CN210182483U - 一种贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴胶设备，包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器，还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；本设计中可以自动化对电池的顶边进行整个贴胶工序的加工，加工精度高，工作效率高。

Description

一种贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及对软包锂电池进行贴胶的设备。

背景技术

随着科技的快速发展，电池的运用越来越广泛，而在软包锂电池的生产过程中，如图1所示，电池的前侧具有铝塑膜的顶边A1，在顶边A1左侧具有与顶边A1垂直的左狗耳A2，以及在顶边A1右侧具有与顶边A1垂直的右狗耳 A3；本设计中在贴胶前，需要先将左狗耳A2往内折贴在顶边A1上，将右狗耳 A3往外折，然后再贴胶，将胶纸贴在顶边A1表面并将延伸的胶纸贴至顶边A1 与右狗耳A3底部，贴完后再将外折的右狗耳A3归位，定型，完成贴胶，由于该工序复杂，目前均是采用人工贴胶，贴胶精度低，工作效率慢，因此需要设计一台自动化贴胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化贴胶设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴胶设备，包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器；

还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；

所述上料机构对产品进行上料并放置在对应的放置板上；

所述折耳机构对产品进行折耳加工，包括折耳支撑座、折耳驱动装置一、外折耳装置、升降支撑台装置和内折耳装置；所述折耳驱动装置一和升降支撑台装置均安装在折耳支撑座前侧；所述外折耳装置安装在折耳驱动装置一前侧；所述升降支撑台装置位于外折耳装置正下方；所述内折耳装置安装在升降支撑台装置左侧上；所述折耳驱动装置一驱动外折耳装置进行上下运动；

所述第一保压机构对产品折耳位置进行热压定型；

所述定位机构通过定位摄像头一对对应位置的产品进行拍摄定位；

所述贴胶机构对胶纸进行运送并贴在对应位置的产品上；

所述左折胶机构将产品左侧胶纸折往底部，包括折胶支撑座、折胶下压装置和下翻折贴胶装置，所述折胶下压装置和下翻折贴胶装置均安装在折胶支撑座前侧，所述折胶下压装置位于下翻折贴胶装置上方；

所述右折胶机构与左折胶机构对称设置将产品右侧胶纸折往底部；

所述顶部折胶机构将产品顶部的胶纸折往底部；

所述第二保压机构的结构与第一保压机构相同；

所述折耳归位机构将产品的外折耳进行归位，包括归位支撑座、归位下压装置和归位顶升装置；所述归位下压装置安装在归位支撑座上部；所述归位顶升装置安装在归位支撑座下部；所述归位下压装置上设有至少一组压块组件；所述归位顶升装置上设有与压块组件对应的顶升组件；所述顶升组件与压块组件配合将产品上的外折耳进行归位；

所述热烫机构将产品的归位耳进行热烫加工，包括热烫支撑座、热烫装置和支撑装置；所述支撑装置安装在热烫支撑座的下部对产品底部进行支撑；所述热烫装置设置在热烫支撑座上部对产品上归位后的耳部进行热烫；

所述精烫下料机构包括搬运机械手、至少一组精烫机构、下料机械手和下料输送带；所述搬运机械手将对应位置的放置板上的产品搬运至精烫机构；所述精烫机构对产品的侧面进行精烫加工；所述下料机械手将精烫后的产品搬运至下料输送带。

对本实用新型的进一步描述，所述上料机构包括进料输送带、扫码摄像头、扫码NG出料输送带、定位摄像头二、定位摄像头三、补光灯和机器人；所述扫码摄像头架设在进料输送带后上方；所述定位摄像头二架设在进料输送带后端的正上方；所述补光灯固定在进料输送带后端；所述扫码NG出料输送带并列设置在进料输送带一侧；所述机器人设置在进料输送带后端的另一侧；所述定位摄像头三朝上固定在机器人旁侧。

对本实用新型的进一步描述，所述外折耳装置包括滚轮一、Z字形固定座和折耳驱动装置二，所述Z字形固定座安装在折耳驱动装置二前侧，所述滚轮一安装在Z字形固定座前侧，所述折耳驱动装置二驱动Z字形固定座带动滚轮一沿左右方向运动；所述内折耳装置包括偏心折杆和折耳驱动装置三，所述偏心折杆包括一体结构的转轴和折杆，所述折杆偏离转轴的轴心设置在转轴前侧，所述转轴与驱动装置四固定连接，所述驱动装置四驱动转轴联动折杆以转轴的轴向为圆心进行旋转。

对本实用新型的进一步描述，包括保压支撑座和夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧驱动组件、上夹爪组件和下夹爪组件，所述夹紧驱动组件安装在保压支撑座前侧，所述上夹爪组件和下夹爪组件均安装在夹紧驱动组件前侧，所述上夹爪组件与下夹爪组件结构相同且对称设置在下夹爪组件正上方；所述上夹爪组件与下夹爪组件的压合端具有两个热压块一；所述夹紧驱动组件驱动上夹爪组件和下夹爪组件做张开或合并运动。

对本实用新型的进一步描述，所述折胶下压装置包括折胶驱动组件一、连接板和折胶压头；所述折胶驱动组件一安装在折胶支撑座前侧；所述连接板后侧与折胶驱动组件一固定连接；所述折胶压头垂直安装在连接板前侧下；所述折胶驱动组件一驱动连接板带动折胶压头进行升降运动；所述下翻折贴胶装置包括折胶驱动组件二、旋转驱动组件和旋转臂，所述折胶驱动组件二安装在折胶支撑座前侧；所述旋转驱动组件安装在折胶驱动组件二前侧；所述旋转臂安装在旋转驱动组件前侧；所述旋转臂包括一体结构的圆盘和矩形悬臂；所述矩形悬臂垂直设置在圆盘前侧；所述矩形悬臂的作用面上设有一体结构的矩形凸台；所述矩形凸台两相互垂直面的相交线与圆盘的轴线共线设置；所述矩形凸台开设有至少一个真空吸孔；所述折胶驱动组件二驱动旋转驱动组件带动旋转臂进行升降运动；所述旋转驱动组件驱动圆盘带动矩形悬臂传动矩形凸台以圆盘的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台在朝上和朝下两种状态之间切换。

