CN212689190U - 一种研磨喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种研磨喷头，包括转动轴、安装在转动轴一端的刮刀机构和推动刮刀机构伸缩的伸缩机构，所述的转动轴的另一端固定安装有驱动转动轴转动的减速电机，所述的减速电机上固定安装有安装支架，安装支架呈筒形，且减速电机固定安装在安装支架内，安装支架上固定安装有安装脚，安装脚设置有至少三个且沿着安装支架的外侧面圆周设置，安装脚包括与安装支架的轴线平行的脚轮杆和推动脚轮杆远离安装支架的顶起机构，脚轮杆上转动安装有一排转动脚轮。刮刀机构在工作时，稳定的贴合下水管道的内侧壁，从而更为完全的对下水管道内侧壁进行刮铲。

Description

一种研磨喷头

技术领域

本实用新型涉及管道疏通的技术领域，尤其是涉及一种研磨喷头。

背景技术

原管位固化修复技术在国外又简称CIPP树脂内衬修复技术，是在待修复的管道内壁上通过特殊载体(软管)衬一层液态的热固树脂的技术。其本身就是一种高效节能的修复方式，通过加热(热水、蒸汽或紫外线)使其固化，形成与待修复管道紧密结合的管中管结构，从而提高管道的使用寿命。在管道修复之前，需要对管道内壁的污渍进行清除从而对管道进行疏通，而这时需要用到管道专用的研磨喷头，将研磨喷头放入管道内，通过刀头的旋转将管道内水泥注浆块等坚硬的堵塞物切割下来，从而达到有效的清除。但是由于管道的直径大小不一，在对不同直径的管道进行刮铲时，需要选用不同规格的刮刀，从而更为完全的将管道内侧壁上堵塞物切割下来，其泛用性较低。

如公告号为CN207401869U的中国专利公开了一种用于清洁管道内壁的刮刀机构，其包括有刮刀基座、伸缩机构和旋转驱动机构，所述刮刀基座与旋转驱动机构之间通过伸缩机构连接，所述刮刀基座的外侧设有刮刀，所述旋转驱动机构用于驱使伸缩机构、刮刀基座和刮刀绕管道的轴心旋转，所述伸缩机构用于驱使刮刀基座和刮刀靠近或远离管道内壁。其无需订制多种规格的刮刀、能够对多种尺寸的管道进行清理，进而提高管道清洁效率、节省设备成本、避免二次污染。

但是这样的结构在对管道内壁进行清洁的时候，因为有些下水管道的长度较长。旋转驱动机构需要随着刮刀基座一并移动，从而对下水管道内的各个位置进行刮铲。但是旋转驱动机构在移动的过程中并不能很好的支撑起伸缩机构，工人无法稳定的能够保证旋转驱动机构始终保持在位于管道中心处的位置，容易导致出现刮刀不能够完全的对下水管道内侧壁进行刮铲的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种研磨喷头，其能够在安装好后，使刮刀机构在工作时，稳定的贴合下水管道的内侧壁，从而更为完全的对下水管道内侧壁进行刮铲。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种研磨喷头，包括转动轴、安装在转动轴一端的刮刀机构和推动刮刀机构伸缩的伸缩机构，所述的转动轴的另一端固定安装有驱动转动轴转动的减速电机，所述的减速电机上固定安装有安装支架，安装支架呈筒形，且减速电机固定安装在安装支架内，安装支架上固定安装有安装脚，安装脚设置有至少三个且沿着安装支架的外侧面圆周设置，安装脚包括与安装支架的轴线平行的脚轮杆和推动脚轮杆远离安装支架的顶起机构，脚轮杆上转动安装有一排转动脚轮。

通过采用上述技术方案，将转动轴、刮刀机构和伸缩机构均安装在圆筒状的安装支架上，之后通过减速电机电动转动轴转动，使刮刀机构能够正常进行工作。之后在圆筒状的安装支架外侧安装有支撑脚，且通过顶起机构将安装脚顶起，使安装脚与下水管道的内侧壁抵接。当安装脚被顶起的高度均相同时，此时转动轴的轴线与下水管道的轴线共线，之后通过减速电机带动转动轴转动，即可进行刮铲操作。在刮铲时，刮刀机构能够稳定的贴合下水管道的内侧壁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的顶起机构包括与脚轮杆平行的顶起转杆，顶起转杆上滑动套设有两个顶起转筒，脚轮杆与顶起转筒之间通过顶起连接杆连接，顶起连接杆的两端分别与脚轮杆和顶起转筒铰接，顶起转杆分为第一杆和第二杆，第一杆和第二杆上均设置有螺纹，且螺纹的方向相反，两个顶起转筒分别安装在第一杆和第二杆上，顶起机构上安装有用于驱动顶起转杆转动的转动机构和限制顶起转筒使顶起转筒无法相对于顶起转杆转动的限位机构。

