CN114536272A - 一种联动式压入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种联动式压入装置，包括机架、动力机构、用于将第一部件压装于第二部件的下压件，以及用于承载第一部件、第二部件的支撑座，动力机构设置于机架，并驱动下压件向下或向上运动，支撑座位于下压件下方；还包括侧压机构，该侧压机构包括侧压摆转件和设置在指定位置的触发件，该侧压摆转件转动连接于所述下压件，在所述侧压摆转件随下压件下移至将第一部件压入第二部件前，该侧压摆转件受触发件顶推发生摆动，使其一端侧压第一部件侧面设置的弹性部件，并在下压件将第一部件压入第二部件的过程中保持侧压状态。本发明实现了采用一套动力机构完成不同方向的两个压入动作，整体结构紧凑、体积小，控制更加简单，工作效率高，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种压装机构，特别是涉及一种联动式压入装置。
背景技术
在现有技术的一种继电器的生产过程中，其磁路部分一般采用压装的方式装于底座，具体是采用压入设备将磁路部分压入底座。由于磁路部分侧面设置有动簧片，因此，在将磁路部分压入底座前，需要先将动簧片压住，避免动簧片与底座顶部的凸台发生干涉，造成磁路部分无法正常压入。为此，现有的压入设备往往设置两套动力机构，其中一套动力机构作为将磁路部分压入到底座的原动力，另一套动力机构作为将磁路部分侧面的动簧片压住的原动力，两套动力机构需要协调动作，确保在磁路部分被压入底座前，磁路部分侧面的动簧片被预先压住，并在磁力部分被压入底座的过程中，保持压住动簧片的状态。也正是由于压入设备采用了两套动力机构，导致这种压入设备存在以下不足：整体体积较大，成本较高，且动作较多，工作效率低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的技术问题，提供了一种联动式压入装置，其通过对结构改进，实现采用一套动力机构即可完成不同方向的两个压入动作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种联动式压入装置，包括机架、动力机构、用于将第一部件压装于第二部件的下压件，以及用于承载所述第一部件、第二部件的支撑座，动力机构设置于机架，并驱动下压件向下或向上运动，支撑座位于下压件下方；还包括侧压机构，该侧压机构包括侧压摆转件和设置在指定位置的触发件，该侧压摆转件转动连接于所述下压件，在所述侧压摆转件随下压件下移至将第一部件压入第二部件前，该侧压摆转件受触发件顶推发生摆动，使其一端侧压第一部件侧面设置的弹性部件，并在下压件将第一部件压入第二部件的过程中保持侧压状态。
进一步的，所述触发件呈固定状态，并位于所述下压件一侧，所述触发件为轨迹块，该轨迹块设有面向所述侧压摆转件的轨迹面，所述侧压摆转件另一端与该轨迹块的轨迹面滚动或滑动配合；所述轨迹面包括从上到下依次分布且不共面的第一轨迹面和第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面之间通过过渡面过渡连接，在所述侧压摆转件另一端从第一轨迹面运动到第二轨迹面时，所述侧压摆转件受过渡面和/或第二轨迹面顶推发生摆动。
进一步的，所述第一轨迹面和第二轨迹面分别为竖直面，且所述第一轨迹面与所述下压件的水平间距大于所述第二轨迹面与所述下压件的水平间距；所述过渡面为圆弧面或斜面。
进一步的，所述侧压摆转件另一端设置凸轮随动轴承，通过该凸轮随动轴承与所述轨迹面滚动配合。
进一步的，所述侧压机构还包括弹性件，该弹性件连接所述侧压摆转件和所述下压件，并驱使所述侧压摆转件另一端沿着所述轨迹面运动。
进一步的，所述弹性件为拉簧，其两端分别挂靠于所述侧压摆转件和下压件。
进一步的，所述侧压摆转件一端设置侧压杆，用于侧压第一部件侧面设置的弹性部件。
进一步的，所述侧压摆转件呈L字形，且其一边朝所述触发件的方向延伸，另一边朝下，并与所述下压件转动连接，所述侧压摆转件的转动轴线呈卧式。
进一步的，所述下压件设置在一导向支架上，该导向支架可上下运动地连接于所述机架，所述动力机构连接该导向支架，以带动该导向支架向上或向下运动。
进一步的，所述动力机构为气缸，所述气缸设置在所述机架顶部，且其活塞杆朝下，并连接所述下压件。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、由于本发明还包括侧压机构，该侧压机构包括所述侧压摆转件和触发件，该侧压摆转件转动连接于所述下压件，在所述侧压摆转件随下压件下移至将第一部件压入第二部件前，该侧压摆转件受触发件顶推发生摆动，使其一端侧压第一部件侧面设置的弹性部件，并在下压件将第一部件压入第二部件的过程中保持侧压状态，使得本发明实现了采用一套动力机构即可完成不同方向的两个压入动作，从而免于采用两套动力机构，使整体结构更加紧凑、体积小，控制更加简单，动作更流畅，工作效率高，成本也得到大幅度降低。