对本实用新型的进一步描述，所述归位下压装置包括气缸一、安装板一、调节组件一和两组压块组件；所述安装板一滑动连接在归位支撑座上部；所述气缸一固定在归位支撑座顶部驱动安装板一上下运动；两组所述压块组件左右对称分布在安装板一上；所述调节组件一安装在安装板一与压块组件之间调节两组压块组件的左右位置；所述压块组件下端具有下压块；所述归位顶升装置包括归位驱动装置、安装板二、调节组件二和两组顶升组件；所述安装板二滑动连接在归位支撑座下部；所述归位驱动装置固定在归位支撑座底部驱动安装板二上下运动；两组所述顶升组件左右对称滑动连接在安装板二上；所述调节组件二安装在安装板二与顶升组件之间调节两组顶升组件的左右位置；所述顶升组件包括安装板三、立板一、气缸二和滚轮组立；所述立板一竖直固定在安装板三前侧；所述立板一上端具有上压块；所述滚轮组立滑动连接在立板一一侧；所述滚轮组立上具有顶压在上压块一侧的滚轮二；所述气缸二固定在安装板三上驱动滚轮组立上下运动。

对本实用新型的进一步描述，所述滚轮组立还包括安装板四、连接块一、连接块二、轴销和弹簧一；所述安装板四滑动连接在立板一上；所述连接块一固定在安装板四上；所述连接块二与连接块一通过轴销铰接；所述滚轮二安装在连接块二上端；所述弹簧一安装在连接块一与连接块二之间推动连接块二使得滚轮二顶压在上压块一侧。

对本实用新型的进一步描述，所述热烫装置括热烫驱动装置一、安装板五、中间压块、双向气缸、和两组结构相同的侧压组件；所述安装板五滑动连接在热烫支撑座上部；所述热烫驱动装置一固定在热烫支撑座上驱动安装板五上下滑动；所述中间压块固定在安装板五上；两组所述侧压组件对称设置在中间压块左右两侧且滑动连接在安装板五上；所述侧压组件上具有热压块二；两个热压块二分别位于中间压块的左右两侧；所述双向气缸固定在安装板五上驱动两组侧压组件同步运动；所述支撑装置包括热烫驱动装置二和支撑板；所述支撑板滑动连接在热烫支撑座下部；所述热烫驱动装置二固定在热烫支撑座上驱动支撑板上下运动。

对本实用新型的进一步描述，所述双向气缸的两个动力输出端连接有活动块；所述侧压组件包括安装板六、安装板七、隔热块、立板二和千分尺调节组立；所述安装板六滑动连接在安装板五上；所述立板二固定在安装板六一侧；所述立板二的上端通过两个导向螺丝和一个弹簧二与对应的活动块连接；所述立板二上具有与导向螺丝配合的沉头孔以及与弹簧二配合的弹簧二安装槽；所述弹簧二的一端固定在活动块内，另一端顶压在弹簧二安装槽内；两个所述导向螺丝分别设置在弹簧二的上下两侧；所述导向螺丝的头部设置在沉头孔内，中部穿过沉头孔且尾部固定在活动块内；所述安装板七滑动连接在安装板六上；所述千分尺调节组立安装在安装板六与安装板七之间调节安装板七的左右位置；所述隔热块固定在安装板七前侧；所述热压块二固定在隔热块前侧.

对本实用新型的进一步描述，所述精烫机构并列设置两组；所述精烫机构包括直线滑台、精烫驱动装置一、活动板和两组结构相同的精烫装置；所述活动板滑动安装在直线滑台上；所述精烫驱动装置一安装在直线滑台一侧驱动活动板前后运动；两组所述精烫装置前后相错设置在直线滑台的左右两侧；所述精烫装置包括安装架、精烫驱动装置二、热压块三、气缸三和吸头；所述精烫驱动装置二安装在安装架上驱动热压块三左右运动；所述气缸三安装在安装架上驱动吸头上下运动；所述活动板上从前往后等距设有安装有三个吸板，分为吸板一、吸板二与吸板三；所述吸板一与吸板二分别在两个所述精烫装置的相对一侧安装有限位块；所述搬运机械手跨设在两组精烫机构的直线滑台前端；所述下料机械手跨设在两组精烫机构的直线滑台后端；所述下料输送带设置两组；所述下料输送带的前端分别对接在直线滑台后端的一侧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上料机构将依次将产品放置在转盘组件的放置板上，通过夹具固定产品，通过转盘将产品进行运送，运送到各个机构中对产品进行加工，运送到折耳机构时，通过折耳机构对产品的两个狗耳分别进行内折或外折加工，运送到第一保压机构后，对产品的折耳位置进行保压定型，运送到定位机构时，定位机构对产品进行拍摄定位，为后续机构提供产品的具体位置，提高加工精度，运送到贴胶机构时，贴胶机构将胶纸贴在产品上，运送到左折胶机构、右折胶机构与顶部折胶机构，则分别将左侧、右侧与顶部伸出产品外的胶纸贴往其底部，运送至第二保压机构对贴完胶纸后的产品进行保压定型，运送至折耳归位机构对外折的狗耳进行归位，运送到热烫机构对归位后的狗耳进行热压定型，最后运送到精烫下料机构，精烫下料机构将产品从转盘取出，对两侧面精烫后下料；整个工序自动化加工，大量节省劳动力，提高工作效率以及加工精度。

