CN111535486B - 一种幕墙后置埋件安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种幕墙工程，尤其涉及一种幕墙后置埋件安装装置。本发明要解决的技术问题是提供一种幕墙后置埋件安装装置。一种幕墙后置埋件安装装置，包括安装骨架，脚轮，电机，第一直齿轮，第一滑轨，第二滑轨，承重板，水钻垂直开孔机构，清孔注胶机构和锚栓清锈直插机构；安装骨架内后端底部与第一滑轨进行焊接；安装骨架内后端顶部与第二滑轨进行焊接；电机右端中部与第一直齿轮进行插接。本发明达到了将孔洞自动垂直安装地面，同时使安装孔洞进行自动清理，保持注胶过程不会有砂石混入，防止人再高层的边缘施工，无法使用外部安全网的情况下意外坠落的危险发生，进行自动安装后置埋件的化学锚栓的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种幕墙工程，尤其涉及一种幕墙后置埋件安装装置。
背景技术
幕墙施工中安装基础的后置埋件的埋件钢板的厚度及规格以及固定用的自切底锚栓，自扩底锚栓、特殊倒锥行锚栓或化学锚栓，需经过计算确定，且后置钢板需热镀锌处理，化学锚栓或膨胀螺栓需现场进行拉拨试验，达到且大于计算值方合格，人工安装对数据把握和位置确定存在较大的误差，并且在幕墙施工的过程中楼层的外部无法进行围挡，施工过程中施工员处于高度危险状态，易发生跌落危险，严重可致人死亡。
故目前需要研发一种将孔洞自动垂直安装地面，同时使安装孔洞进行自动清理，保持注胶过程不会有砂石混入，防止人再高层的边缘施工，无法使用外部安全网的情况下意外坠落的危险发生，进行自动安装后置埋件的化学锚栓的幕墙后置埋件安装装置，来克服现有技术中幕墙施工的过程中楼层的外部无法进行围挡的易发生跌落危险，严重可致人死亡，人工安装对数据把握和位置确定存在较大的误差的缺点。
发明内容
本发明为了克服现有技术中幕墙施工的过程中楼层的外部无法进行围挡的易发生跌落危险，严重可致人死亡，人工安装对数据把握和位置确定存在较大的误差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种幕墙后置埋件安装装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种幕墙后置埋件安装装置，包括安装骨架，第一脚轮，电机，第一直齿轮，第一滑轨，第二滑轨，承重板，水钻垂直开孔机构，清孔注胶机构和锚栓清锈直插机构；安装骨架底端与第一脚轮进行螺栓连接；安装骨架内底端左前部与电机进行螺栓连接；安装骨架内后端底部与第一滑轨进行焊接；安装骨架内后端顶部与第二滑轨进行焊接；电机右端中部与第一直齿轮进行插接；第一滑轨前端右部与承重板进行滑动连接，并且承重板后端顶部与第二滑轨相连接；承重板顶端左部设置有水钻垂直开孔机构；承重板顶端中部设置有清孔注胶机构；承重板顶端右部设置有锚栓清锈直插机构，并且锚栓清锈直插机构底端左后部与第二脚轮相连接；
水钻垂直开孔机构包括第二直齿轮，第一传动轮，第二传动轮，达芬奇凸轮，弹簧伸缩杆，第一限位销，第一齿杆，限位滑框，第三直齿轮，第二齿杆，钻机，第一平衡架，第二平衡架和水钻头；第二直齿轮前端中部与第一传动轮进行插接；第一传动轮前端左顶部与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮后端中部与达芬奇凸轮进行插接；达芬奇凸轮顶端中部设置有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆前端右部和后端右部均与第一限位销进行焊接，并且第一限位销底端与达芬奇凸轮相连接；弹簧伸缩杆左端与第一齿杆进行转动连接；第一齿杆外表面顶部和表面底部均与限位滑框外进行滑动连接；第一齿杆左端中底部与第三直齿轮进行啮合；并且第三直齿轮前端中部和后端中部均与限位滑框进行转动连接；限位滑框左端底部与第一平衡架进行转动连接；第三直齿轮左端与第二齿杆进行啮合；第二齿杆左端与钻机进行焊接；钻机前端中部和后端中部均与第二平衡架进行转动连接，并且第二平衡架左端中部和右端中部均与第一平衡架相连接；钻机底端中部与水钻头进行转动连接；第二直齿轮后端中部与承重板相连接；第一传动轮前端中部与承重板相连接；第二传动轮前端中部与承重板相连接；达芬奇凸轮后端中部与承重板相连接；弹簧伸缩杆前端右部和后端右部均与承重板相连接；限位滑框前端和后端均与承重板相连接；
清孔注胶机构包括第四直齿轮，第三传动轮，第四传动轮，转动圆盘，第二限位销，压杆，第一圆顶，毛刷，第一弹簧，固定板，直线驱动器，注胶管，第二弹簧，第二圆顶，弹性护盘和气嘴旋出口；第四直齿轮前端中部与第三传动轮进行插接；第三传动轮左端通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮后端中部与转动圆盘进行插接；转动圆盘后端左部与第二限位销进行焊接；第二限位销外表面与压杆进行传动连接；压杆底端左部设置有第一圆顶；第一圆顶底端与毛刷进行焊接；毛刷外表面顶部与第一弹簧进行套接；毛刷底部与气嘴旋出口进行旋接；第一弹簧底端与固定板进行焊接，并且固定板内左后部与毛刷相连接；固定板前端右顶部与直线驱动器进行焊接；固定板内左前部与注胶管进行滑动连接；注胶管外表面顶部与第二弹簧进行套接，并且第二弹簧底端与固定板相连接；注胶管顶端与第二圆顶进行焊接；注胶管外表面底部与弹性护盘进行套接；第四直齿轮后端中部与承重板相连接；第三传动轮前端中部与承重板相连接；第四传动轮前端中部与承重板相连接；压杆前端右部和后端右部均与承重板相连接；直线驱动器前端与水钻垂直开孔机构相连接；
