CN114147461A - 一种倾翻架总成辅助工装装置及辅助调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种倾翻架总成辅助工装装置及辅助调节方法，包括轴承定位压装部和销轴压装辅助工装部；所述轴承定位压装部和所述销轴压装辅助工装部均固定设置在总固定平台上；所述轴承定位压装部，用于对待压装轴承进行定位和压装；所述销轴压装辅助工装部，用于对底座总成与货叉架总成进行相对位置的调整；本发明可以利用定位组件对待压装轴承进行定位，利用压装组件对待压装轴承进行压装，自动化程度高，操作简单，有效提高轴承压装效率；同时可以通过销轴压装辅助工装部实现底座总成与货叉架总成的相对位置的调整，保证底座总成的轴承孔的轴线与货叉架总成的轴承孔的轴线相同轴，方便销轴装配。

Description

一种倾翻架总成辅助工装装置及辅助调节方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种倾翻架总成辅助工装装置及辅助调节方法。

背景技术

在倾翻架生产过程中，需要将货叉架总成与底座总成通过轴承和销轴相配合，因此轴承和销轴的压装工艺非常重要，由于轴承外圆跟货叉架总成轴承孔之间与销轴跟轴承内圆之间是过盈配合，所以轴承和销轴压装时，轴承与货叉架总成轴承孔以及销轴与轴承之间的定位非常重要，定位不佳容易损坏轴承和销轴，从而导致产品报废。

目前没有合适于倾翻架总成装配作业里轴承和销轴的专用定位压装装置，只能用人工手动压装，即利用行车起吊并调节货叉架总成相对于底座总成的位置，使底座总成轴承孔的轴线与货叉架总成轴承孔的轴线相同轴，进而人工手动将轴承和销轴敲入，该作业方法工作时间较长，而且底座总成轴承孔与货叉架总成轴承孔不易对齐，导致工作效率缓慢。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种倾翻架总成辅助工装装置，包括轴承定位压装部和销轴压装辅助工装部；所述轴承定位压装部和所述销轴压装辅助工装部均固定设置在总固定平台上；

所述轴承定位压装部，用于对待压装轴承进行定位和压装；

所述销轴压装辅助工装部，用于对底座总成与货叉架总成进行相对位置的调整。

较佳的，所述轴承定位压装部包括定位组件、压装组件、支撑组件、工作台，所述定位组件与所述支撑组件配合连接，所述压装组件固定设置在所述定位组件上，所述支撑组件固定设置在所述总固定平台上，所述定位组件设置在所述工作台上方。

较佳的，所述定位组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件通过间距导向杆和间距调节件活动连接，所述第一固定件和所述第二固定件结构相同，且对称设置。

较佳的，所述第一固定件和所述第二固定件均设置有固定板，两所述固定板上均设置有间距导向孔，所述间距导向杆的两端分别穿过两所述固定板的所述间距导向孔，从而实现所述第一固定件和所述第二固定件的活动连接。

较佳的，所述间距调节件包括间距电机、齿条、齿轮，所述齿轮固定设置在所述间距电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿条的一端固定设置在所述第一固定件的所述固定板上，所述第三电机固定设置在所述第二固定件的所述固定板上。

较佳的，所述第一固定件和所述第二固定件均包括对称设置的两V型定位块，两所述V型定位块通过夹持调节件活动连接，所述夹持调节件固定设置在对应的所述固定板上，所述夹持调节件调节两所述V型定位块之间的间距以进行夹持操作，对称设置的两所述V型定位块之间设置有定位轴套，所述定位轴套通过定位固定块与对应的所述固定板连接。

较佳的，所述夹持调节件包括夹持电机、夹持导向杆和双向丝杆，所述夹持电机固定设置在所述固定板上，两所述V型定位块上均设置有夹持导向孔和调节螺纹孔，所述夹持导向杆穿过所述夹持导向孔与两所述V型定位块同时活动连接，所述双向丝杆穿过所述调节螺纹孔与两所述V型定位块同时螺纹连接，所述夹持导向杆和所述双向丝杆平行设置，所述夹持电机的输出轴和所述夹持导向杆固定连接。

