CN103157984A - 用于铆压装配机的工件固定机构 - Google Patents

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顾涛
石皋莲
季业益
吴少华
王长宏
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苏州工业职业技术学院
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Abstract

本发明公开了一种用于铆压装配机的工件固定机构,用于将壳体固定,包括固定于工作平面上方的定位盘、位于定位盘一侧的侧顶气缸和位于定位盘上方的一组压板;所述定位盘上设置有一圆柱凸台、一定位销,所述圆柱凸台与所述壳体底部孔相对应;所述侧顶气缸活塞运动方向与所述工作平面平行;所述的压板通过连接于所述工作平面下方的锁紧气缸驱动。本发明于定位盘一侧设置一个侧顶气缸,气缸工作时顶杆伸出,顶着壳体顺时针转动,保证壳体侧面与定位销接触可靠。

Description

用于铆压装配机的工件固定机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工件固定机构,具体而言,涉及一种用于铆压装配机的工件固定机构。
背景技术
[0002] 1、现有固定机构采用一面两销定位,但是其中一个销钉是以毛坯作为定位面,定位精度差。
[0003] 2、现有固定机构没有安装侧顶机构,在安装过程中存在零件未完全定位的隐患。
[0004] 3、现有固定机构采用人工夹具方式工作,作业员劳动强度大,夹击不可靠。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于铆压装配机的工件固定机构,定位可靠,杜绝安装时壳体侧面未于定位销接触就锁紧的情况,降低作业员劳动强度。
[0006] 为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
[0007] —种用于铆压装配机的工件固定机构,用于将壳体固定,包括固定于工作平面上方的定位盘、位于定位盘一侧的侧顶气缸和位于定位盘上方的一组压板;所述定位盘上设置有一圆柱凸台、一定位销,所述圆柱凸台与所述壳体底部孔相对应;所述侧顶气缸活塞运动方向与所述工作平面平行;所述的压板通过连接于所述工作平面下方的锁紧气缸驱动。
[0008] 进一步的,所述侧顶气缸通过气缸连接板固定于所述工作平面上。
[0009] 进一步的,所述侧顶气缸活塞同轴连接有一个顶杆。
[0010] 进一步的,所述压板与所述锁紧气缸活塞之间通过压板连杆相连。
[0011] 进一步的,所述锁紧气缸连接于所述压板中部,压板一端为压紧端,另一端为向下延伸的平衡块。
[0012] 优选的,所述侧顶气缸与所述锁紧气缸通过PLC控制。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014] 1、采用一面两销定位,以壳体底面、壳体底部孔、壳体侧面为定位面,定位盘上表面与壳体底面接触,限制三个自由度,定位盘上圆柱凸台与壳体底部孔相配合限制两个自由度,定位盘上定位销与壳体侧面接触,限制一个自由度,实现六点完全定位。
[0015] 2、定位盘一侧设置一个侧顶气缸,气缸工作时顶杆伸出,顶着壳体顺时针转动,保证壳体侧面与定位销接触可靠。
[0016] 3、在壳体圆周方向均匀布置一组锁紧气缸,气缸工作时压板连杆带动压板向下运动,锁紧壳体。
[0017] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明
[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019] 图1为本发明优选实施例结构示意图;
[0020] 图2为本发明优选实施例工作状态示意图。
[0021] 图中标号说明:1、壳体,2、定位盘,21、圆柱凸台,3、侧顶气缸,31、顶杆,4、压板,41、压紧端,42、平衡块,5、定位销,6、锁紧气缸,61、压板连杆,7、气缸连接板,10、工作平面。
具体实施方式
[0022] 下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
[0023] 参照图1、图2所不,一种用于铆压装配机的工件固定机构,用于将壳体I固定,包括固定于工作平面10上方的定位盘2、位于定位盘2 —侧的侧顶气缸3和位于定位盘2上方的一组压板4。所述侧顶气缸3通过气缸连接板7固定于所述工作平面10上。
[0024] 所述定位盘2上设置有一圆柱凸台21、一定位销5,所述圆柱凸台21与所述壳体I底部孔相对应。
[0025] 所述侧顶气缸3活塞运动方向与所述工作平面10平行。所述侧顶气缸3活塞同轴连接有一个顶杆31。
[0026] 采用一面两销定位,以壳体I底面、壳体I底部孔、壳体I侧面为定位面,定位盘2表面与壳体I底面接触,限制三个自由度,定位盘2上圆柱凸台21与壳体I底部孔相配合限制两个自由度,定位盘2上定位销5与壳体I侧面接触,限制一个自由度,实现六点完全定位。
[0027] 所述的压板4通过连接于所述工作平面10下方的锁紧气缸6驱动。压板4与锁紧气缸6活塞之间通过压板连杆61相连。所述锁紧气缸6连接于所述压板4中部,压板4一端为压紧端41,另一端为向下延伸的平衡块42。压板4压紧所述壳体I时,压紧端41紧靠壳体1,平衡块42紧靠所述工作平面10,使压板4与工作平面10保持平行。
[0028] 所述侧顶气缸3与所述锁紧气缸6通过PLC控制。
[0029] 本实施例的工作原理如下:
[0030] 参照图1、图2所示,将壳体I放置在定位盘2上,壳体I底部孔与圆柱凸台21配合,顺时针旋转壳体1,使壳体I侧面与定位销5接触,侧顶气缸3工作,顶杆31伸出,推动壳体I顺时针旋转,壳体I与定位销5接触可靠,三个锁紧气缸6工作,压板连杆61缩进,带动压板4向下运动,压板4锁紧壳体I边缘。
[0031] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于铆压装配机的工件固定机构,其特征在于:用于将壳体(I)固定,包括固定于工作平面(10)上方的定位盘(2)、位于定位盘(2) —侧的侧顶气缸(3)和位于定位盘(2)上方的一组压板(4);所述定位盘(2)上设置有一圆柱凸台(21)、一定位销(5),所述圆柱凸台(21)与所述壳体(I)底部孔相对应;所述侧顶气缸(3)活塞运动方向与所述工作平面(10)平行;所述的压板(4)通过连接于所述工作平面(10)下方的锁紧气缸(6)驱动。
2.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的工件固定机构,其特征在于:所述侧顶气缸(3)通过气缸连接板(7)固定于所述工作平面(10)上。
3.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的工件固定机构,其特征在于:所述侧顶气缸(3)活塞同轴连接有一个顶杆(31)。
4.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的工件固定机构,其特征在于:所述压板(4)与所述锁紧气缸(6)活塞之间通过压板连杆¢1)相连。
5.根据权利要求1或4所述的用于铆压装配机的工件固定机构,其特征在于:所述锁紧气缸(6)连接于所述压板(4)中部,压板(4) 一端为压紧端(41),另一端为向下延伸的平衡块(42)。
6.根据权利要求1所述的用于铆压装配机的工件固定机构,其特征在于:所述侧顶气缸⑶与所述锁紧气缸(6)通过PLC控制。
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