锚栓清锈直插机构包括第五直齿轮，第五传动轮，第六传动轮，螺旋斜面齿轮，螺旋伞齿轮，第七传动轮，第八传动轮，第六直齿轮，第七直齿轮，内啮合齿圈，第一限位板，第一抛光轮，第二限位板，第八直齿轮，第二抛光轮，第九直齿轮，第三抛光轮，第三限位板，第一L型限位槽，第二L型限位槽，弧形防坠板，送料环，第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，滑槽和钢丝刷；第五直齿轮前端中部与第五传动轮进行插接；第五传动轮底端通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮前端中部与螺旋斜面齿轮进行插接；螺旋斜面齿轮后端右中部与螺旋伞齿轮进行啮合；螺旋伞齿轮右端中部与第七传动轮进行插接；第七传动轮顶端通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮左端通过圆杆与第六直齿轮进行插接；第六直齿轮顶端前部与第七直齿轮进行啮合；第七直齿轮顶端前部与内啮合齿圈进行啮合；第七直齿轮右端中部与第一限位板进行转动连接；第七直齿轮左端中部通过圆杆与第一抛光轮进行插接；第六直齿轮顶端后部与第八直齿轮进行啮合，并且第八直齿轮顶端后部与内啮合齿圈相连接，而且第八直齿轮右端中部与第一限位板相连接；第六直齿轮底端中部与第九直齿轮进行啮合，并且第九直齿轮顶端后部与内啮合齿圈相连接，而且第九直齿轮顶端右端中部与第一限位板相连接；第一抛光轮左端中部与第二限位板进行转动连接；第八直齿轮左端中部通过圆杆与第二抛光轮进行插接，并且第二抛光轮左端中部与第二限位板相连接；第九直齿轮左端中部通过圆杆与第三抛光轮进行插接，并且第三抛光轮左端中部与第二限位板相连接；第二限位板左端通过圆杆与第三限位板进行插接；第二限位板左端等距设置有钢丝刷三组，并且钢丝刷左端与第三限位板相连接；第三限位板左端后部设置有第一L型限位槽；第三限位板左端前部设置有第二L型限位槽；第三限位板底端前部和底端后部均与滑槽进行滑动连接；第一L型限位槽前端右顶部设置有弧形防坠板，并且弧形防坠板位于第二L型限位槽后端右顶部；第一L型限位槽前端右顶部与送料环进行滑动连接，并且送料环前端与第二L型限位槽相连接，而且送料环位于弧形防坠板顶部；第二L型限位槽前端中底部与第一传动杆进行转动连接，并且第一传动杆后端右顶部与送料环相连接；第一传动杆前端左底部与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆前端右部与第三传动杆进行传动连接，并且后端右部与螺旋斜面齿轮进行插接。
更进一步的，达芬奇凸轮设置为螺形渐开结构，并且设置有瞬间直径缩小位。
更进一步的，气嘴旋出口底部设置有中心对称的两个出气口，并且出气口的气流喷射方向为圆弧切线角度的二分之一。
更进一步的，送料环内底部设置有直径缩小的限位环，并且送料环内径比锚栓的外径略大。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决现有技术中幕墙施工的过程中楼层的外部无法进行围挡的易发生跌落危险，严重可致人死亡，人工安装对数据把握和位置确定存在较大的误差的问题，设计了水钻垂直开孔机构、清孔注胶机构和锚栓清锈直插机构，通过水钻垂直开孔机构利用本身重力作用，使水钻垂直开孔机构自动与地面进行垂直校准，然后对地面进行开孔处理，通过清孔注胶机构进行运转，然后对垂直孔进行清理，同时利用旋转气流推动并清除孔内的水泥尘土，再对孔内进行注胶，同时对孔的表面进行保护处理，防止外部砂石调入胶内，并利用打胶时从孔内排出的气体，通过保护时与地面的不完全接触，将孔边的尘土外吹，使孔的周围保持干净，再通过锚栓清锈直插机构进行运转，先将锚栓擦拭打磨，然后在缓慢插入胶内，静置等待稳固，从而达到了将孔洞自动垂直安装地面，同时使安装孔洞进行自动清理，保持注胶过程不会有砂石混入，防止人再高层的边缘施工，无法使用外部安全网的情况下意外坠落的危险发生，进行自动安装后置埋件的化学锚栓的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的水钻垂直开孔机构结构示意图；
图3为本发明的清孔注胶机构结构示意图；
图4为本发明的毛刷和气嘴旋出口组合结构示意图；
图5为本发明的锚栓清锈直插机构结构示意图；
图6为本发明的锚栓清锈直插机构部分结构示意图；
图7为本发明的螺旋斜面齿轮、螺旋伞齿轮、第七传动轮组合结构示意图；
图8为本发明的送料环结构示意图；
图9为本发明的A区放大图。
