CN209454442U - 一种保利龙四轴雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保利龙四轴雕刻机，属于保利龙雕刻技术领域。所述保利龙四轴雕刻机包括：立柱的第一端可滑动式地设置在床身上，立柱的第二端与横梁连接；y轴运动机构的固定端设置在立柱上，y轴运动机构的输出端沿y轴方向移动；x轴运动机构可滑动式地设置在横梁上，x轴运动机构的输出端沿x轴移动；丝母固定设置在x轴运动机构上，丝杆的第一端与z轴电机的输出端连接，丝杆的第二端穿过丝母；a轴运动机构的固定端与z滑板的第二端连接，a轴运动机构的输出端绕x轴转动；主轴与a轴运动机构的输出端连接，主轴与z轴平行。本实用新型保利龙四轴雕刻机节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及保利龙雕刻技术领域，特别涉及一种保利龙四轴雕刻机。
背景技术
随着社会的发展，保利龙在模具行业、工艺品行业得到越来越广的应用，随之，保利龙雕刻机也应势而生，得到越来越多的应用，雕刻模具，雕刻工艺品等等，
在现有技术中，通过三轴雕刻机进行雕刻模具，但是面对形状越来越复杂的模型，三轴雕刻机无法满足行业的发展需要。当使用三轴雕刻机对保利龙模具进行雕刻时，而保利龙模具的工艺模型复杂，工艺要求很高，往往需要大量人力来做后期处理工作，并且做出来的产品质量得不到保证，这样不仅提高了产品的人力成本，而且次品率也会居高不下。
实用新型内容
本实用新型提供一种保利龙四轴雕刻机，解决了或部分解决了现有技术中使用三轴雕刻机对保利龙模具进行雕刻，需要大量人力劳动，产品的次品率高，生产成本高的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保利龙四轴雕刻机包括：床身、立柱、横梁、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构及主轴；所述立柱的第一端可滑动式地设置在所述床身上，所述立柱的第二端与所述横梁连接；所述y轴运动机构的固定端设置在所述立柱上，所述y轴运动机构的输出端设置在所述床身上，所述y轴运动机构的输出端沿y轴方向移动；所述x轴运动机构可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴运动机构的输出端沿x轴移动；所述z轴运动机构包括：z轴电机、丝母、丝杆及z滑板；所述丝母固定设置在所述x轴运动机构上，所述丝杆的第一端与所述z轴电机的输出端连接，所述丝杆的第二端穿过所述丝母，所述z滑板的第一端与所述z轴电机的固定端连接，所述z滑板在z轴上移动；所述a轴运动机构的固定端与所述z滑板的第二端连接，所述a轴运动机构的输出端绕所述x轴转动；所述主轴与所述a轴运动机构的输出端连接，所述主轴与所述z轴平行。
进一步地，所述床身包括：横板及两个支撑臂；所述横板设置在两个所述支撑臂之间。
进一步地，所述横板及两个支撑臂形成凹形结构。
进一步地，所述y轴运动机构包括：y轴电机、第一齿轮及第一齿条；所述y轴电机的输出端设置所述第一齿轮，所述y轴电机的固定端与所述立柱连接；所述第一齿条沿y轴方向设置在所述床身上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
进一步地，所述x轴运动机构包括：x轴电机、x滑板、第二齿轮及第二齿条；所述x轴滑板可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴电机的固定端设置在所述x轴滑板上，所述x轴电机的输出端设置所述第二齿轮；所述第二齿条沿x轴方向设置在所述横梁上，所述第二齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步地，所述x滑板包括：第一连接板及第二连接板；所述第一连接板沿x轴方向可滑动式地设置在所述横梁上；所述第二连接板沿y轴方向与所述第一连接板垂直，所述丝母固定设置在所述第二连接板上。
