CN108408401A - 一种机械生产用模具自动运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械生产用模具自动运输装置，包括工作台、横梁臂和转动装置，所述工作台的表面左侧安装有左轨道，所述左轨道和右轨道的内部均安装有滑块，所述滑块的上方分别固定有左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱的底部两侧均固定有边块，所述左支撑柱和右支撑柱的中部均安装有第一液压伸缩柱，所述横梁臂的表面安装有滑轨，所述滑轨的中部安装有滑车，所述转动装置的下方安装有第二液压伸缩柱，所述第二液压伸缩柱的下方安装有第二机械臂。该机械生产用模具自动运输装置，可以对不同的模具进行夹持，具有较好的灵活性与适用性，可以在夹持模具中对磨具进行位置的调整，配合相对应的生产装置，可以加快模具的生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及模具生产技术领域，具体为一种机械生产用模具自动运输装置。
背景技术
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。
模具在生产的过程中常常需要进行多种工序的加工，这就需要对模具进行运输，现有的运输装置在对模具进行运输时效率过低，且不能对不同的模具进行灵活的运输，导致适用性较差，针对上述情况，在现有的运输装置的基础上进行技术创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械生产用模具自动运输装置，以解决上述背景技术中提出一般的运输装置在对模具进行运输时效率过低，且不能对不同的模具进行灵活的运输，导致适用性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械生产用模具自动运输装置，包括工作台、横梁臂和转动装置，所述工作台的表面左侧安装有左轨道，且工作台的表面右侧安装有右轨道，所述左轨道和右轨道的内部均安装有滑块，所述滑块的上方分别固定有左支撑柱和右支撑柱，且右支撑柱位于左支撑柱的右侧，所述左支撑柱和右支撑柱的底部两侧均固定有边块，所述左支撑柱和右支撑柱的中部均安装有第一液压伸缩柱，且左支撑柱和右支撑柱的上方均安装有连接块，所述横梁臂的表面安装有滑轨，且横梁臂位于连接块之间，所述滑轨的中部安装有滑车，且滑车的下方安装有第一机械臂，所述转动装置的下方安装有第二液压伸缩柱，且转动装置位于第一机械臂，所述第二液压伸缩柱的下方安装有第二机械臂，且第二机械臂的下方安装有夹持装置。
优选的，所述左轨道与右轨道相互平行，且左轨道与右轨道均通过滑块分别与左支撑柱和右支撑柱构成滑动结构。
优选的，所述边块为三角形结构，且边块之间关于左支撑柱或右支撑柱的竖直中轴线对称。
优选的，所述左支撑柱和右支撑柱均通过连接块与横梁臂固定连接，且左支撑柱和右支撑柱均与横梁臂相互垂直。
优选的，所述横梁臂通过滑轨和滑车与第一机械臂构成滑动结构。
优选的，所述转动装置包括左动力齿轮、右动力齿轮、电动机、从动齿轮和支架，左动力齿轮的右侧安装有右动力齿轮，左动力齿轮和右动力齿轮的内部均安装有电动机，从动齿轮的下方两侧均安装有支架。
优选的，所述左动力齿轮、右动力齿轮和从动齿轮构成正三角形结构，且三者之间相互啮合。
优选的，所述夹持装置包括凸块、螺钉、转盘、固定板、铰链、外动力杆、液压气缸、内动力杆和夹板，凸块的上方两侧均安装有螺钉，凸块的下方安装有转盘，转盘的下方安装有固定板，固定板的两端通过铰链与外动力杆的一端铰接，固定板的下方中部安装有液压气缸，液压气缸的下方安装有内动力杆，内动力杆的下方安装有夹板。
优选的，所述外动力杆每两节为一组，且外动力杆的一端与内动力杆的一端均通过铰链与夹板铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械生产用模具自动运输装置，可以对不同的模具进行夹持，具有较好的灵活性与适用性，可以在夹持模具中对磨具进行位置的调整，配合相对应的生产装置，可以加快模具的生产速度，该装置左支撑柱和右支撑柱可以利用滑块沿着左轨道与右轨道的内部进行滑动，边块为三角形结构，且边块之间关于左支撑柱或右支撑柱的竖直中轴线对称，边块对左支撑柱和右支撑柱的底部进行加固，左支撑柱和右支撑柱均通过连接块与横梁臂固定连接，且左支撑柱和右支撑柱均与横梁臂相互垂直，左支撑柱和右支撑柱对横梁臂进行支撑，且左支撑柱和右支撑柱利用第一液压伸缩柱调节横梁臂的高度。
附图说明
图1为本发明一种机械生产用模具自动运输装置结构示意图；
图2为本发明一种机械生产用模具自动运输装置的工作台俯视结构示意图；