附图中的标记为：1-安装骨架，2-第一脚轮，3-电机，4-第一直齿轮，5-第一滑轨，6-第二滑轨，7-承重板，8-水钻垂直开孔机构，9-清孔注胶机构，10-锚栓清锈直插机构，801-第二直齿轮，802-第一传动轮，803-第二传动轮，804-达芬奇凸轮，805-弹簧伸缩杆，806-第一限位销，807-第一齿杆，808-限位滑框，809-第三直齿轮，8010-第二齿杆，8011-钻机，8012-第一平衡架，8013-第二平衡架，8014-水钻头，901-第四直齿轮，902-第三传动轮，903-第四传动轮，904-转动圆盘，905-第二限位销，906-压杆，907-第一圆顶，908-毛刷，909-第一弹簧，9010-固定板，9011-直线驱动器，9012-注胶管，9013-第二弹簧，9014-第二圆顶，9015-弹性护盘，9016-气嘴旋出口，1001-第五直齿轮，1002-第五传动轮，1003-第六传动轮，1004-螺旋斜面齿轮，1005-螺旋伞齿轮，1006-第七传动轮，1007-第八传动轮，1008-第六直齿轮，1009-第七直齿轮，10010-内啮合齿圈，10011-第一限位板，10012-第一抛光轮，10013-第二限位板，10014-第八直齿轮，10015-第二抛光轮，10016-第九直齿轮，10017-第三抛光轮，10018-第三限位板，10019-第一L型限位槽，10020-第二L型限位槽，10021-弧形防坠板，10022-送料环，10023-第一传动杆，10024-第二传动杆，10025-第三传动杆，10026-滑槽，10027-钢丝刷。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种幕墙后置埋件安装装置，如图1-9所示，包括安装骨架1，第一脚轮2，电机3，第一直齿轮4，第一滑轨5，第二滑轨6，承重板7，水钻垂直开孔机构8，清孔注胶机构9和锚栓清锈直插机构10；安装骨架1底端与第一脚轮2进行螺栓连接；安装骨架1内底端左前部与电机3进行螺栓连接；安装骨架1内后端底部与第一滑轨5进行焊接；安装骨架1内后端顶部与第二滑轨6进行焊接；电机3右端中部与第一直齿轮4进行插接；第一滑轨5前端右部与承重板7进行滑动连接，并且承重板7后端顶部与第二滑轨6相连接；承重板7顶端左部设置有水钻垂直开孔机构8；承重板7顶端中部设置有清孔注胶机构9；承重板7顶端右部设置有锚栓清锈直插机构10，并且锚栓清锈直插机构10底端左后部与第二脚轮相连接。
其中，水钻垂直开孔机构8包括第二直齿轮801，第一传动轮802，第二传动轮803，达芬奇凸轮804，弹簧伸缩杆805，第一限位销806，第一齿杆807，限位滑框808，第三直齿轮809，第二齿杆8010，钻机8011，第一平衡架8012，第二平衡架8013和水钻头8014；第二直齿轮801前端中部与第一传动轮802进行插接；第一传动轮802前端左顶部与第二传动轮803进行传动连接；第二传动轮803后端中部与达芬奇凸轮804进行插接；达芬奇凸轮804顶端中部设置有弹簧伸缩杆805；弹簧伸缩杆805前端右部和后端右部均与第一限位销806进行焊接，并且第一限位销806底端与达芬奇凸轮804相连接；弹簧伸缩杆805左端与第一齿杆807进行转动连接；第一齿杆807外表面顶部和表面底部均与限位滑框808外进行滑动连接；第一齿杆807左端中底部与第三直齿轮809进行啮合；并且第三直齿轮809前端中部和后端中部均与限位滑框808进行转动连接；限位滑框808左端底部与第一平衡架8012进行转动连接；第三直齿轮809左端与第二齿杆8010进行啮合；第二齿杆8010左端与钻机8011进行焊接；钻机8011前端中部和后端中部均与第二平衡架8013进行转动连接，并且第二平衡架8013左端中部和右端中部均与第一平衡架8012相连接；钻机8011底端中部与水钻头8014进行转动连接；第二直齿轮801后端中部与承重板7相连接；第一传动轮802前端中部与承重板7相连接；第二传动轮803前端中部与承重板7相连接；达芬奇凸轮804后端中部与承重板7相连接；弹簧伸缩杆805前端右部和后端右部均与承重板7相连接；限位滑框808前端和后端均与承重板7相连接。
其中，清孔注胶机构9包括第四直齿轮901，第三传动轮902，第四传动轮903，转动圆盘904，第二限位销905，压杆906，第一圆顶907，毛刷908，第一弹簧909，固定板9010，直线驱动器9011，注胶管9012，第二弹簧9013，第二圆顶9014，弹性护盘9015和气嘴旋出口9016；第四直齿轮901前端中部与第三传动轮902进行插接；第三传动轮902左端通过皮带与第四传动轮903进行传动连接；第四传动轮903后端中部与转动圆盘904进行插接；转动圆盘904后端左部与第二限位销905进行焊接；第二限位销905外表面与压杆906进行传动连接；压杆906底端左部设置有第一圆顶907；第一圆顶907底端与毛刷908进行焊接；毛刷908外表面顶部与第一弹簧909进行套接；毛刷908底部与气嘴旋出口9016进行旋接；第一弹簧909底端与固定板9010进行焊接，并且固定板9010内左后部与毛刷908相连接；固定板9010前端右顶部与直线驱动器9011进行焊接；固定板9010内左前部与注胶管9012进行滑动连接；注胶管9012外表面顶部与第二弹簧9013进行套接，并且第二弹簧9013底端与固定板9010相连接；注胶管9012顶端与第二圆顶9014进行焊接；注胶管9012外表面底部与弹性护盘9015进行套接；第四直齿轮901后端中部与承重板7相连接；第三传动轮902前端中部与承重板7相连接；第四传动轮903前端中部与承重板7相连接；压杆906前端右部和后端右部均与承重板7相连接；直线驱动器9011前端与水钻垂直开孔机构8相连接。
