CN110587697A - 汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，包括直线气缸(2)、基座(3)、L形导轨(4)、导轮(6)、摆臂(7)、下压板(8)，基座(3)固定于外部的锯切工装之上，直线气缸(2)的两端分别与基座(3)及摆臂(7)连接；L形导轨(4)固定于基座(3)靠近摆臂(7)的一端；摆臂(7)靠近L形导轨(4)的一端安装导轮(6)；该导轮(6)卡在L形导轨(4)中；下压板(8)固定于摆臂(7)的另一端。与现有技术相比，本发明通过单自由度机构实现了翻转和下压两个方向上的动作，使得密封条锯切工艺的上下料和加工过程能够连续且自动化运行，提高了生产效率，节约了设备的成本。
Description
技术领域
本发明属于汽车密封条加工领域，尤其涉及一种应用于汽车密封条自动化锯切工装中单作动器的翻转下压机构。
背景技术
汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部件，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。锯切工装应用于密封条的生产，用于将密封条毛料锯切为后续加工所需的长度，并使得切口带有一定的倾角。而下压机构负责在锯切过程中压紧密封条，使其在加工中不会因为锯切力而发生位移，保证锯切工艺的加工精度。
目前，在密封条的生产中，锯切工艺多为半自动化生产，即通过人工上料，并手动操作下压机构将密封条压紧，然后锯切设备完成锯切动作，最后手动操作下压机构松开密封条并完成下料。
为了实现密封条锯切工艺的自动化生产，需要实现上下料机构和下压机构的连续自动运行。然而，由于下压机构和上下料机构的运动方向互相垂直，导致下压机构会与运动中的密封条发生干涉。因此，在传统的下压机构上需要增加一个翻转机构。在上下料动作中，翻转机构将下压机构收起，以避免干涉；在锯切动作中，翻转机构将下压机构释放，使其能够压紧密封条，完成锯切。机构的增加导致设备结构复杂、体积增大，同时也使得设备控制更加复杂，提高了设备的成本。
中国专利CN107718162A公开了一种汽车密封条冲切机，包括机架，机架一侧上设置有固定切割装置，机架另一侧设置活动切割装置，活动切割装置经滑轨移动设置在机架上，固定切割装置和活动切割装置之间的机架上中间板，中间板上设置有中间支撑夹紧装置和左右移动气缸，左右移动气缸推杆与活动切割装置连接；中间支撑夹紧装置包括中间座、中间气缸以及中间压板，中间座前后两侧分别设置有用于搁置密封条的中间密封条座，中间压板中部与中间气缸推杆连接。通过控制两个切割装置在机架上的距离，从而控制所需裁剪的密封条长度，并且依靠中间支撑夹紧装置对放置在两个切割装置之间的密封条中间进行支撑锁紧，确保裁剪尺寸精度。但是，该冲切机中的上下料机构和下压机构仍然没有解决相互干涉的问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，该机构可以实现在上下料动作中，将下压板翻转收起，以避免干涉；在锯切动作中，将下压板翻转释放，并同时压紧密封条。通过单自由度运动同时实现翻转和下压两个动作，精简机构，节约设备空间，简化控制流程，节约设备成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，包括直线气缸、基座、 L形导轨、导轮、摆臂、下压板，
所述基座固定于外部的锯切工装之上，并在整体结构中起支撑和固定作用，所述直线气缸的两端分别与基座及摆臂连接；所述L形导轨固定于基座靠近所述摆臂的一端；所述摆臂靠近所述L形导轨的一端安装所述导轮；该导轮卡在所述L 形导轨中；所述下压板固定于摆臂的另一端。
所述L形导轨和直线气缸组成的单自由度机构实现翻转和下压两个方向上的动作。直线气缸作为所述翻转下压机构的唯一动力源，一端与所述基座通过气缸- 基座铰链连接，且能够绕气缸-基座铰链相对于所述基座旋转；另一端与所述摆臂通过气缸-摆臂铰链连接，并且能够相对于摆臂旋转。通过调节所述直线气缸的气阀可以调节所述翻转下压机构的运动速度，通过控制所述直线气缸的气压可以控制所述翻转下压机构的压紧力。
所述L形导轨上开设有L形槽。
所述导轮设有两对，卡在所述L形槽内，可以在L形槽内运动。
两对导轮的间距均小于L形槽的任意一边。
两对导轮均位于L形槽的竖直边时，摆臂随直线气缸的伸长和缩短而上升和下降；两对导轮分别位于L形槽的竖直边和水平边时，摆臂随直线气缸的伸长和缩短而翻转收起和翻转释放；两对导轮均位于L形槽的水平边时，摆臂处于完全收起状态。
所述摆臂在所述直线气缸驱动下，受所述L形槽和两对所述导轮的约束，实现密封条的压紧、释放和摆臂及下压板的收放。
所述下压板固定于所述摆臂末端，随所述摆臂一同运动。所述下压板覆盖有柔软材料，以在下压时保护密封条。当所述摆臂下降时，所述下压板压紧密封条；当所述摆臂上升时，所述下压板松开密封条。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)利用气缸可以实现密封条的压紧、释放和摆臂及下压板的收放，使得密封条锯切工艺的上下料和加工过程能够连续且自动化运行，提高了生产效率。
(2)通过L形导轨和单个直线气缸组成的单自由度机构实现了翻转和下压两个方向上的动作，精简了机构，节约了设备空间，简化了控制流程，节约了设备的成本。
附图说明
图1为实施例中本发明的翻转状态的结构示意图；
图2为实施例中本发明的下压状态的结构示意图；
图3为实施例中本发明的收起状态的结构示意图；
图4为实施例中本发明的结构示意图；
图5为实施例中本发明的应用状态的结构示意图。
图中，1-气缸-基座铰链、2-直线气缸、3-基座、4-L形导轨、41-L形槽、5-气缸-摆臂铰链、6-导轮、7-摆臂、8-下压板、9-密封条、10-导轨、11-翻转下压机构、 12-夹具。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