通过采用上述技术方案，在安装时先调节好顶起转筒和脚轮杆的位置，使两根连接杆、顶起转杆以及脚轮杆围成等腰梯形的形状。通过转动顶起转杆，使两个顶起转筒相互靠近或者相互远离，从而能够调节该等腰梯形两条腰与下底之间的夹角，进而调节上底和下底之间的距离。即为调节脚轮杆与顶起转杆之间的距离，其结构简单，调节方便，且支撑稳固。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的转动机构包括固定安装在顶起转杆上的顶起齿轮和安装在安装支架上的中心齿轮，中心齿轮位于安装支架的中心处，并且其同时与各个顶起齿轮啮合；安装支架上安装有用于驱动中心齿轮转动的中心驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过一个中心齿轮与所有的顶起齿轮啮合，当中心驱动机构转动时，能够带动所有的顶起齿轮转动，从而同步的调节脚轮杆与其所相邻的顶起转杆之间的距离，使各个脚轮杆被顶起的高度始终保持相同。当脚轮杆上的转动脚轮与下水管道的内侧壁抵接时，能够稳定的使转动轴的轴线与下水管道的轴线共线。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的中心齿轮的中心处开设有中心孔，中心孔呈多边形，中心驱动机构包括固定安装在转动轴上的中心驱动块和固定安装在安装支架上的中心定位块，中心驱动块与中心定位块位置相邻；中心驱动块和中心定位块的横截面均与中心孔的横截面大小相等，中心驱动块和中心定位块的厚度均大于中心齿轮的厚度；中心定位块上开设有穿设孔，穿设孔的直径大于转动轴的直径，转动轴穿设过穿设孔。

通过采用上述技术方案，在安装时，将中心齿轮套设在中心定位块上或者中心驱动块上。在需要带动顶起转杆转动时，先将中心定位块和中心驱动块对齐，之后将中心齿轮拨动至中心驱动块上，之后启动减速电机，带动中心齿轮转动，从而带动各个顶起齿轮转动，使脚轮杆上的转动脚轮与下水管道的内侧壁抵接，并且中心定位块和中心驱动块依然保持对齐。之后拨动中心齿轮移动至中心定位块上，此时中心齿轮位置保持不动，使各个脚轮杆上的转动脚轮能够很好的抵接在下水管道的内侧壁上，而减速电机依然能够正常转动，带动刮刀机构刮铲下水管道的内侧壁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的中心齿轮的厚度小于顶起齿轮的厚度，中心齿轮套设在中心驱动块或者中心定位块上时，中心齿轮均与顶起齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，顶起齿轮的厚度更厚，在调节中心齿轮的位置是，能够稳定的与各个顶起齿轮啮合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的穿设孔内固定安装有安装轴承，转动轴与安装轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，转动轴穿设在穿设孔内，在转动轴转动杆的时候更为流畅与平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的限位机构包括与顶起转杆平行的限位导轨，顶起转筒的侧壁上固定安装有限位滑块，且限位滑块滑动安装在限位导轨上。

通过采用上述技术方案，在限位导轨的限位下，顶起转筒进能够沿着限位导轨移动，而不易出现随着顶起转杆一并转动的现象，能够很好的移动顶起转筒，使脚轮杆能够正常的来回移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的转动脚轮上套设有橡胶防滑圈。

通过采用上述技术方案，橡胶防滑圈一方面增加了转动脚轮的防滑性能，使其不易打滑。并且橡胶防滑圈能够被压缩，使中心驱动块和中心定位块在调节的时候，能够更好的进行对齐。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.刮刀机构在工作时，稳定的贴合下水管道的内侧壁，从而更为完全的对下水管道内侧壁进行刮铲；

