CN110238657B - Eps自动平衡钻孔压销机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种EPS自动平衡钻孔压销机，包括：钻孔压销机构、PLC电气控制箱、自动对中机构、机架、触摸屏操控板、分度转台、去毛刺机构和送销模组；钻孔压销机构固定在机架上；PLC电气控制箱通过数据总线与触摸屏操控板电性连接；自动对中机构固定在机架上；分度转台固定在机架上；去毛刺机构与分度转台的顶面固定连接；送销模组固定在机架上；钻孔压销机构分别与触摸屏操控板和PLC电气控制箱通过数据线连接。本发明能够同工位进行钻孔压销加工，在满足工艺要求的基础上，缩短设备循环时间，加工效率高，且满足短时间大批量生产的需求。

Description

EPS自动平衡钻孔压销机
技术领域
本发明涉及超精密加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种能够有效解决EPS扭杆钻孔压销问题的自动钻孔压销机。
背景技术
目前，国内生产的EPS自动平衡钻孔压销机的钻孔和销子安装分别在两台设备上完成，首先在钻床上完成扭杆的加工，然后将钻孔完毕的扭杆搬运至安装销子的作业地点，进行销子安装。这种传统的扭杆钻孔安装销子的方法，作业线长、人工作业强度大、钻孔和销子安装的精度低，装配质量难以保证。而且，这种单工位生产模式浪费生产节拍，不能满足工厂短时间大批量生产的需求。
因此，如何提供一种在满足钻孔压销工艺要求的基础上，且设备循环时间短、加工效率高、满足短时间大批量生产的EPS自动平衡钻孔压销机，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种EPS自动平衡钻孔压销机，能够同工位进行钻孔压销加工，在满足工艺要求的基础上，缩短设备循环时间，加工效率高，且满足短时间大批量生产的需求。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种EPS自动平衡钻孔压销机，包括：钻孔压销机构、PLC电气控制箱、自动对中机构、机架、触摸屏操控板、分度转台、去毛刺机构和送销模组；
所述钻孔压销机构固定在所述机架上；
所述PLC电气控制箱通过数据总线与所述触摸屏操控板电性连接；
所述自动对中机构固定在所述机架上；
所述分度转台固定在所述机架上；
所述去毛刺机构与所述分度转台的顶面固定连接；
所述送销模组固定在所述机架上；
所述钻孔压销机构分别与所述触摸屏操控板和所述PLC电气控制箱通过数据线连接。
通过上述技术方案，本发明采用二分度转台的形式，使得设备加工与上下料可同时进行，大大缩短了设备整体运行时间；分度转台具有二次定位，保证了工件的定位精度；采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的加工要求；设备机架采用钢板焊接结构，保证了足够的刚度和强度，能保证加工过程中的稳定。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述钻孔压销机构的具体连接结构为：钻孔底板与所述机架固定连接；横向进给伺服架与所述钻孔底板固定连接；横向进给伺服与所述横向进给伺服架固定连接；所述横向进给伺服与横向进给丝杠通过联轴器连接；所述横向进给丝杠与纵向底板通过丝母座连接；横向导轨与所述纵向底板固定连接；纵向进给伺服与纵向伺服架固定连接；所述纵向伺服架与所述纵向底板固定连接；所述纵向进给伺服与纵向进给丝杠固定连接；所述纵向进给丝杠与纵向前进板固定连接；动力头与所述纵向前进板固定连接；压销架与所述纵向前进板固定连接；压力传感器与所述压销架固定连接；压销头与所述压力传感器固定连接；中心孔底座和打孔座分别与所述动力头固定连接；所述中心孔底座与中心孔钻头通过锥孔连接；所述打孔座与钻头通过锥孔连接。本发明提供的钻孔压销机构能够有效实现横纵方向的高精度位移，有利于提高加工精度，而且，应用压力传感器，确保每次压销压力满足工艺要求，使用方便，自动化程度高。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述自动对中机构的具体连接结构为：工位支架与所述机架固定连接；下压伺服架与所述工位支架顶部固定连接；下压伺服与所述下压伺服架固定连接；所述下压伺服与下压丝杠固定连接；所述下压丝杠与下压底板通过丝母座连接；转动伺服与转动减速机固定连接；减速机支架与转动减速机固定连接；所述转动减速机与扭矩传感器通过联轴器连接；所述扭矩传感器与转动轴通过联轴器连接；转动轴承室与所述下压底板固定连接；液压夹爪与所述转动轴固定连接。对中机构配有扭矩传感器，可实现工件的精准对中，而且本发明的对中机构能够进一步提高钻孔压销的精度。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述工位支架的下部具有贯穿的通孔，所述钻孔压销机构和所述分度转台分别位于所述通孔的两侧。