进一步地，所述z轴运动机构还包括：两个支撑气缸；两个所述支撑气缸的固定端设置在所述第一连接板上，两个所述支撑气缸的伸缩端与所述z滑板的两侧连接。
进一步地，所述a轴运动机构包括：a轴电机及a轴减速机；所述a 轴电机的固定端与所述z滑板的第二端连接，所述a轴电机的输出端通过所述a轴减速机与所述主轴连接。
进一步地，所述a轴电机的固定端与所述z滑板的第二端垂直。
进一步地，所述主轴与所述a轴电机的输出端垂直。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于立柱的第一端可滑动式地设置在床身上，立柱的第二端与横梁连接，y轴运动机构的固定端设置在立柱上，y轴运动机构的输出端设置在床身上，y轴运动机构的输出端沿y轴方向移动，所以，将工件放置在床身上，y轴运动机构带动立柱在床身上沿y轴方向移动，由于x轴运动机构可滑动式地设置在横梁上，x轴运动机构的输出端沿x轴移动，所以，x轴运动机构可带动z轴运动机构在x方向上移动，由于丝母固定设置在x 轴运动机构上，丝杆的第一端与z轴电机的输出端连接，丝杆的第二端穿过丝母，z滑板的第一端与z轴电机的固定端连接，z滑板在z轴上移动，所以，z轴电机带动丝杆在丝母内转动，使z轴电机可以带动z滑板在z 轴上移动，由于a轴运动机构的固定端与z滑板的第二端连接，a轴运动机构的输出端绕x轴转动，主轴与a轴运动机构的输出端连接，主轴与z 轴平行，所以，a轴运动机构可以带动主轴在垂直方向上转动，通过主轴对工件进行加工，使主轴具有多个加工轴心，能对工件进行更深度的加工制作，使得工件可以一次成型，不仅节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的保利龙四轴雕刻机的主视图；
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种保利龙四轴雕刻机包括：床身1、立柱2、横梁8、y轴运动机构3、x轴运动机构4、z轴运动机构 5、a轴运动机构6及主轴7。
立柱2的第一端可滑动式地设置在床身1上，立柱2的第二端与横梁 8连接。
y轴运动机构3的固定端设置在立柱2上，y轴运动机构3的输出端设置在床身1上，y轴运动机构3的输出端沿y轴方向移动。
x轴运动机构4可滑动式地设置在横梁8上，x轴运动机构4的输出端沿x轴移动。
z轴运动机构5包括：z轴电机5-1、丝母5-2、丝杆5-3及z滑板5-4；丝母5-2固定设置在x轴运动机构4上，丝杆5-3的第一端与z轴电机5-1 的输出端连接，丝杆5-3的第二端穿过丝母5-2，z滑板5-4的第一端与z 轴电机5-1的固定端连接，z滑板5-4在z轴上移动。
a轴运动机构6的固定端与z滑板5-4的第二端连接，a轴运动机构6 的输出端绕x轴转动。
主轴7与a轴运动机构6的输出端连接，主轴7与z轴平行。
本申请具体实施方式由于立柱2的第一端可滑动式地设置在床身1上，立柱2的第二端与横梁8连接，y轴运动机构3的固定端设置在立柱2上， y轴运动机构3的输出端设置在床身1上，y轴运动机构3的输出端沿y 轴方向移动，所以，将工件放置在床身1上，y轴运动机构3带动立柱2 在床身1上沿y轴方向移动，由于x轴运动机构4可滑动式地设置在横梁 8上，x轴运动机构4的输出端沿x轴移动，所以，x轴运动机构4可带动 z轴运动机构5在x方向上移动，由于丝母5-2固定设置在x轴运动机构4 上，丝杆5-3的第一端与z轴电机5-1的输出端连接，丝杆5-3的第二端穿过丝母5-2，z滑板5-4的第一端与z轴电机5-1的固定端连接，z滑板5-4在z轴上移动，所以，z轴电机5-1带动丝杆5-3在丝母5-2内转动，使z轴电机5-1可以带动z滑板5-4在z轴上移动，由于a轴运动机构6 的固定端与z滑板5-4的第二端连接，a轴运动机构6的输出端绕x轴转动，主轴7与a轴运动机构6的输出端连接，主轴7与z轴平行，所以，a 轴运动机构6可以带动主轴7在垂直方向上转动，通过主轴7对工件进行加工，使主轴7具有多个加工轴心，能对工件进行更深度的加工制作，使得工件可以一次成型，不仅节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。
