CN209395487U - 一种五轴雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴雕刻机，属于模具制造技术领域。所述五轴雕刻机包括：y轴运动机构的固定端设置在机架上，y轴运动机构的输出端沿y轴移动；x轴运动机构的输出端沿x轴移动；z轴运动机构的固定端设置在x轴运动机构上，z轴运动机构的输出端可滑动式地设置在x轴运动机构上，z轴运动机构的输出端沿z轴移动；v轴运动机构的固定端与z轴运动机构的输出端连接，v轴运动机构的输出端绕z轴转动；a轴运动机构的固定端与v轴运动机构的输出端连接，a轴运动机构的输出端绕x轴转动，主轴与a轴运动机构的输出端连接。本实用新型五轴雕刻机节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。

Description

一种五轴雕刻机

技术领域

本实用新型涉及模具制造技术领域，特别涉及一种五轴雕刻机。

背景技术

在模具行业，工艺品行业快速发展的今天，如何高质量、高效率的完成产品的制作，关乎着一个公司的未来发展。

然而，在现有技术中，是使用三轴或四轴的模具制作设备制造模具，往往需要大量人力来做后期处理工作，并且做出来的产品质量得不到保证，这样不仅提高了产品的人力成本，而且次品率也会居高不下。

实用新型内容

本实用新型提供一种五轴雕刻机，解决了或部分解决了现有技术中三轴或四轴的模具制作设备制造模具需要大量人力劳动，产品的次品率高，生产成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种五轴雕刻机包括：机架、移动台面、横梁、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构、v轴运动机构及主轴；所述移动台面可滑动式地设置在所述机架上，所述y轴运动机构的固定端设置在所述机架上，所述y轴运动机构的输出端沿y轴移动，所述移动台面与所述y轴运动机构的输出端连接；所述横梁设置在所述机架上，所述横梁设置在所述移动台面的上方，所述x轴运动机构可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴运动机构的输出端沿x轴移动；所述z轴运动机构的固定端设置在所述x轴运动机构上，所述z轴运动机构的输出端可滑动式地设置在所述x轴运动机构上，所述z轴运动机构的输出端沿z轴移动；所述v轴运动机构的固定端与所述z轴运动机构的输出端连接，所述v轴运动机构的输出端绕所述z轴转动；所述a轴运动机构的固定端与所述v轴运动机构的输出端连接，所述a轴运动机构的输出端绕所述x轴转动，所述主轴与所述a轴运动机构的输出端连接。

进一步地，所述机架包括：床身及立柱；所述床身通过所述立柱与所述横梁连接；所述床身包括：横杆、两个L形连接臂及两个支撑台；两个所述支撑台通过两个所述L形连接臂与所述立柱连接；所述横杆设置在两个所述支撑台之间。

进一步地，两个所述支撑台上设置有滑块，所述移动台面上设置有与所述滑块相对应的滑轨，所述滑块可滑动式地设置在所述滑轨内。

进一步地，所述y轴运动机构包括：y轴电机及第一滚珠丝杠副；所述y轴电机的固定端设置在所述机架上，所述y轴电机的输出端与所述第一滚珠丝杠副与所述移动台面连接。

进一步地，所述x轴运动机构包括：x滑板、x轴电机、齿条及齿轮；所述x滑板可滑动地设置在所述横梁上，所述x轴电机的固定端设置在所述x滑板上；所述齿条设置在所述横梁上，所述齿轮与所述x轴电机的输出端连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述z轴运动机构包括：z滑板、z轴电机、电机支撑座及第二滚珠丝杠副；所述z滑板可滑动地设置在所述x滑板上，所述z轴电机的固定端通过电机支撑座与所述x滑板连接；所述z轴电机的输出端通过所述第二滚珠丝杠副与所述z滑板连接。

进一步地，所述五轴雕刻机还包括：L形板；所述L形板包括：第一板及第二板；所述第一板与所述第二板垂直连接，所述第一板与所述v轴运动机构的输出端连接，所述第二板与所述a轴运动机构固定端连接；所述第一板与所述横梁平行，所述第一板设置在所述第二板的上方。

进一步地，所述v轴运动机构包括：v轴电机及v轴减速机；所述v轴电机的固定端与所述z轴运动机构的输出端连接，所述v轴电机的输出端通过所述v轴减速机与所述第一板连接。