2、所述触发件具体采用所述轨迹块，结构简单，易于加工程序，且对侧压摆转件的触发时机稳定，并使侧压摆转件在需要侧压的时段有效保持侧压状态。
3、所述侧压摆转件另一端设置凸轮随动轴承，通过该凸轮随动轴承与所述轨迹面滚动配合，能够确保侧压摆转件的工作稳定、顺畅。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种联动式压入装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在下压前的局部构造示意图；
图3是本发明在侧压过程中的局部构造示意图；
图4是本发明在下压状态的局部构造示意图；
其中，1、机架，11、导向杆，12、基座，2、下压件，3、支撑座，4、侧压摆转件，41、侧压杆，42、凸轮随动轴承，43、转动支点，5、轨迹块，51、第一轨迹面，52、第二轨迹面，53、过渡面，6、拉簧，7、导向支架，8、气缸，9、磁路部分，91、动簧片，10、底座。
具体实施方式
请参见图1-图4所示，本发明的一种联动式压入装置，包括机架1、动力机构、用于将第一部件压装于第二部件的下压件2，以及用于承载所述第一部件、第二部件的支撑座3，动力机构设置于机架1，并驱动下压件2向下或向上运动，支撑座3位于下压件2正下方。本发明还包括侧压机构，该侧压机构包括侧压摆转件4和设置在指定位置的触发件，该侧压摆转件4转动连接于所述下压件2，在所述侧压摆转件4随下压件2下移至将第一部件压入第二部件前，该侧压摆转件4受触发件顶推发生摆动，使其一端侧压第一部件侧面设置的弹性部件，并在下压件2将第一部件压入第二部件的过程中保持侧压状态，以避免在下压件2将第一部件压入第二部件的过程中，弹性部件与第二部件发生干涉。
本实施例中，所述触发件呈固定状态，并位于所述下压件2一侧。所述触发件具体为轨迹块5，该轨迹块5设有面向所述侧压摆转件4的轨迹面，所述侧压摆转件4另一端与该轨迹块5的轨迹面滚动或滑动配合；所述轨迹面包括从上到下依次分布且不共面的第一轨迹面51和第二轨迹面52，第一轨迹面51和第二轨迹面52之间通过过渡面53过渡连接，在所述侧压摆转件4另一端从第一轨迹面51运动到第二轨迹面52时，所述侧压摆转件4受过渡面53和/或第二轨迹面52顶推发生摆动。所述第一轨迹面51和第二轨迹面52分别为竖直面，且所述第一轨迹面51与所述下压件2的水平间距大于所述第二轨迹面52与所述下压件2的水平间距。所述过渡面53为圆弧面，但不局限于此，在其它实施例中，所述过渡面53为斜面。
本实施例中，所述侧压摆转件4一端设置侧压杆41，以用于侧压第一部件侧面设置的弹性部件。所述侧压摆转件4另一端设置凸轮随动轴承42，通过该凸轮随动轴承42与所述轨迹面滚动配合。
本实施例中，所述侧压机构还包括弹性件，该弹性件连接所述侧压摆转件4和所述下压件2，并驱使所述侧压摆转件4另一端沿着所述轨迹面运动。所述弹性件具体为拉簧6，其两端分别挂靠于所述侧压摆转件4和下压件2。
本实施例中，所述侧压摆转件4呈L字形，且其一边朝所述触发件的方向延伸，另一边朝下，并与所述下压件2转动连接，所述侧压摆转件4的转动轴线呈卧式。所述拉簧6两端即分别挂靠于所述侧压摆转件4的一边与所述下压件2。
本实施例中，所述下压件2设置在一导向支架7上，该导向支架7可上下运动地连接于所述机架1，所述动力机构连接该导向支架7，以带动该导向支架7向上或向下运动。具体，所述导向支架7设有若干导向孔，所述机架1对应设置有若干导向杆11，导向孔与导向杆11一一滑套配合。
本实施例中，所述动力机构为气缸8，所述气缸8设置在所述机架1顶部，且其活塞杆朝下，并连接所述下压件2。由于所述下压件2设置在所述导向支架7上，因此，所述气缸8的活塞杆通过导向支架7与所述下压件2间接连接，即，所述气缸8的活塞杆连接导向支架7。
本实施例中，所述机架1呈中空结构，其内部设有两基座12，其中一基座顶部设置所述支撑座3，另一基座顶部设置所述轨迹块5。
本发明的一种联动式压入装置，其初始状态如图2所示，此时，气缸8的活塞杆处于缩回状态，下压件2位于所述支撑座3正上方，且二者的间距达到最大；所述侧压摆转件4在拉簧6的弹力作用下沿着旋转支点逆时针旋转至极限位置，即凸轮随动轴承42与轨迹块5上的第一轨迹面51的上端贴合，侧压杆41处于打开状态，即侧压杆41处于未实施侧压的状态。
本发明的一种联动式压入装置，可用于压装继电器，此时，所述第一部件即为继电器的磁路部分9，所述第二部件即为继电器的底座10，所述弹性部件即为磁路部分9侧面的动簧片。
