CN216686136U - 一种设置有制动结构的高精度伺服滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，包括：底座，其上表面固定安装有水平设置的导轨，所述底座的侧壁上固定安装有电机，且电机位于所述导轨的上方两者平行设置，并且电机的输出轴上固定安装有传动螺杆；还包括：台体，其底部贯穿设置有所述导轨，所述导轨的正上方设置有传动螺杆，且传动螺杆贯穿于台体的侧壁上部设置，两者之间为螺纹连接关系，并且传动螺杆转动贯穿于所述底座设置；筒身，其对称嵌设在所述台体的两侧。该设置有制动结构的高精度伺服滑台，其设置有多重制动结构，有效提高了移动台的制动能力，降低了移动台因传动结构惯性作用产生的位移量，从而提高装置的定位精度。

Description

一种设置有制动结构的高精度伺服滑台

技术领域

本实用新型涉及滑台技术领域，具体为一种设置有制动结构的高精度伺服滑台。

背景技术

滑台是一种工件转运设备，使用过程中通过电机带动丝杠转动，使得丝杠能够驱动移动台在导轨上滑动，然而现有的滑台仍存在一些问题。

市面上的滑台装置，其制动能力较差，当驱动电机停止转动时，由于惯性作用滑台的驱动结构仍然会输出短暂的机械能，使得移动台在导轨上产生细微移动，从而降低了定位精度。

针对上述问题，急需在原有滑台的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，以解决上述背景技术提出现有的滑台，其制动能力较差，当驱动电机停止转动时，由于惯性作用滑台的驱动结构仍然会输出短暂的机械能，使得移动台在导轨上产生细微移动，从而降低了定位精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，包括：

底座，其上表面固定安装有水平设置的导轨，所述底座的侧壁上固定安装有电机，且电机位于所述导轨的上方两者平行设置，并且电机的输出轴上固定安装有传动螺杆；

还包括：

台体，其底部贯穿设置有所述导轨，所述导轨的正上方设置有传动螺杆，且传动螺杆贯穿于台体的侧壁上部设置，两者之间为螺纹连接关系，并且传动螺杆转动贯穿于所述底座设置；

筒身，其对称嵌设在所述台体的两侧，所述筒身的轴线垂直于所述台体的侧壁设置，且筒身的端部固定嵌设有电磁铁，并且电磁铁边侧设置有圆柱状的永磁体，而且永磁体贴合设置在所述筒身的内壁上。

优选的，所述永磁体的端面上同轴安装有推杆的一端，且推杆的另一端固定连接在第一推块和第二推块的侧壁上，并且推杆滑动贯穿于所述筒身设置，使得永磁体能够带动推杆移动。

优选的，所述推杆的外壁上套设有第一弹簧，且第一弹簧固定连接在所述筒身的内壁和永磁体的端面之间形成复位结构，并且第一弹簧同轴设置在所述筒身的内侧，使得永磁体能够将第一弹簧压缩。

优选的，所述第二推块的上表面固定安装有第一推块，且第二推块的截面呈梯形结构，并且第二推块和第一推块贴合设置在台体的内壁上，所述第二推块的斜面上贴合设置有顶制动板的侧壁顶部，使得第二推块能够推动顶制动板。

优选的，所述顶制动板滑动嵌设在所述台体的内壁上，且顶制动板位于导轨的正上方，两者之间留有空隙，并且导轨的截面呈“T”字形结构，而且导轨滑动嵌设在所述台体的底部构成导向结构，同时顶制动板呈矩形结构，所述顶制动板的上表面和台体的内壁之间固定连接有对称分布的第二弹簧，且第二弹簧套设在导柱上，并且导柱垂直安装在所述台体的内壁顶部，使得顶制动板能够和导轨接触。

优选的，所述第一推块的截面呈直角三角形结构，且第一推块和第二推块的斜面呈45°倾角，并且第一推块的斜面上贴合设置有侧制动板，所述侧制动板侧壁上开设的贯通方孔内贴合设置有第二推块，且侧制动板对称分布在顶制动板的两侧，并且侧制动板呈“L”形结构，而且2个侧制动板滑动嵌设在台体的内壁上，同时侧制动板的底部凸块位于导轨的下方，使得侧制动板能够在台体内移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设置有制动结构的高精度伺服滑台，其设置有多重制动结构，有效提高了移动台的制动能力，降低了移动台因传动结构惯性作用产生的位移量，从而提高装置的定位精度，其具体内容如下：