能够有效防止对中机构对钻孔压销机构和分度转台的位置干涉，结构更合理，设备的空间布局节更优化。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述液压夹爪位于所述分度转台的上方。能够有效对工件进行精准对中，空间布局合理。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，去毛刺机构的具体连接结构为：去毛刺底架与气缸安装板固定连接；前进气缸与所述气缸安装板固定连接；气动马达架与所述前进气缸固定连接；气动马达与所述气动马达架固定连接；去毛刺头与所述气动马达通过锥孔连接。能够对工件进行去毛刺处理，加工精度更高。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述分度转台的具体连接结构为：旋转油缸与转动台体固定连接；限位块与所述转动台体固定连接；工件夹具与所述转动台体固定连接；精定位气缸架与精定位气缸通过轴孔配合连接；转动连接架与所述精定位气缸架固定连接；定位头与所述精定位气缸固定连接。分度转台具有二次定位功能，通过转台移动后的二次精定位提高了工件的定位精度。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述送销模组与所述转动台体的位置对应。能够有效提高送销精度，结构布局合理。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述送销模组的具体连接结构为：送销架与送销电机架固定连接；送销电机与所述送销电机架固定连接；凸轮架与所述送销电机通过凸轮滚子连接；销子料桶与料桶托板固定连接；所述料桶托板与所述凸轮架固定连接；送销气缸与连接板通过浮动接头连接；花键套与所述连接板固定连接；过渡块与所述连接板固定连接；送销块与所述过渡块固定连接。通过上述结构，能够有效提高送销精度，有利于提高压销加工的精度。
优选的，在上述一种EPS自动平衡钻孔压销机中，所述固定连接均为螺栓连接。各结构连接方便，且组装拆卸维修方便。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种EPS自动平衡钻孔压销机，具有以下有益效果：
1、设备采用二分度转台的形式，使得设备加工与上下料可同时进行，大大缩短了设备整体运行时间；分度转台具有二次定位，保证了工件的定位精度。
2、采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的加工要求。
3、设备机架采用钢板焊接结构，保证了足够的刚度和强度，能保证加工过程中的稳定。
4、在控制上，应用扭矩传感器，实现工件精准对中；应用压力传感器，确保每次压销压力满足工艺要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的整体轴测图；
图2附图为本发明提供的钻孔压销机构的俯视图；
图3附图为本发明提供的钻孔压销机构的侧视图；
图4附图为本发明提供的自动对中机构的侧视图；
图5附图为本发明提供的去毛刺机构的俯视图；
图6附图为本发明提供的分度转台的轴测图；
图7附图为本发明提供的送销模组的主视图；
图8附图为本发明提供的送销模组的侧视图。
其中：
1为钻孔压销机构；
1-1为横向进给伺服架；1-2为横向进给伺服；1-3为横向进给丝杠；1-4为钻孔底板；1-5为横向导轨；1-6为纵向底板；1-7为纵向进给伺服；1-8为纵向伺服架；1-9为纵向进给丝杠；1-10为纵向前进板；1-11为动力头；1-12为压销架；1-13为压力传感器；1-14为压销头；1-15为中心孔底座；1-16为中心孔钻头；1-17为打孔座；1-18为钻头；
2为PLC电气控制箱；
3为自动对中机构；
3-1为下压伺服；3-2为下压伺服架；3-3为下压丝杠；3-4为下压底板；3-5为转动伺服；3-6为转动减速机；3-7为减速机支架；3-8为扭矩传感器；3-9为转动轴；3-10为转动轴承室；3-11为液压夹爪；3-12为工位支架；
4为机架；
5为触摸屏操控板；
6为去毛刺机构；
6-1为去毛刺底架；6-2为气缸安装板；6-3为前进气缸；6-4为气动马达架；6-5为气动马达；6-6为去毛刺头；
7为分度转台；
7-1为旋转油缸；7-2为转动台体；7-3为限位块；7-4为工件夹具；7-5为精定位气缸架；7-6为精定位气缸；7-7为转动连接架；7-8为定位头；
8为送销模组；
8-1为送销架；8-2为送销电机架；8-3为送销电机；8-4为凸轮架；8-5为料桶托板；8-6为销子料桶；8-7为送销气缸；8-8为连接板；8-9为花键套；8-10为过渡块；8-11为送销块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1，本发明实施例公开了一种EPS自动平衡钻孔压销机，包括：钻孔压销机构1、PLC电气控制箱2、自动对中机构3、机架4、触摸屏操控板5、分度转台7、去毛刺机构6和送销模组8；
