CN102594041A - 直流电机磁瓦及u簧同步自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，包括定位装置、U簧收口装置、磁瓦真空吸附装置和电机壳体安放装置。定位装置安装有竖向直线主导轨和纵向支撑直线轴承。U簧收口装置使得U簧通过U簧收口导向块的导向槽而被强制收口，在将其安装到电机壳体内前，由收口气缸驱动的U簧收口杆保持其收口状态。磁瓦真空吸附装置将准确规格的磁瓦固定在准确位置。电机壳体安放装置用于定位和支撑电机壳体。本发明实现了U簧和磁瓦的同步自动装配，并且在装配过程中U簧不会刮擦磁瓦的侧面，利用伺服驱动精确定位性能，高精度地控制了U簧安装到两片磁瓦之间位置距离，从而有效地降低了作业劳动强度、提高了磁瓦及U簧装配作业效率和装配质量。

Description

直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种直流电机生产工装，具体涉及一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置。

背景技术

直流电机一般配备有两片磁钢瓦片，两片磁瓦之间配置有一U簧来对磁瓦一侧加压，并实现周向限位，磁瓦的底面和另一侧紧靠在电机壳体内的塑料限位块上，从而实现磁瓦在电机壳体内的轴向和周向限位和固定。为了防止装错磁瓦，磁瓦大多是先安装到位然后再进行充磁的；为达到良好的充磁效果，不仅磁瓦必须准确安装到设计位置，而且磁瓦与壳体之间不允许涂胶固定，一般直接利用U簧的变形弹力来固定磁瓦。因此，一方面U簧必须精确地安装到设计位置，以对磁瓦施加准确的力(大小和方向)，另一方面要选取刚度较大的U簧，以实现在相同变形量的情况下，产生较大的固定磁瓦的弹性力。

现在一般是采用直接挤压的方式来安装U簧的，如专利《电机磁钢U簧的自动安装装置》(公告号CN2882091Y)和《直流电机磁钢簧片卡入设备》(公告号CN2896665Y)提出了一种利用气缸带动压头推着U簧下行，利用两片磁瓦侧面直接挤压U簧，收口U簧并将其安装到位。这种方式较人工装配而言可以降低劳动强度，提高生产效率，但不适合于刚度大的U簧，而且U簧在滑过磁瓦侧面时往往会刮伤磁瓦，影响装配质量和效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，从而解决现有技术中劳动强度大、生产效率低以及装配质量低等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，包括：定位装置，所述定位装置包括L形的安装支架和通过所述L形的安装支架的竖立面上的竖向直线主导轨与所述安装支架滑配的L形的内滑动板；U簧收口装置，所述U簧收口装置包括与所述定位装置的所述内滑动板连接的中间滑动板和通过所述中间滑动板的竖立面上的竖向直线导轨与所述中间滑动板滑配的外滑动板，所述中间滑动板设有带导向槽的U簧收口导向块，所述外滑动板设有固定连接的U簧推杆和通过所述U簧推杆的导向键与所述U簧推杆滑配的U簧收口杆，U簧推杆内的U簧在通过U簧收口导向块的导向槽时被强制压缩而收口，同时在所述U簧收口杆的作用下保持收口；位于所述L形的内滑动板的水平面的下表面的磁瓦真空吸附装置以及位于所述L形的安装支架的水平面的上表面的电机壳体安放装置，所述电机壳体安放装置的轴线与所述磁瓦真空吸附装置的轴线对准。

所述内滑动板的竖立面上设有至少一个纵向的支撑直线轴承，所述内滑动板的水平面上设有至少一个竖向的含油直线轴承。

所述定位装置还包括：通过所述含油直线轴承与所述内滑动板滑配的短导柱，在所述短导柱和所述含油直线轴承之间配置有弹簧；通过所述支撑直线轴承与所述内滑动板滑配的直线导柱；设于所述安装支架的竖立面上的驱动所述内滑动板的竖向运动的上下伸缩气缸；设于所述内滑动板的竖立面上的驱动所述直线导柱的纵向运动的纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的活塞杆连接有气缸连接头。