附图说明

图1是本实用新型产品的结构图；

图2是本实用新型的整体结构图；

图3是本实用新型转盘组件的结构图；

图4是本实用新型上料机构的结构图；

图5是本实用新型折耳机构的整体结构图；

图6是本实用新型折耳机构的主视图；

图7是本实用新型折耳机构由后往前看的立体示意图；

图8是本实用新型折耳机构的动作示意图；

图9是本实用新型第一保压机构的整体结构图；

图10是本实用新型左折胶机构的整体结构图；

图11是图10中A的局部放大图；

图12是本实用新型左折胶机构旋转臂的主视结构图；

图13是本实用新型左折胶机构的动作流程图；

图14是本实用新型折耳归位机构的整体结构图；

图15是本实用新型折耳归位机构中归位顶升装置的结构图；

图16是本实用新型热烫机构的整体结构图；

图17是图16中B的局部放大图；

图18是本实用新型精烫机构的结构图；

图19是本实用新型产品加工流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-19所示，一种贴胶设备，包括转盘101组件1；所述转盘101组件1 包括转盘101、均匀分布在转盘101上的12个用于放置产品的放置板102，设置在放置板102旁侧用于固定产品(本设计中加工的产品为电池，后文中出现的电池即为本设计中的产品)的夹具103以及驱动转盘101运转的分割器；

还包括沿圆周方向依次设置在转盘101外侧的上料机构2、折耳机构3、第一保压机构4、定位机构5、贴胶机构6、左折胶机构7、右折胶机构8、顶部折胶机构9、第二保压机构10、折耳归位机构11、热烫机构12和精烫下料机构 13；

如图4所示，所述上料机构2对产品进行上料并放置在对应的放置板102 上；所述上料机构2包括进料输送带21、扫码摄像头22、扫码NG出料输送带 23、定位摄像头二24、定位摄像头三25、补光灯26和机器人27；所述扫码摄像头22架设在进料输送带21后上方；所述定位摄像头二24架设在进料输送带 21后端的正上方；所述补光灯26固定在进料输送带21后端；所述扫码NG出料输送带23并列设置在进料输送带21一侧；所述机器人27设置在进料输送带 21后端的另一侧；所述定位摄像头三25朝上固定在机器人27旁侧；进料输送带21后端一侧具有一位置感应器，感应到电池时进料输送带21停止运送，再通过扫码摄像头22扫码以及定位摄像头二24定位，直至机器人27搬运该电池离开后再进行运送。

上料机构2的工作原理为：通过进料输送带21将电池运送至其末端，扫码摄像头22对电池的表面的码进行扫码检测，定位摄像头二24对电池进行拍照定位，检测末端的电池在输送带的具体位置，将信号传输给机器人27，若扫码检测为NG，则通过机器人27直接将该电池搬运至扫码NG出料输送带23，通过扫码NG出料输送带23直接运出，扫码检测OK，机器人27抓取电池后运送至定位摄像头三25上方，定位摄像头三25检测电池在机械人上的具体位置，再次将信号传输给机器人27，机器人27再将电池运送至该机构对应的放置板 102上。

如图5-8所示，所述折耳机构3对产品进行折耳加工，包括折耳支撑座31、折耳驱动装置一32、外折耳装置33、升降支撑台装置34和内折耳装置35；所述折耳驱动装置一32和升降支撑台装置34均安装在折耳支撑座31前侧；所述外折耳装置33安装在折耳驱动装置一32前侧；所述升降支撑台装置34位于外折耳装置33正下方；所述内折耳装置35安装在升降支撑台装置34左侧上；所述折耳驱动装置一32驱动外折耳装置33进行上下运动；

其中折耳驱动装置一32包括气缸四321、工字形接头322、接头固定座323 和直线导轨一，气缸四321安装在折耳支撑座31前侧，气缸四321的驱动端朝上设置，工字形接头322安装在气缸四321的驱动端上，接头固定座323安装在外折耳装置33后侧，接头固定座323后侧开设有U型槽，工字形接头322卡接在U形槽内，直线导轨一安装在折耳支撑座31与外折耳装置33之间，气缸四321驱动工字形接头322带动接头固定座323传动外折耳装置33进行上下运动。

所述外折耳装置33包括滚轮一331、Z字形固定座332和折耳驱动装置二333，所述Z字形固定座332安装在折耳驱动装置二333前侧，所述滚轮一331 安装在Z字形固定座332前侧，所述折耳驱动装置二333驱动Z字形固定座332 带动滚轮一331沿左右方向运动。

其中所述折耳驱动装置二333包括基板3331、气缸五3332、移动板一3333 和直线导轨二3334，所述气缸五3332安装在基板3331前侧，气缸五3332的驱动端朝右设置，移动板一3333上部设有一体加工成型结构的连接块三3334-1，气缸五3332的的动力输出端与连接块三3334-1连接，直线导轨二3334安装在移动板一3333和基板3331之间，气缸五3332驱动连接块三3334-1联动移动板一3333沿左右方向运动。

所述内折耳装置35包括偏心折杆351和折耳驱动装置三352，所述偏心折杆351包括一体结构的转轴3511和折杆3512，所述折杆3512偏离转轴3511的轴心设置在转轴3511前侧，所述转轴3511与折耳驱动装置三352固定连接，所述折耳驱动装置三352驱动转轴3511联动折杆3512以转轴3511的轴向为轴心进行旋转。