较佳的，所述压装组件包括固定底座、双杆气缸、压装臂、敲击胎垫；所述固定底座固定设置于所述齿条上，所述双杆气缸固定设置于所述固定底座上，两所述压装臂分别与所述双杆气缸的左右活塞杆固定连接，所述敲击胎垫与所述定位轴套滑动配合。

较佳的，所述支撑组件包括第一升降悬臂梁、第一悬臂架、悬挂式杆；所述悬挂式杆通过导轨滑动连接在所述第一升降悬臂梁上，所述第一升降悬臂梁通过导轨滑动连接在所述第一悬臂架上，所述第一悬臂架固定设置在所述总固定平台上。

较佳的，所述销轴压装辅助工装部包括中空工作台、第一导轨丝杆、第二导轨丝杆、第三导轨丝杆、第四导轨丝杆、第五导轨丝杆、第六导轨丝杆、第一V型短定位块、第二V型短定位块、第一V型长定位块、第二V型长定位块、第一支钉、第二支钉、第二升降悬臂梁、第二悬臂架；

所述中空工作台设置在所述总固定平台上，所述第一导轨丝杆、所述第二导轨丝杆、所述第三导轨丝杆、所述第四导轨丝杆、所述第五导轨丝杆、所述第六导轨丝杆均固定设置在所述总固定平台上，所述第一V型短定位块固定设置在所述第一导轨丝杆上，所述第一V型长定位块固定设置在所述第二导轨丝杆上，所述第二V型短定位块固定设置在所述第三导轨丝杆上，所述第二V型长定位块固定设置在所述第四导轨丝杆上，所述第一支钉固定设置在所述第五导轨丝杆上，所述第二支钉固定设置在所述第六导轨丝杆上，所述第二升降悬臂梁通过导轨滑动配合在所述第二悬臂架上，所述第二悬臂架固定设置在所述总固定平台上。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明可以利用定位组件对待压装轴承进行定位，利用压装组件对待压装轴承进行压装，自动化程度高，操作简单，有效提高轴承压装效率；同时可以通过销轴压装辅助工装部实现底座总成与货叉架总成的相对位置的调整，保证底座总成的轴承孔的轴线与货叉架总成的轴承孔的轴线相同轴，方便销轴装配。

附图说明

图1为所述倾翻架总成辅助工装装置的结构分布示意图；

图2为所述定位组件和所述压装组件的结构示意左视图；

图3为所述定位组件和所述压装组件的结构示意右视图；

图4为所述销轴压装辅助工装部的结构示意图；

图5为所述轴承定位压装部的工作结构示意图；

图6为所述销轴压装辅助工装部的工作结构示意图。

图中数字表示：

1-总固定平台；2-工作台；3-第一V型定位块；4-第二V型定位块；5-第三V型定位块；6-第四V型定位块；7-第一定位固定块；8-第二定位固定块；9-第一定位轴套；10-第二定位轴套；11-第一双向丝杆；12-第二双向丝杆；13-第一导向杆；14-第二导向杆；15-第三导向杆；16-第四导向杆；17-第五导向杆；18-第六导向杆；19-第一电机；20-第二电机；21-第三电机；22-齿条；23-齿轮；24-第一固定板；25-第二固定板；26-固定底座；27-双杆气缸；28-第一压装臂；29-第二压装臂；30-第一敲击胎垫；31-第二敲击胎垫；32-第一升降悬臂梁；33-第一悬臂架；34-悬挂式杆；35-中空工作台；36-第一导轨丝杆；37-第二导轨丝杆；38-第三导轨丝杆；39-第四导轨丝杆；40-第五导轨丝杆；41-第六导轨丝杆；42-第一V型短定位块；43-第二V型短定位块；44-第一V型长定位块；45-第二V型长定位块；46-第一支钉；47-第二支钉；48-第二升降悬臂梁；49-第二悬臂架；50-货叉架总成；51-底座总成。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为所述倾翻架总成辅助工装装置的结构分布示意图。

