CN111761541A - 一种密封条安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，其中夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块，以及分别设于密封条安装块上的夹持机构与压紧安装机构；工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。与现有技术相比，本发明将传统的人工安装改为自动定位安装，消除了人工手动安装的不确定性，保证安装精度及一致性，从而大幅提升产品合格率。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件技术领域，涉及一种密封条安装装置。
背景技术
密封性是汽车整车质量的一项重要指标，而汽车密封条产品正是决定这一指标优劣的重要零部件之一，它被普遍应用于汽车前后风挡、车门、车窗、发动机舱、后备箱等车身部位，填补车身部件之间的间隙，具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，对司乘人员及整车起到维护作用。目前软质密封条/胶条等零件，因无法有效定位夹持，均通过人工安装，但无法保证尺寸精度及一致性，特别对于电池、易燃易爆能源，密封精度及一致性更为重要。
发明内容
本发明的目的就是提供一种密封条安装装置，用于解决人工安装软质密封条中存在的密封精度及一致性较差的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，
所述的夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块，以及分别设于密封条安装块上的夹持机构与压紧安装机构；
工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。
进一步地，所述的夹持机构包括设于密封条安装块上的手夹组件；
所述的手夹组件包括架设于密封条安装块上的手夹固定座、分别与手夹固定座转动连接的驱动块与从动夹、与驱动块固定连接的驱动夹，以及设于从动夹与驱动块之间的驱动弹性件；
所述的从动夹与驱动夹分别设于密封条安装块的两侧，所述的驱动弹性件的两端分别与驱动块与从动夹相连接。
所述的驱动弹性件包括驱动拉簧，所述的从动夹与驱动夹通过驱动弹性件将待安装的密封条夹持固定。
进一步地，所述的手夹组件还包括设于驱动块上的手柄；
当密封条安装块上设有至少2个手夹组件时，多个手柄之间还设有手柄连接杆。所述的手柄用于提高驱动块的转动力臂，以便于操作手夹组件将密封条夹持或释放。
进一步地，所述的手夹固定座上设有旋转轴，所述的驱动块及从动夹分别通过旋转轴与手夹固定座转动连接；并且，
当手夹组件分别处于夹持及释放状态时，所述的驱动弹性件分别位于旋转轴的两侧。
当手夹组件为释放状态或夹紧状态时，所述的驱动弹性件均处于收缩状态，当驱动弹性件经过旋转轴时，所述的驱动弹性件处于伸长状态；即当驱动块在外力作用下发生转动，使手夹组件在释放状态与夹紧状态之间切换时，驱动弹性件先伸长再收缩，从而带动从动夹转动，实现主动夹与从动夹的配合联动。
进一步地，所述的密封条安装块底部开设有安装槽，顶部开设有与安装槽相连通的安装孔；
所述的压紧安装机构包括固定架设于密封条安装块上的压紧气缸，以及依次与压紧气缸传动连接的传动块、传动杆、压紧条；
所述的传动块设于压紧气缸与密封条安装块之间并与压紧气缸传动连接，所述的传动杆设于安装孔内，所述的压紧条设于安装槽内。所述的压紧安装机构工作时，先将手夹组件打开，之后通过压紧气缸依次带动传动块、传动杆及压紧条产生下压作用，使密封条压紧安装于指定装置上。
进一步地，所述的驱动块的一端设有联动部，所述的联动部与驱动夹分别位于旋转轴的两侧；
所述的传动块上还设有联动组件，该联动组件包括与传动块固定连接的联动块以及设于联动块上的联动臂，该联动臂通过与联动部相抵压从而实现与驱动块的传动连接。
作为优选的技术方案，所述的联动臂上还设有滚动轴承，并通过滚动轴承与联动部相接触。
当压紧气缸带动传动块下压时，所述的联动块随之向下移动，并通过联动臂下压驱动块上的联动部，进而通过杠杆作用使驱动块发生转动，使手夹组件转变为释放状态。