其中，锚栓清锈直插机构10包括第五直齿轮1001，第五传动轮1002，第六传动轮1003，螺旋斜面齿轮1004，螺旋伞齿轮1005，第七传动轮1006，第八传动轮1007，第六直齿轮1008，第七直齿轮1009，内啮合齿圈10010，第一限位板10011，第一抛光轮10012，第二限位板10013，第八直齿轮10014，第二抛光轮10015，第九直齿轮10016，第三抛光轮10017，第三限位板10018，第一L型限位槽10019，第二L型限位槽10020，弧形防坠板10021，送料环10022，第一传动杆10023，第二传动杆10024，第三传动杆10025，滑槽10026和钢丝刷10027；第五直齿轮1001前端中部与第五传动轮1002进行插接；第五传动轮1002底端通过皮带与第六传动轮1003进行传动连接；第六传动轮1003前端中部与螺旋斜面齿轮1004进行插接；螺旋斜面齿轮1004后端右中部与螺旋伞齿轮1005进行啮合；螺旋伞齿轮1005右端中部与第七传动轮1006进行插接；第七传动轮1006顶端通过皮带与第八传动轮1007进行传动连接；第八传动轮1007左端通过圆杆与第六直齿轮1008进行插接；第六直齿轮1008顶端前部与第七直齿轮1009进行啮合；第七直齿轮1009顶端前部与内啮合齿圈10010进行啮合；第七直齿轮1009右端中部与第一限位板10011进行转动连接；第七直齿轮1009左端中部通过圆杆与第一抛光轮10012进行插接；第六直齿轮1008顶端后部与第八直齿轮10014进行啮合，并且第八直齿轮10014顶端后部与内啮合齿圈10010相连接，而且第八直齿轮10014右端中部与第一限位板10011相连接；第六直齿轮1008底端中部与第九直齿轮10016进行啮合，并且第九直齿轮10016顶端后部与内啮合齿圈10010相连接，而且第九直齿轮10016顶端右端中部与第一限位板10011相连接；第一抛光轮10012左端中部与第二限位板10013进行转动连接；第八直齿轮10014左端中部通过圆杆与第二抛光轮10015进行插接，并且第二抛光轮10015左端中部与第二限位板10013相连接；第九直齿轮10016左端中部通过圆杆与第三抛光轮10017进行插接，并且第三抛光轮10017左端中部与第二限位板10013相连接；第二限位板10013左端通过圆杆与第三限位板10018进行插接；第二限位板10013左端等距设置有钢丝刷10027三组，并且钢丝刷10027左端与第三限位板10018相连接；第三限位板10018左端后部设置有第一L型限位槽10019；第三限位板10018左端前部设置有第二L型限位槽10020；第三限位板10018底端前部和底端后部均与滑槽10026进行滑动连接；第一L型限位槽10019前端右顶部设置有弧形防坠板10021，并且弧形防坠板10021位于第二L型限位槽10020后端右顶部；第一L型限位槽10019前端右顶部与送料环10022进行滑动连接，并且送料环10022前端与第二L型限位槽10020相连接，而且送料环10022位于弧形防坠板10021顶部；第二L型限位槽10020前端中底部与第一传动杆10023进行转动连接，并且第一传动杆10023后端右顶部与送料环10022相连接；第一传动杆10023前端左底部与第二传动杆10024进行传动连接；第二传动杆10024前端右部与第三传动杆10025进行传动连接，并且后端右部与螺旋斜面齿轮1004进行插接。
其中，达芬奇凸轮804设置为螺形渐开结构，并且设置有瞬间直径缩小位。
其中，气嘴旋出口9016底部设置有中心对称的两个出气口，并且出气口的气流喷射方向为圆弧切线角度的二分之一。
其中，送料环10022内底部设置有直径缩小的限位环，并且送料环10022内径比锚栓的外径略大。
工作原理：使用幕墙后置埋件安装装置时，首先将装置推至所需安装锚栓的位置，然后将地表进行清理，然后接通电源，并使用外接开关控制装置运行，首先将承重板7在第一滑轨5和第二滑轨6上向右滑动，然后使第一直齿轮4与水钻垂直开孔机构8啮合，通过电机3的转动带动第一直齿轮4进行转动，再啮合带动水钻垂直开孔机构8进行转动，然后通过水钻垂直开孔机构8利用本身重力作用，使水钻垂直开孔机构8自动与地面进行垂直校准，然后对地面进行开孔处理，打孔结束后，然后将承重板7在第一滑轨5和第二滑轨6上向左滑动，至第一直齿轮4与清孔注胶机构9的啮合位置，通过第一直齿轮4的转动带动清孔注胶机构9进行运转，然后对垂直孔进行清理，同时利用旋转气流推动并清除孔内的水泥尘土，再对孔内进行注胶，同时对孔的表面进行保护处理，防止外部砂石调入胶内，并利用打胶时从孔内排出的气体，通过保护时与地面的不完全接触，将孔边的尘土外吹，使孔的周围保持干净，再将承重板7在第一滑轨5和第二滑轨6上向左滑动，至第一直齿轮4与锚栓清锈直插机构10的啮合位置，通过第一直齿轮4的转动带动锚栓清锈直插机构10进行运转，先将锚栓擦拭打磨，然后在缓慢插入胶内，静置等待稳固，从而达到了将孔洞自动垂直安装地面，同时使安装孔洞进行自动清理，保持注胶过程不会有砂石混入，防止人再高层的边缘施工，无法使用外部安全网的情况下意外坠落的危险发生，进行自动安装后置埋件的化学锚栓的效果。