其中所述折耳驱动装置三352包括气缸六3521、齿条3522、齿轮3523和座体3524，所述座体3524上部开设有凹槽一，所述座体3524向下延伸有一体结构的气缸固定板，所述齿条3522垂直设置，所述齿条3522下端与气缸六3521 的驱动端固定连接，所述齿条3522和齿轮3523啮合，所述齿条3522和齿轮3523 分别位于凹槽一内的左侧和右侧，所述转轴3511穿过凹槽一，所述转轴3511 与座体3524可转动连接，所述齿轮3523套设在转轴3511外围，所述气缸六3521 驱动齿条3522上下运动，所述齿条3522带动齿轮3523传动转轴3511联动折杆3512以转轴3511的轴向为圆心进行旋转；还包括用于限制齿条3522上限位置的齿条3522限位座,所述齿条3522限位座安装在驱动装置前侧，所述齿条3522 限位座上部位于齿条3522正上方；还包括用于限制齿条522上限位置的齿条限位座3525,所述齿条限位座3525安装在折耳驱动装置一32前侧，所述齿条限位座525上部位于齿条522正上方。

所述升降支撑台装置34包括支撑台组件341和气缸七342，所述气缸七342 的驱动端朝上设置，所述支撑台组件341安装在气缸七342的驱动端上，所述气缸七342驱动支撑台组件341进行上下运动。

折耳机构3的工作原理为：

1)气缸七驱动支撑台组件向上运动带动内折耳装置35向上运动，这时支撑台组件41的顶面与电池的顶边A1底面贴合，起到支撑作用；

2)折耳驱动装置一32驱动外折耳装置33向下运动，这时外折耳装置33 下方的滚轮一331压在电池的顶边A1的上端面，滚轮一331的直径值小于左狗耳A2与右狗耳A3之间的距离值使得滚轮一331能进入左狗耳A2与右狗耳A3 之间，滚轮一331的前侧面与软包锂电池方形软包部的后侧面之间保持微小间距，目的是提高右狗耳A3外折的效果；

3)折耳驱动装置二333驱动Z字形固定座332带动滚轮一331向右运动对右狗耳A3进行滚压使右狗耳A3向右折实现右狗耳A3外折；

4)气缸六3521驱动齿条3522向上运动，齿条3522带动齿轮3523沿顺时针方向旋转，齿轮3523传动转轴3511联动折杆3512以转轴3511的轴向为圆心做顺时针方向旋转运动，使折杆3512带动左狗耳A2向右折叠实现左狗耳A2 内折；

5)折耳驱动装置一32驱动外折耳装置33向上运动，外折耳装置33、内折耳装置35和升降支撑台装置34依次进行复位完成一个工作周期。

如图9所示，所述第一保压机构4对产品折耳位置进行热压定型；包括保压支撑座41和夹紧装置42；所述夹紧装置42包括夹紧驱动组件421、上夹爪组件422和下夹爪组件423，所述夹紧驱动组件421安装在保压支撑座41前侧，所述上夹爪组件422和下夹爪组件423均安装在夹紧驱动组件421前侧，所述上夹爪组件422与下夹爪组件423结构相同且对称设置在下夹爪组件423正上方；所述上夹爪组件422与下夹爪组件423的压合端具有两个热压块一4201；所述夹紧驱动组件421驱动上夹爪组件422和下夹爪组件423做张开或合并运动；热压块一4201为导热的绝缘材料，通过加热棒加热，设置为绝缘，防止压在极耳上，两耳极耳导电产生短路。

第一保压机构4的工作原理为：夹紧驱动组件421驱动上夹爪组件422下移，驱动下夹爪组件423上移，使得四个热压块一4201分别夹持在内折的做狗耳A2与外折的右狗耳上，对左狗耳A2与右狗耳A3进行热保压定型。

所述定位机构5通过定位摄像头一对对应位置的产品进行拍摄定位；电池经过折耳与保压加工后，对电池在放置板102上的位置进行拍照定位，提高后续的步骤的加工精度。

所述贴胶机构6对胶纸进行运送并贴在对应位置的产品上；通过一输送组件来输送胶卷，并通过机械手将胶卷上的胶纸吸取后贴电池的顶边A1位置处，其中胶纸的左右两侧以及顶部分别延伸至电池外侧。

如图10-13所示，所述左折胶机构7将产品左侧胶纸折往底部，包括折胶支撑座71、折胶下压装置72和下翻折贴胶装置73，所述折胶下压装置72和下翻折贴胶装置73均安装在折胶支撑座71前侧，所述折胶下压装置72位于下翻折贴胶装置73上方；

所述折胶下压装置72包括折胶驱动组件一721、连接板722和折胶压头723；所述折胶驱动组件一721安装在折胶支撑座71前侧；所述连接板722后侧与折胶驱动组件一721固定连接；所述折胶压头723垂直安装在连接板722前侧下；所述折胶驱动组件一721驱动连接板722带动折胶压头723进行升降运动；

所述下翻折贴胶装置73包括折胶驱动组件二731、旋转驱动组件732和旋转臂733，所述折胶驱动组件二731安装在折胶支撑座71前侧；所述旋转驱动组件732安装在折胶驱动组件二731前侧；所述旋转臂733安装在旋转驱动组件732前侧；所述旋转臂733包括一体结构的圆盘7331和矩形悬臂7332；所述矩形悬臂7332垂直设置在圆盘7331前侧；所述矩形悬臂7332的作用面上设有一体结构的矩形凸台7332-1；所述矩形凸台7332-1两相互垂直面的相交线 7332-1a与圆盘7331的轴线共线设置；所述矩形凸台7332-1开设有至少一个真空吸孔7332-2；所述折胶驱动组件二731驱动旋转驱动组件732带动旋转臂733 进行升降运动；所述旋转驱动组件732驱动圆盘7331带动矩形悬臂7332传动矩形凸台7332-1以圆盘7331的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台7332-1在朝上和朝下两种状态之间切换。