进一步地，所述的翻转单元包括伸缩驱动气缸、固定支座以及连接块；
所述的伸缩驱动气缸与连接块传动连接；
所述的固定支座的两端分别与连接块的端部及伸缩驱动气缸转动连接；
所述的密封条安装块及压紧气缸分别固定于连接块上。
所述的连接块在伸缩驱动气缸的作用下，绕固定支座的端部转动，从而实现翻转效果。
作为优选的技术方案，所述的连接块包括依次连接的纵向分块、横向分块、竖直分块，所述的密封条安装块上设有水平分块，并通过水平分块与竖直分块相连接。所述的纵向分块与横向分块之间、横向分块与竖直分块之间，以及竖直分块与水平分块之间的连接面相互垂直，并在连接面均设有调整垫片，通过控制调整垫片的厚度调整连接面两侧分块的间距，从而调整密封条安装块及压紧气缸在横向、纵向以及竖直方向上的位置，从而弥补因加工、装配等带来的误差，从而确保位置的准确性。
作为优选的技术方案，所述的伸缩驱动气缸上还设有上检测器与下检测器，分别用于检测伸缩驱动气缸的伸缩状态。
进一步地，所述的翻转单元还包括第一连杆与第二连杆，所述的第一连杆的两端分别与伸缩驱动气缸的输出端及固定支座转动连接，所述的第二连杆的两端分别与第一连杆及连接块转动连接；
所述的固定支座上还设有与第二连杆的端部相适配的连杆限位槽。
进一步地，所述的固定支座上设有导向限位槽，所述的连接块上设有与导向限位槽相适配的限位块。通过导向限位槽及限位块保证重复到位精度。
作为优选的技术方案，所述的限位块底部上也设有调整垫片。
进一步地，所述的支撑单元包括支撑座，以及设于支撑座上并与压紧条相适配的支撑块。
作为优选的技术方案，所述的支撑块的硬度不高于待安装的指定零件。
工作原理：待机状态下，所述的伸缩驱动气缸向下收缩，翻转单元处于张开状态，手夹组件处于释放状态，此时将待安装的密封条手动安装于密封条安装块上，通过转动驱动块(或者通过操作手柄或手柄连接杆转动驱动块)使驱动夹与从动夹将密封条夹紧固定，之后伸缩驱动气缸工作，推动连接块，使其绕固定支座转动至支撑块上的指定安装位置处，随后压紧气缸工作，一方面通过联动组件使手夹组件将密封条释放，另一方面通过压紧条将密封条下压安装于指定装置上，从而实现密封条的自动定位安装，保证密封条的安装精度及一致性，进而保证较高的密封精度。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)本发明将传统的人工安装改为自动定位安装，消除了人工手动安装的不确定性，保证安装精度及一致性，从而大幅提升产品合格率；
2)本发明通过驱动弹性件使从动夹与驱动夹联动配合，从而实现从动夹与驱动夹的同步张开与夹持；
3)本发明通过杠杆原理将压紧气缸的下压作用转变为驱动块的转动作用，实现手夹组件的释放动作与压紧安装机构的下压安装动作同步进行。
附图说明
图1及图2为实施例中一种密封条安装装置的结构示意图；
图3及图4为夹持压紧单元的结构示意图；
图5为翻转单元的结构示意图；
图6为支撑单元的结构示意图；
图中标记说明：
1-密封条安装块、2-手夹固定座、3-驱动块、4-从动夹、5-驱动夹、6-动弹性件、7-手柄、8-手柄连接杆、9-旋转轴、10-安装槽、11-安装孔、12-压紧气缸、13-传动块、14-传动杆、15-压紧条、16-联动部、17-联动块、18-联动臂、19-伸缩驱动气缸、20-固定支座、21-连接块、2101-纵向分块、2102-横向分块、2103-竖直分块、22-水平分块、23-调整垫片、24-上检测器、25-下检测器、26-第一连杆、27-第二连杆、28-连杆限位槽、29-导向限位槽、30-限位块、31-支撑座、32-支撑块、33-连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1及图2所示的一种密封条安装装置，包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元。
如图3及图4所示，夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块1，以及分别设于密封条安装块1上的夹持机构与压紧安装机构；