本发明所述倾翻架总成辅助工装装置包括轴承定位压装部和销轴压装辅助工装部；所述轴承定位压装部和所述销轴压装辅助工装部均固定设置在总固定平台1上。

所述轴承定位压装部，用于对待压装轴承进行定位和压装。

所述销轴压装辅助工装部，用于对底座总成与货叉架总成进行相对位置的调整。

所述轴承定位压装部包括定位组件、压装组件、支撑组件、工作台2，所述定位组件与所述悬挂式杆34配合连接，所述压装组件固定设置在所述定位组件上，所述悬挂式杆34固定设置在所述支撑组件上，所述支撑组件固定设置在所述总固定平台1上，所述定位组件设置在所述工作台2上方。

所述定位组件将待压装轴承与所述货叉架总成50阶梯轴套的轴承孔进行定位，所述压装组件将待压装轴承压装入所述货叉架总成50阶梯轴套的轴承孔内。

实施例二

如图2、图3所示，图2为所述定位组件和所述压装组件的结构示意左视图；图3为所述定位组件和所述压装组件的结构示意右视图。

所述定位组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件通过间距导向杆和间距调节件活动连接，所述第一固定件和所述第二固定件结构相同，且对称设置，通过所述间距调节件的调节，以及所述间距导向杆的导向作用，可实现对所述第一固定件和所述第二固定件之间间距的定向调节。

具体的，所述第一固定件和所述第二固定件均设置有固定板，两所述固定板上均设置有间距导向孔，所述间距导向杆的两端分别穿过两所述固定板的所述间距导向孔，从而实现所述第一固定件和所述第二固定件的活动连接。

所述间距调节件包括间距电机、齿条22、齿轮23，所述齿轮23固定设置在所述间距电机的输出轴上，所述齿条22和所述齿轮23啮合连接，所述齿条22的一端固定设置在所述第一固定件的所述固定板上，所述第三电机21固定设置在所述第二固定件的所述固定板上，从而实现所述齿条22与两所述固定板的连接状态，通过所述齿轮23在所述齿条22上的滚动，以实现所述第一固定件和所述第二固定件沿所述间距导向杆的相对移动。

较佳的，所述间距导向杆的一端与所述第一固定件的所述固定板固定连接，所述间距导向杆的另一端穿设在所述第二固定件的所述固定板上，从而使所述第一固定件固定，所述第二固定件调节移动。

所述第一固定件和所述第二固定件均包括对称设置的两V型定位块，两所述V型定位块通过夹持调节件活动连接，所述夹持调节件固定设置在对应的所述固定板上，所述夹持调节件调节两所述V型定位块之间的间距以进行夹持操作，对称设置的两所述V型定位块之间设置有定位轴套，所述定位轴套通过定位固定块与对应的所述固定板连接，两所述定位轴套的轴线分别与所述货叉架总成一边的左右两侧阶梯轴套的轴线共线。

所述夹持调节件包括夹持电机、夹持导向杆和双向丝杆，所述夹持电机固定设置在所述固定板上，两所述V型定位块上均设置有夹持导向孔和调节螺纹孔，所述夹持导向杆穿过所述夹持导向孔与两所述V型定位块同时活动连接，所述双向丝杆穿过所述调节螺纹孔与两所述V型定位块同时螺纹连接，所述夹持导向杆和所述双向丝杆平行设置，所述夹持电机的输出轴和所述夹持导向杆固定连接。通过所述夹持导向杆的转动，带动两所述V型定位块反向移动，从而实现以所述定位轴套为中心的间距调节。

