CN202155746U - 管料升降步进移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。本实用新型能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管料加工设备，具体是一种管料升降步进移动装置。
背景技术
现有技术中，对管料的多工位、多工序加工，通常采用人工搬移的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，自动化程度极低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种管料升降步进移动装置，从而可以对管料进行多工位加工的自动化流水作业。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种管料升降步进移动装置，在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；
往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；
液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。
其进一步特征在于：所述电动机与所述齿轮通过联轴器连接。
本实用新型的有益效果如下：当管料端部需经过不同加工工序时，首先将大批管料并排放置在有斜面的支撑架上，此装置移动梁上的第一个V形块处在管料支撑架下部，移动梁上升将管料托起，移动梁横向移动将管料送至第一加工工位后下降，将管料落在支撑架上，同时移动梁移回到起始点位置，循环此动作，移动梁会按步骤间断性的将管料移至下一加工工位，同时又将待加工的管料不断送至第一加工工位，同时不断将加工完毕的管料送出加工工位，完成管料加工的流水作业；能大大降低工人劳动强度，自动化程度高，且具有结构简单、紧凑的特点。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为图2中的A-A剖视图。
图4为图2中的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示：本实用新型主要由支座1、前摆臂2、中间摆臂3、前支座4、拉杆5、液压缸支座6、液压缸销轴7、液压缸8、液压缸联接轴9、后摆臂10、后摆臂联接轴11、后支座12、电动机13、减速机14、减速机支座15、联轴器16、转动轴17、左轴盖18、导向架19、轴承座20、右轴盖21、转动齿轮22、移动梁23、导向轮轴24、端盖25、盖板26、耐磨板27、定位套28、法兰29、联接轴30、固定板31、齿条32、转动轴承33、拉杆联接轴34、支承轴承35、同步轴36、前摆臂轴37、中间摆臂轴38等构成。
在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁23，往复移动梁23通过底部的齿条32，与电动机13驱动的齿轮22相啮合，实现往复运动；往复移动梁23通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂2与10，通过拉杆5实现同步运动；液压缸8缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂10的一端，摆臂10的另一端枢接在往复移动梁23的支座上，摆臂10围绕中部的旋转轴心进行旋转。
本实用新型采用同步轴36穿入前摆臂2后两端装有转动轴承33，转动轴承33与支座1联接，前摆臂2通过前摆臂轴37与中间摆臂3联接，中间摆臂3通过中间摆臂轴38与前支座4相联，前支座4安装导向架19上，拉杆5两端通过拉杆联接轴34将前摆臂2、后摆臂10联在一起，液压缸8通过液压缸销轴9安装在液压缸支座6上，同步轴36穿入后摆臂10后两端装有转动轴承33，转动轴承33与支座1联接，后摆臂10通过后摆臂联接轴11将后支座12联在一起，后支座12安装在导向架19上，电机13与减速机14相联，安装于减速机支座15上，减速机14通过联轴器16与转动轴17联接，转动轴17穿入传动齿轮22、左轴盖18、右轴盖21、定位套28后两端装有轴承座20，轴承座20安装在导向架19上，法兰29安装在转动轴17上，固定板31装于转动轴17端部，联接轴30通过螺栓与法兰29联接，导向轮轴24安装于移动梁23上，转动轴承33装于移动梁23两侧，端板25固在移动梁23上，转动轴承33装于导向架19槽内，盖板26安装于导向架19上，耐磨板27装于导向架19内，齿条32固定在移动梁23上与转动齿轮22相啮。
本实用新型工作过程如下：管料端部需经过不同加工工序时，首先将大批管料并排放置在有斜面的支撑架上，此装置移动梁上的第一个V形块处在管料支撑架下部，启动液压缸，移动梁上升将管料托起，启动电机，移动梁横向移动将管料送至第一加工工位后下降，将管料落在支撑架上，同时移动梁移回到起始点位置，循环此动作，移动梁会按步骤间断性的将管料移至下一加工工位，同时又将待加工的管料不断送至第一加工工位，同时不断将加工完毕的管料送出加工工位，完成管料加工的流水作业。
Claims (2)
1.一种管料升降步进移动装置，其特征在于：在管料输入端与输出端之间等间距设置有若干管料加工工位支架，所述各工位支架下部设置有摆动往复移动梁，往复移动梁通过底部的齿条，与电动机驱动的齿轮相啮合，实现往复运动；
往复移动梁通过底部摆动机构实现上下摆动，摆动机构包括前后两处摆臂，通过拉杆实现同步运动；
液压缸缸体枢接在地面支座上，活塞杆枢接在其中一支摆臂的一端，摆臂的另一端枢接在往复移动梁的支座上，摆臂围绕中部的旋转轴心进行旋转。
2.按照权利要求1所述的管料升降步进移动装置，其特征在于：所述电动机与所述齿轮通过联轴器连接。
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