CN117780878A - 智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能基础设备技术领域，公开了智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法，包括动力电机、联动外壳、移动外壳，且动力电机、联动外壳、移动外壳依次相连接，所述移动外壳内设有螺纹丝杆，且所述螺纹丝杆与动力电机相连接，还包括：动力滑台基座，位于移动外壳内，并且与螺纹丝杆相互配合使用；基础底板，设置于动力滑台基座的底部；本发明在动力滑台基座的顶部设有基础设备制动件，可起到对基础底板、动力滑台基座限位、停止移动的作用，避免了因电机停止旋转后、电机输出轴会少许旋转，从而使得动力滑台基座移动误差的情况，有效的满足一些高精度的制作业即需即停的效果。

Description

智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法

技术领域

本发明属于智能基础设备技术领域，具体涉及智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法。

背景技术

智能基础设备常见的为滑台伺服结构，它是一种可以进行改变产品位移作用的一种设备，可以根据设定需求，将产品从一个地点移动至另一个地点，并且十分智能化、自动化，使用者可以根据自身需求设定横向移动、纵向移动，配合机械手、夹持结构、运输板可以起到不同的多种效果，在加工制造业中是一种常见的设备。

动力滑台伺服主体结构多为丝杆、螺套环、驱动电机等结构组成，当驱动电机运转后带动丝杆一并转动，丝杆与螺套环配合使用，通过螺丝的作用，即可使得螺套环在丝杆上进行水平移动。

而在实际作业中，当需要将螺套环以及螺套环上底座停止移动时，需要将驱动电机停止旋转，方可能将将螺套环、底盘以及底座上机构停止移动，但电机在关闭开关后，电机的输出轴仍然会由惯性继续旋转，这个多出的旋转圈数会根据电机的圈数大小不一，而只要电机的输出轴仍在转动，与电机输出轴相连接的丝杆便会与螺套环螺纹连接，从而会使得螺套环以及螺套环上底座继续移动，在一些较为精度要求不高的情况下，这种移动的误差并不影响实际使用；

而在数控机床、等一些精度要求较高的零部件加工时，一旦当移动装置呈现误差、偏差时，即使加工出的零件只有一个单位的误差精度，也不能确保产品的合格，会对高精度机械产品的质量和成本造成不利影响；

且在动力滑台伺服的两侧往往会设立限位丝杆，限位丝杆的长度一般与螺纹丝杆的长度一致，这种限位丝杆会随着螺套环、底座一并移动，并且多为实心金属圆柱体结构，作用是使得螺套环与底座在螺纹丝杆上移动时，可以处于平行状态移动，但此种方式位移给设备增加了阻力，使得螺套环与螺纹丝杆需要更大的动力和扭矩才可进行移动，同时还增加了经济成本，为此我们提出智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法，包括动力电机、联动外壳、移动外壳，且动力电机、联动外壳、移动外壳依次相连接，所述移动外壳内设有螺纹丝杆，且所述螺纹丝杆与动力电机相连接，还包括：

动力滑台基座，位于移动外壳内，并且与螺纹丝杆相互配合使用；

基础底板，设置于动力滑台基座的底部；

基础设备制动件设置于动力滑台基座的顶部，并且基础设备制动件位于移动外壳内；

智能基础检测件，位于基础底板的两侧，并且两个智能基础检测件呈对角线设置于基础底板的两侧。

优选的，所述联动外壳内设有联动安装轴，且所述联动安装轴的一端与动力电机的输出轴相连接，所述联动安装轴的另一端与螺纹丝杆相连接，所述联动安装轴与螺纹丝杆为同一个圆心设置。

优选的，所述动力滑台基座内设有螺套环，且所述螺套环与螺纹丝杆螺纹配合使用；

所述动力滑台基座的两侧对称设有平行半柱体，且所述平行半柱体的长度与动力滑台基座的长度一致，所述移动外壳内开设有与平行半柱体配合使用的弧形移动凹槽。

优选的，所述基础设备制动件包括基础立柱、基础连接底板，两个基础立柱固定于动力滑台基座的底部，而基础连接底板位于两个基础立柱的底部，所述基础连接底板与动力滑台基座相互平行；