其中，水钻垂直开孔机构8包括第二直齿轮801，第一传动轮802，第二传动轮803，达芬奇凸轮804，弹簧伸缩杆805，第一限位销806，第一齿杆807，限位滑框808，第三直齿轮809，第二齿杆8010，钻机8011，第一平衡架8012，第二平衡架8013和水钻头8014；第二直齿轮801前端中部与第一传动轮802进行插接；第一传动轮802前端左顶部与第二传动轮803进行传动连接；第二传动轮803后端中部与达芬奇凸轮804进行插接；达芬奇凸轮804顶端中部设置有弹簧伸缩杆805；弹簧伸缩杆805前端右部和后端右部均与第一限位销806进行焊接，并且第一限位销806底端与达芬奇凸轮804相连接；弹簧伸缩杆805左端与第一齿杆807进行转动连接；第一齿杆807外表面顶部和表面底部均与限位滑框808外进行滑动连接；第一齿杆807左端中底部与第三直齿轮809进行啮合；并且第三直齿轮809前端中部和后端中部均与限位滑框808进行转动连接；限位滑框808左端底部与第一平衡架8012进行转动连接；第三直齿轮809左端与第二齿杆8010进行啮合；第二齿杆8010左端与钻机8011进行焊接；钻机8011前端中部和后端中部均与第二平衡架8013进行转动连接，并且第二平衡架8013左端中部和右端中部均与第一平衡架8012相连接；钻机8011底端中部与水钻头8014进行转动连接；第二直齿轮801后端中部与承重板7相连接；第一传动轮802前端中部与承重板7相连接；第二传动轮803前端中部与承重板7相连接；达芬奇凸轮804后端中部与承重板7相连接；弹簧伸缩杆805前端右部和后端右部均与承重板7相连接；限位滑框808前端和后端均与承重板7相连接。
使用水钻垂直开孔机构8对地面进行开孔处理时，利用钻机8011和水钻头8014自身的重力，通过第一平衡架8012与限位滑框808的转动关系，进行第一水平轴向自动找平，同时通过第二平衡架8013与第一平衡架8012的转动，进行第二水平轴向自动找平，在使用第二直齿轮801的转动带动第一传动轮802进行转动，然后通过皮带传动第二传动轮803进行转动，通过第二传动轮803带动达芬奇凸轮804进行转动，通过达芬奇凸轮804的转动将弹簧伸缩杆805上安装的第一限位销806进行逐渐顶起，然后将第一齿杆807抬起，并利用杠杆原理，提高第一齿杆807的移动幅度，同时通过第一齿杆807啮合带动第三直齿轮809进行转动，并再啮合第二齿杆8010带动钻机8011进行下降，同时第二平衡架8013与钻机8011的滑动，使钻机8011在下降的同时可保持与地面的垂直，同时启动钻机8011的转动，带动水钻头8014对地面进行加工打孔，当达芬奇凸轮804旋转至瞬间收缩点时，通过弹簧伸缩杆805的自动下垂，然后将钻机8011抬起，然后人工向孔内注水，并继续打孔，循环至打孔完成，每次将钻机8011向上抬起，利用钻机8011的快速抬起，利用惯性使水钻头8014内部的水泥圆柱脱落，达到了对所需安装锚栓的位置进行垂直打孔的目的，同时防止打孔所得到的水泥圆柱废料卡在水钻头8014的内部。
其中，清孔注胶机构9包括第四直齿轮901，第三传动轮902，第四传动轮903，转动圆盘904，第二限位销905，压杆906，第一圆顶907，毛刷908，第一弹簧909，固定板9010，直线驱动器9011，注胶管9012，第二弹簧9013，第二圆顶9014，弹性护盘9015和气嘴旋出口9016；第四直齿轮901前端中部与第三传动轮902进行插接；第三传动轮902左端通过皮带与第四传动轮903进行传动连接；第四传动轮903后端中部与转动圆盘904进行插接；转动圆盘904后端左部与第二限位销905进行焊接；第二限位销905外表面与压杆906进行传动连接；压杆906底端左部设置有第一圆顶907；第一圆顶907底端与毛刷908进行焊接；毛刷908外表面顶部与第一弹簧909进行套接；毛刷908底部与气嘴旋出口9016进行旋接；第一弹簧909底端与固定板9010进行焊接，并且固定板9010内左后部与毛刷908相连接；固定板9010前端右顶部与直线驱动器9011进行焊接；固定板9010内左前部与注胶管9012进行滑动连接；注胶管9012外表面顶部与第二弹簧9013进行套接，并且第二弹簧9013底端与固定板9010相连接；注胶管9012顶端与第二圆顶9014进行焊接；注胶管9012外表面底部与弹性护盘9015进行套接；第四直齿轮901后端中部与承重板7相连接；第三传动轮902前端中部与承重板7相连接；第四传动轮903前端中部与承重板7相连接；压杆906前端右部和后端右部均与承重板7相连接；直线驱动器9011前端与水钻垂直开孔机构8相连接。
使用清孔注胶机构9进行孔洞清理和注胶工作时，通过第四直齿轮901的转动，带动第三传动轮902进行转动，然后利用皮带带动第四传动轮903进行转动，第四传动轮903的转动带动转动圆盘904进行转动，并带动第二限位销905跟随转动圆盘904的转动传动压杆906的起伏，然后利用直线驱动器9011收缩带动固定板9010前移，使压杆906将第一圆顶907下压，然后将第一弹簧909压缩，同时使毛刷908和气嘴旋出口9016伸入孔洞的内部进行孔洞清理作业，并通过气嘴旋出口9016喷射过量气流，带动毛刷908进行旋转，将孔洞的内壁进行灰尘清理，同时利用气流吹动将粉尘向外吹出，然后将直线驱动器9011伸出，带动固定板9010后移，然后使压杆906将第二圆顶9014下压，在通过第二弹簧9013的压缩，使注胶管9012下降，并使注胶管9012的底部伸入孔内，然后将弹性护盘9015压在地面，同时利用弹性护盘9015与地面的不平整性，当注胶的同时孔洞内的空气从狭缝中冒出，并将孔洞周围的尘土进行清理，使在注胶的过程中防止粉尘污染的问题，达到了孔洞的内壁进行灰尘清理，同时利用气流吹动将粉尘向外吹出，提高了硅酮结构胶与内壁的粘合性，同时在注胶的过程中对孔洞周围的尘土进行清理，防止粉尘污染的问题。