所述L形的安装支架底部设有用于限制所述上下伸缩气缸的竖向运动的下行程终端位置的限位柱。

所述直线导柱末端设有控制所述直线导柱的前伸运动行程终端位置的调整螺母。

所述中间滑动板设有用于安装伺服电机的伺服电机安装架和分别连接于丝杠两端的上下轴承座，所述丝杠通过联轴器与所述伺服电机的旋转轴连接，使得所述伺服电机的旋转运动转化为丝杠螺母的平面运动，所述外滑动板与所述丝杠螺母固定连接。

位于所述外滑动板上的U簧收口气缸的活塞杆上固定有连接块，所述连接块与所述U簧收口杆固连。

所述U簧收口导向块上设有U簧挡板导向座，U簧挡板通过弹簧支撑在所述U簧挡板导向座内。

磁瓦真空吸附装置包括：与所述L形的内滑动板的水平面的下端面连接的安装底板；固定连接于所述安装底板的下端面的真空吸附柱；以及固定连接于所述真空吸附柱的下端面的磁瓦周向定位块。

所述电机壳体安放装置包括：固定连接于所述L形的安装支架的水平面的上表面的底板；位于所述底板上的连接座，所述连接座与所述底板之间配置有钢球；位于所述连接座的四周凸边上的盖板，所述盖板与所述连接座之间留有间隙；以及固定连接于所述连接座上的容置电机壳体的定位座。

本发明通过各动作的有序联动，实现了直流电机磁瓦和U簧的同步自动装配，安装时不需要预先充磁和涂胶固定磁瓦。在U簧装配过程中，U簧不会刮擦磁瓦侧面，不会对磁瓦造成损伤。通过装配的自动化，大幅度地降低了装配工作的劳动强度，极大提高了磁瓦和U簧装配的效率，提高了生产效率；避免了磁瓦装配后对磁瓦位置的再次调整，杜绝了磁瓦装配过程中U簧对磁瓦侧面的刮擦而损伤磁瓦的现象，提高了电机装配的成品率和装配质量，降低了损耗，从而降低了生产成本。

附图说明

图1示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的定位装置的立体结构示意图；

图3示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的U簧收口装置的立体结构示意图；

图4示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的U簧收口装置的平面图；

图5示出了图4的A-A剖视图；

图6示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的U簧收口装置的U簧推杆及U簧收口杆组件的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的U簧收口装置的U簧推杆及U簧收口杆组件的主视图；

图8示出了图7的圆圈区域的局部放大视图；

图9示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的磁瓦真空吸附装置的立体结构示意图；

图10示出了根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的电机壳体安放装置的立体结构示意图；。

具体实施方式

下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置的功能、特点。

更具体地参考附图1-10，根据本发明的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置包括定位装置1、U簧收口装置2、磁瓦真空吸附装置3和电机壳体安放装置4，如图1所示。

如图2所示，定位装置1采用双层结构，L型的安装支架8是本装置的基础，在其竖立面上固定有上下伸缩气缸5、主导轨6、限位柱7，在其水平面上固定有电机壳体安放装置4。竖向直线主导轨6的滑座上固定有L型内滑动板12，在上下伸缩气缸5的驱动下可以做上下直线运动，该上下伸缩气缸5的运动下行程终端位置由限位柱7控制。内滑动板12的水平面上固连有含油直线轴承11，短导柱9与含油直线轴承11滑配，在短导柱9和含油直线轴承11轴向之间配置有弹簧10，用于连接和支撑磁瓦真空吸附装置3。内滑动板12的竖立面上固连有纵向伸缩气缸14和纵向支撑直线轴承16，纵向伸缩气缸14的活塞杆连接有气缸连接头13，直线导柱15与支撑直线轴承16之间滑配，在纵向伸缩气缸14的驱动下直线导柱15可以做前后的纵向运动，其前伸运动行程终端位置由安装在直线导柱15末端的调整螺母控制。