详细介绍床身1的结构。
床身1包括：横板1-1及两个支撑臂1-2。
横板1-1固定设置在两个支撑臂1-2之间。具体地，在本实施方式中，横板1-1的两端可通过螺栓固定与两个支撑臂1-2连接，在其它实施方式中，横板1-1的两端可通过其它方式如焊接等固定与两个支撑臂1-2连接。
横板1-1及两个支撑臂1-2形成凹形结构，可以将工件放置在横版1-1 上，便于主轴7对工件进行雕刻。
详细介绍y轴运动机构3的结构。
y轴运动机构3包括：y轴电机3-1、第一齿轮及第一齿条。
y轴电机3-1的输出端设置第一齿轮，y轴电机3-1的固定端与立柱2 连接。
第一齿条沿y轴方向固定设置在床身1上，第一齿轮与第一齿条啮合。
立柱2的第一端可滑动式地设置在床身1上，具体地，在本实施方式中，在立柱2的第一端上固定设置滑块，在床身1上固定设置与滑块相对应的滑轨，滑块可滑动式的设置在滑轨内。
启动y轴电机3-1，使第一齿轮在第一齿条上转动，进而y轴电机3-1 带动立柱2在床身1上沿y轴方向一端，立杆2在床身上滑动，继而带动横梁8在y轴方向移动。
详细介绍x轴运动机构4的结构。
x轴运动机构4包括：x轴电机4-1、x滑板、第二齿轮及第二齿条。
x轴滑板可滑动式地设置在横梁8上，x轴电机4-1的固定端设置在x 轴滑板上，x轴电机的输出端设置第二齿轮。
第二齿条沿x轴方向设置在横梁8上，第二齿轮与第二齿轮啮合。x 轴电机4-1带动第二齿轮转动，使第二齿轮在第二齿条上动作，使x滑板在横梁8上沿x轴滑动，进而带动z轴运动机构5在x轴方向上动作。
x滑板包括：第一连接板及第二连接板。
第一连接板沿x轴方向可滑动式地设置在横梁8上。具体地，在本实施方式中，第一连接板上固定设置有滑块，在横梁8上固定设置有与滑块相对应的滑轨，滑块可滑动式的设置在滑轨内。
第二连接板沿y轴方向与第一连接板垂直，丝母5-2固定设置在第二连接板上。
详细介绍z轴运动机构5的结构。
z轴运动机构5还包括：两个支撑气缸5-5。
两个支撑气缸5-5的固定端固定设置在第一连接板上，两个支撑气缸的伸缩端与z滑板5-4的两侧连接。由于z轴电机5-1连接有z滑板5-4、 a轴运动机构6及主轴7，导致丝杆5-3与丝母5-2承受压力过大，通过两个支撑气缸5-5对z滑板5-4提供一个向上的支撑力，保证丝杆5-3与丝母5-2的使用寿命及设备安全。
详细介绍a轴运动机构6的结构。
a轴运动机构6包括：a轴电机6-1及a轴减速机6-2。
a轴电机6-1的固定端与z滑板5-4的第二端连接，a轴电机6-1的输出端通过a轴减速机6-2与主轴7固定连接，可带动主轴7在垂直方向上转动。
a轴电机6-1的固定端与z滑板5-4的第二端垂直，主轴7与a轴电机6-1的输出端垂直。
为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。
床身1是由横板1-1及两个支撑臂1-2形成的凹形结构，可以将工件放置在横版1-1上，便于主轴7对工件进行雕刻。立柱2的第一端可滑动式地设置在床身1上，立柱2的第二端与横梁8连接。
启动y轴电机3-1，使第一齿轮在第一齿条上转动，进而y轴电机3-1 带动立柱2在床身1上沿y轴方向一端，立杆2在床身上滑动，继而带动横梁8在y轴方向移动。启动x轴电机4-1，x轴电机4-1带动第二齿轮转动，使第二齿轮在第二齿条上动作，使x滑板在横梁8上沿x轴滑动，进而带动z轴运动机构5在x轴方向上动作。启动z轴电机5-1，z轴电机 5-1带动丝杆5-3在丝母5-2内转动，使z轴电机5-1可以带动z滑板5-4 在z轴上移动。
a轴电机6-1的固定端与z滑板5-4的第二端连接，a轴电机6-1的输出端通过a轴减速机6-2与主轴7固定连接，可带动主轴7在垂直方向上转动，a轴电机6-1的固定端与z滑板5-4的第二端垂直，主轴7与a轴电机6-1的输出端垂直，主轴7与z轴平行。