其中，锚栓清锈直插机构10包括第五直齿轮1001，第五传动轮1002，第六传动轮1003，螺旋斜面齿轮1004，螺旋伞齿轮1005，第七传动轮1006，第八传动轮1007，第六直齿轮1008，第七直齿轮1009，内啮合齿圈10010，第一限位板10011，第一抛光轮10012，第二限位板10013，第八直齿轮10014，第二抛光轮10015，第九直齿轮10016，第三抛光轮10017，第三限位板10018，第一L型限位槽10019，第二L型限位槽10020，弧形防坠板10021，送料环10022，第一传动杆10023，第二传动杆10024，第三传动杆10025，滑槽10026和钢丝刷10027；第五直齿轮1001前端中部与第五传动轮1002进行插接；第五传动轮1002底端通过皮带与第六传动轮1003进行传动连接；第六传动轮1003前端中部与螺旋斜面齿轮1004进行插接；螺旋斜面齿轮1004后端右中部与螺旋伞齿轮1005进行啮合；螺旋伞齿轮1005右端中部与第七传动轮1006进行插接；第七传动轮1006顶端通过皮带与第八传动轮1007进行传动连接；第八传动轮1007左端通过圆杆与第六直齿轮1008进行插接；第六直齿轮1008顶端前部与第七直齿轮1009进行啮合；第七直齿轮1009顶端前部与内啮合齿圈10010进行啮合；第七直齿轮1009右端中部与第一限位板10011进行转动连接；第七直齿轮1009左端中部通过圆杆与第一抛光轮10012进行插接；第六直齿轮1008顶端后部与第八直齿轮10014进行啮合，并且第八直齿轮10014顶端后部与内啮合齿圈10010相连接，而且第八直齿轮10014右端中部与第一限位板10011相连接；第六直齿轮1008底端中部与第九直齿轮10016进行啮合，并且第九直齿轮10016顶端后部与内啮合齿圈10010相连接，而且第九直齿轮10016顶端右端中部与第一限位板10011相连接；第一抛光轮10012左端中部与第二限位板10013进行转动连接；第八直齿轮10014左端中部通过圆杆与第二抛光轮10015进行插接，并且第二抛光轮10015左端中部与第二限位板10013相连接；第九直齿轮10016左端中部通过圆杆与第三抛光轮10017进行插接，并且第三抛光轮10017左端中部与第二限位板10013相连接；第二限位板10013左端通过圆杆与第三限位板10018进行插接；第二限位板10013左端等距设置有钢丝刷10027三组，并且钢丝刷10027左端与第三限位板10018相连接；第三限位板10018左端后部设置有第一L型限位槽10019；第三限位板10018左端前部设置有第二L型限位槽10020；第三限位板10018底端前部和底端后部均与滑槽10026进行滑动连接；第一L型限位槽10019前端右顶部设置有弧形防坠板10021，并且弧形防坠板10021位于第二L型限位槽10020后端右顶部；第一L型限位槽10019前端右顶部与送料环10022进行滑动连接，并且送料环10022前端与第二L型限位槽10020相连接，而且送料环10022位于弧形防坠板10021顶部；第二L型限位槽10020前端中底部与第一传动杆10023进行转动连接，并且第一传动杆10023后端右顶部与送料环10022相连接；第一传动杆10023前端左底部与第二传动杆10024进行传动连接；第二传动杆10024前端右部与第三传动杆10025进行传动连接，并且后端右部与螺旋斜面齿轮1004进行插接。
使用锚栓清锈直插机构10进行钢筋锚栓插入作业时，通过第五直齿轮1001的转动，带动第五传动轮1002进行转动，再使用皮带传动第六传动轮1003进行转动，然后带动螺旋斜面齿轮1004进行转动，通过将锚栓投入送料环10022内，再使用螺旋斜面齿轮1004的转动，通过第三传动杆10025传动第二传动杆10024，带动第一传动杆10023进行摆动，然后将送料环10022在第一L型限位槽10019和第二L型限位槽10020内向右滑动，同时利用弧形防坠板10021防止锚栓右端下垂，同时将锚栓向右推，通过螺旋斜面齿轮1004的转动，啮合带动螺旋伞齿轮1005进行转动，再传动第七传动轮1006进行转动，然后传动第八传动轮1007进行转动，然后带动第六直齿轮1008进行转动，通过啮合同时带动第七直齿轮1009、第八直齿轮10014和第九直齿轮10016进行转动，然后带动分别传动第一抛光轮10012、第二抛光轮10015和第三抛光轮10017的转动，同时第七直齿轮1009、第八直齿轮10014和第九直齿轮10016的转动，啮合内啮合齿圈10010，使第七直齿轮1009、第八直齿轮10014和第九直齿轮10016围绕第六直齿轮1008进行公转，并带动第一限位板10011、第二限位板10013和第三限位板10018进行转动，同时第二限位板10013和第三限位板10018的转动，带动钢丝刷10027进行转动，通过钢丝刷10027对锚栓的擦拭打磨，出去表面的锈痕，然后使用第一抛光轮10012、第二抛光轮10015和第三抛光轮10017的旋转打磨，使经过打磨的锈粉除去，从而使锚栓表面的铁锈清理干净，再通过螺旋斜面齿轮1004的转动，通过第三传动杆10025传动第二传动杆10024，带动第一传动杆10023回摆然后带动送料环10022在第一L型限位槽10019和第二L型限位槽10020内进行滑动，并调转方向，然后将锚栓插入孔洞的胶内，等待硬化固定即可，达到了对钢筋锚栓进行安装前的快速清理，提高了胶体与钢筋的接触面，防止锈迹脱落导致钢筋松动，不能达到安装所需的强度。