左折胶机构7的工作原理为：工作前，矩形凸台7332-1朝下，左侧胶纸位于矩形凸台7332-1正下方，工作时，折胶驱动组件二731驱动旋转驱动组件732 带动圆盘7331通过矩形悬臂7332传动矩形凸台7332-1带动左侧胶纸向下运动凸出后侧边铝塑膜底面相当于一个胶纸厚度的距离，然后矩形凸台7332-1通过真空吸孔7332-2吸住左侧胶纸以方便后续带动左侧胶纸运动，最后旋转驱动组件732驱动圆盘7331带动矩形悬臂7332通过矩形凸台7332-1传动左侧胶纸以圆盘7331的轴线为旋转轴沿逆时针方向旋转180°实现将左侧胶纸向下翻折贴在后侧边铝塑膜左部下方。

所述右折胶机构8与左折胶机构7对称设置将产品右侧胶纸折往底部；

所述顶部折胶机构9将产品顶部的胶纸折往底部，顶部折胶原理与左折胶机构7相同。

所述第二保压机构10的结构与第一保压机构4相同；通过第二保压机构10 将折胶后的电池的左狗耳A2与右狗耳A3位置进行热保压定型加工。

如图14-15所示，所述折耳归位机构11将产品的外折耳(即本实施例中的右狗耳A3)进行归位，包括归位支撑座31、归位下压装置32和归位顶升装置 33；所述归位下压装置32安装在归位支撑座31上部；所述归位顶升装置33安装在归位支撑座31下部；所述归位下压装置32上设有至少一组压块组件324；所述归位顶升装置33上设有与压块组件324对应的顶升组件334；所述顶升组件334与压块组件324配合将产品上的外折耳进行归位；

所述归位下压装置32包括气缸一321、安装板一322、调节组件一323和两组压块组件324；所述安装板一322滑动连接在归位支撑座31上部；所述气缸一321固定在归位支撑座31顶部驱动安装板一322上下运动；两组所述压块组件324左右对称分布在安装板一322上；所述调节组件一323安装在安装板一322与压块组件324之间调节两组压块组件324的左右位置；所述压块组件 324下端具有下压块3241；所述归位顶升装置33包括归位驱动装置331、安装板二332、调节组件二333和两组顶升组件334；所述安装板二332滑动连接在归位支撑座31下部；所述归位驱动装置331固定在归位支撑座31底部驱动安装板二332上下运动；两组所述顶升组件334左右对称滑动连接在安装板二332 上；所述调节组件二333安装在安装板二332与顶升组件334之间调节两组顶升组件334的左右位置；所述顶升组件334包括安装板三3341、立板一3342、气缸二3343和滚轮组立3344；所述立板一3342竖直固定在安装板三3341前侧；所述立板一3342上端具有上压块3342-1；所述滚轮组立3344滑动连接在立板一3342一侧；所述滚轮组立3344上具有顶压在上压块3342-1一侧的滚轮二 3344-1；所述气缸二3343固定在安装板三3341上驱动滚轮组立3344上下运动。

所述滚轮组立3344还包括安装板四3344-2、连接块一3344-3、连接块二 3344-4、轴销3344-5和弹簧一；所述安装板四3344-2滑动连接在立板一上；所述连接块一3344-3固定在安装板四3344-2上；所述连接块二3344-4与连接块一3344-3通过轴销3344-5铰接；所述滚轮二3344-1安装在连接块二3344-4上端；所述弹簧一安装在连接块一3344-3与连接块二3344-4之间推动连接块二 3344-4使得滚轮二3344-1顶压在上压块一侧。

本实施例中只需将右狗耳A3进行归位，因此通过调节组件一323与调节组件二333分别调节右侧的压块组件324与顶升组件334到加工位置，即下压块 3241与上压块3342-1的右侧边缘与顶边A1右侧相平，再将左侧的压块组件324 与顶升组件334调离加工位置，从而加工时只有右侧的压块组件324与顶升组件334是对电池加工的，将外折的右狗耳A3进行归位。

折耳归位机构11的工作原理为：

加工时，通过归位驱动装置331驱动安装板二332上升，带动顶升组件334 上升，上压块3342-1顶压在电池的顶边右侧的底面，气缸一321再驱动压块组件324下降，使得下压块3241顶压在电池的顶边右侧的上表面，然后气缸二3343 再驱动滚轮二3344-1组立往上运动，滚轮二3344-1贴着上压块3342-1的侧边往上推动，将电池的右狗耳A3往上折弯90°，从而将电池外折的右狗耳A3进行归位。

如图16-17所示，所述热烫机构12将产品的归位耳(即经过上述折耳归位机构加工后的右狗耳A3)进行热烫加工，包括热烫支撑座121、热烫装置122 和支撑装置123；所述支撑装置123安装在热烫支撑座121的下部对产品底部进行支撑；所述热烫装置122设置在热烫支撑座121上部对产品上归位后的耳部进行热烫；