图3为本发明一种机械生产用模具自动运输装置图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明一种机械生产用模具自动运输装置的转动装置内部结构示意图；
图5为本发明一种机械生产用模具自动运输装置的夹持装置结构示意图。
图中：1、工作台，2、左轨道，3、右轨道，4、滑块，5、左支撑柱，6、边块，7、右支撑柱，8、第一液压伸缩柱，9、连接块，10、横梁臂，11、滑轨，12、滑车，13、第一机械臂，14、转动装置，1401、左动力齿轮，1402、右动力齿轮，1403、电动机，1404、从动齿轮，1405、支架，15、第二液压伸缩柱，16、第二机械臂，17、夹持装置，1701、凸块，1702、螺钉，1703、转盘，1704、固定板，1705、铰链，1706、外动力杆，1707、液压气缸，1708、液压气缸，1708、内动力杆，1709、夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械生产用模具自动运输装置，包括工作台1、横梁臂10和转动装置14，工作台1的表面左侧安装有左轨道2，且工作台1的表面右侧安装有右轨道3，左轨道2和右轨道3的内部均安装有滑块4，滑块4的上方分别固定有左支撑柱5和右支撑柱7，且右支撑柱7位于左支撑柱5的右侧，左轨道2与右轨道3相互平行，且左轨道2与右轨道3均通过滑块4分别与左支撑柱5和右支撑柱7构成滑动结构，左支撑柱5和右支撑柱7可以利用滑块4沿着左轨道2与右轨道3的内部进行滑动，左支撑柱5和右支撑柱7的底部两侧均固定有边块6，边块6为三角形结构，且边块6之间关于左支撑柱5或右支撑柱7的竖直中轴线对称，边块6对左支撑柱5和右支撑柱7的底部进行加固，左支撑柱5和右支撑柱7的中部均安装有第一液压伸缩柱8，且左支撑柱5和右支撑柱7的上方均安装有连接块9，横梁臂10的表面安装有滑轨11，且横梁臂10位于连接块9之间，左支撑柱5和右支撑柱7均通过连接块9与横梁臂10固定连接，且左支撑柱5和右支撑柱7均与横梁臂10相互垂直，左支撑柱5和右支撑柱7对横梁臂10进行支撑，且左支撑柱5和右支撑柱7利用第一液压伸缩柱8调节横梁臂10的高度，滑轨11的中部安装有滑车12，且滑车12的下方安装有第一机械臂13，转动装置14的下方安装有第二液压伸缩柱15，且转动装置14位于第一机械臂13，转动装置14包括左动力齿轮1401、右动力齿轮1402、电动机1403、从动齿轮1404和支架1405，左动力齿轮1401的右侧安装有右动力齿轮1402，左动力齿轮1401和右动力齿轮1402的内部均安装有电动机1403，从动齿轮1404的下方两侧均安装有支架1405，左动力齿轮1401、右动力齿轮1402和从动齿轮1404构成正三角形结构，且三者之间相互啮合，电动机1403分别带动左动力齿轮1401和右动力齿轮1402进行转动，从而使从动齿轮1404进行转动，进而利用支架1405带动第二机械臂16进行左右摇摆，第二液压伸缩柱15的下方安装有第二机械臂16，且第二机械臂16的下方安装有夹持装置17，夹持装置17包括凸块1701、螺钉1702、转盘1703、固定板1704、铰链1705、外动力杆1706、液压气缸1707、内动力杆1708和夹板1709，凸块1701的上方两侧均安装有螺钉1702，凸块1701的下方安装有转盘1703，转盘1703的下方安装有固定板1704，固定板1704的两端通过铰链1705与外动力杆1706的一端铰接，固定板1704的下方中部安装有液压气缸1707，液压气缸1707的下方安装有内动力杆1708，内动力杆1708的下方安装有夹板1709，外动力杆1706每两节为一组，且外动力杆1706的一端与内动力杆1708的一端均通过铰链1705与夹板1709铰接，当需要对模具进行夹持时，液压气缸1707进行收缩使内动力杆1708向上运动，而外动力杆1706向内运动，从而利用夹板1709对模具进行夹持。
工作原理：在使用该机械生产用模具自动运输装置时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，左轨道2与右轨道3相互平行，且左轨道2与右轨道3均通过滑块4分别与左支撑柱5和右支撑柱7构成滑动结构，左支撑柱5和右支撑柱7可以利用滑块4沿着左轨道2与右轨道3的内部进行滑动，边块6为三角形结构，且边块6之间关于左支撑柱5或右支撑柱7的竖直中轴线对称，边块6对左支撑柱5和右支撑柱7的底部进行加固，左支撑柱5和右支撑柱7均通过连接块9与横梁臂10固定连接，且左支撑柱5和右支撑柱7均与横梁臂10相互垂直，左支撑柱5和右支撑柱7对横梁臂10进行支撑，且左支撑柱5和右支撑柱7利用第一液压伸缩柱8调节横梁臂10的高度