其中，达芬奇凸轮804设置为螺形渐开结构，并且设置有瞬间直径缩小位，利用回缩旋转直径，将水钻头8014快速收缩，从而利用惯性使水泥圆柱废料滑出。
其中，气嘴旋出口9016底部设置有中心对称的两个出气口，并且出气口的气流喷射方向为圆弧切线角度的二分之一，利用切向的气流喷射，带动毛刷908旋转，对内壁进行清理，并将孔洞内的水泥粉尘吹出。
其中，送料环10022内底部设置有直径缩小的限位环，并且送料环10022内径比锚栓的外径略大，限位锚栓，防止直接投料使锚栓带有锈迹直接滑入胶体，无法达到除锈效果。
提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。
Claims (4)
1.一种幕墙后置埋件安装装置，包括安装骨架(1)，第一脚轮(2)，电机(3)，第一直齿轮(4)，第一滑轨(5)，第二滑轨(6)和承重板(7)，其特征在于，还包括水钻垂直开孔机构(8)，清孔注胶机构(9)和锚栓清锈直插机构(10)；安装骨架(1)底端与第一脚轮(2)进行螺栓连接；安装骨架(1)内底端左前部与电机(3)进行螺栓连接；安装骨架(1)内后端底部与第一滑轨(5)进行焊接；安装骨架(1)内后端顶部与第二滑轨(6)进行焊接；电机(3)右端中部与第一直齿轮(4)进行插接；第一滑轨(5)前端右部与承重板(7)进行滑动连接，并且承重板(7)后端顶部与第二滑轨(6)相连接；承重板(7)顶端左部设置有水钻垂直开孔机构(8)；承重板(7)顶端中部设置有清孔注胶机构(9)；承重板(7)顶端右部设置有锚栓清锈直插机构(10)，并且锚栓清锈直插机构(10)底端左后部与第二脚轮相连接；
水钻垂直开孔机构(8)包括第二直齿轮(801)，第一传动轮(802)，第二传动轮(803)，达芬奇凸轮(804)，弹簧伸缩杆(805)，第一限位销(806)，第一齿杆(807)，限位滑框(808)，第三直齿轮(809)，第二齿杆(8010)，钻机(8011)，第一平衡架(8012)，第二平衡架(8013)和水钻头(8014)；第二直齿轮(801)前端中部与第一传动轮(802)进行插接；第一传动轮(802)前端左顶部与第二传动轮(803)进行传动连接；第二传动轮(803)后端中部与达芬奇凸轮(804)进行插接；达芬奇凸轮(804)顶端中部设置有弹簧伸缩杆(805)；弹簧伸缩杆(805)前端右部和后端右部均与第一限位销(806)进行焊接，并且第一限位销(806)底端与达芬奇凸轮(804)相连接；弹簧伸缩杆(805)左端与第一齿杆(807)进行转动连接；第一齿杆(807)外表面顶部和表面底部均与限位滑框(808)外进行滑动连接；第一齿杆(807)左端中底部与第三直齿轮(809)进行啮合；并且第三直齿轮(809)前端中部和后端中部均与限位滑框(808)进行转动连接；限位滑框(808)左端底部与第一平衡架(8012)进行转动连接；第三直齿轮(809)左端与第二齿杆(8010)进行啮合；第二齿杆(8010)左端与钻机(8011)进行焊接；钻机(8011)前端中部和后端中部均与第二平衡架(8013)进行转动连接，并且第二平衡架(8013)左端中部和右端中部均与第一平衡架(8012)相连接；钻机(8011)底端中部与水钻头(8014)进行转动连接；第二直齿轮(801)后端中部与承重板(7)相连接；第一传动轮(802)前端中部与承重板(7)相连接；第二传动轮(803)前端中部与承重板(7)相连接；达芬奇凸轮(804)后端中部与承重板(7)相连接；弹簧伸缩杆(805)前端右部和后端右部均与承重板(7)相连接；限位滑框(808)前端和后端均与承重板(7)相连接；
清孔注胶机构(9)包括第四直齿轮(901)，第三传动轮(902)，第四传动轮(903)，转动圆盘(904)，第二限位销(905)，压杆(906)，第一圆顶(907)，毛刷(908)，第一弹簧(909)，固定板(9010)，直线驱动器(9011)，注胶管(9012)，第二弹簧(9013)，第二圆顶(9014)，弹性护盘(9015)和气嘴旋出口(9016)；第四直齿轮(901)前端中部与第三传动轮(902)进行插接；第三传动轮(902)左端通过皮带与第四传动轮(903)进行传动连接；第四传动轮(903)后端中部与转动圆盘(904)进行插接；转动圆盘(904)后端左部与第二限位销(905)进行焊接；第二限位销(905)外表面与压杆(906)进行传动连接；压杆(906)底端左部设置有第一圆顶(907)；第一圆顶(907)底端与毛刷(908)进行焊接；毛刷(908)外表面顶部与第一弹簧(909)进行套接；毛刷(908)底部与气嘴旋出口(9016)进行旋接；第一弹簧(909)底端与固定板(9010)进行焊接，并且固定板(9010)内左后部与毛刷(908)相连接；固定板(9010)前端右顶部与直线驱动器(9011)进行焊接；固定板(9010)内左前部与注胶管(9012)进行滑动连接；注胶管(9012)外表面顶部与第二弹簧(9013)进行套接，并且第二弹簧(9013)底端与固定板(9010)相连接；注胶管(9012)顶端与第二圆顶(9014)进行焊接；注胶管(9012)外表面底部与弹性护盘(9015)进行套接；第四直齿轮(901)后端中部与承重板(7)相连接；第三传动轮(902)前端中部与承重板(7)相连接；第四传动轮(903)前端中部与承重板(7)相连接；压杆(906)前端右部和后端右部均与承重板(7)相连接；直线驱动器(9011)前端与水钻垂直开孔机构(8)相连接；
