CN110640029A

CN110640029A - 一种断路器银触点的自动化铆接定位装置

Info

Publication number: CN110640029A
Application number: CN201911050072.6A
Authority: CN
Inventors: 范希营
Original assignee: Su Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute Pizhou Co Ltd
Current assignee: Su Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute Pizhou Co Ltd
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明公开了一种断路器银触点的自动化铆接定位装置，涉及银触点加工领域，包括转盘和四个分布在其周边的定位治具，定位治具包括上下对接的盖板与底板，盖板顶部开设有凹腔，底板上开设有两个第二通孔，底板的底部设有两个限位轴，且二者分别依次贯穿一个第二通孔和盖板，限位轴处于底板的下半段通过一个复位弹簧与之弹性连接，底板的左右两端均开设有一个安装槽，并且二者分别与一个第二通孔连通，每个安装槽内均设有一个填充盘，转盘的旁侧设有呈十字型分布的按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构和解锁机构，本发明能够自动对上料后的动簧片实施定位，配合银触点的旋铆工作，提高生产效率和杜绝生产安全事故发生。

Description

一种断路器银触点的自动化铆接定位装置

技术领域

本发明涉及银触点加工领域，具体涉及一种断路器银触点的自动化铆接定位装置。

背景技术

银触点广泛值得是电子电器的断开和闭合时，进行相互分离和接触的交点，由于金属导体端子在接触的瞬间容易产生瞬间的发热和火花，促使其接触点在使用的多频率过程中，容易产生氧化和电解，故而将其接触点加大加厚，或是采用高分子金属制造（以银和铜两种材料为主），于是，便将这个以高分子金属制成的接触点或者是以同等材料加大加厚的点称为银触点。目前，银触点主要运用旋铆银点机将其旋铆在各配件的端子上，通常在开关内，将其旋铆在动簧片的端部，动簧片的具体型号分为多种，其中有两端都需要进行旋铆银触点，传统的加工设备大多都是半自动化，当两端都需要旋铆时，人工需要反复操作，导致工作效率低，并且需要将动簧片对准模孔，同时需要手扶限位，由于动簧片规格小，人工手臂距离液压旋铆设备非常近，所以危险性大，容易造成生产安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供断路器银触点的自动化铆接定位装置，该装置能够自动对上料后的动簧片实施定位，配合银触点的旋铆工作，提高生产效率和杜绝生产安全事故发生。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种银触点旋铆辅助装置，包括转盘和四个沿转盘的周向等角度分布在其周边的定位治具，定位治具包括上下对接的盖板与底板，盖板上表面开设有用以平放动簧片的凹腔，凹腔内对称开设有两个第一通孔，底板上开设有两个、并分别能够与一个第一通孔同轴连通的第二通孔，底板的底部设置有两根呈竖直的限位轴，两根限位轴分别依次贯穿一个第二通孔和第一通孔，每根限位轴处于底板的下半段均通过一个复位弹簧与底板下表面弹性连接，底板的左右两端均开设有一个安装槽，并且二者分别与一个第二通孔内连通，每个安装槽内均设有一个能够径直朝向各自第二通孔内活动的填充盘，转盘的旁侧设置有呈十字型分布的按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构以及解锁机构。

作为银触点旋铆辅助装置的一种优选方案，按压机构包括定长条板、动长条板、第一气缸以及避让电机，定长条板呈水平设于旋转盘的上方，定长条板的一端与第一气缸活塞杆连接，并且经第一气缸驱动、使其另一端能够竖直活动设置，动长条板的一端轴接在定长条板的中段，避让电机呈倒置设于定长条板的上方，并且与动长条板的轴接端传动连接，第一气缸的背侧设置有用以驱动其能够水平活动的第二气缸，定长条板和动长条板的活动端均设有一个呈竖直、并且底端为敞口结构的压筒。