2.其结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是隐藏第一安装圆板后的结构示意图。

图3是中心齿轮、中心定位块和中心驱动块的结构示意图。

图中，1、安装支架；11、减速电机；12、圆底板；13、第一安装圆板；14、第二安装圆板；16、安装杆；17、刮刀机构；18、伸缩机构；2、转动轴；3、安装脚；31、脚轮杆；311、转动脚轮；312、橡胶防滑圈；32、顶起转杆；33、顶起转筒；34、限位导轨；35、限位滑块；36、顶起连接杆；4、顶起齿轮；5、中心齿轮；51、中心孔；6、中心驱动块；61、中心定位块；611、穿设孔；612、安装轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种研磨喷头，包括安装支架1和安装在安装支架1上的减速电机11。安装支架1包括相互平行的圆底板12、第一安装圆板13和第二安装圆板14，第一安装圆板13、第二安装圆板14和圆底板12之间均通过安装杆16固定连接在一起，且第二安装圆板14位于第一安装圆板13和圆底板12之间，整个安装支架1呈筒形。减速电机11固定安装在圆底板12和第二安装圆板14之间，在减速电机11的输出轴固定连接有转动轴2，转动轴2同时穿过第二安装圆板14和第一安装圆板13。在转动轴2远离减速电机11的一端固定安装有刮刀机构17和推动刮刀机构17移动的伸缩机构18。

参照图1，在第二安装圆板14和圆底板12之间固定安装有安装脚3，安装脚3设置有三个且沿着圆底板12的边缘处等间距设置。安装脚3包括顶起结构和脚轮杆31，顶起结构包括顶起转杆32。顶起转杆32转动安装在第二安装圆板14和圆底板12之间，顶起转杆32和脚轮杆31的轴线均垂直于圆底板12。顶起转杆32分为两根长度相等的第一杆和第二杆，第一杆和第二杆上均设置有螺纹，且第一杆和第二杆上的螺纹方向相反，在第一杆和第二杆上均通过螺纹安装有顶起转筒33。在第二安装圆板14和圆底板12之间还固定安装有作为限位机构的限位导轨34，限位导轨34为一根平行于顶起转杆32的直杆。限位导轨34设置有三根且分别与三根顶起转杆32位置相邻。在限位导轨34上滑动安装有两个限位滑块35，两个限位滑块35分别与顶起转杆32上的两个顶起转筒33固定连接。脚轮杆31位于顶起转筒33远离圆底板12轴线处的一侧，顶起转杆32上的两个顶起转筒33与脚轮杆31之间连接有顶起连接杆36，顶起连接杆36的两端分别与顶起转筒33和脚轮杆31铰接。顶起连接杆36远离顶起转筒33一端之间的距离小于两个顶起转筒33之间的距离。在脚轮杆31上转动安装一排转动脚轮311，且转动脚轮311上套设有橡胶防滑圈312。

参照图2和图3，顶起转杆32远离圆底板12的一端穿设过第二安装圆板14并与第一安装圆板13转动连接。在顶起机构上安装有转动机构，转动机构包括顶起齿轮4和中心齿轮5。顶起齿轮4固定安装在顶起转杆32上，且顶起齿轮4位于第一安装圆板13和第二安装圆板14之间。在第一安装圆板13和第二安装圆板14之间安装有中心驱动机构，中心齿轮5套设在中心驱动机构上。中心驱动机构包括中心驱动块6和中心定位块61，中心驱动块6和中心定位块61的横截面为大小相同的六边形。中心驱动块6固定安装在转动轴2靠近第二安装圆板14的位置处，中心固定块固定安装在第一安装圆板13靠近第二安装圆板14的一侧。中心驱动块6和中心固定块的中心线均与转动轴2的轴线共线，且中心驱动块6和中心固定块位置相邻。中心齿轮5的中心处开设有六边形的中心孔51，且中心孔51的大小与中心驱动块6的横截面大小相等，中心齿轮5套设在中心驱动块6或者中心定位块61上。中心驱动块6和中心定位块61的厚度之和小于顶起齿轮4的厚度，且中心齿轮5的厚度小于中心驱动块6或者中心定位块61的厚度。中心齿轮5始终与顶起齿轮4啮合。在中心定位块61上开设有直径大于转动轴2直径的穿设孔611，穿设孔611内固定安装有安装轴承612，转动轴2穿设过安装轴承612且与安装轴承612固定连接。