，左动力齿轮1401、右动力齿轮1402和从动齿轮1404构成正三角形结构，且三者之间相互啮合，电动机1403分别带动左动力齿轮1401和右动力齿轮1402进行转动，从而使从动齿轮1404进行转动，进而利用支架1405带动第二机械臂16进行左右摇摆，外动力杆1706每两节为一组，且外动力杆1706的一端与内动力杆1708的一端均通过铰链1705与夹板1709铰接，当需要对模具进行夹持时，液压气缸1707进行收缩使内动力杆1708向上运动，而外动力杆1706向内运动，从而利用夹板1709对模具进行夹持，这就是该机械生产用模具自动运输装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种机械生产用模具自动运输装置，包括工作台(1)、横梁臂(10)和转动装置(14)，其特征在于：所述工作台(1)的表面左侧安装有左轨道(2)，且工作台(1)的表面右侧安装有右轨道(3)，所述左轨道(2)和右轨道(3)的内部均安装有滑块(4)，所述滑块(4)的上方分别固定有左支撑柱(5)和右支撑柱(7)，且右支撑柱(7)位于左支撑柱(5)的右侧，所述左支撑柱(5)和右支撑柱(7)的底部两侧均固定有边块(6)，所述左支撑柱(5)和右支撑柱(7)的中部均安装有第一液压伸缩柱(8)，且左支撑柱(5)和右支撑柱(7)的上方均安装有连接块(9)，所述横梁臂(10)的表面安装有滑轨(11)，且横梁臂(10)位于连接块(9)之间，所述滑轨(11)的中部安装有滑车(12)，且滑车(12)的下方安装有第一机械臂(13)，所述转动装置(14)的下方安装有第二液压伸缩柱(15)，且转动装置(14)位于第一机械臂(13)，所述第二液压伸缩柱(15)的下方安装有第二机械臂(16)，且第二机械臂(16)的下方安装有夹持装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述左轨道(2)与右轨道(3)相互平行，且左轨道(2)与右轨道(3)均通过滑块(4)分别与左支撑柱(5)和右支撑柱(7)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述边块(6)为三角形结构，且边块(6)之间关于左支撑柱(5)或右支撑柱(7)的竖直中轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述左支撑柱(5)和右支撑柱(7)均通过连接块(9)与横梁臂(10)固定连接，且左支撑柱(5)和右支撑柱(7)均与横梁臂(10)相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述横梁臂(10)通过滑轨(11)和滑车(12)与第一机械臂(13)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述转动装置(14)包括左动力齿轮(1401)、右动力齿轮(1402)、电动机(1403)、从动齿轮(1404)和支架(1405)，左动力齿轮(1401)的右侧安装有右动力齿轮(1402)，左动力齿轮(1401)和右动力齿轮(1402)的内部均安装有电动机(1403)，从动齿轮(1404)的下方两侧均安装有支架(1405)。
7.根据权利要求6所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述左动力齿轮(1401)、右动力齿轮(1402)和从动齿轮(1404)构成正三角形结构，且三者之间相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述夹持装置(17)包括凸块(1701)、螺钉(1702)、转盘(1703)、固定板(1704)、铰链(1705)、外动力杆(1706)、液压气缸(1707)、内动力杆(1708)和夹板(1709)，凸块(1701)的上方两侧均安装有螺钉(1702)，凸块(1701)的下方安装有转盘(1703)，转盘(1703)的下方安装有固定板(1704)，固定板(1704)的两端通过铰链(1705)与外动力杆(1706)的一端铰接，固定板(1704)的下方中部安装有液压气缸(1707)，液压气缸(1707)的下方安装有内动力杆(1708)，内动力杆(1708)的下方安装有夹板(1709)。
9.根据权利要求1所述的一种机械生产用模具自动运输装置，其特征在于：所述外动力杆(1706)每两节为一组，且外动力杆(1706)的一端与内动力杆(1708)的一端均通过铰链(1705)与夹板(1709)铰接。
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