钻孔压销机构1固定在机架4上；
PLC电气控制箱2通过数据总线与触摸屏操控板5电性连接；
自动对中机构3固定在机架4上；
分度转台7固定在机架4上；
去毛刺机构6与分度转台7的顶面固定连接；
送销模组8固定在机架4上；
钻孔压销机构1分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。
参见附图2和附图3，钻孔压销机构1的具体连接结构为：钻孔底板1-4与机架4固定连接；横向进给伺服架1-1与钻孔底板1-4固定连接；横向进给伺服1-2与横向进给伺服架1-1固定连接；横向进给伺服1-2与横向进给丝杠1-3通过联轴器连接；横向进给丝杠1-3与纵向底板1-6通过丝母座连接；横向导轨1-5与纵向底板1-6固定连接；纵向进给伺服1-7与纵向伺服架1-8固定连接；纵向伺服架1-8与纵向底板1-6固定连接；纵向进给伺服1-7与纵向进给丝杠1-9固定连接；纵向进给丝杠1-9与纵向前进板1-10固定连接；动力头1-11与纵向前进板1-10固定连接；压销架1-12与纵向前进板1-10固定连接；压力传感器1-13与压销架1-12固定连接；压销头1-14与压力传感器1-13固定连接；中心孔底座1-15和打孔座1-17分别与动力头1-11固定连接；中心孔底座1-15与中心孔钻头1-16通过锥孔连接；打孔座1-17与钻头1-18通过锥孔连接。
参见附图4，自动对中机构3的具体连接结构为：工位支架3-12与机架4固定连接；下压伺服架3-2与工位支架3-12顶部固定连接；下压伺服3-1与下压伺服架3-2固定连接；下压伺服3-1与下压丝杠3-3固定连接；下压丝杠3-3与下压底板3-4通过丝母座连接；转动伺服3-5与转动减速机3-6固定连接；减速机支架3-7与转动减速机3-6固定连接；转动减速机3-6与扭矩传感器3-8通过联轴器连接；扭矩传感器3-8与转动轴3-9通过联轴器连接；转动轴承室3-10与下压底板3-4固定连接；液压夹爪3-11与转动轴3-9固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，工位支架3-12的下部具有贯穿的通孔，钻孔压销机构1和分度转台7分别位于通孔的两侧。
为了进一步优化上述技术方案，液压夹爪3-11位于分度转台7的上方。
参见附图5，去毛刺机构6的具体连接结构为：去毛刺底架6-1与气缸安装板6-2固定连接；前进气缸6-3与气缸安装板6-2固定连接；气动马达架6-4与前进气缸6-3固定连接；气动马达6-5与气动马达架6-4固定连接；去毛刺头6-6与气动马达6-5通过锥孔连接。
参见附图6，分度转台7的具体连接结构为：旋转油缸7-1与转动台体7-2固定连接；限位块7-3与转动台体7-2固定连接；工件夹具7-4与转动台体7-2固定连接；精定位气缸架7-5与精定位气缸7-6通过轴孔配合连接；转动连接架7-7与精定位气缸架7-5固定连接；定位头7-8与精定位气缸7-6固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，送销模组8与转动台体7-2的位置对应。
参见附图7和附图8，送销模组8的具体连接结构为：送销架8-1与送销电机架8-2固定连接；送销电机8-3与送销电机架8-2固定连接；凸轮架8-4与送销电机8-3通过凸轮滚子连接；销子料桶8-6与料桶托板8-5固定连接；料桶托板8-5与凸轮架8-4固定连接；送销气缸8-7与连接板8-8通过浮动接头连接；花键套8-9与连接板8-8固定连接；过渡块8-10与连接板8-8固定连接；送销块8-11与过渡块8-10固定连接。
为了进一步优化上述技术方案，固定连接均为螺栓连接。
本发明的工作原理为：
工件固定在分度转台7上，可以实现设备上料与加工的同时进行，省去了设备等待上料与下料的时间，节省了节拍，提高了设备的生产效率；设备分度转台7具有二次定位功能，通过转台移动后的二次精定位提高了工件的定位精度；工件对中采用伺服电机作为动力源，且设备配有扭矩传感器3-8，可实现工件的精准对中；设备压销机构配有压力传感器1-13，确保压销过程满足工艺要求；设备自动送销模组8采用凸轮机构与气压输送结合的方式，能满足多种规格的销子上料需求。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，包括：钻孔压销机构（1）、PLC电气控制箱（2）、自动对中机构（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、分度转台（7）、去毛刺机构（6）和送销模组（8）；
所述钻孔压销机构（1）固定在所述机架（4）上；
所述PLC电气控制箱（2）通过数据总线与所述触摸屏操控板（5）电性连接；