进一步地，所述a轴运动机构包括：a轴电机及a轴减速机；所述a轴电机的固定端与所述第二板连接，所述a轴电机的输出端通过所述a轴减速机与所述主轴连接。

进一步地，所述主轴与所述v轴电机的输出端平行，所述主轴与所述a轴电机的输出端垂直。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于移动台面可滑动式地设置在机架上，y轴运动机构的固定端设置在机架上，y轴运动机构的输出端沿y轴移动，移动台面与y轴运动机构的输出端连接，所以，工件可以放置在移动台面上，通过y轴运动机构带动移动台面在机架上沿y轴方向上动作，由于横梁设置在机架上，横梁设置在移动台面的上方，x轴运动机构可滑动式地设置在横梁上，x轴运动机构的输出端沿x轴移动，z轴运动机构的固定端设置在x轴运动机构上，z轴运动机构的输出端可滑动式地设置在x轴运动机构上，z轴运动机构的输出端沿z轴移动，v轴运动机构的固定端与z轴运动机构的输出端连接，v轴运动机构的输出端绕z轴转动，a轴运动机构的固定端与v轴运动机构的输出端连接，a轴运动机构的输出端绕x轴转动，主轴与a轴运动机构的输出端连接，所以，x轴运动机构可带动z轴运动机构在横梁上沿x轴方向上动作，z轴运动机构可带动主轴在z轴方向上动作，v轴运动机构的可带动主轴绕z轴转动，a轴运动机构可带动主轴绕x轴转动，通过主轴对工件进行加工，使主轴具有多个加工轴心，能对工件进行更深度的加工制作，使得工件可以一次成型，不仅节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的五轴雕刻机的主视图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种五轴雕刻机包括：机架1、移动台面2、横梁3、y轴运动机构4、x轴运动机构5、z轴运动机构6、a轴运动机构7、v轴运动机构8及主轴9。

移动台面2可滑动式地设置在机架1上，y轴运动机构4的固定端设置在机架1上，y轴运动机构4的输出端沿y轴移动，移动台面2与y轴运动机构4的输出端连接。

横梁3设置在机架1上，横梁3设置在移动台面2的上方，x轴运动机构5可滑动式地设置在横梁3上，x轴运动机构5的输出端沿x轴移动。

z轴运动机构6的固定端设置在x轴运动机构5上，z轴运动机构6的输出端可滑动式地设置在x轴运动机构5上，z轴运动机构6的输出端沿z轴移动。

v轴运动机构8的固定端与z轴运动机构6的输出端连接，v轴运动机构8的输出端绕z轴转动。

a轴运动机构7的固定端与v轴运动机构8的输出端连接，a轴运动机构7的输出端绕x轴转动，主轴9与a轴运动机构7的输出端连接。

本申请具体实施方式由于移动台面2可滑动式地设置在机架1上，y轴运动机构4的固定端设置在机架1上，y轴运动机构4的输出端沿y轴移动，移动台面2与y轴运动机构4的输出端连接，所以，工件可以放置在移动台面2上，通过y轴运动机构4带动移动台面2在机架1上沿y轴方向上动作，由于横梁3设置在机架1上，横梁3设置在移动台面2的上方，x轴运动机构5可滑动式地设置在横梁3上，x轴运动机构5的输出端沿x轴移动z轴运动机构6的固定端设置在x轴运动机构5上，z轴运动机构6的输出端可滑动式地设置在x轴运动机构5上，z轴运动机构6的输出端沿z轴移动，v轴运动机构8的固定端与z轴运动机构6的输出端连接，v轴运动机构8的输出端绕z轴转动，a轴运动机构7的固定端与v轴运动机构8的输出端连接，a轴运动机构7的输出端绕x轴转动，主轴9与a轴运动机构7的输出端连接，所以，x轴运动机构5可带动z轴运动机构6在横梁2上沿x轴方向上动作，z轴运动机构6可带动主轴9在z轴方向上动作，v轴运动机构8的可带动主轴9绕z轴转动，a轴运动机构7可带动主轴9绕x轴转动，通过主轴9对工件进行加工，使主轴9具有多个加工轴心，能对工件进行更深度的加工制作，使得工件可以一次成型，不仅节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。

详细介绍机架1的结构。

机架1包括：床身1-1及立柱1-2。

床身1-1通过立柱1-2与横梁3固定连接。具体地，在本实施方式中，立柱1-2的第一端可通过螺栓与床身1-1连接，立柱1-2的第二端可通过螺栓与横梁3连接，在其它实施方式中，在本实施方式中，立柱1-2的第一端可通过其它方式如轴销等与床身1-1连接，立柱1-2的第二端可通过其它方式如轴销等与横梁3连接。