其中，夹持机构包括设于密封条安装块1上的2个手夹组件；每个手夹组件均包括架设于密封条安装块1上的手夹固定座2、分别与手夹固定座2转动连接的驱动块3与从动夹4、与驱动块3固定连接的驱动夹5、设于从动夹4与驱动块3之间的驱动弹性件6、设于驱动块3上的手柄7以及设于2个手柄7之间的手柄连接杆8；从动夹4与驱动夹5分别设于密封条安装块1的两侧，驱动弹性件6的两端分别与驱动块3与从动夹4相连接。驱动弹性件6包括驱动拉簧，从动夹4与驱动夹5通过驱动弹性件6将待安装的密封条夹持固定。手夹固定座2上设有旋转轴9，驱动块3及从动夹4分别通过旋转轴9与手夹固定座2转动连接；并且，当手夹组件分别处于夹持及释放状态时，驱动弹性件6分别位于旋转轴9的两侧。
如图2及图3所示，密封条安装块1底部开设有安装槽10，顶部开设有与安装槽10相连通的安装孔11；压紧安装机构包括固定架设于密封条安装块1上的压紧气缸12，以及依次与压紧气缸12传动连接的传动块13、传动杆14、压紧条15；传动块13设于压紧气缸12与密封条安装块1之间并与压紧气缸12传动连接，传动杆14设于安装孔11内，压紧条15设于安装槽10内。压紧安装机构工作时，先将手夹组件打开，之后通过压紧气缸12依次带动传动块13、传动杆14及压紧条15产生下压作用，使密封条压紧安装于指定装置上。驱动块3的一端设有联动部16，联动部16与驱动夹5分别位于旋转轴9的两侧；
传动块13上还设有联动组件，该联动组件包括与传动块13固定连接的联动块17以及设于联动块17上的联动臂18，该联动臂18通过与联动部16相抵压从而实现与驱动块3的传动连接。联动臂18上还设有滚动轴承19，并通过滚动轴承19与联动部16相接触。当压紧气缸12带动传动块13下压时，联动块17随之向下移动，并通过联动臂18下压驱动块3上的联动部16，进而通过杠杆作用使驱动块3发生转动，使手夹组件转变为释放状态。
如图2及图5所示，翻转单元包括伸缩驱动气缸19、固定支座20以及连接块21；其中伸缩驱动气缸19与连接块21传动连接；固定支座20的两端分别与连接块21的端部及伸缩驱动气缸19转动连接；密封条安装块1及压紧气缸12分别固定于连接块21上。连接块21在伸缩驱动气缸19的作用下，绕固定支座20的端部转动，从而实现翻转效果。
连接块21包括依次连接的纵向分块2101、横向分块2102、竖直分块2103，密封条安装块1上设有水平分块22，并通过水平分块22与竖直分块2103相连接。纵向分块2101与横向分块2102之间、横向分块2102与竖直分块2103之间，以及竖直分块2103与水平分块22之间的连接面相互垂直，并在连接面均设有调整垫片23，通过控制调整垫片23的厚度调整连接面两侧分块的间距，从而调整密封条安装块1及压紧气缸12在横向、纵向以及竖直方向上的位置，从而弥补因加工、装配等带来的误差，从而确保位置的准确性。
伸缩驱动气缸19上还设有上检测器24与下检测器25，分别用于检测伸缩驱动气缸19的伸缩状态。
翻转单元还包括第一连杆26与第二连杆27，第一连杆26的两端分别与伸缩驱动气缸19的输出端及固定支座20转动连接，第二连杆27的两端分别与第一连杆26及连接块21转动连接；固定支座20上还设有与第二连杆27的端部相适配的连杆限位槽28。固定支座20上设有导向限位槽29，连接块21上设有与导向限位槽29相适配的限位块30。通过导向限位槽29及限位块30保证重复到位精度。
除此之外，限位块30底部、联动块17底部，以及设于压紧气缸12的输出端上的连接板33与传动块13之间也设有调整垫片23。
如图6所示，支撑单元包括支撑座31，以及设于支撑座31上并与压紧条15相适配的支撑块32，并且支撑块32的硬度不高于待安装的指定零件。
工作原理：待机状态下，伸缩驱动气缸19向下收缩，翻转单元处于张开状态，手夹组件处于释放状态，此时将待安装的密封条手动安装于密封条安装块1上，通过转动驱动块3(或者通过操作手柄7或手柄连接杆8转动驱动块3)使驱动夹5与从动夹4将密封条夹紧固定，之后伸缩驱动气缸19工作，推动连接块21，使其绕固定支座20转动至支撑块32上的指定安装位置处，随后压紧气缸12工作，一方面通过联动组件使手夹组件将密封条释放，另一方面通过压紧条15将密封条下压安装于指定装置上，从而实现密封条的自动定位安装，保证密封条的安装精度及一致性，进而保证较高的密封精度。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种密封条安装装置，其特征在于，该装置包括翻转单元、夹持压紧单元以及支撑单元，