如图3-8所示，U簧收口装置2采用伺服驱动的机构。其中，中间滑动板22是U簧收口装置2的基础，该中间滑动板22通过螺栓与定位装置1的气缸连接头13和直线导柱15固连，可以随内滑动板12做上下运动，并且在纵向伸缩气缸14的驱动下相对于内滑动板12做前后纵向运动。中间滑动板22上固连有：伺服电机安装架18、上轴承座19、下轴承座23、U簧收口导向块24、直线导轨30；伺服电机17安装在伺服电机安装架18上；丝杠21的两端分别由上轴承座19和下轴承座23支撑，并通过联轴器与伺服电机17的旋转轴连接，伺服电机17的旋转运动转化为丝杠螺母20的平面运动；外滑动板33与直线导轨30的滑座以及丝杠螺母20连接，在直线导轨30的导向下可以作上下运动；外滑动板33上固连有U簧收口气缸32和U簧推杆28。U簧收口气缸32的活塞杆上固定有连接块31；连接块31与U簧收口杆29固连；U簧收口杆29开设有导向槽，其与导向键27滑配，U簧收口杆29的端部呈开口状，其开口形状与处于收口状态时的U簧开口一致；导向键27固连于U簧推杆28，通过该导向键27在导向槽内的运动而确保U簧收口杆29沿着U簧推杆28的前表面的上下运动，并且可以增加一个固定点，保证U簧收口杆29在受力后不会往上翘起而脱离前表面。U簧推杆28开设有凹坑，U簧42安放在凹坑内，凹坑的下端面215形成内圆弧状，与U簧的外圆弧面214匹配而支撑U簧，凹坑的上端面212加工成外圆弧状，与U簧的内圆弧面213匹配而推动U簧；U簧收口导向块24上开设有U簧收口喇叭口的导向槽216，当U簧经过该导向槽时逐渐地被强制压缩而收口，其上安装有U簧挡板导向座25；U簧挡板26通过弹簧支撑在U簧挡板导向座25内，可以在U簧挡板导向座25内做上下运动，不受外力时，在弹簧力的作用下，U簧挡板26处于上端位，挡住U簧，保证其不脱出U簧推杆28的凹坑。

人工将U簧挡板26压下，留出空间，手动放置U簧至U簧推杆28的凹坑内，在重力作用下，U簧的外圆弧面214与凹坑的内圆弧面215贴合，松开U簧挡板26，挡住U簧；启动伺服电机17，带动U簧推杆28下行，U簧的外圆弧面214脱离凹坑的内圆弧面215而支撑于U簧收口导向块24的导向槽216的开口处，随着U簧推杆28进一步的下行，凹坑的上端外圆弧面212与U簧的内圆弧面213接触贴合，将电机的驱动力传递至U簧，U簧推杆28继续下行，推动U簧逐步进入U簧收口导向块24的导向槽216中，在导向槽两侧面的挤压下U簧强制收口如图8所示，当U簧全部进入导向槽后U簧收口完成，收口完成后的U簧状态如图8的43；然后，收口气缸32伸出，带着U簧收口杆29下行，U簧收口杆29的开口两侧边内表面挤压U簧的两外侧面使其保持收口状态，同时U簧收口杆29的开口的上端面210和211分别挤压U簧两侧的上端面，推动U簧下行，使得U簧的内圆弧面213脱离U簧推杆28的凹坑的上端外圆弧面212，U簧的外圆弧面214与U簧推杆28的凹坑的内圆弧面215贴合，保证收口后的U簧在装入磁瓦之前，始终处于相同的安放位置。

