CN209411198U - 一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构 - Google Patents
一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，包括固定板，固定板上端面设置有第一和第二轴承座，固定板前端面平行设置有第一和第二摆杆，第一和第二摆杆的上端分别与第一和第二轴承座铰接，第一摆杆下端铰接有第一连杆，第二摆杆下端铰接有第二连杆，第一和第二连杆的上端共同铰接有第一水平杆，第一和第二连杆的下端共同铰接有第二水平杆，固定板中部设置有驱动轴，驱动轴的前端设置有摆臂，第一连杆的侧面延伸有驱动臂，驱动臂与摆臂铰接；第一水平杆上设置有用于送料的拨爪。本实用新型提供的单轴驱动的间歇式连杆送料机构，结构简单，采用单个动力源完成送料动作，降低了生产成本，送料动作实现容易，定位精度高，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构。
背景技术
在生产流水线上，相邻两道工序之间经常需要用到送料机构，间歇式送料结构就是其中一种。所谓间歇式送料机构，是指在传送的首尾两端分别停留一次，用于放料和卸料。现有的间歇式送料机构一般采用水平横移机构和竖直升降机构相配合来完成送料，这种结构至少需要两个动力源而且结构相对复杂，不仅能耗高，后期维护还不方便，导致生产成本高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，生产成本低，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，包括固定板，所述固定板的上端面间隔设置有第一轴承座和第二轴承座，所述固定板的前端面平行设置有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的上端分别与所述第一轴承座和第二轴承座铰接，所述第一摆杆下端铰接有第一连杆，所述第二摆杆下端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的上端共同铰接有第一水平杆，所述第一连杆和第二连杆的下端共同铰接有第二水平杆，所述固定板中部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的前端设置有摆臂，所述第一连杆的侧面延伸有驱动臂，所述驱动臂与所述摆臂铰接；所述第一水平杆上设置有若干用于送料的拨爪。
进一步地，所述第一水平杆的前端面设置有固定槽，所述固定槽内间隔设置有若干固定插杆，所述固定插杆的外侧面设置有安装槽，所述拨爪通过螺栓安装在所述安装槽内。
本实用新型一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，结构简单，采用单个动力源完成送料动作，降低了生产成本，送料动作实现容易，定位精度高，提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示，一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，包括固定板1，固定板1的上端面间隔设置有第一轴承座2和第二轴承座3，固定板1的前端面平行设置有第一摆杆4和第二摆杆5，第一摆杆4和第二摆杆5的上端分别与第一轴承座2和第二轴承座3铰接，第一摆杆4下端铰接有第一连杆6，第二摆杆5下端铰接有第二连杆7，第一连杆6和第二连杆7的上端共同铰接有第一水平杆8，第一连杆6和第二连杆7的下端共同铰接有第二水平杆9，固定板1中部贯穿设置有驱动轴，驱动轴的前端设置有摆臂10，第一连杆6的侧面延伸有驱动臂11，驱动臂11与摆臂10铰接；第一水平杆8上设置有若干用于送料的拨爪12。
工作原理：
驱动轴的后端连接驱动电机，驱动电机控制驱动轴转动，带动摆臂转动，在此过程中，两个摆杆同步摆动，两个连杆随着摆杆同步摆动的同时绕着与连杆铰接的位置小角度往复转动，两个水平杆在两个连杆的共同作用下往复转动。控制驱动轴的启停，即可实现间歇式送料。
第一水平杆8的前端面设置有固定槽，固定槽内间隔设置有四个固定插杆13，固定插杆13的外侧面设置有安装槽，拨爪12通过螺栓安装在安装槽内。这种结构兼容性强，不仅能够满足各种不同尺寸拨爪的安装，还能够搭配其他的物料承载部件。
本实用新型一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，结构简单，采用单个动力源完成送料动作，降低了生产成本，送料动作实现容易，定位精度高，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板的上端面间隔设置有第一轴承座和第二轴承座，所述固定板的前端面平行设置有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的上端分别与所述第一轴承座和第二轴承座铰接，所述第一摆杆下端铰接有第一连杆，所述第二摆杆下端铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的上端共同铰接有第一水平杆，所述第一连杆和第二连杆的下端共同铰接有第二水平杆，所述固定板中部贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的前端设置有摆臂，所述第一连杆的侧面延伸有驱动臂，所述驱动臂与所述摆臂铰接；
所述第一水平杆上设置有若干用于送料的拨爪。
2.根据权利要求1所述的一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构，其特征在于：所述第一水平杆的前端面设置有固定槽，所述固定槽内间隔设置有若干固定插杆，所述固定插杆的外侧面设置有安装槽，所述拨爪通过螺栓安装在所述安装槽内。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110788775A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-14 | 泉州台商投资区国进信息技术有限公司 | 一种等距定位工装 |
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2018
- 2018-12-11 CN CN201822074232.8U patent/CN209411198U/zh not_active Expired - Fee Related
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