所述热烫装置122括热烫驱动装置一1221、安装板五1222、中间压块1223、双向气缸1224、和两组结构相同的侧压组件1225；所述安装板五1222滑动连接在热烫支撑座121上部；所述热烫驱动装置一1221固定在热烫支撑座121上驱动安装板五1222上下滑动；所述中间压块1223固定在安装板五1222上；两组所述侧压组件1225对称设置在中间压块1223左右两侧且滑动连接在安装板五1222上；所述侧压组件1225上具有热压块二1225-1；两个热压块二1225-1 分别位于中间压块1223的左右两侧；所述双向气缸1224固定在安装板五1222上驱动两组侧压组件1225同步运动；所述支撑装置123包括热烫驱动装置二 1231和支撑板1232；所述支撑板1232滑动连接在热烫支撑座121下部；所述热烫驱动装置二1231固定在热烫支撑座121上驱动支撑板1232上下运动；其中热压块二1225-1靠近中间压块1223的一侧为斜面；所述斜面的斜度小于中间压块1223的侧面斜度，因此热压块二1225-1压着狗耳时是倾斜的，热压块二 1225-1脱离狗耳时，狗耳回弹后则处于竖直位置，只需计算好狗耳的回弹角度再设计相应的斜面斜度即可。

所述双向气缸1224的两个动力输出端连接有活动块1224-1；所述侧压组件1225包括安装板六1225-1、安装板七1225-2、隔热块1225-3、立板二1225-4 和千分尺调节组立1225-5；所述安装板六1225-1滑动连接在安装板五1222上；所述立板二1225-4固定在安装板六1225-1一侧；所述立板二1225-4的上端通过两个导向螺丝1225-01和一个弹簧二1225-05与对应的活动块1224-1连接；所述立板二1225-4上具有与导向螺丝1225-01配合的沉头孔以及与弹簧二 1225-05配合的弹簧二1225-05安装槽；所述弹簧二1225-05的一端固定在活动块1224-1内，另一端顶压在弹簧二1225-05安装槽内；两个所述导向螺丝1225-01 分别设置在弹簧二1225-05的上下两侧；所述导向螺丝1225-01的头部设置在沉头孔内，中部穿过沉头孔且尾部固定在活动块1224-1内；所述安装板七1225-2 滑动连接在安装板六1225-1上；所述千分尺调节组立1225-5安装在安装板六 1225-1与安装板七1225-2之间调节安装板七1225-2的左右位置；所述隔热块 1225-3固定在安装板七1225-2前侧；所述热压块二1225-1固定在隔热块1225-3 前侧。

其中所述支撑板1232上安装有支撑凸条1232-1；该支撑凸条1232-1与电池的顶边A1位置相对应，用于支撑电池的顶边，本设计中支撑凸条1232-1采用陶瓷材料

热烫机构12的工作原理为：

加工时，热烫驱动装置二1231驱动支撑板1232上升，顶压在电池底部，然后热烫驱动装置一1221驱动安装板五1222下降，带动中间压块1223与两组侧压组件1225同时下降，其中中间压块1223的底部高度低于热压块二1225-1 底部的高度，中间压块1223压在电池的顶边上，然后通过双向气缸1224同时推动侧压组件1225往内运动，使得侧压组件1225上的热压块二1225-1顶压在电池归位后的右狗耳A3上，对电池的右狗耳A3进行热烫加工定型。

如图2和18所示，所述精烫下料机构13包括搬运机械手131、至少一组精烫机构132、下料机械手133和下料输送带134；所述搬运机械手131将对应位置的放置板102上的产品搬运至精烫机构132；所述精烫机构132对产品的侧面进行精烫加工；所述下料机械手133将精烫后的产品搬运至下料输送带134。

所述精烫机构132并列设置两组；所述精烫机构132包括直线滑台1321、精烫驱动装置一1322、活动板1323和两组结构相同的精烫装置1324；所述活动板1323滑动安装在直线滑台1321上；所述精烫驱动装置一1322安装在直线滑台1321一侧驱动活动板1323前后运动；两组所述精烫装置1324前后相错设置在直线滑台1321的左右两侧；所述精烫装置1324包括安装架1324-1、精烫驱动装置二1324-2、热压块三1324-3、气缸三1324-4和吸头1324-5；所述精烫驱动装置二1324-2安装在安装架1324-1上驱动热压块三1324-3左右运动；所述气缸三1324-4安装在安装架1324-1上驱动吸头1324-5上下运动；所述活动板1323上从前往后等距设有安装有三个吸板1323-1，分为吸板一1323-11、吸板二1323-12与吸板三1323-13；所述吸板一1323-11与吸板二1323-12分别在两个所述精烫装置1324的相对一侧安装有限位块1323-01；所述搬运机械手131 跨设在两组精烫机构132的直线滑台1321前端；所述下料机械手133跨设在两组精烫机构132的直线滑台1321后端；所述下料输送带134设置两组；所述下料输送带134的前端分别对接在直线滑台1321后端的一侧。

本设计中设计两组精烫机构132来接料，搬运机械手131依次将电池分别放置在两组精烫机构132上，提高工作效率。

精烫下料机构13的工作原理为：

热烫加工完成后，转盘101驱动电池运送到该精烫下料机构13位置处，并且夹具103松开电池，通过搬运机械手131将热烫加工好后电池从转盘101的放置板102上取下放置在吸板一1323-11上，通过吸板一1323-11吸住电池后再通过精烫驱动装置一1322驱动活动板1323往后运动，使得吸板一1323-11运动至前方的精烫装置1324位置处，吸板一1323-11停止吸附，精烫驱动装置二 1324-2驱动热压块三1324-3顶压电池一侧，将电池压在吸板一1323-11的限位块1323-01上，通过热压块三1324-3对电池一侧进行热压一定时间，热压完成后，精烫驱动装置二1324-2驱动热压块三1324-3复位，气缸三1324-4驱动吸头1324-5往下运动吸附电池，气缸三1324-4复位，精烫驱动装置一1322驱动活动板1323前移，吸板二1323-12对应在前侧的精烫装置1324上，前侧的精烫装置1324将吸附的电池放置在吸板二1323-12上，同时吸板一1323-11位置处继续接料，精烫驱动装置二1324-2驱动活动板1323后移，两个精烫装置1324 同时工作，分别对电池的侧面进行精烫加工，往复工作，电池则可以在两侧均精烫完之后通过后侧的精烫装置1324的吸头1324-5运送到吸板三1323-13上，然后再通过下料机械手133将吸板三1323-13上的加工完成后的电池搬运至下料输送带134上送出。