1、顶制动板的两侧对称分布有截面呈梯形结构的第二推块，且第二推杆的斜面贴合在顶制动板的侧壁上部，顶制动板滑动嵌设在台体的内壁上，顶制动板位于导轨的正上方，两者之间留有空隙，当两个第二推杆同步向顶制动板移动时，第二推杆的斜面能够向顶制动板施加压力，使得顶制动板向下移动紧压在导轨上起到制动作用；

2、侧制动板对称分布在顶制动板的两侧，侧制动板呈“L”形结构，2个侧制动板滑动嵌设在台体的内壁上，侧制动板的底部凸块位于导轨的下方，第一推块的斜面上贴合设置有侧制动板，当第一推块向侧制动板移动时，第一推块通过斜面上侧制动板施加向上的推力，使得侧制动板向上移动和导轨贴合。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型台体安装结构示意图；

图3为本实用新型筒身安装结构示意图；

图4为本实用新型第一推块安装结构示意图；

图5为本实用新型顶制动板安装结构示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、台体；4、传动螺杆；5、电机；6、筒身；7、电磁铁；8、永磁体；9、推杆；10、第一弹簧；11、第一推块；12、第二推块；13、侧制动板；14、顶制动板；15、第二弹簧；16、导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，包括：

底座1，其上表面固定安装有水平设置的导轨2，底座1的侧壁上固定安装有电机5，且电机5位于导轨2的上方两者平行设置，并且电机5的输出轴上固定安装有传动螺杆4；

还包括：

台体3，其底部贯穿设置有导轨2，导轨2的正上方设置有传动螺杆4，且传动螺杆4贯穿于台体3的侧壁上部设置，两者之间为螺纹连接关系，并且传动螺杆4转动贯穿于底座1设置；

筒身6，其对称嵌设在台体3的两侧，筒身6的轴线垂直于台体3的侧壁设置，且筒身6的端部固定嵌设有电磁铁7，并且电磁铁7边侧设置有圆柱状的永磁体8，而且永磁体8贴合设置在筒身6的内壁上。

永磁体8的端面上同轴安装有推杆9的一端，且推杆9的另一端固定连接在第一推块11和第二推块12的侧壁上，并且推杆9滑动贯穿于筒身6设置，推杆9的外壁上套设有第一弹簧10，且第一弹簧10固定连接在筒身6的内壁和永磁体8的端面之间形成复位结构，并且第一弹簧10同轴设置在筒身6的内侧，第二推块12的上表面固定安装有第一推块11，且第二推块12的截面呈梯形结构，并且第二推块12和第一推块11贴合设置在台体3的内壁上，第二推块12的斜面上贴合设置有顶制动板14的侧壁顶部，顶制动板14滑动嵌设在台体3的内壁上，且顶制动板14位于导轨2的正上方，两者之间留有空隙，并且导轨2的截面呈“T”字形结构，而且导轨2滑动嵌设在台体3的底部构成导向结构，同时顶制动板14呈矩形结构，顶制动板14的上表面和台体3的内壁之间固定连接有对称分布的第二弹簧15，且第二弹簧15套设在导柱16上，并且导柱16垂直安装在台体3的内壁顶部，电磁铁7启动时，电磁铁7和永磁体8之间产生磁性互斥力，永磁体8将在筒身6的内侧移动，永磁体8通过推杆9将带动第一推块11和第二推块12同步向台体3的内侧移动，第二推块12将通过斜面对顶制动板14施加向下的压力，顶制动板14将沿着台体3的内壁向下移动，从而紧压在导轨2的上表面起到制动作用。

第一推块11的截面呈直角三角形结构，且第一推块11和第二推块12的斜面呈45°倾角，并且第一推块11的斜面上贴合设置有侧制动板13，侧制动板13侧壁上开设的贯通方孔内贴合设置有第二推块12，且侧制动板13对称分布在顶制动板14的两侧，并且侧制动板13呈“L”形结构，而且2个侧制动板13滑动嵌设在台体3的内壁上，同时侧制动板13的底部凸块位于导轨2的下方，第一推块11的斜面会和侧制动板13接触并施加向上的压力，使得侧制动板13沿着台体3的内壁向上移动，此时侧制动板13底部的凸块将紧压在导轨2的底面上构成制动结构。

工作原理：在使用该设置有制动结构的高精度伺服滑台时，首先参阅图1-5，使用者需要移动台体3时，启动电机5，安装在电机5输出轴上的传动螺杆4将同步转动，由于传动螺杆4转动安装在底座1上，且传动螺杆4贯穿于台体3设置，两者构成螺纹连接关系，并且台体3的底部嵌设有截面呈“T”形结构的导轨2形成滑动导向结构，此时传动螺杆4将会带动台体3沿着导轨2快速滑动，再通过改变电机5的转动方向控制台体3的移动方向；