所述的夹持压紧单元包括与翻转单元传动连接的密封条安装块(1)，以及分别设于密封条安装块(1)上的夹持机构与压紧安装机构；
工作状态下，将待安装的密封条通过夹持机构固定，再通过翻转单元翻转至安装位置，之后通过压紧安装机构与支撑单元相配合，将密封条压紧安装于指定装置上。
2.根据权利要求1所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的夹持机构包括设于密封条安装块(1)上的手夹组件；
所述的手夹组件包括架设于密封条安装块(1)上的手夹固定座(2)、分别与手夹固定座(2)转动连接的驱动块(3)与从动夹(4)、与驱动块(3)固定连接的驱动夹(5)，以及设于从动夹(4)与驱动夹(5)之间的驱动弹性件(6)；
所述的从动夹(4)与驱动夹(5)分别设于密封条安装块(1)的两侧，所述的驱动弹性件(6)的两端分别与驱动块(3)与从动夹(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的手夹组件还包括设于驱动块(3)上的手柄(7)；
当密封条安装块(1)上设有至少2个手夹组件时，多个手柄(7)之间还设有手柄连接杆(8)。
4.根据权利要求2所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的手夹固定座(2)上设有旋转轴(9)，所述的驱动块(3)及从动夹(4)分别通过旋转轴(9)与手夹固定座(2)转动连接；并且，
当手夹组件分别处于夹持及释放状态时，所述的驱动弹性件(6)分别位于旋转轴(9)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的密封条安装块(1)底部开设有安装槽(10)，顶部开设有与安装槽(10)相连通的安装孔(11)；
所述的压紧安装机构包括固定架设于密封条安装块(1)上的压紧气缸(12)，以及依次与压紧气缸(12)传动连接的传动块(13)、传动杆(14)、压紧条(15)；
所述的传动块(13)设于压紧气缸(12)与密封条安装块(1)之间并与压紧气缸(12)传动连接，所述的传动杆(14)设于安装孔(11)内，所述的压紧条(15)设于安装槽(10)内。
6.根据权利要求5所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的驱动块(3)的一端设有联动部(16)，所述的联动部(16)与驱动夹(5)分别位于旋转轴(9)的两侧；
所述的传动块(13)上还设有联动组件，该联动组件包括与传动块(13)固定连接的联动块(17)以及设于联动块(17)上的联动臂(18)，该联动臂(18)通过与联动部(16)相抵压从而实现与驱动块(3)的传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的翻转单元包括伸缩驱动气缸(19)、固定支座(20)以及连接块(21)；
所述的伸缩驱动气缸(19)与连接块(21)传动连接；
所述的固定支座(20)的两端分别与连接块(21)的端部及伸缩驱动气缸(19)转动连接；
所述的密封条安装块(1)及压紧气缸(12)分别固定于连接块(21)上。
8.根据权利要求7所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的翻转单元还包括第一连杆(26)与第二连杆(27)，所述的第一连杆(26)的两端分别与伸缩驱动气缸(19)的输出端及固定支座(20)转动连接，所述的第二连杆(27)的两端分别与第一连杆(26)及连接块(21)转动连接；
所述的固定支座(20)上还设有与第二连杆(27)的端部相适配的连杆限位槽(28)。
9.根据权利要求7所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的固定支座(20)上设有导向限位槽(29)，所述的连接块(21)上设有与导向限位槽(29)相适配的限位块(30)。
10.根据权利要求5所述的一种密封条安装装置，其特征在于，所述的支撑单元包括支撑座(31)，以及设于支撑座(31)上并与压紧条(15)相适配的支撑块(32)。
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