CN203390798U - 一种气动压紧定位装置 - Google Patents

Abstract

一种气动压紧定位装置，包括有主支撑座和气缸，还设置有摆臂，主支撑座为倒∏形结构，倒∏形结构的支撑座的两个侧板上对称的各开有一个倒L形滑槽，摆臂的一端通过分别贯穿该端的两个销柱设置在支撑座的两个侧臂之间，两个销柱的两端分别对应的贯穿两个倒L形滑槽伸出至两个侧板的外侧，并与位于两个侧板外侧的销柱固定板固定连接，气缸通过连接板固定在倒∏形结构的支撑座的底板下部，气缸的气缸杆贯穿支撑座的底板与位于支撑座底板上方的摆臂的端部活动连接，摆臂的另一端设置有用于压紧工件的压头。本实用新型置易于实现，灵活机动，强度高、位置可控、可靠性高。不但能做到压紧高度精密可控，而且强度也高，可靠性高。

Description

一种气动压紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种。特别是涉及一种能够实现由一个气缸完成两个方向的复合运动的气动压紧定位装置。

背景技术

一般来说，在电子机械工业制造行业中，多采用旋转压紧缸来直接压紧工件，这样做不但强度差，而且位置也不可控，因此可靠性也不会高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有位置控制功能，压紧高度精密可控，强度高的气动压紧定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种气动压紧定位装置，包括有主支撑座和气缸，还设置有摆臂，所述的主支撑座为倒∏形结构，所述倒∏形结构的支撑座的两个侧板上对称的各开有一个倒L形滑槽，所述的摆臂的一端通过分别贯穿该端的两个销柱设置在支撑座的两个侧臂之间，所述的两个销柱的两端分别对应的贯穿两个倒L形滑槽伸出至两个侧板的外侧，并与位于两个侧板外侧的销柱固定板固定连接，所述的气缸通过连接板固定在所述倒∏形结构的支撑座的底板下部，所述气缸的气缸杆贯穿支撑座的底板与位于支撑座底板上方的摆臂的端部活动连接，所述摆臂的另一端设置有用于压紧工件的压头。

所述的气缸杆的顶端套有气缸杆连接柱，所述气缸杆连接柱的顶端设置有顶丝，所述气缸杆连接柱通过将顶丝另一端嵌入到沿摆臂端部所形成的凹槽内而与摆臂活动连接。

所述的两个销柱在与所述的支撑座的两个侧板接触处分别设置有滚针轴承。

所述的支撑座的两个侧板顶端相对称的分别形成有终点定位槽，所述的摆臂在压头的这一端贯穿的设置有在摆臂处于垂直状态时，能够嵌入到所述终点定位槽内用于定位的终点定位销。

所述的压头在位于压紧工件的一侧面上开有用于嵌入压紧工件的定位销孔。

本实用新型的一种气动压紧定位装置，置易于实现，灵活机动，强度高、位置可控、可靠性高。本实用新型通过凸轮结构实现由一个气缸完成两个方向的复合运动，不但能做到压紧高度精密可控，而且强度也高，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本图1的左视图；

图3是图2的H-H剖视图。

图中

1：主支撑座        2：摆臂

3：气缸杆连接柱  4：连接板

5：压头          6：终点定位销

7：销柱          8：销柱固定板

9：滚针轴承      10：气缸

11：气缸杆       12：倒L形滑槽

13：定位销孔     14：终点定位槽

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种气动压紧定位装置做出详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种气动压紧定位装置，包括有主支撑座1和气缸10，其特征在于，还设置有摆臂2，所述的主支撑座1为倒∏形结构，所述倒∏形结构的支撑座1的两个侧板上对称的各开有一个倒L形滑槽12，所述的摆臂2的一端通过分别贯穿该端的两个销柱7设置在支撑座1的两个侧臂之间，所述的两个销柱7的两端分别对应的贯穿两个倒L形滑槽12伸出至两个侧板的外侧，并与位于两个侧板外侧的销柱固定板8固定连接，所述摆臂2的另一端设置有用于压紧工件的压头5。所述的压头5在位于压紧工件的一侧面上开有用于嵌入压紧工件的定位销孔13。