作为银触点旋铆辅助装置的一种优选方案，左侧配合机构和右侧配合机构结构相同，左侧配合机构处于旋转盘的正上方，左侧配合机构包括薄型气缸和启闭块，启闭块安装在薄型气缸的输出杆上，左侧配合机构和右侧配合机构中的薄型气缸的输出方向均朝向定长条板的活动端，每个填充盘分别通过一个导向杆设置在安装槽内，导向杆远离填充盘的一端贯穿至底板外部，每个导向杆上均套设有一个缓冲弹簧，每个填充盘均通过各自的缓冲弹簧能够弹性活动的设置在安装槽内，每个导向光杆处于底板外部的一端均设有一个抵触块，每个底板旋转至按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构以及解锁机构的正中间时，该底板内的两个导向杆分别正对左侧配合机构和右侧配合机构内的启闭块。

作为银触点旋铆辅助装置的一种优选方案，每个底板下方的两根限位轴的下端均通过一个栏板相互连接，栏板的外侧设有向外延伸并与之呈直角配合的凸条，解锁机构包括下压气杆和下压块，下压气杆呈倒置姿态设置，下压块安装在下压气杆的输出杆上，每个底板旋转至按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构以及解锁机构的正中间时，对应该底板的凸条外端处于下压块的正下方。

作为银触点旋铆辅助装置的一种优选方案，每个定位治具还包括一个底座，每个底板的侧边均与各自的底座连接，并且通过底座与旋转盘的外侧面连接。

作为银触点旋铆辅助装置的一种优选方案，旋转盘的底部设置有用以驱动其能够步进式转动的步进电机。

本发明的有益效果：使用时，先将动簧片平放至凹腔内，动簧片两端的开孔分别对应一根限位轴，即套设在限位轴上，以限位轴作为限位基础；然后承托该动簧片的定位治具转动至按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构以及解锁机构的正中间，随即此时解锁机构将两根限位轴实施下压，并且按压机构配合其同步，防止该动簧片在脱离限位轴过程中，发生晃动，解锁机构会促使限位轴抽离动簧片的两个装配孔，然后左侧配合机构和右侧配合机构会同步工作，促使该定位治具内的底板内的两个第二通孔分别被各自的填充盘实现填满，后续人工放入触点到动簧片的装配孔内时，触点底部有承托力，随后按压机构中的避让电机促使动长条板避让式转动，也就是按压机构中的一个压筒保持下压限位状态，另一个随即处于停歇状态，并且保持工作状态的压筒配合定长条板，在依靠第一气缸和第二气缸作用力，相继配合旋铆液压设备对该动簧片的两端的触点实施旋铆，本实用能够自动对上料后的动簧片实施定位，配合银触点的旋铆工作，提高生产效率以及杜绝生产事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的平面示意图一；

图3为本发明的平面示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图中：

转盘1，底座1a。

盖板2，凹腔2a。

底板3，第二通孔3a，安装槽3b，导向杆3c，抵触块3d，缓冲弹簧3t，填充盘3r。

限位轴4，复位弹簧4a，栏板4b，凸条4c。

定长条板5，动长条板5a，第一气缸5b，避让电机5c，第二气缸5m，压筒5e。

左侧配合机构6，薄型气缸6a，启闭块6b。

右侧配合机构7。

下压气杆8，下压块8a。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

作为本发明的一个实施例，本发明提出一种断路器银触点的自动化铆接定位装置，包括转盘和四个沿转盘的周向等角度分布在其周边的定位治具，定位治具包括上下对接的盖板与底板，盖板上表面开设有用以平放动簧片的凹腔，凹腔内对称开设有两个第一通孔，底板上开设有两个、并分别能够与一个第一通孔同轴连通的第二通孔，底板的底部设置有两根呈竖直的限位轴，两根限位轴分别依次贯穿一个第二通孔和第一通孔，每根限位轴处于底板的下半段均通过一个复位弹簧与底板下表面弹性连接，底板的左右两端均开设有一个安装槽，并且二者分别与一个第二通孔内连通，每个安装槽内均设有一个能够径直朝向各自第二通孔内活动的填充盘，转盘的旁侧设置有呈十字型分布的按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构以及解锁机构。