一旦U簧被安装到了磁瓦之间，收口气缸32缩回，U簧开口张开，利用其弹性变形力挤压在磁瓦，实现磁瓦和U簧在泵壳中位置的固定。伺服电机17接着启动，带着U簧推杆28继续下行一微小距离，使得U簧下端的内外圆弧面脱离U簧推杆28的凹坑的内、外圆弧面，保证U簧推杆28退出时不会带动U簧而影响其安装位置和装配质量。然后，纵向伸缩气缸14缩回，带着U簧收口装置2整体缩回，保证U簧完全脱离U簧推杆28的凹坑，伺服电机17反转，带着U簧推杆28归初始位。

如图9所示，磁瓦真空吸附装置3能够实现正确规格的磁瓦可靠准确地吸附在真空吸附柱，有效防止错误规格磁瓦装入。该装置包括安装底板34，其上固连有真空吸附柱35，真空吸附柱35上固连有磁瓦周向定位块36。安装底板34通过螺栓与定位装置1的两根短导柱9固连，因此，磁瓦真空吸附装置3在含油直线轴承11的导向下，可以做上下运动，在没有外力的情况下，由于机构重力和弹簧10的作用，磁瓦真空吸附装置3将紧贴在L型内滑动板12的水平下端面上。在本发明的一个例子中，该磁瓦真空吸附装置3可以采用本申请人在2012年1月提交的申请号为201210031703.1的真空吸附装置，以获得更好的效果。

如图1和图10所示，电机壳体安放装置4固连于L型安装支架8，在安装时应保证电机壳体轴线与真空吸附柱35轴线一致。该装置包括底板37、盖板38、连接座39、定位座40。定位座40固定在连接座39上，利用电机壳体的外形实现其在定位座40内的平面定位。连接座39与底板37之间配置有钢球，并且周边留有间隙，连接座39相对于底板37可以做平面的微小位移量的浮动运动，以弥补各类安装制造误差(如电机壳体尺寸误差、安装误差、磁瓦尺寸误差等)所引起的电机壳体轴线与真空吸附柱轴线不一致。连接座39四周凸边上面配置有盖板38，以限制连接座39的向上运动。

操作时，先将电机壳体安放到电机壳体安放装置的定位座中，而后将磁瓦安放在真空吸附柱的两侧，利用真空吸附力将磁瓦固定在真空吸附柱上，再将U簧安放在U簧推杆的凹坑内，启动本发明，在伺服电机的驱动下外滑动板向下运动，带着U簧推杆及U簧朝电机壳体方向运动，U簧在通过U簧收口导向块的过程中开口被压缩；U簧收口气缸动作，U簧收口杆紧压在U簧开口处，使U簧保持开口压缩状态不变；纵向伸缩气缸动作，带着中间滑动板前伸，使得已收口的U簧处于U簧安装位置的正上方；上下伸缩气缸，将磁瓦送入电机壳体的设计位置；同时伺服电机动作，将U簧送到两片磁瓦之间的设计位置，U簧收口气缸缩回，U簧收口杆释放对U簧开口的束缚，U簧利用其弹性力卡在两片磁瓦之间，并对磁瓦侧面施力，固定磁瓦在电机壳体内的相对位置。完成上述动作后，各部件依次复位，进入下一个直流电机的磁瓦和U簧的装配工作。

本发明整个作业过程由气缸和伺服电机驱动完成，很大程度上减少了人力的操作，大幅度降低了磁瓦和U簧装入电机壳体的劳动强度，提高了生产效率；采用了先收口U簧，然后同步装入磁瓦和U簧到电机壳体的生产工艺，在装配过程中U簧不会刮擦磁瓦侧表面，有效地避免了U簧装入过程中对磁瓦的损伤，提高了电机生产的成品率和装配质量，降低损耗，降低了电机生产的成本；利用伺服系统的精确定位性能，可靠地提高了U簧在磁瓦间的装配位置的准确度，从而，实现了U簧对磁瓦位置的最佳可靠固定，提高了装配质量；通过能够有效防止错误规格磁瓦装入的磁瓦真空吸附装置可以实现正确规格磁瓦的准确装入，减少人工干预频度，提高磁瓦装配质量和装配效率。