所述压装组件包括固定底座26、双杆气缸27、压装臂、敲击胎垫；所述固定底座26固定设置于所述齿条22上，所述双杆气缸27固定设置于所述固定底座26上，两所述压装臂分别与所述双杆气缸的左右活塞杆固定连接，所述敲击胎垫与所述定位轴套滑动配合。

具体的，在本实施例中，所述定位组件包括第一V型定位块3、第二V型定位块4、第三V型定位块5、第四V型定位块6、第一定位固定块7、第二定位固定块8、第一定位轴套9、第二定位轴套10、第一双向丝杆11、第二双向丝杆12、第一导向杆13、第二导向杆14、第三导向杆15、第四导向杆16、第五导向杆17、第六导向杆18、第一电机19、第二电机20、第三电机21、齿条22、齿轮23、第一固定板24、第二固定板25，所述第三电机21与所述齿轮23固定连接，所述第一电机19与所述第一固定板24固定连接，所述齿轮23与所述齿条22螺纹配合，所述齿条22与所述第一固定板24固定连接，所述第一导向杆13、所述第二导向杆14与所述第一固定板24固定连接，所述第一导向杆13、所述第二导向杆14与所述第二固定板25滑动配合，所述第三导向杆15、所述第四导向杆16与所述第一固定板24固定连接，所述第二电机20与所述第一双向丝杆11固定连接，所述第一V型定位块3、所述第二V型定位块4与所述第一双向丝杆11螺纹配合，所述第四导向杆16、所述第五导向杆17与所述第二固定板25固定连接，所述第三电机21与所述第二双向丝杆12固定连接，所述第三V型定位块5、所述第四V型定位块6与所述第二双向丝杆12螺纹配合，所述第一定位固定块7与所述第一固定板24固定连接，所述第一定位轴套9与所述第一定位固定块7固定连接，所述第二定位固定块8与所述第二固定板25固定连接，所述第二定位轴套10与所述第二定位固定块8固定连接。所述第一定位轴套9的轴线与所述货叉架总成左边的左侧阶梯轴套的轴线共线，所述第二定位轴套10的轴线与所述货叉架总成左边的右侧阶梯轴套的轴线共线。

具体的，所述第一定位固定块7、所述第二定位固定块8分别位于所述第一V型定位块3和所述第二V型定位块4中间位置、所述第三V型定位块5和所述第四V型定位块6中间位置，所述第一定位轴套9、所述第二定位轴套10分别固定设置于所述第一定位固定块7、所述第二定位固定块8上方，所述第一定位轴套9、所述第二定位轴套10分别位于所述第一V型定位块3和所述第二V型定位块4中间位置、所述第三V型定位块5和所述第四V型定位块6中间位置。

所述压装组件包括固定底座26、双杆气缸27、第一压装臂28、第二压装臂29、第一敲击胎垫30、第二敲击胎垫31；所述固定底座26固定设置于所述齿条22上，所述双杆气缸27固定设置于所述固定底座26上，所述第一压装臂28、所述第二压装臂29分别与所述双杆气缸27的左右活塞杆固定连接，所述第一敲击胎垫30与所述第一定位轴套9滑动配合，所述第二敲击胎垫31与所述第二定位轴套10滑动配合。所述固定底座26固定设置于所述第一V型定位块3和所述第二V型定位块4中间位置，待压装轴承的外径与所述第一定位轴套9和所述第二定位轴套10的内径相同。

所述支撑组件包括第一升降悬臂梁32、第一悬臂架33、悬挂式杆34；所述悬挂式杆34通过导轨滑动连接在所述第一升降悬臂梁32上，所述第一升降悬臂梁32通过导轨滑动连接在所述第一悬臂架33上，所述第一悬臂架33固定设置在所述总固定平台1上。