参阅图1-5，当需要停止台体3的移动时，使用者关闭电机5，筒身6端部固定嵌设的电磁铁7同步启动，使得电磁铁7和永磁体8之间产生磁性互斥力，永磁体8将在筒身6的内侧移动，由于电磁铁7的边侧设置有永磁体8，且圆柱状的电磁铁7贴合设置在筒身6的内壁上，并且永磁体8的端面上同轴连接有推杆9的一端，而且推杆9的另一端固定安装有第一推块11和第二推块12，此时推杆9将带动第一推块11和第二推块12同步向台体3的内侧移动，而永磁体8会将第一弹簧10压缩，上述过程中，顶制动板14两侧的第二推块12将通过斜面对顶制动板14施加向下的压力，顶制动板14将沿着台体3的内壁向下移动，顶制动板14将第二弹簧15拉伸，同时顶制动板14将从台体3的内侧部分伸出，从而紧压在导轨2的上表面起到制动作用，此过程中，第一推块11的斜面会和侧制动板13接触并施加向上的压力，使得侧制动板13沿着台体3的内壁向上移动，使得侧制动板13底部的凸块向上抬升，此时侧制动板13底部的凸块将紧压在导轨2的底面上构成制动结构，通过2个侧制动板13和顶制动板14共同构成台体3的多重制动结构，以减少台体3的偏移量。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，包括:

底座(1)，其上表面固定安装有水平设置的导轨(2)，所述底座(1)的侧壁上固定安装有电机(5)，且电机(5)位于所述导轨(2)的上方两者平行设置，并且电机(5)的输出轴上固定安装有传动螺杆(4)；

其特征在于，还包括：

台体(3)，其底部贯穿设置有所述导轨(2)，所述导轨(2)的正上方设置有传动螺杆(4)，且传动螺杆(4)贯穿于台体(3)的侧壁上部设置，两者之间为螺纹连接关系，并且传动螺杆(4)转动贯穿于所述底座(1)设置；

筒身(6)，其对称嵌设在所述台体(3)的两侧，所述筒身(6)的轴线垂直于所述台体(3)的侧壁设置，且筒身(6)的端部固定嵌设有电磁铁(7)，并且电磁铁(7)边侧设置有圆柱状的永磁体(8)，而且永磁体(8)贴合设置在所述筒身(6)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，其特征在于：所述永磁体(8)的端面上同轴安装有推杆(9)的一端，且推杆(9)的另一端固定连接在第一推块(11)和第二推块(12)的侧壁上，并且推杆(9)滑动贯穿于所述筒身(6)设置。

3.根据权利要求2所述的一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，其特征在于：所述推杆(9)的外壁上套设有第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)固定连接在所述筒身(6)的内壁和永磁体(8)的端面之间形成复位结构，并且第一弹簧(10)同轴设置在所述筒身(6)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，其特征在于：所述第二推块(12)的上表面固定安装有第一推块(11)，且第二推块(12)的截面呈梯形结构，并且第二推块(12)和第一推块(11)贴合设置在台体(3)的内壁上，所述第二推块(12)的斜面上贴合设置有顶制动板(14)的侧壁顶部。

5.根据权利要求4所述的一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，其特征在于：所述顶制动板(14)滑动嵌设在所述台体(3)的内壁上，且顶制动板(14)位于导轨(2)的正上方，两者之间留有空隙，并且导轨(2)的截面呈“T”字形结构，而且导轨(2)滑动嵌设在所述台体(3)的底部构成导向结构，同时顶制动板(14)呈矩形结构，所述顶制动板(14)的上表面和台体(3)的内壁之间固定连接有对称分布的第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)套设在导柱(16)上，并且导柱(16)垂直安装在所述台体(3)的内壁顶部。

6.根据权利要求4所述的一种设置有制动结构的高精度伺服滑台，其特征在于：所述第一推块(11)的截面呈直角三角形结构，且第一推块(11)和第二推块(12)的斜面呈45°倾角，并且第一推块(11)的斜面上贴合设置有侧制动板(13)，所述侧制动板(13)侧壁上开设的贯通方孔内贴合设置有第二推块(12)，且侧制动板(13)对称分布在顶制动板(14)的两侧，并且侧制动板(13)呈“L”形结构，而且2个侧制动板(13)滑动嵌设在台体(3)的内壁上，同时侧制动板(13)的底部凸块位于导轨(2)的下方。

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