作为优选其中的定位装置采用双层结构，在安装支架和内滑动板之间配置有主导轨，保证内滑动板在上下伸缩气缸的驱动下实现平行于电机壳体的轴线的上下运动，防止内滑动板的横向移动；在内滑动板上配置有四套支撑直线轴承，直线导柱通过支撑直线轴承与内滑动板滑配，在纵向伸缩气缸的驱动下实现垂直于电机壳体轴线的纵向运动，从而防止与其连接的中间滑动板的横向移动；在内滑动板上配置有短导柱、弹簧、含油直线轴承组成的弹性浮动支撑系统，用于连接和支撑磁瓦真空吸附装置，在含油直线轴承的导向下，磁瓦真空吸附装置做平行于电机壳体轴线的上下运动，防止磁瓦真空吸附装置的横向运动，利用弹簧的弹性变形，保证装配时磁瓦下端面以合适的力(弹簧变形产生的力)贴合在电机壳体中的磁瓦限位塑料件的上端面，安装在安装支架上的限位柱控制了上下伸缩气缸行程，保证在气缸运动到下终端位置时，磁瓦下端面已经挤压电机壳体中的磁瓦限位塑料件的上端面，该挤压行程由弹簧的弹性变形来适应，此状态下，限位柱承受了大部分的气缸作用力，防止上下伸缩气缸的作用力全部通过磁瓦传递给电机壳体内的磁瓦限位塑料件，可以有效避免对该塑料件的损坏。

作为优选其中的U簧收口装置采用伺服驱动的机构。伺服电机的旋转运动通过滚珠丝杠系统转化为丝杠螺母的平面运动，在直线导轨的导向下，与丝杠螺母固连的外滑动板相对于中间滑动板可以做平行于电机壳体轴线的上下运动，其运动距离可以由伺服电机进行精确控制；外滑动板上配置有U簧推杆，其上的凹坑用于安放U簧，U簧推杆上配置有导向键；外滑动板上配置有U簧收口气缸，U簧收口气缸的活塞杆连接有U簧收口杆，在导向键的导向下，U簧收口杆可以做相对于U簧推杆的上下运动；中间滑动板上配置有U簧收口导向块，当U簧通过其槽口时被强制压缩而收口。

作为优选其中的磁瓦真空吸附装置能够有效防止错误规格磁瓦装入，并且可以实现正确规格磁瓦的准确装入，减少人工干预频度，提高磁瓦装配质量和装配效率。

作为优选的电机壳体安放装置采用了浮动式结构，利用电机壳体的外形实现电机壳体在定位座中的平面定位，定位座安装在连接座上，连接座与底板之间配置有钢球，并且周边留有间隙，连接座可以相对于底板做平面的浮动，以弥补各类安装制造误差(如电机壳体尺寸误差、安装误差、磁瓦尺寸误差等)所引起的电机壳体轴线与真空吸附柱轴线不一致。连接座上面配置有盖板，以限制其上下运动。

本发明通过各动作的有序联动，实现了直流电机磁瓦和U簧的同步自动装配，安装时不需要预先充磁和涂胶固定磁瓦。在U簧装配过程中，U簧不会刮擦磁瓦侧面，不会对磁瓦造成损伤。通过装配的自动化，大幅度地降低了装配工作的劳动强度，极大提高了磁瓦和U簧装配的效率，提高了生产效率；避免了磁瓦装配后对磁瓦位置的再次调整，杜绝了磁瓦装配过程中U簧对磁瓦侧面的刮擦而损伤磁瓦的现象，提高了电机装配的成品率和装配质量，降低了损耗，从而降低了生产成本。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，包括：

定位装置(1)，所述定位装置(1)包括L形的安装支架(8)和通过所述L形的安装支架(8)的竖立面上的竖向直线主导轨(6)与所述安装支架(8)滑配的L形的内滑动板(12)；