工作时，先将继电器的底座10定位在所述支撑座3上，将磁路部分9放在底座10的预压位置上，接着启动气缸8，气缸8的活塞杆伸出，驱使下压件2下行，侧压摆转件4跟随下压件2下行，侧压摆转块左侧的凸轮随动轴承42在拉簧6的弹力作用下沿着轨迹块5滚动下行，当侧压摆转件4右侧的侧压杆41下行至磁路部分9的右侧，并靠近动簧片91时，凸轮随动轴承42也滚动下行至轨迹块5的第一轨迹面51和第二轨迹面52的过渡面53处，如图3所示；随着下压件2继续下行，过渡面53和第二轨迹先后顶推凸轮随动轴承42，使侧压摆转件4顺时针旋转，直至其侧压杆41将磁路部分9侧面的动簧片91从右向左推动，实现侧压；气缸8的活塞杆继续驱使下压件2下行，直至下压件2将磁路部分9压入底座10，在此过程中，凸轮随动轴承42沿着第二轨迹面52滚动下行，同时，侧压杆41保持侧压动簧片91的状态，如图4所示，保证磁路部分9被压入底座10的过程中，磁路部分9侧面的动簧片91不与底座10顶部的凸台干涉。完成压装后，气缸8的活塞杆向上缩回，下压件2即侧压摆转件4随之上行，同时，凸轮随动轴承42沿着第二轨迹面52滚动上行，并且，当凸轮随动轴承42离开第二轨迹面52时，侧压摆转件4在拉簧6的作用下逆时针旋转，使其凸轮随动轴承42与第一轨迹面51贴合，并沿着第一轨迹面51滚动上行，同时，侧压杆41回复到打开状态，为下次压装做好准备。
本发明的一种联动式压入装置，其设置所述侧压机构后，使本发明实现了采用一套动力机构即可完成不同方向的两个压入动作，从而免于采用两套动力机构，使整体结构更加紧凑、体积小，且控制更加简单，动作更流畅，工作效率高，本发明的设备成本也得到大幅度降低。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种联动式压入装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种联动式压入装置，包括机架、动力机构、用于将第一部件压装于第二部件的下压件，以及用于承载所述第一部件、第二部件的支撑座，动力机构设置于机架，并驱动下压件向下或向上运动，支撑座位于下压件下方；其特征在于：还包括侧压机构，该侧压机构包括侧压摆转件和设置在指定位置的触发件，该侧压摆转件转动连接于所述下压件，在所述侧压摆转件随下压件下移至将第一部件压入第二部件前，该侧压摆转件受触发件顶推发生摆动，使其一端侧压第一部件侧面设置的弹性部件，并在下压件将第一部件压入第二部件的过程中保持侧压状态。
2.根据权利要求1所述的联动式压入装置，其特征在于：所述触发件呈固定状态，并位于所述下压件一侧，所述触发件为轨迹块，该轨迹块设有面向所述侧压摆转件的轨迹面，所述侧压摆转件另一端与该轨迹块的轨迹面滚动或滑动配合；所述轨迹面包括从上到下依次分布且不共面的第一轨迹面和第二轨迹面，第一轨迹面和第二轨迹面之间通过过渡面过渡连接，在所述侧压摆转件另一端从第一轨迹面运动到第二轨迹面时，所述侧压摆转件受过渡面和/或第二轨迹面顶推发生摆动。
3.根据权利要求2所述的联动式压入装置，其特征在于：所述第一轨迹面和第二轨迹面分别为竖直面，且所述第一轨迹面与所述下压件的水平间距大于所述第二轨迹面与所述下压件的水平间距；所述过渡面为圆弧面或斜面。
4.根据权利要求2所述的联动式压入装置，其特征在于：所述侧压摆转件另一端设置凸轮随动轴承，通过该凸轮随动轴承与所述轨迹面滚动配合。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的联动式压入装置，其特征在于：所述侧压机构还包括弹性件，该弹性件连接所述侧压摆转件和所述下压件，并驱使所述侧压摆转件另一端沿着所述轨迹面运动。
6.根据权利要求5所述的联动式压入装置，其特征在于：所述弹性件为拉簧，其两端分别挂靠于所述侧压摆转件和下压件。
7.根据权利要求1所述的联动式压入装置，其特征在于：所述侧压摆转件一端设置侧压杆，用于侧压第一部件侧面设置的弹性部件。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的联动式压入装置，其特征在于：所述侧压摆转件呈L字形，且其一边朝所述触发件的方向延伸，另一边朝下，并与所述下压件转动连接，所述侧压摆转件的转动轴线呈卧式。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的联动式压入装置，其特征在于：所述下压件设置在一导向支架上，该导向支架可上下运动地连接于所述机架，所述动力机构连接该导向支架，以带动该导向支架向上或向下运动。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的联动式压入装置，其特征在于：所述动力机构为气缸，所述气缸设置在所述机架顶部，且其活塞杆朝下，并连接所述下压件。
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