一种适用于汽车密封条自动化锯切工装中单作动器的翻转下压机构11，其结构如图1-3所示，主要包括气缸-基座铰链1、直线气缸2、基座3、L形导轨4、气缸-摆臂铰链5、导轮6、摆臂7、下压板8。基座3固定于锯切工装的支架导轨10 之上，并在整体结构中起支撑和固定作用。直线气缸2作为翻转下压机构11的唯一动力源，一端通过气缸-基座铰链1与基座3连接，且能够绕气缸-基座铰链1相对于基座3旋转。直线气缸2的另一端通过气缸-摆臂铰链5与摆臂7连接，并且能够相对于摆臂旋转，如图4所示。通过调节直线气缸2的气阀可以调节翻转下压机构11的运动速度，通过控制直线气缸2的气压可以控制翻转下压机构11的压紧力。
L形导轨4和直线气缸2组成的单自由度机构实现翻转和下压两个方向上的动作。具体来说，L形导轨4固定于基座3靠近摆臂7的一端，在摆臂7上安有两对导轮6；两对导轮6卡在L形导轨4的L形槽41中，两对导轮6的间距均小于L 形槽41的任意一边。当两对导轮6均位于L形槽41的竖直边时，摆臂7随直线气缸2的伸长和缩短而上升和下降；当两对导轮6分别位于L形槽41的竖直边和水平边时，摆臂7随直线气缸2的伸长和缩短而翻转收起和翻转释放；当两对导轮 6均位于L形槽41的水平边时，摆臂7处于完全收起状态。
使用的下压板8固定于摆臂7末端，随摆臂7一同运动。在下压板8的外侧面覆盖有柔软材料，以在下压时保护密封条。当摆臂7下降时，下压板8压紧密封条；当摆臂7上升时，下压板8松开密封条。
实施例2
将适用于汽车密封条自动化锯切工装中单作动器的翻转下压机构11应用在具体生产工艺中，其结构如图5所示。连接基座3的支架导轨10上设有三个工位，分别为上料工位、加工工位、下料工位，每个工位对应一组密封条9及其夹具12。翻转下压机构11安装于加工工位的导轨上。
本实施例的具体实施步骤如下：
初始时，上料工位处于放置有密封条毛坯及其夹具的上料完成状态；加工工位处于放置有密封条半成品及其夹具的加工完成状态；下料工位处于密封条半成品及其夹具被取走的下料完成状态；翻转下压机构11处于如图2所示的下压状态。
第一步，直线气缸2伸长，翻转下压机构11经图1所示的翻转状态变为图3 所示的收起状态。
第二步，上料工位处的密封条毛坯及其夹具经由导轨10运动至加工工位；加工工位处的密封条半成品及其夹具经由导轨10运动至下料工位。
第三步，直线气缸2收缩，翻转下压机构11经图1所示的翻转状态变为图2 所示的下压状态，下压板8压紧加工工位处的密封条毛坯及其夹具；下压板8上与密封条毛坯接触面覆盖有柔软材料，保护密封条不受下压力损坏。
第四步，空置的上料工位被放入新的密封条毛坯及其夹具；锯切设备完成对加工工位处的密封条毛坯的锯切加工，下压板8对加工中密封条施加夹紧力，抑制加工中密封条的位移和振动；下料工位处的密封条半成品及其夹具被取走。
至此，本实施例完成了一个密封条锯切工艺的生产节拍，各运动机构均回到初始状态。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语、“一端”、“另一端”、“外侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，该机构包括直线气缸(2)、基座(3)、L形导轨(4)、导轮(6)、摆臂(7)、下压板(8)，
所述基座(3)固定于外部的锯切工装上，所述直线气缸(2)的两端分别与基座(3)及摆臂(7)连接，所述L形导轨(4)固定于基座(3)靠近所述摆臂(7)的一端，所述摆臂(7)靠近所述L形导轨(4)的一端安装所述导轮(6)，该导轮(6)卡在所述L形导轨(4)中，所述下压板(8)固定于摆臂(7)的另一端。
2.根据权利要求1所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，所述L形导轨(4)和直线气缸(2)组成的单自由度机构实现翻转和下压两个方向上的动作。
3.根据权利要求1或2所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，调节直线气缸(2)的气阀以调节翻转下压机构的运动速度。
4.根据权利要求1或2所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，控制直线气缸(2)的气压以控制翻转下压机构的压紧力。
5.根据权利要求1所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，所述直线气缸(2)一端经气缸-基座铰链(1)与所述基座(3)连接，另一端经气缸-摆臂铰链(5)与所述摆臂(7)连接。
6.根据权利要求1所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，所述L形导轨(4)上开设有L形槽(41)。
7.根据权利要求6所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，所述导轮(6)设有两对，卡在所述L形槽(41)内。
8.根据权利要求7所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，两对导轮(6)的间距均小于L形槽(41)的任意一边。
9.根据权利要求7所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，
两对导轮(6)均位于L形槽(41)的竖直边时，摆臂随直线气缸的伸长和缩短而上升和下降；
两对导轮(6)分别位于L形槽(41)的竖直边和水平边时，摆臂随直线气缸的伸长和缩短而翻转收起和翻转释放；
两对导轮(6)均位于L形槽(41)的水平边时，摆臂处于完全收起状态。
10.根据权利要求1所述的汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，其特征在于，所述下压板(8)的外侧面覆盖有柔软材料。
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