实施例三

如图4所示，图4为所述销轴压装辅助工装部的结构示意图；所述销轴压装辅助工装部包括中空工作台35、第一导轨丝杆36、第二导轨丝杆37、第三导轨丝杆38、第四导轨丝杆39、第五导轨丝杆40、第六导轨丝杆41、第一V型短定位块42、第二V型短定位块43、第一V型长定位块44、第二V型长定位块45、第一支钉46、第二支钉47、第二升降悬臂梁48、第二悬臂架49。

所述中空工作台35设置在所述总固定平台1上，所述第一导轨丝杆36、所述第二导轨丝杆37、所述第三导轨丝杆38、所述第四导轨丝杆39、所述第五导轨丝杆40、所述第六导轨丝杆41均固定设置在所述总固定平台1上，所述第一V型短定位块42固定设置在所述第一导轨丝杆36上，所述第一V型长定位块44固定设置在所述第二导轨丝杆37上，所述第二V型短定位块43固定设置在所述第三导轨丝杆38上，所述第二V型长定位块45固定设置在所述第四导轨丝杆39上，所述第一支钉46固定设置在所述第五导轨丝杆40上，所述第二支钉47固定设置在所述第六导轨丝杆41上，所述第二升降悬臂梁48通过导轨滑动配合在所述第二悬臂架49上，所述第二悬臂架49固定设置在所述总固定平台1上。

实施例四

如图5所示，图5为所述轴承定位压装部的工作结构示意图；首先，将所述货叉架总成50固定设置于所述工作台2上，所述第一电机19和所述第二电机20带动与其连接的双向丝杆旋转，双向丝杆带动两边的V型定位块回缩，对所述货叉架总成50左边的两侧阶梯轴套进行定位，使两侧的定位轴套的轴线与所述货叉架总成50左边的两侧阶梯轴套的轴线共线，构成定位基准，完成所述货叉架总成50左边的两侧轴承定位工作，随后，将待压装轴承放入，所述双杆气缸27回缩带动两侧的压装臂对两侧的敲击胎垫进行压装，两侧的敲击胎垫对所述货叉架总成50左边两侧的待压装轴承进行压装，以此完成两个待压装轴承压装工作，所述轴承定位压装部可通过所述悬挂式杆34移动到所述货叉架总成50右边，重复以上轴承定位压装步骤1次，对所述货叉架总成50的另外两个阶梯轴套的轴承孔进行轴承定位和压装。

如图6所示，图6为所述销轴压装辅助工装部的工作结构示意图；将所述底座总成51通过行车搬运设置在所述中空工作台35上，所述货叉架总成50通过行车搬运设置在所述第二升降悬臂架49上，所述第一导轨丝杆36带动所述第一V型短定位块42上升，对所述货叉架总成50左边的左侧阶梯轴套进行定位，所述第二导轨丝杆37带动所述第一V型长定位块44上升，对所述底座总成51左边的中间阶梯轴套进行定位，所述第三导轨丝杆38带动所述第二V型短定位块43上升，对所述货叉架总成50右边的右侧阶梯轴套进行定位，所述第四导轨丝杆39带动所述第二V型长定位块45上升，对所述底座总成51右边的中间阶梯轴套进行定位，所述第五导轨丝杆40带动所述第一支钉46上升，对所述货叉架总成50中间梁进行定位，所述第六导轨丝杆41带动所述第二支钉47上升，对所述底座总成51中间梁进行定位，四个V型定位块和两个支钉的升起，使底座总成与货叉架总成的四个孔同轴，方便工作人员压装销轴。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，包括轴承定位压装部和销轴压装辅助工装部；所述轴承定位压装部和所述销轴压装辅助工装部均固定设置在总固定平台上；

所述轴承定位压装部，用于对待压装轴承进行定位和压装；

所述销轴压装辅助工装部，用于对底座总成与货叉架总成进行相对位置的调整。

2.如权利要求1所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述轴承定位压装部包括定位组件、压装组件、支撑组件、工作台，所述定位组件与所述支撑组件配合连接，所述压装组件固定设置在所述定位组件上，所述支撑组件固定设置在所述总固定平台上，所述定位组件设置在所述工作台上方。