通过该装置的设计，使用时，先将动簧片平放至凹腔内，动簧片两端的开孔分别对应一根限位轴，即套设在限位轴上，以限位轴作为限位基础；然后承托该动簧片的定位治具转动至按压机构、左侧配合机构、右侧配合机构以及解锁机构的正中间，随即此时解锁机构将两根限位轴实施下压，并且按压机构配合其同步，防止该动簧片在脱离限位轴过程中，发生晃动，解锁机构会促使限位轴抽离动簧片的两个装配孔，然后左侧配合机构和右侧配合机构会同步工作，促使该定位治具内的底板内的两个第二通孔分别被各自的填充盘实现填满，后续人工放入触点到动簧片的装配孔内时，触点底部有承托力，随后按压机构中的避让电机促使动长条板避让式转动，也就是按压机构中的一个压筒保持下压限位状态，另一个随即处于停歇状态，并且保持工作状态的压筒配合定长条板，在依靠第一气缸和第二气缸作用力，相继配合旋铆液压设备对该动簧片的两端的触点实施旋铆，本实用能够自动对上料后的动簧片实施定位，配合银触点的旋铆工作，提高生产效率以及杜绝生产事故的发生。

下面结合本发明的较佳实施例对该装置进行说明。

请参阅图1至图6，该装置包括包括转盘1和四个沿转盘1的周向等角度分布在其周边的定位治具，定位治具包括上下对接的盖板2与底板3，盖板2上表面开设有用以平放动簧片的凹腔2a，凹腔2a内对称开设有两个第一通孔，底板3上开设有两个、并分别能够与一个第一通孔同轴连通的第二通孔3a，底板3的底部设置有两根呈竖直的限位轴4，两根限位轴4分别依次贯穿一个第二通孔3a和第一通孔，每根限位轴4处于底板3的下半段均通过一个复位弹簧4a与底板3下表面弹性连接，底板3的左右两端均开设有一个安装槽3b，并且二者分别与一个第二通孔3a内连通，每个安装槽3b内均设有一个能够径直朝向各自第二通孔3a内活动的填充盘3r，转盘1的旁侧设置有呈十字型分布的按压机构、左侧配合机构6、右侧配合机构7以及解锁机构。

按压机构包括定长条板5、动长条板5a、第一气缸5b以及避让电机5c，定长条板5呈水平设于旋转盘1的上方，定长条板5的一端与第一气缸5b活塞杆连接，并且经第一气缸5b驱动、使其另一端能够竖直活动设置，动长条板5a的一端轴接在定长条板5的中段，避让电机5c呈倒置设于定长条板5的上方，并且与动长条板5a的轴接端传动连接，第一气缸5b的背侧设置有用以驱动其能够水平活动的第二气缸5m，定长条板5和动长条板5a的活动端均设有一个呈竖直、并且底端为敞口结构的压筒5e；实施例一：人工事先将动簧片平放至凹腔2a内，动簧片两端的开孔分别对应一根限位轴4，即套设在限位轴4上，以限位轴4作为限位基础；然后承托该动簧片的定位治具转动至按压机构、左侧配合机构6、右侧配合机构7以及解锁机构的正中间，随即此时解锁机构将两根限位轴4实施下压，促使其抽离动簧片的装配孔，该操作中，避让电机5c会工作，并使得动长条板5a活动端转动至设定角度，此时的动长条板5a和定长条板5的活动端分别对应动簧片的一个装配孔，然后随第一气缸5b作用力下降，并且依靠压筒5e的结构，避开限位轴4，同时对动簧片外表面构成接触，实现下压，此时限位轴4抽离动簧片的装配孔的时候，动簧片不会发生任何移动；限位轴4抽离后，压筒5e上升复位，人工将其中将两个触点分别置于动簧片的一个装配孔内，触点并且也进入至第一通孔内；此时动长条板5a依靠避让电机5c转动至避开与之对应的动簧片上的装配孔，此时避开后的区域，即上方为旋铆液压设备的安装，此时旋铆液压设备开始针对之前动长条板5a对应的该动簧片上的那个装配孔内的触点，并且实施下压和旋铆，同时定长条板5上的压筒5e保持对动簧片另一端的下压限位，防止其发生上翘，然后第二气缸5m在带动第一气缸5b带着定长条板5移动至第一次铆压后的触点位置，同时旋铆液压设备也会平移，运动轨迹与第一气缸5b相反，针对另一个动簧片内的未旋铆的触点，开始实施旋铆工作，同时移动后的定长条板5开始对实现旋铆过的一端实施下压限位，同时压筒5e的内径大于动簧片的装配孔，并略小于动簧片开设有装配孔的一端规格。

