缸体的两侧，在缸体顶面这边，将活塞连杆总成装入活塞辅助安装套内，并由引导装置引导，将缸体活塞连杆总成装入缸体，另外一边再拆卸引导装置，由于引导装置不够理想、人工操作等复杂等因素，在装配过程中，连杆的大头，将和缸体活塞孔有一定的摩擦，在与曲轴的装配中有一定的磕碰，装卸环节过多、质量不容控制、劳动强大大、不易机械化自动装配等，严重影响到装配质量和速度，制约生产能力的发展。

发明内容

本实用新型提供多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置，解决问题如下：1.解决现有装配方法存在装配复杂、装配效率低、装配过程中容易磨损零件的问题；2. 解决人工装配，导致装配效率低、装配质量差的问题；3、为自动化装配打下一个基础。

解决上述技术问题的技术方案是：多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置，包括活塞装配辅助套、水平挂料定位板、垂直压装机构、上下驱动机构，垂直压装机构设在水平挂料定位板的上面，水平挂料定位板及垂直压装机构安装在上下驱动机构上，通过上下驱动机构将垂直压装机构、水平挂料定位板及活塞装配辅助套向下移动，直到活塞装配辅助套的下端与缸体顶面接触；

水平挂料定位板设有多个U形导向槽，多个U形导向槽的数量与缸体上的活塞连杆总成安装腔数量相应；U形导向槽的底部设有台阶定位孔腔，台阶定位孔腔与活塞装配辅助套相应，U形导向槽的开口尺寸与活塞装配辅助套的直径吻合，起到支撑及引导作用；活塞装配辅助套，其外轴颈是一个阶梯轴颈，与U形导向槽上的台阶定位孔腔间隙配合，小轴颈的外径尺寸与U型导向槽的开口尺寸一致。

所述垂直压装机构的结构：包括框架，框架是个连接件，其下端安装水平挂料定位板，框架的侧边设有垂直安装板，垂直安装板上设有水平方向的直线导轨副，L型支撑板通过水平方向的直线导轨副支撑在垂直安装板上，L型支撑板上部安装有电机支撑体及两个导向杆，轴承安装在L型支撑板上，用于固定齿轮丝母，丝杠与丝母配套，丝杠下端安装压头，丝杠上端与滑动块连接，滑动块在导向杆的控制下上下直线运动，滑动块的安装孔于丝杠之间设有平键，限制丝杠的转动；压装驱动电机安装在电机支撑体上，压装驱动电机的输出轴上固定有输出齿轮、输出齿轮与齿轮丝母上的外齿轮啮合；垂直压装机构通过框架的侧边与上下驱动机构连接。

上下驱动机构的结构：包括支撑架，支撑架上安装有垂直方向的直线导轨副，支撑架顶端垂直安装有上下移动驱动气缸，上下移动驱动气缸的活塞杆向下；垂直压装机构的框架支撑在垂直方向的直线导轨副上，上下移动驱动气缸的活塞杆与框架的上面连接，通过上下移动驱动气缸驱动框架及其上设置的所有机构（垂直压装机构、水平挂料定位板、L型支撑板等）上下移动。

本实用新型的有益效果在于：

1、由于本实用新型是采用垂直压装，活塞连杆总成在整个压装过程中一直保持垂直的状态，其上的连杆在受到地球引力的情况下，不会沿回塞销孔做任何转动，不会对缸体的活塞孔产生摩擦，也不会对曲轴产生磕碰；

2、节省了装配时间，由于本实用新型没有任何导向装置，因此节省了导向装置的拆装时间；

3、没有任何导向装置，就减少了连杆螺栓及螺栓孔的二次装配伤害；

4、由于是自动装配，减少了人为装配产生的磕碰、划伤、压入速度等的不利因素；

5、由于使用所施加的压力可以是垂直压装机构，可以控制速度和行程，在连杆大头孔接近曲轴连杆颈的时候，速度降低，同时控制行程，使连杆大头孔和曲轴连杆颈之间保留0.3-0.5mm的间隙，做到完全无磕碰；

6、采用多工位，一次装夹缸体，完成多个活塞连杆总成的装配，工作效率更高；

7、由于处于垂直位置，使得在下部自动安装连杆瓦盖可以成为现实。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型中活塞装配辅助套的结构图。

图4是本实用新型中水平挂料定位板的主视图。

图5是本实用新型中水平挂料定位板中U形导向槽的剖切示意图。

图6是本实用新型具体实施例的主视图。

图7是本实用新型具体实施例的侧视图。

图中：100为缸体曲轴总成；1为水平挂料定位板；2为活塞连杆总成，3为活塞装配辅助套；4连接板；5为压头；6为框架；7为电机输出齿轮；8为电机支撑体；9为轴承；10为齿轮丝母；11为丝杠；12为压装驱动电机；13为上下移动驱动气缸；14为滑动块；15为导向杆；16为垂直方向的直线导轨副；17为L型支撑板；18为支撑架；19为水平方向的直线导轨副；20、机架；21、工作台；22、直线导轨副；23、整体水平移动驱动电机；24、丝杆副；25、电机减速器总成。

具体实施方式

 下面，结合附图进一步描述本实用新型如下。

如图1、图2所示，多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置包括活塞装配辅助套3、水平挂料定位板1、垂直压装机构、上下驱动机构，垂直压装机构设在水平挂料定位板1的上面，水平挂料定位板1及垂直压装机构安装在上下驱动机构上，通过上下驱动机构将垂直压装机构、水平挂料定位板及活塞装配辅助套向下移动，直到活塞装配辅助套的下端与缸体顶面接触。