3.如权利要求2所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述定位组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件通过间距导向杆和间距调节件活动连接，所述第一固定件和所述第二固定件结构相同，且对称设置。

4.如权利要求3所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件均设置有固定板，两所述固定板上均设置有间距导向孔，所述间距导向杆的两端分别穿过两所述固定板的所述间距导向孔，从而实现所述第一固定件和所述第二固定件的活动连接。

5.如权利要求4所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述间距调节件包括间距电机、齿条、齿轮，所述齿轮固定设置在所述间距电机的输出轴上，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿条的一端固定设置在所述第一固定件的所述固定板上，所述第三电机固定设置在所述第二固定件的所述固定板上。

6.如权利要求5所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述第一固定件和所述第二固定件均包括对称设置的两V型定位块，两所述V型定位块通过夹持调节件活动连接，所述夹持调节件固定设置在对应的所述固定板上，所述夹持调节件调节两所述V型定位块之间的间距以进行夹持操作，对称设置的两所述V型定位块之间设置有定位轴套，所述定位轴套通过定位固定块与对应的所述固定板连接。

7.如权利要求6所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述夹持调节件包括夹持电机、夹持导向杆和双向丝杆，所述夹持电机固定设置在所述固定板上，两所述V型定位块上均设置有夹持导向孔和调节螺纹孔，所述夹持导向杆穿过所述夹持导向孔与两所述V型定位块同时活动连接，所述双向丝杆穿过所述调节螺纹孔与两所述V型定位块同时螺纹连接，所述夹持导向杆和所述双向丝杆平行设置，所述夹持电机的输出轴和所述夹持导向杆固定连接。

8.如权利要求6所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述压装组件包括固定底座、双杆气缸、压装臂、敲击胎垫；所述固定底座固定设置于所述齿条上，所述双杆气缸固定设置于所述固定底座上，两所述压装臂分别与所述双杆气缸的左右活塞杆固定连接，所述敲击胎垫与所述定位轴套滑动配合。

9.如权利要求2所述的倾翻架总成辅助工装装置，其特征在于，所述销轴压装辅助工装部包括中空工作台、第一导轨丝杆、第二导轨丝杆、第三导轨丝杆、第四导轨丝杆、第五导轨丝杆、第六导轨丝杆、第一V型短定位块、第二V型短定位块、第一V型长定位块、第二V型长定位块、第一支钉、第二支钉；

所述中空工作台设置在所述总固定平台上，所述第一导轨丝杆、所述第二导轨丝杆、所述第三导轨丝杆、所述第四导轨丝杆、所述第五导轨丝杆、所述第六导轨丝杆均固定设置在所述总固定平台上，所述第一V型短定位块固定设置在所述第一导轨丝杆上，所述第一V型长定位块固定设置在所述第二导轨丝杆上，所述第二V型短定位块固定设置在所述第三导轨丝杆上，所述第二V型长定位块固定设置在所述第四导轨丝杆上，所述第一支钉固定设置在所述第五导轨丝杆上，所述第二支钉固定设置在所述第六导轨丝杆上。

10.一种如权利要求9所述的倾翻架总成辅助工装装置的辅助调节方法，其特征在于，所述定位组件对待压装轴承进行定位，所述压装组件将已定位轴承压装入所述货叉架总成的阶梯轴套的轴承孔中，在分别给货叉架总成的四个轴承孔压装入四个轴承后，将所述货叉架总成与所述第二升降悬梁架固定连接，将底座总成与所述中空工作台固定连接，销轴压装辅助工装部通过四个V型定位块和两个支钉自由调整所述底座总成和所述货叉架总成的相对位置，使所述底座总成的阶梯轴套的轴线与所述货叉架总成的阶梯轴套的轴线共线，实现倾翻架总成辅助装配。

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