左侧配合机构6和右侧配合机构7结构相同，左侧配合机构6处于旋转盘1的正上方，左侧配合机构6包括薄型气缸6a和启闭块6b，启闭块6b安装在薄型气缸6a的输出杆上，左侧配合机构6和右侧配合机构7中的薄型气缸6a的输出方向均朝向定长条板5的活动端，每个填充盘3r分别通过一个导向杆3c设置在安装槽3b内，导向杆3c远离填充盘3r的一端贯穿至底板3外部，每个导向杆3c上均套设有一个缓冲弹簧3t，每个填充盘3r均通过各自的缓冲弹簧3t能够弹性活动的设置在安装槽3b内，每个导向光杆处于底板3外部的一端均设有一个抵触块3d，每个底板3旋转至按压机构、左侧配合机构6、右侧配合机构7以及解锁机构的正中间时，该底板3内的两个导向杆3c分别正对左侧配合机构6和右侧配合机构7内的启闭块6b；根据实施例二中，所提到的，人工放入触点至动簧片的装配孔内时，首先左侧配合机构6和右侧配合机构7会同步工作，目的依靠薄型气缸6a配合启闭块6b，将启闭块6b伸出，并接触到与各自对应的启闭块6b的导向杆3c外部的抵触块3d，促使导向杆3c被顶着平移，进而压迫缓冲弹簧3t，促使填充盘3r进入至对应的第二通孔3a内，并使得第二通孔3a内部得到填实，后续人工放入触点到动簧片的装配孔内时，触点底部有承托力，后续配合旋铆工作；旋铆完毕后，左侧配合机构6和右侧配合机构7实施复位，于此同时缓冲弹簧3t会促使填充盘3r抽离第二通孔3a，实现复位，以便供限位轴4上升复位。

每个底板3下方的两根限位轴4的下端均通过一个栏板4b相互连接，栏板4b的外侧设有向外延伸并与之呈直角配合的凸条4c，解锁机构包括下压气杆8和下压块8a，下压气杆8呈倒置姿态设置，下压块8a安装在下压气杆8的输出杆上，每个底板3旋转至按压机构、左侧配合机构6、右侧配合机构7以及解锁机构的正中间时，对应该底板3的凸条4c外端处于下压块8a的正下方；当装有动簧片的定位治具移动至设定角度位置后，解锁机构内的下压气杆8会开始工作，配合下压块8a，抵触到凸条4c外端，并促使凸条4c带着栏板4b以及两根限位轴4发生下降，进而促使限位轴4抽离预加工的动簧片的装配孔内，以便后续放入触点。

每个定位治具还包括一个底座1a，每个底板3的侧边均与各自的底座1a连接，并且通过底座1a与旋转盘1的外侧面连接；底座1a可很好的与旋转盘1实施连接配合，并且旋转盘1不会影响到底板3和盖板2。