U簧收口装置(2)，所述U簧收口装置(2)包括与所述定位装置(1)的所述内滑动板(12)连接的中间滑动板(22)和通过所述中间滑动板(22)的竖立面上的竖向直线导轨(30)与所述中间滑动板(22)滑配的外滑动板(33)，所述中间滑动板(22)设有带导向槽的U簧收口导向块(24)，所述外滑动板(33)设有固定连接的U簧推杆(28)和通过所述U簧推杆(28)的导向键(27)与所述U簧推杆(28)滑配的U簧收口杆(29)，U簧推杆(28)内的U簧在通过U簧收口导向块(24)的导向槽时被强制压缩而收口，同时在所述U簧收口杆(29)的作用下保持收口；

位于所述L形的内滑动板(12)的水平面的下表面的磁瓦真空吸附装置(3)以及

位于所述L形的安装支架(8)的水平面的上表面的电机壳体安放装置(4)，所述电机壳体安放装置(4)的轴线与所述磁瓦真空吸附装置(3)的轴线对准。

2.如权利要求1所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述内滑动板(12)的竖立面上设有至少一个纵向的支撑直线轴承(16)，所述内滑动板(12)的水平面上设有至少一个竖向的含油直线轴承(11)。

3.如权利要求2所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述定位装置(1)还包括：

通过所述含油直线轴承(11)与所述内滑动板(12)滑配的短导柱(9)，在所述短导柱(9)和所述含油直线轴承(11)之间配置有弹簧(10)；

通过所述支撑直线轴承(16)与所述内滑动板(12)滑配的直线导柱(15)；

设于所述安装支架(8)的竖立面上的驱动所述内滑动板(12)的竖向运动的上下伸缩气缸(5)；

设于所述内滑动板(12)的竖立面上的驱动所述直线导柱(15)的纵向运动的纵向伸缩气缸(14)，所述纵向伸缩气缸(14)的活塞杆连接有气缸连接头(13)。

4.如权利要求3所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述L形的安装支架(8)底部设有用于限制所述上下伸缩气缸(5)的竖向运动的下行程终端位置的限位柱(7)。

5.如权利要求3所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述直线导柱末端(15)设有控制所述直线导柱(15)的前伸运动行程终端位置的调整螺母。

6.如权利要求1所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述中间滑动板(22)设有用于安装伺服电机(17)的伺服电机安装架(18)和分别连接于丝杠(21)两端的上下轴承座(19、23)，所述丝杠(21)通过联轴器与所述伺服电机(17)的旋转轴连接，使得所述伺服电机(17)的旋转运动转化为丝杠螺母(20)的平面运动，所述外滑动板(33)与所述丝杠螺母(20)固定连接。

7.如权利要求1所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，位于所述外滑动板(33)上的U簧收口气缸(32)的活塞杆上固定有连接块(31)，所述连接块(31)与所述U簧收口杆(29)固连。

8.如权利要求1所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述U簧收口导向块(24)上设有U簧挡板导向座(25)，U簧挡板(26)通过弹簧支撑在所述U簧挡板导向座(25)内。

9.如权利要求1所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，磁瓦真空吸附装置包括：

与所述L形的内滑动板(12)的水平面的下端面连接的安装底板(34)；

固定连接于所述安装底板(34)的下端面的真空吸附柱(35)；以及

固定连接于所述真空吸附柱(35)的下端面的磁瓦周向定位块(36)。

10.如权利要求1所述的直流电机磁瓦及U簧同步自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体安放装置(4)包括：

固定连接于所述L形的安装支架(8)的水平面的上表面的底板(37)；

位于所述底板(37)上的连接座(39)，所述连接座(39)与所述底板(37)之间配置有钢球；

位于所述连接座(39)的四周凸边上的盖板(38)，所述盖板(38)与所述连接座(39)之间留有间隙；以及

固定连接于所述连接座(39)上的容置电机壳体的定位座(40)。

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