锚栓清锈直插机构(10)包括第五直齿轮(1001)，第五传动轮(1002)，第六传动轮(1003)，螺旋斜面齿轮(1004)，螺旋伞齿轮(1005)，第七传动轮(1006)，第八传动轮(1007)，第六直齿轮(1008)，第七直齿轮(1009)，内啮合齿圈(10010)，第一限位板(10011)，第一抛光轮(10012)，第二限位板(10013)，第八直齿轮(10014)，第二抛光轮(10015)，第九直齿轮(10016)，第三抛光轮(10017)，第三限位板(10018)，第一L型限位槽(10019)，第二L型限位槽(10020)，弧形防坠板(10021)，送料环(10022)，第一传动杆(10023)，第二传动杆(10024)，第三传动杆(10025)，滑槽(10026)和钢丝刷(10027)；第五直齿轮(1001)前端中部与第五传动轮(1002)进行插接；第五传动轮(1002)底端通过皮带与第六传动轮(1003)进行传动连接；第六传动轮(1003)前端中部与螺旋斜面齿轮(1004)进行插接；螺旋斜面齿轮(1004)后端右中部与螺旋伞齿轮(1005)进行啮合；螺旋伞齿轮(1005)右端中部与第七传动轮(1006)进行插接；第七传动轮(1006)顶端通过皮带与第八传动轮(1007)进行传动连接；第八传动轮(1007)左端通过圆杆与第六直齿轮(1008)进行插接；第六直齿轮(1008)顶端前部与第七直齿轮(1009)进行啮合；第七直齿轮(1009)顶端前部与内啮合齿圈(10010)进行啮合；第七直齿轮(1009)右端中部与第一限位板(10011)进行转动连接；第七直齿轮(1009)左端中部通过圆杆与第一抛光轮(10012)进行插接；第六直齿轮(1008)顶端后部与第八直齿轮(10014)进行啮合，并且第八直齿轮(10014)顶端后部与内啮合齿圈(10010)相连接，而且第八直齿轮(10014)右端中部与第一限位板(10011)相连接；第六直齿轮(1008)底端中部与第九直齿轮(10016)进行啮合，并且第九直齿轮(10016)顶端后部与内啮合齿圈(10010)相连接，而且第九直齿轮(10016)顶端右端中部与第一限位板(10011)相连接；第一抛光轮(10012)左端中部与第二限位板(10013)进行转动连接；第八直齿轮(10014)左端中部通过圆杆与第二抛光轮(10015)进行插接，并且第二抛光轮(10015)左端中部与第二限位板(10013)相连接；第九直齿轮(10016)左端中部通过圆杆与第三抛光轮(10017)进行插接，并且第三抛光轮(10017)左端中部与第二限位板(10013)相连接；第二限位板(10013)左端通过圆杆与第三限位板(10018)进行插接；第二限位板(10013)左端等距设置有钢丝刷(10027)三组，并且钢丝刷(10027)左端与第三限位板(10018)相连接；第三限位板(10018)左端后部设置有第一L型限位槽(10019)；第三限位板(10018)左端前部设置有第二L型限位槽(10020)；第三限位板(10018)底端前部和底端后部均与滑槽(10026)进行滑动连接；第一L型限位槽(10019)前端右顶部设置有弧形防坠板(10021)，并且弧形防坠板(10021)位于第二L型限位槽(10020)后端右顶部；第一L型限位槽(10019)前端右顶部与送料环(10022)进行滑动连接，并且送料环(10022)前端与第二L型限位槽(10020)相连接，而且送料环(10022)位于弧形防坠板(10021)顶部；第二L型限位槽(10020)前端中底部与第一传动杆(10023)进行转动连接，并且第一传动杆(10023)后端右顶部与送料环(10022)相连接；第一传动杆(10023)前端左底部与第二传动杆(10024)进行传动连接；第二传动杆(10024)前端右部与第三传动杆(10025)进行传动连接，并且后端右部与螺旋斜面齿轮(1004)进行插接。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙后置埋件安装装置，其特征在于，达芬奇凸轮(804)设置为螺形渐开结构，并且设置有瞬间直径缩小位。
3.根据权利要求2所述的一种幕墙后置埋件安装装置，其特征在于，气嘴旋出口(9016)底部设置有中心对称的两个出气口，并且出气口的气流喷射方向为圆弧切线角度的二分之一。
4.根据权利要求3所述的一种幕墙后置埋件安装装置，其特征在于，送料环(10022)内底部设置有直径缩小的限位环，并且送料环(10022)内径比锚栓的外径略大。
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