本设计还可对电池的左狗耳A2与右狗耳A3均外折的工艺进行加工，如图 5所示，折耳驱动装置二333的右侧具有与之对称设置的限位气缸，用于对折耳驱动装置二333的行程进行限位，从而可以实现滚轮一331的左右折耳运动，加工时折耳机构3上通过程序控制滚轮一331往左右两个方向分别滚动将左狗耳A2与右狗耳A3均外折，再通过调节各机构中加工零件的位置与电池加工位置相配合即可实现两个狗耳外折的加工，归位机构上设置了两组压块组件324 与顶升组件334，从而可以对两个狗耳同时归位加工，热烫机构12也设置了两组侧压组件1225可以对两个归位的狗耳进行热烫。

如图19所示，电池加工流程为：

步骤1：电池通过上料机构2上料后，通过折耳机构3加工对左狗耳A2内折，右狗耳A3外折；

步骤2：经过步骤1加工后，电池通过第一保压机构4保压以及定位机构5 定位后再通过贴胶机构6进行贴胶，将胶纸贴在电池的顶边A1表面；

步骤3：经过步骤2加工后，电池通过左折胶机构7将左侧胶纸折往底部；

步骤4：经过步骤3加工后，电池通过右折胶机构8将右侧胶纸折往底部；

步骤5：经过步骤4加工后，电池通过顶部折胶机构9将顶部胶纸折往底部；

步骤6：经过步骤5加工后，电池通过第二保压机构10保压后通过折耳归位机构11对外折的右狗耳A3进行折耳归位；

步骤7：经过步骤6加工后，电池归位后通过热烫机构12对归位的右狗耳A3进行热烫加工，再经过精烫下料机构13对电池两侧进行精烫后下料。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶设备，其特征在于：包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器；

还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；

所述上料机构对产品进行上料并放置在对应的放置板上；

所述折耳机构对产品进行折耳加工，包括折耳支撑座、折耳驱动装置一、外折耳装置、升降支撑台装置和内折耳装置；所述折耳驱动装置一和升降支撑台装置均安装在折耳支撑座前侧；所述外折耳装置安装在折耳驱动装置一前侧；所述升降支撑台装置位于外折耳装置正下方；所述内折耳装置安装在升降支撑台装置左侧上；所述折耳驱动装置一驱动外折耳装置进行上下运动；

所述第一保压机构对产品折耳位置进行热压定型；

所述定位机构通过定位摄像头一对对应位置的产品进行拍摄定位；

所述贴胶机构对胶纸进行运送并贴在对应位置的产品上；

所述左折胶机构将产品左侧胶纸折往底部，包括折胶支撑座、折胶下压装置和下翻折贴胶装置，所述折胶下压装置和下翻折贴胶装置均安装在折胶支撑座前侧，所述折胶下压装置位于下翻折贴胶装置上方；

所述右折胶机构与左折胶机构对称设置将产品右侧胶纸折往底部；

所述顶部折胶机构将产品顶部的胶纸折往底部；

所述第二保压机构的结构与第一保压机构相同；

所述折耳归位机构将产品的外折耳进行归位，包括归位支撑座、归位下压装置和归位顶升装置；所述归位下压装置安装在归位支撑座上部；所述归位顶升装置安装在归位支撑座下部；所述归位下压装置上设有至少一组压块组件；所述归位顶升装置上设有与压块组件对应的顶升组件；所述顶升组件与压块组件配合将产品上的外折耳进行归位；

所述热烫机构将产品的归位耳进行热烫加工，包括热烫支撑座、热烫装置和支撑装置；所述支撑装置安装在热烫支撑座的下部对产品底部进行支撑；所述热烫装置设置在热烫支撑座上部对产品上归位后的耳部进行热烫；

所述精烫下料机构包括搬运机械手、至少一组精烫机构、下料机械手和下料输送带；所述搬运机械手将对应位置的放置板上的产品搬运至精烫机构；所述精烫机构对产品的侧面进行精烫加工；所述下料机械手将精烫后的产品搬运至下料输送带。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述上料机构包括进料输送带、扫码摄像头、扫码NG出料输送带、定位摄像头二、定位摄像头三、补光灯和机器人；所述扫码摄像头架设在进料输送带后上方；所述定位摄像头二架设在进料输送带后端的正上方；所述补光灯固定在进料输送带后端；所述扫码NG出料输送带并列设置在进料输送带一侧；所述机器人设置在进料输送带后端的另一侧；所述定位摄像头三朝上固定在机器人旁侧。

3.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述外折耳装置包括滚轮一、Z字形固定座和折耳驱动装置二，所述Z字形固定座安装在折耳驱动装置二前侧，所述滚轮一安装在Z字形固定座前侧，所述折耳驱动装置二驱动Z字形固定座带动滚轮一沿左右方向运动；所述内折耳装置包括偏心折杆和折耳驱动装置三，所述偏心折杆包括一体结构的转轴和折杆，所述折杆偏离转轴的轴心设置在转轴前侧，所述转轴与驱动装置四固定连接，所述驱动装置四驱动转轴联动折杆以转轴的轴向为圆心进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：包括保压支撑座和夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧驱动组件、上夹爪组件和下夹爪组件，所述夹紧驱动组件安装在保压支撑座前侧，所述上夹爪组件和下夹爪组件均安装在夹紧驱动组件前侧，所述上夹爪组件与下夹爪组件结构相同且对称设置在下夹爪组件正上方；所述上夹爪组件与下夹爪组件的压合端具有两个热压块一；所述夹紧驱动组件驱动上夹爪组件和下夹爪组件做张开或合并运动。