如图1、图2所示，垂直压装机构的结构：包括框架6，框架6是个连接件，其下端安装水平挂料定位板1，框架6的侧边设有垂直安装板，垂直安装板上设有水平方向的直线导轨副19，L型支撑板17通过水平方向的直线导轨副19支撑在垂直安装板上，L型支撑板17上部安装有电机支撑体8及两个导向杆15，轴承9安装在L型支撑板17上，用于固定齿轮丝母10，丝杠11与丝母10配套，丝杠11下端安装压头5，丝杠11上端与滑动块14连接，滑动块14在导向杆15的控制下上下直线运动，滑动块14的安装孔于丝杠11之间设有平键，限制丝杠11的转动；压装驱动电机12安装在电机支撑体8上，压装驱动电机12的输出轴上固定有输出齿轮7、输出齿轮7与齿轮丝母10上的外齿轮啮合；垂直压装机构通过框架6的侧边与上下驱动机构连接。

如图1、图2所示，上下驱动机构的结构：包括支撑架18，支撑架18上安装有垂直方向的直线导轨副16，支撑架顶端垂直安装有上下移动驱动气缸13，上下移动驱动气缸13的活塞杆向下；垂直压装机构的框架6支撑在垂直方向的直线导轨副16上，上下移动驱动气缸13的活塞杆与框架6的上面连接，通过上下移动驱动气缸13驱动框架6及其上设置的所有机构（垂直压装机构、水平挂料定位板、L型支撑板17等）上下移动。

如图3所示，活塞装配辅助套3，活塞装配辅助套3的内孔是活塞连杆总成2的装入定位孔；与现有技术不同之处，其外轴颈是一个阶梯轴颈。

如图4、图5所示是本发明中水平挂料板的结构：水平挂料板1上设有多个U形导向槽101，多个U形导向槽的数量与缸体100上的活塞连杆总成安装腔数量相应；U形导向槽的底部设有台阶定位孔腔102，台阶定位孔腔102与活塞装配辅助套3相应，U形导向槽101的开口尺寸与活塞装配辅助套3的直径吻合，起到支撑及引导作用。

如图6、图7所示是本实用新型具体实施例，包括机架20，机架20上设有工作台21，用于支撑缸体曲轴总成100；工作台21上的机架上设有沿水平方向设置的直线导轨副22，（图1、图2所示）多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置整体通过上下驱动机构的支撑架18支撑在沿水平方向设置的直线导轨副22上，并通过驱动装置（电机、丝杆副驱动）实现整体移动。

图6、图7所示的机架20的结构只是一种具体实施方式，不对本实用新型构成限定作用。机架20也可以是另外的结构，只要能支撑（如图1、图2所示）多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置就可以。

本实用新型中，上下驱动机构及垂直压装机构都是现有技术，本实用新型的创新在于把二者组合到一起来。

上下驱动机构可以采用气动、液压动力或电动机构中的任何一种。图1、图2所示的上下驱动机构只是一种具体结构，不对本发明的保护范围起限定作用。

垂直压装机构可以采用气动、液压动力或电动机构中的任何一种。图1、图2所示的垂直压装机构只是一种具体结构，不对本发明的保护范围起限定作用。

驱动装置可以采用气动、液压动力或电动机构中的任何一种。如图6、图7所示的只是一种具体结构，不对本发明的保护范围起限定作用。

活塞装配辅助套3的改进，是本实用新型的创新所在。水平送料定位板1的具体结构也是本实用新型的创新所在。水平送料定位板1与活塞装配辅助套3的定位结合也是本实用新型的创新所在。

Claims (3)

1.多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置，包括活塞装配辅助套、水平挂料定位板、垂直压装机构、上下驱动机构，其特征在于：垂直压装机构设在水平挂料定位板的上面，水平挂料定位板及垂直压装机构安装在上下驱动机构上，通过上下驱动机构将垂直压装机构、水平挂料定位板及活塞装配辅助套向下移动，直到活塞装配辅助套的下端与缸体顶面接触；

水平挂料定位板设有多个U形导向槽，多个U形导向槽的数量与缸体上的活塞连杆总成安装腔数量相应；U形导向槽的底部设有台阶定位孔腔，台阶定位孔腔与活塞装配辅助套相应，U形导向槽的开口尺寸与活塞装配辅助套的直径吻合，起到支撑及引导作用；活塞装配辅助套，其外轴颈是一个阶梯轴颈，与U形导向槽上的台阶定位孔腔间隙配合，小轴颈的外径尺寸与U型导向槽的开口尺寸一致。

2.根据权利要求1所述多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置，其特征在于：垂直压装机构的结构：包括框架，框架是个连接件，其下端安装水平挂料定位板，框架的侧边设有垂直安装板，垂直安装板上设有水平方向的直线导轨副，L型支撑板通过水平方向的直线导轨副支撑在垂直安装板上，L型支撑板上部安装有电机支撑体及两个导向杆，轴承安装在L型支撑板上，用于固定齿轮丝母，丝杠与丝母配套，丝杠下端安装压头，丝杠上端与滑动块连接，滑动块在导向杆的控制下上下直线运动，滑动块的安装孔于丝杠之间设有平键，限制丝杠的转动；压装驱动电机安装在电机支撑体上，压装驱动电机的输出轴上固定有输出齿轮、输出齿轮与齿轮丝母上的外齿轮啮合；垂直压装机构通过框架的侧边与上下驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述多工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置，其特征在于：上下驱动机构的结构：包括支撑架，支撑架上安装有垂直方向的直线导轨副，支撑架顶端垂直安装有上下移动驱动气缸，上下移动驱动气缸的活塞杆向下；垂直压装机构的框架支撑在垂直方向的直线导轨副上，上下移动驱动气缸的活塞杆与框架的上面连接，通过上下移动驱动气缸驱动框架及其上设置的所有机构上下移动。