床身1-1包括：横杆1-11、两个L形连接臂1-12及两个支撑台1-13。

两个支撑台1-13通过两个L形连接臂1-12与立柱1-2固定连接。

横杆1-11固定设置在两个支撑台1-13之间。具体地，在本实施方式中，横杆1-11的两端可通过焊接与两个支撑台1-13固定连接。

两个支撑台1-13上设置有滑块1-14，移动台面2上设置有与滑块1-14相对应的滑轨2-1，滑块1-14可滑动式地设置在滑轨2-1内。

详细介绍y轴运动机构4的结构。

y轴运动机构4包括：y轴电机4-1及第一滚珠丝杠副。

y轴电机4-1的固定端固定设置在机架1上，y轴电机4-1的输出端与第一滚珠丝杠副与移动台面2连接，通过y轴电机4-1的输出端带动第一滚珠丝杠副转动，实现移动台面2在y轴方向上移动。

详细介绍x轴运动机构5的结构。

x轴运动机构5包括：x滑板5-1、x轴电机、齿条及齿轮。

x滑板5-1可滑动地设置在横梁3上。具体地，在本实施方式中，x滑板5-1上固定设置有滑块，横梁3上固定设置有与滑块相对应的滑轨，滑块可滑动式地设置在滑轨内。x轴电机的固定端固定设置在x滑板5-1上。具体地，在本实施方式中，x轴电机的固定端可通过螺栓固定设置在x滑板5-1上，在其它实施方式中，x轴电机的固定端可通过其它方式如轴销等固定设置在x滑板5-1上。

齿条固定设置在横梁3上。具体地，在本实施方式中，齿条可通过螺栓固定设置在横梁3上。齿轮与x轴电机的输出端固定连接。具体地，在本实施方式中，齿轮可通过联轴器与x轴电机的输出端固定连接。齿轮与齿条相啮合，x轴电机带动齿轮转动，使齿轮在齿条上动作，使x滑板5-1在横梁3上沿x轴滑动，进而带动z轴运动机构6在x轴方向上动作。

详细介绍z轴运动机构6的结构。

z轴运动机构6包括：z滑板6-1、z轴电机6-2、电机支撑座及第二滚珠丝杠副6-3。

z滑板6-1可滑动地设置在x滑板5-1上。具体地，在本实施方式中，z滑板6-1上固定设置有滑块，x滑板5-1上设置有与滑块相对应的滑轨，滑块可滑动式地设置在滑轨内。z轴电机6-2的固定端通过电机支撑座与x滑板5-1固定连接。

z轴电机6-2的输出端通过第二滚珠丝杠副6-3与z滑板6-1连接。通过z轴电机6-2的输出端带动第二滚珠丝杠副6-3转动，实现z滑板6-1在x滑板5-1上沿x轴方向上移动。

本实用新型五轴雕刻机还包括：L形板10。

L形板10包括：第一板10-1及第二板10-2。

第一板10-1与第二板10-2垂直连接，第一板10-1与v轴运动机构8的输出端连接，第二板10-2与a轴运动机构7固定端连接。

第一板10-1与横梁3平行，第一板10-1设置在第二板10-2的上方。

详细介绍v轴运动机构8的结构。

v轴运动机构8包括：v轴电机8-1及v轴减速机8-2。

v轴电机8-1的固定端与z轴运动机构6的输出端固定连接。具体地，在本实施方式中，v轴电机8-1的固定端可通过螺栓与z轴运动机构6的输出端固定连接。v轴电机8-1的输出端通过v轴减速机8-2与第一板10-1连接，可带动L形板10在水平方向上转动。

详细介绍a轴运动机构7的结构。

a轴运动机构7包括：a轴电机7-1及a轴减速机7-2。

a轴电机7-1的固定端与第二板10-2固定连接。具体地，在本实施方式中，a轴电机7-1的固定端可通过螺栓与第二板10-2固定连接。a轴电机7-1的输出端通过a轴减速机7-2与主轴9固定连接，可带动L形板10在垂直方向上转动。

主轴9与v轴电机8-1的输出端平行，主轴9与a轴电机7-1的输出端垂直。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