在安装支架1外侧安装有支撑脚，在使用时先启动减速电机11，使中心定位块61和中心驱动块6对齐，之后将中心齿轮5拨动至中心驱动块6上。接着启动减速电机11，带动中心齿轮5转动，从而带动各个顶起齿轮4转动。在顶起齿轮4转动后，使顶起转杆32转动。使两个顶起转筒33相互靠近或者相互远离，从而能够调节脚轮杆31与顶起转杆32之间的距离，在调节时，安装脚3被顶起的高度相同。当脚轮杆31上的转动脚轮311与下水管道的内侧壁抵接后，继续微调转动轴2，使中心定位块61和中心驱动块6依然保持对齐。之后拨动中心齿轮5移动至中心定位块61上，此时中心齿轮5位置保持不动，中心齿轮5依旧与各个顶起齿轮4啮合，使各个脚轮杆31上的转动脚轮311能够很好的抵接在下水管道的内侧壁上。而减速电机11依然能够正常转动，带动刮刀机构17刮铲下水管道的内侧壁，进行刮铲操作。整个刮刀机构17在工作时，能够稳定的贴合下水管道的内侧壁，从而更为完全的对下水管道内侧壁进行刮铲。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种研磨喷头，包括转动轴(2)、安装在转动轴(2)一端的刮刀机构(17)和推动刮刀机构(17)伸缩的伸缩机构(18)，所述的转动轴(2)的另一端固定安装有驱动转动轴(2)转动的减速电机(11)，其特征在于：所述的减速电机(11)上固定安装有安装支架(1)，安装支架(1)呈筒形，且减速电机(11)固定安装在安装支架(1)内，安装支架(1)上固定安装有安装脚(3)，安装脚(3)设置有至少三个且沿着安装支架(1)的外侧面圆周设置，安装脚(3)包括与安装支架(1)的轴线平行的脚轮杆(31)和推动脚轮杆(31)远离安装支架(1)的顶起机构，脚轮杆(31)上转动安装有一排转动脚轮(311)。

2.根据权利要求1所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的顶起机构包括与脚轮杆(31)平行的顶起转杆(32)，顶起转杆(32)上滑动套设有两个顶起转筒(33)，脚轮杆(31)与顶起转筒(33)之间通过顶起连接杆(36)连接，顶起连接杆(36)的两端分别与脚轮杆(31)和顶起转筒(33)铰接，顶起转杆(32)分为第一杆和第二杆，第一杆和第二杆上均设置有螺纹，且螺纹的方向相反，两个顶起转筒(33)分别安装在第一杆和第二杆上，顶起机构上安装有用于驱动顶起转杆(32)转动的转动机构和限制顶起转筒(33)使顶起转筒(33)无法相对于顶起转杆(32)转动的限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的转动机构包括固定安装在顶起转杆(32)上的顶起齿轮(4)和安装在安装支架(1)上的中心齿轮(5)，中心齿轮(5)位于安装支架(1)的中心处，并且其同时与各个顶起齿轮(4)啮合；安装支架(1)上安装有用于驱动中心齿轮(5)转动的中心驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的中心齿轮(5)的中心处开设有中心孔(51)，中心孔(51)呈多边形，中心驱动机构包括固定安装在转动轴(2)上的中心驱动块(6)和固定安装在安装支架(1)上的中心定位块(61)，中心驱动块(6)与中心定位块(61)位置相邻；中心驱动块(6)和中心定位块(61)的横截面均与中心孔(51)的横截面大小相等，中心驱动块(6)和中心定位块(61)的厚度均大于中心齿轮(5)的厚度；中心定位块(61)上开设有穿设孔(611)，穿设孔(611)的直径大于转动轴(2)的直径，转动轴(2)穿设过穿设孔(611)。

5.根据权利要求4所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的中心齿轮(5)的厚度小于顶起齿轮(4)的厚度，中心齿轮(5)套设在中心驱动块(6)或者中心定位块(61)上时，中心齿轮(5)均与顶起齿轮(4)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的穿设孔(611)内固定安装有安装轴承(612)，转动轴(2)与安装轴承(612)的内圈固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的限位机构包括与顶起转杆(32)平行的限位导轨(34)，顶起转筒(33)的侧壁上固定安装有限位滑块(35)，且限位滑块(35)滑动安装在限位导轨(34)上。

8.根据权利要求1所述的一种研磨喷头，其特征在于：所述的转动脚轮(311)上套设有橡胶防滑圈(312)。

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