旋转盘1的底部设置有用以驱动其能够步进式转动的步进电机，步进电机用以驱动旋转盘1步进式转动，上料和加工目的。

工作原理：使用时，先将动簧片平放至凹腔2a内，动簧片两端的开孔分别对应一根限位轴4，即套设在限位轴4上，以限位轴4作为限位基础；然后承托该动簧片的定位治具转动至按压机构、左侧配合机构6、右侧配合机构7以及解锁机构的正中间，随即此时解锁机构将两根限位轴4实施下压，并且按压机构配合其同步，防止该动簧片在脱离限位轴4过程中，发生晃动，解锁机构会促使限位轴4抽离动簧片的两个装配孔，然后左侧配合机构6和右侧配合机构7会同步工作，促使该定位治具内的底板3内的两个第二通孔3a分别被各自的填充盘3r实现填满，后续人工放入触点到动簧片的装配孔内时，触点底部有承托力，随后按压机构中的避让电机5c促使动长条板5a避让式转动，也就是按压机构中的一个压筒5e保持下压限位状态，另一个随即处于停歇状态，并且保持工作状态的压筒5e配合定长条板5，在依靠第一气缸5b和第二气缸5m作用力，相继配合旋铆液压设备对该动簧片的两端的触点实施旋铆。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种断路器银触点的自动化铆接定位装置，其特征在于，包括转盘（1）和四个沿转盘（1）的周向等角度分布在其周边的定位治具，定位治具包括上下对接的盖板（2）与底板（3），盖板（2）上表面开设有用以平放动簧片的凹腔（2a），凹腔（2a）内对称开设有两个第一通孔，底板（3）上开设有两个、并分别能够与一个第一通孔同轴连通的第二通孔（3a），底板（3）的底部设置有两根呈竖直的限位轴（4），两根限位轴（4）分别依次贯穿一个第二通孔（3a）和第一通孔，每根限位轴（4）处于底板（3）的下半段均通过一个复位弹簧（4a）与底板（3）下表面弹性连接，底板（3）的左右两端均开设有一个安装槽（3b），并且二者分别与一个第二通孔（3a）内连通，每个安装槽（3b）内均设有一个能够径直朝向各自第二通孔（3a）内活动的填充盘（3r），转盘（1）的旁侧设置有呈十字型分布的按压机构、左侧配合机构（6）、右侧配合机构（7）以及解锁机构。

2.根据权利要求1所述的断路器银触点的自动化铆接定位装置，其特征在于，按压机构包括定长条板（5）、动长条板（5a）、第一气缸（5b）以及避让电机（5c），定长条板（5）呈水平设于旋转盘（1）的上方，定长条板（5）的一端与第一气缸（5b）活塞杆连接，并且经第一气缸（5b）驱动、使其另一端能够竖直活动设置，动长条板（5a）的一端轴接在定长条板（5）的中段，避让电机（5c）呈倒置设于定长条板（5）的上方，并且与动长条板（5a）的轴接端传动连接，第一气缸（5b）的背侧设置有用以驱动其能够水平活动的第二气缸（5m），定长条板（5）和动长条板（5a）的活动端均设有一个呈竖直、并且底端为敞口结构的压筒（5e）。

3.根据权利要求2所述的断路器银触点的自动化铆接定位装置，其特征在于，左侧配合机构（6）和右侧配合机构（7）结构相同，左侧配合机构（6）处于旋转盘（1）的正上方，左侧配合机构（6）包括薄型气缸（6a）和启闭块（6b），启闭块（6b）安装在薄型气缸（6a）的输出杆上，左侧配合机构（6）和右侧配合机构（7）中的薄型气缸（6a）的输出方向均朝向定长条板（5）的活动端，每个填充盘（3r）分别通过一个导向杆（3c）设置在安装槽（3b）内，导向杆（3c）远离填充盘（3r）的一端贯穿至底板（3）外部，每个导向杆（3c）上均套设有一个缓冲弹簧（3t），每个填充盘（3r）均通过各自的缓冲弹簧（3t）能够弹性活动的设置在安装槽（3b）内，每个导向光杆处于底板（3）外部的一端均设有一个抵触块（3d），每个底板（3）旋转至按压机构、左侧配合机构（6）、右侧配合机构（7）以及解锁机构的正中间时，该底板（3）内的两个导向杆（3c）分别正对左侧配合机构（6）和右侧配合机构（7）内的启闭块（6b）。

4.根据权利要求1所述的断路器银触点的自动化铆接定位装置，其特征在于，每个底板（3）下方的两根限位轴（4）的下端均通过一个栏板（4b）相互连接，栏板（4b）的外侧设有向外延伸并与之呈直角配合的凸条（4c），解锁机构包括下压气杆（8）和下压块（8a），下压气杆（8）呈倒置姿态设置，下压块（8a）安装在下压气杆（8）的输出杆上，每个底板（3）旋转至按压机构、左侧配合机构（6）、右侧配合机构（7）以及解锁机构的正中间时，对应该底板（3）的凸条（4c）外端处于下压块（8a）的正下方。

5.根据权利要求4所述的断路器银触点的自动化铆接定位装置，其特征在于，旋转盘（1）的底部设置有用以驱动其能够步进式转动的步进电机。

6.根据权利要求5所述的断路器银触点的自动化铆接定位装置，其特征在于，旋转盘（1）的底部设置有用以驱动其能够步进式转动的步进电机。