将工件放置在移动台面2上，启动y轴电机4-1，通过y轴电机4-1的输出端带动第一滚珠丝杠副转动，实现移动台面2在y轴方向上移动。启动x轴电机，x轴电机带动齿轮转动，使齿轮在齿条上动作，x滑板5-1在横梁3上沿x轴滑动，进而带动z轴运动机构6在x轴方向上动作。

z轴电机6-2的固定端通过电机支撑座与x滑板5-1固定连接，启动z轴电机6-2，通过z轴电机6-2的输出端带动第二滚珠丝杠副6-3转动，实现z滑板6-1在x滑板5-1上沿x轴方向上移动，进而带动主轴在x轴方向上移动。

v轴电机8-1的固定端与z滑板6-1的底部固定连接，第一板10-1与第二板10-2垂直连接，第一板10-1与v轴电机8-1的输出端连接，第二板10-2与a轴电机7-1的固定端连接。

启动v轴电机8-1，v轴电机8-1的输出端通过v轴减速机8-2与第一板10-1连接，可带动L形板10在水平方向上转动，使主轴9在水平方向上转动。启动a轴电机7-1，a轴电机7-1的输出端通过a轴减速机7-2与主轴9固定连接，可带动L形板10在垂直方向上转动，使主轴9在垂直方向上转动。

通过主轴9对工件进行加工，使主轴9具有多个加工轴心，能对工件进行更深度的加工制作，使得工件可以一次成型，不仅节约人力，提高了产品质量，有效降低生产成本。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种五轴雕刻机，其特征在于，包括：机架、移动台面、横梁、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构、v轴运动机构及主轴；

所述移动台面可滑动式地设置在所述机架上，所述y轴运动机构的固定端设置在所述机架上，所述y轴运动机构的输出端沿y轴移动，所述移动台面与所述y轴运动机构的输出端连接；

所述横梁设置在所述机架上，所述横梁设置在所述移动台面的上方，所述x轴运动机构可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴运动机构的输出端沿x轴移动；

所述z轴运动机构的固定端设置在所述x轴运动机构上，所述z轴运动机构的输出端可滑动式地设置在所述x轴运动机构上，所述z轴运动机构的输出端沿z轴移动；

所述v轴运动机构的固定端与所述z轴运动机构的输出端连接，所述v轴运动机构的输出端绕所述z轴转动；

所述a轴运动机构的固定端与所述v轴运动机构的输出端连接，所述a轴运动机构的输出端绕所述x轴转动，所述主轴与所述a轴运动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述机架包括：床身及立柱；

所述床身通过所述立柱与所述横梁连接；

所述床身包括：横杆、两个L形连接臂及两个支撑台；

两个所述支撑台通过两个所述L形连接臂与所述立柱连接；

所述横杆设置在两个所述支撑台之间。

3.根据权利要求2所述的五轴雕刻机，其特征在于：

两个所述支撑台上设置有滑块，所述移动台面上设置有与所述滑块相对应的滑轨，所述滑块可滑动式地设置在所述滑轨内。

4.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述y轴运动机构包括：y轴电机及第一滚珠丝杠副；

所述y轴电机的固定端设置在所述机架上，所述y轴电机的输出端与所述第一滚珠丝杠副与所述移动台面连接。

5.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述x轴运动机构包括：x滑板、x轴电机、齿条及齿轮；

所述x滑板可滑动地设置在所述横梁上，所述x轴电机的固定端设置在所述x滑板上；

所述齿条设置在所述横梁上，所述齿轮与所述x轴电机的输出端连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述z轴运动机构包括：z滑板、z轴电机、电机支撑座及第二滚珠丝杠副；

所述z滑板可滑动地设置在所述x滑板上，所述z轴电机的固定端通过电机支撑座与所述x滑板连接；

所述z轴电机的输出端通过所述第二滚珠丝杠副与所述z滑板连接。

7.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述五轴雕刻机还包括：L形板；

所述L形板包括：第一板及第二板；

所述第一板与所述第二板垂直连接，所述第一板与所述v轴运动机构的输出端连接，所述第二板与所述a轴运动机构固定端连接；

所述第一板与所述横梁平行，所述第一板设置在所述第二板的上方。

8.根据权利要求7所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述v轴运动机构包括：v轴电机及v轴减速机；

所述v轴电机的固定端与所述z轴运动机构的输出端连接，所述v轴电机的输出端通过所述v轴减速机与所述第一板连接。

9.根据权利要求8所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述a轴运动机构包括：a轴电机及a轴减速机；

所述a轴电机的固定端与所述第二板连接，所述a轴电机的输出端通过所述a轴减速机与所述主轴连接。

10.根据权利要求9所述的五轴雕刻机，其特征在于

所述主轴与所述v轴电机的输出端平行，所述主轴与所述a轴电机的输出端垂直。