a轴电机6-1可以带动主轴7在垂直方向上转动，通过主轴7对工件进行加工，使主轴7具有多个加工轴心，能对工件进行更深度的加工制作，使得工件可以一次成型，不仅节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种保利龙四轴雕刻机，其特征在于，包括：床身、立柱、横梁、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构及主轴；
所述立柱的第一端可滑动式地设置在所述床身上，所述立柱的第二端与所述横梁连接；
所述y轴运动机构的固定端设置在所述立柱上，所述y轴运动机构的输出端设置在所述床身上，所述y轴运动机构的输出端沿y轴方向移动；
所述x轴运动机构可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴运动机构的输出端沿x轴移动；
所述z轴运动机构包括：z轴电机、丝母、丝杆及z滑板；所述丝母固定设置在所述x轴运动机构上，所述丝杆的第一端与所述z轴电机的输出端连接，所述丝杆的第二端穿过所述丝母，所述z滑板的第一端与所述z轴电机的固定端连接，所述z滑板在z轴上移动；
所述a轴运动机构的固定端与所述z滑板的第二端连接，所述a轴运动机构的输出端绕所述x轴转动；
所述主轴与所述a轴运动机构的输出端连接，所述主轴与所述z轴平行。
2.根据权利要求1所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于，所述床身包括：横板及两个支撑臂；
所述横板设置在两个所述支撑臂之间。
3.根据权利要求2所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于：
所述横板及两个支撑臂形成凹形结构。
4.根据权利要求1所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于，所述y 轴运动机构包括：y轴电机、第一齿轮及第一齿条；
所述y轴电机的输出端设置所述第一齿轮，所述y轴电机的固定端与所述立柱连接；
所述第一齿条沿y轴方向设置在所述床身上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于，所述x轴运动机构包括：x轴电机、x滑板、第二齿轮及第二齿条；
所述x轴滑板可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴电机的固定端设置在所述x轴滑板上，所述x轴电机的输出端设置所述第二齿轮；
所述第二齿条沿x轴方向设置在所述横梁上，所述第二齿轮与所述第二齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于，所述x滑板包括：第一连接板及第二连接板；
所述第一连接板沿x轴方向可滑动式地设置在所述横梁上；
所述第二连接板沿y轴方向与所述第一连接板垂直，所述丝母固定设置在所述第二连接板上。
7.根据权利要求6所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于，所述z轴运动机构还包括：两个支撑气缸；
两个所述支撑气缸的固定端设置在所述第一连接板上，两个所述支撑气缸的伸缩端与所述z滑板的两侧连接。
8.根据权利要求1所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于，所述a轴运动机构包括：a轴电机及a轴减速机；
所述a轴电机的固定端与所述z滑板的第二端连接，所述a轴电机的输出端通过所述a轴减速机与所述主轴连接。
9.根据权利要求8所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于：
所述a轴电机的固定端与所述z滑板的第二端垂直。
10.根据权利要求9所述的保利龙四轴雕刻机，其特征在于：
所述主轴与所述a轴电机的输出端垂直。
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