所述自动对中机构（3）固定在所述机架（4）上；
所述分度转台（7）固定在所述机架（4）上；
所述去毛刺机构（6）与所述分度转台（7）的顶面固定连接；
所述送销模组（8）固定在所述机架（4）上；
所述钻孔压销机构（1）分别与所述触摸屏操控板（5）和所述PLC电气控制箱（2）通过数据线连接；
所述钻孔压销机构（1）的具体连接结构为：钻孔底板（1-4）与所述机架（4）固定连接；横向进给伺服架（1-1）与所述钻孔底板（1-4）固定连接；横向进给伺服（1-2）与所述横向进给伺服架（1-1）固定连接；所述横向进给伺服（1-2）与横向进给丝杠（1-3）通过联轴器连接；所述横向进给丝杠（1-3）与纵向底板（1-6）通过丝母座连接；横向导轨（1-5）与所述纵向底板（1-6）固定连接；纵向进给伺服（1-7）与纵向伺服架（1-8）固定连接；所述纵向伺服架（1-8）与所述纵向底板（1-6）固定连接；所述纵向进给伺服（1-7）与纵向进给丝杠（1-9）固定连接；所述纵向进给丝杠（1-9）与纵向前进板（1-10）固定连接；动力头（1-11）与所述纵向前进板（1-10）固定连接；压销架（1-12）与所述纵向前进板（1-10）固定连接；压力传感器（1-13）与所述压销架（1-12）固定连接；压销头（1-14）与所述压力传感器（1-13）固定连接；中心孔底座（1-15）和打孔座（1-17）分别与所述动力头（1-11）固定连接；所述中心孔底座（1-15）与中心孔钻头（1-16）通过锥孔连接；所述打孔座（1-17）与钻头（1-18）通过锥孔连接；
所述自动对中机构（3）的具体连接结构为：工位支架（3-12）与所述机架（4）固定连接；下压伺服架（3-2）与所述工位支架（3-12）顶部固定连接；下压伺服（3-1）与所述下压伺服架（3-2）固定连接；所述下压伺服（3-1）与下压丝杠（3-3）固定连接；所述下压丝杠（3-3）与下压底板（3-4）通过丝母座连接；转动伺服（3-5）与转动减速机（3-6）固定连接；减速机支架（3-7）与转动减速机（3-6）固定连接；所述转动减速机（3-6）与扭矩传感器（3-8）通过联轴器连接；所述扭矩传感器（3-8）与转动轴（3-9）通过联轴器连接；转动轴承室（3-10）与所述下压底板（3-4）固定连接；液压夹爪（3-11）与所述转动轴（3-9）固定连接；
所述送销模组（8）的具体连接结构为：送销架（8-1）与送销电机架（8-2）固定连接；送销电机（8-3）与所述送销电机架（8-2）固定连接；凸轮架8-4与所述送销电机（8-3）通过凸轮滚子连接；销子料桶（8-6）与料桶托板（8-5）固定连接；所述料桶托板（8-5）与所述凸轮架（8-4）固定连接；送销气缸（8-7）与连接板（8-8）通过浮动接头连接；花键套（8-9）与所述连接板（8-8）固定连接；过渡块（8-10）与所述连接板（8-8）固定连接；送销块（8-11）与所述过渡块（8-10）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述工位支架（3-12）的下部具有贯穿的通孔，所述钻孔压销机构（1）和所述分度转台（7）分别位于所述通孔的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述液压夹爪（3-11）位于所述分度转台（7）的上方。
4.根据权利要求1所述的一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述去毛刺机构（6）的具体连接结构为：去毛刺底架（6-1）与气缸安装板（6-2）固定连接；前进气缸（6-3）与所述气缸安装板（6-2）固定连接；气动马达架（6-4）与所述前进气缸（6-3）固定连接；气动马达（6-5）与所述气动马达架（6-4）固定连接；去毛刺头（6-6）与所述气动马达（6-5）通过锥孔连接。
5.根据权利要求1所述的一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述分度转台（7）的具体连接结构为：旋转油缸（7-1）与转动台体（7-2）固定连接；限位块（7-3）与所述转动台体（7-2）固定连接；工件夹具（7-4）与所述转动台体（7-2）固定连接；精定位气缸架（7-5）与精定位气缸（7-6）通过轴孔配合连接；转动连接架（7-7）与所述精定位气缸架（7-5）固定连接；定位头（7-8）与所述精定位气缸（7-6）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述送销模组（8）与所述转动台体（7-2）的位置对应。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种EPS自动平衡钻孔压销机，其特征在于，所述固定连接均为螺栓连接。
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