5.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述折胶下压装置包括折胶驱动组件一、连接板和折胶压头；所述折胶驱动组件一安装在折胶支撑座前侧；所述连接板后侧与折胶驱动组件一固定连接；所述折胶压头垂直安装在连接板前侧下；所述折胶驱动组件一驱动连接板带动折胶压头进行升降运动；所述下翻折贴胶装置包括折胶驱动组件二、旋转驱动组件和旋转臂，所述折胶驱动组件二安装在折胶支撑座前侧；所述旋转驱动组件安装在折胶驱动组件二前侧；所述旋转臂安装在旋转驱动组件前侧；所述旋转臂包括一体结构的圆盘和矩形悬臂；所述矩形悬臂垂直设置在圆盘前侧；所述矩形悬臂的作用面上设有一体结构的矩形凸台；所述矩形凸台两相互垂直面的相交线与圆盘的轴线共线设置；所述矩形凸台开设有至少一个真空吸孔；所述折胶驱动组件二驱动旋转驱动组件带动旋转臂进行升降运动；所述旋转驱动组件驱动圆盘带动矩形悬臂传动矩形凸台以圆盘的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台在朝上和朝下两种状态之间切换。

6.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述归位下压装置包括气缸一、安装板一、调节组件一和两组压块组件；所述安装板一滑动连接在归位支撑座上部；所述气缸一固定在归位支撑座顶部驱动安装板一上下运动；两组所述压块组件左右对称分布在安装板一上；所述调节组件一安装在安装板一与压块组件之间调节两组压块组件的左右位置；所述压块组件下端具有下压块；所述归位顶升装置包括归位驱动装置、安装板二、调节组件二和两组顶升组件；所述安装板二滑动连接在归位支撑座下部；所述归位驱动装置固定在归位支撑座底部驱动安装板二上下运动；两组所述顶升组件左右对称滑动连接在安装板二上；所述调节组件二安装在安装板二与顶升组件之间调节两组顶升组件的左右位置；所述顶升组件包括安装板三、立板一、气缸二和滚轮组立；所述立板一竖直固定在安装板三前侧；所述立板一上端具有上压块；所述滚轮组立滑动连接在立板一一侧；所述滚轮组立上具有顶压在上压块一侧的滚轮二；所述气缸二固定在安装板三上驱动滚轮组立上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述滚轮组立还包括安装板四、连接块一、连接块二、轴销和弹簧一；所述安装板四滑动连接在立板一上；所述连接块一固定在安装板四上；所述连接块二与连接块一通过轴销铰接；所述滚轮二安装在连接块二上端；所述弹簧一安装在连接块一与连接块二之间推动连接块二使得滚轮二顶压在上压块一侧。

8.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述热烫装置括热烫驱动装置一、安装板五、中间压块、双向气缸、和两组结构相同的侧压组件；所述安装板五滑动连接在热烫支撑座上部；所述热烫驱动装置一固定在热烫支撑座上驱动安装板五上下滑动；所述中间压块固定在安装板五上；两组所述侧压组件对称设置在中间压块左右两侧且滑动连接在安装板五上；所述侧压组件上具有热压块二；两个热压块二分别位于中间压块的左右两侧；所述双向气缸固定在安装板五上驱动两组侧压组件同步运动；所述支撑装置包括热烫驱动装置二和支撑板；所述支撑板滑动连接在热烫支撑座下部；所述热烫驱动装置二固定在热烫支撑座上驱动支撑板上下运动。

9.根据权利要求8所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述双向气缸的两个动力输出端连接有活动块；所述侧压组件包括安装板六、安装板七、隔热块、立板二和千分尺调节组立；所述安装板六滑动连接在安装板五上；所述立板二固定在安装板六一侧；所述立板二的上端通过两个导向螺丝和一个弹簧二与对应的活动块连接；所述立板二上具有与导向螺丝配合的沉头孔以及与弹簧二配合的弹簧二安装槽；所述弹簧二的一端固定在活动块内，另一端顶压在弹簧二安装槽内；两个所述导向螺丝分别设置在弹簧二的上下两侧；所述导向螺丝的头部设置在沉头孔内，中部穿过沉头孔且尾部固定在活动块内；所述安装板七滑动连接在安装板六上；所述千分尺调节组立安装在安装板六与安装板七之间调节安装板七的左右位置；所述隔热块固定在安装板七前侧；所述热压块二固定在隔热块前侧。

10.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述精烫机构并列设置两组；所述精烫机构包括直线滑台、精烫驱动装置一、活动板和两组结构相同的精烫装置；所述活动板滑动安装在直线滑台上；所述精烫驱动装置一安装在直线滑台一侧驱动活动板前后运动；两组所述精烫装置前后相错设置在直线滑台的左右两侧；所述精烫装置包括安装架、精烫驱动装置二、热压块三、气缸三和吸头；所述精烫驱动装置二安装在安装架上驱动热压块三左右运动；所述气缸三安装在安装架上驱动吸头上下运动；所述活动板上从前往后等距设有安装有三个吸板，分为吸板一、吸板二与吸板三；所述吸板一与吸板二分别在两个所述精烫装置的相对一侧安装有限位块；所述搬运机械手跨设在两组精烫机构的直线滑台前端；所述下料机械手跨设在两组精烫机构的直线滑台后端；所述下料输送带设置两组；所述下料输送带的前端分别对接在直线滑台后端的一侧。

Images