所述的气缸10通过连接板4固定在所述倒∏形结构的支撑座1的底板下部。所述气缸10的气缸杆11贯穿支撑座1的底板与位于支撑座1底板上方的摆臂2的端部活动连接，具体是，在所述的气缸杆11的顶端套有气缸杆连接柱3，所述气缸杆连接柱3的顶端设置有顶丝，而所述的摆臂2在沿该端的端部形成有凹槽，所述气缸杆连接柱3通过将顶丝另一端嵌入到沿摆臂2端部所形成的凹槽内而与摆臂2活动连接。这样，当气缸10驱动气缸杆11上、下移动时，摆臂2在气缸杆11的推动下，使得贯穿摆臂2的两个销柱7沿倒L形滑槽12移动，从而使摆臂2在倒L形滑槽12的引导下可进行90度的旋转。为了使两个销柱7能够滑畅的沿倒L形滑槽12移动，所述的两个销柱7在与所述的支撑座1的两个侧板接触处分别设置有滚针轴承9。

所述的支撑座1的两个侧板顶端相对称的分别形成有终点定位槽14，所述的摆臂2在压头5的这一端贯穿的设置有在摆臂2处于垂直状态时，能够嵌入到所述终点定位槽14内用于定位的终点定位销6。

本实用新型的一种气动压紧定位装置的组装过程是：

1、通过螺纹连接将气缸杆连接柱3套在气缸杆11上；

2、通过连接板4将气缸10和气缸杆连接柱3的装配体装配到主体支撑座1上；

3、将4个滚针轴承9分别装配到2个销柱7上，从而构成2个滚轮结构；

4：通过2个销柱7和4个滚针轴承9的装配体，将摆臂2装配到主体支撑座1上，再用2块销柱固定板8扣合在2个销柱7的两侧，2块销柱固定板8可随摆臂2一起运动，从而构成一个凸轮结构；

5、将压头5通过螺纹连接到摆臂2上，可根据需要安装任一定位销到压头的定位销孔3中；

6、2个滚轮结构可在主体支撑座1的倒L形滑槽12内运动，再经由摆臂2上的终点定位销6与主体支撑座1上终点定位销槽14的配合，可实现压紧高度精密可控。整个装置通过由2个销柱、2块销柱固定板、4个滚针轴承、。摆臂、主体支撑座等组成的凸轮结构来实现由一个气缸完成的两个方向的复合运动，强度高。

本实用新型的一种气动压紧定位装置的工作过程是：

通过气缸的气缸杆缩回，带动摆臂沿主体支撑座两侧的倒L形滑槽运动，直至摆臂上的终点定位销落入主体支撑座上的终点定位销槽内，从而使压头上连接的任一定位销压紧定位工件（如汽车天窗）；再通过气缸的气缸杆伸出，带动摆臂沿主体支撑座两侧的倒L形滑槽反向运动回初始位置，从而使压头上连接的任一定位销松开工件（如汽车天窗）。即完成一次对工件的压紧定位过程。

Claims (5)

1.一种气动压紧定位装置，包括有主支撑座（1）和气缸（10），其特征在于，还设置有摆臂（2），所述的主支撑座（1）为倒∏形结构，所述倒∏形结构的支撑座（1）的两个侧板上对称的各开有一个倒L形滑槽（12），所述的摆臂（2）的一端通过分别贯穿该端的两个销柱（7）设置在支撑座（1）的两个侧臂之间，所述的两个销柱（7）的两端分别对应的贯穿两个倒L形滑槽（12）伸出至两个侧板的外侧，并与位于两个侧板外侧的销柱固定板（8）固定连接，所述的气缸（10）通过连接板（4）固定在所述倒∏形结构的支撑座（1）的底板下部，所述气缸（10）的气缸杆（11）贯穿支撑座（1）的底板与位于支撑座（1）底板上方的摆臂（2）的端部活动连接，所述摆臂（2）的另一端设置有用于压紧工件的压头（5）。

2.根据权利要求1所述的一种气动压紧定位装置，其特征在于，所述的气缸杆（11）的顶端套有气缸杆连接柱（3），所述气缸杆连接柱（3）的顶端设置有顶丝，所述气缸杆连接柱（3）通过将顶丝另一端嵌入到沿摆臂（2）端部所形成的凹槽内而与摆臂（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动压紧定位装置，其特征在于，所述的两个销柱（7）在与所述的支撑座（1）的两个侧板接触处分别设置有滚针轴承（9）。

4.根据权利要求1所述的一种气动压紧定位装置，其特征在于，所述的支撑座（1）的两个侧板顶端相对称的分别形成有终点定位槽（14），所述的摆臂（2）在压头（5）的这一端贯穿的设置有在摆臂（2）处于垂直状态时，能够嵌入到所述终点定位槽（14）内用于定位的终点定位销（6）。

5.根据权利要求1所述的一种气动压紧定位装置，其特征在于，所述的压头（5）在位于压紧工件的一侧面上开有用于嵌入压紧工件的定位销孔（13）。

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