所述基础连接底板的两侧对称设有基础转动轴，所述基础转动轴远离基础连接底板的一侧均通过基础弧形连接板连接有基础制动板，所述移动外壳内对称设有倾斜内板，且所述倾斜内板与基础制动板配合使用。

优选的，每一个基础制动板上对称设有基础复位弹簧，且所述基础复位弹簧与基础制动板垂直设置，且基础制动板的另一端与基础设备制动件相连接，所述动力滑台基座的顶部形成有基座顶壁。

优选的，两个所述基础立柱上转动连接有基础收线卷，且其中一个所述基础立柱上设有基础收卷电机，且所述基础收卷电机与基础收线卷相连接，另一个所述基础立柱上设有基础定位板，且所述基础定位板随基础收线卷旋转而一并旋转，所述基础定位板上设有基础电磁铁盘，所述基座顶壁的底壁设有连接矩形板，所述连接矩形板的表面镶嵌有磁性圆板，且所述磁性圆板与基础电磁铁盘配合使用。

优选的，每一个基础制动板表面均设有基础绳索扣，所述基座顶壁的表面靠近基础收线卷的位置处分别设有第一支脚、第二支脚，所述第一支脚的顶部设有第一绳索限位环，所述第一绳索限位环上设有第二收卷绳，且所述第二收卷绳的一端与基础绳索扣相连接，第二收卷绳的另一端穿过第一绳索限位环固定于基础收线卷上；

所述第二支脚的顶部设有第二绳索限位环，所述第二绳索限位环上设有第一收卷绳，且所述第一收卷绳的一端与基础绳索扣相连接，第一收卷绳的另一端穿过第二绳索限位环固定于基础收线卷上。

优选的，其中一个基础立柱上设有转动环，当基础收线卷转动后，基础定位板、基础电磁铁盘随基础收线卷一并旋转，转动环用于基础定位板旋转后不会与基础立柱分离，所述基础电磁铁盘与连接矩形板之间设有缝隙，且该缝隙长度大于基础电磁铁盘的半径长度。

优选的，所述智能基础检测件包括基础雷达连接板，两个基础雷达连接板平行设置于基础底板的侧壁上，两个基础雷达连接板之间通过马达转动轴转动连接有智能基础检测雷达，所述智能基础检测雷达的表面镶嵌有雷达保护片，其中一个基础雷达连接板上连接有马达支撑件，所述马达支撑件上设有智能基础旋转马达，且所述智能基础旋转马达与马达转动轴相连接；

所述移动外壳的底壁设有与智能基础检测雷达配合使用的移动刻度标识，智能基础检测雷达通过移动刻度标识判断移动距离以及自身位置坐标，所述基础底板的底壁设有连接卡扣，所述移动外壳远离联动外壳的一侧可拆卸连接有拆卸更换板。

智能基础的动力滑台伺服系统结构使用方法，包括：

步骤一：当动力滑台基座、基础底板在移动外壳内正常移动时，此时的基础设备制动件处于待使用状态，运转动力电机，动力电机的输出轴会带动螺纹丝杆一并旋转，而螺纹丝杆与螺套环螺纹配合使用，即可使得动力滑台基座在移动外壳内移动；

步骤二：当动力滑台基座在移动外壳内移动时，平行半柱体在弧形移动凹槽内移动，二者为同一个圆心设置，并且由于平行半柱体与基础底板的长度一致，可有效的降低了动力滑台基座的重量，降低了螺纹丝杆、动力滑台基座移动时需要的动力和扭矩，更加节省了资源；

步骤三：动力滑台基座在加工、制造、配合高精度零部件使用时，可运转基础设备制动件，并通过基础设备制动件起到精准停止、精准运行到设定位置；

步骤四：基础设备制动件处于待使用状态时，此时的第一收卷绳、第二收卷绳缠绕于基础收线卷上，此时的基础复位弹簧均处于收缩状态，此时的基础电磁铁盘处于打开状态，基础电磁铁盘并与磁性圆板处于固定状态；

步骤五：当基础电磁铁盘受到关闭开关指令后，基础电磁铁盘会瞬间与磁性圆板分离，由于基础电磁铁盘的关闭速度较快，所以基础复位弹簧会瞬间失去第一收卷绳、第二收卷绳、基础制动板的拉力，基础复位弹簧瞬间恢复原状态，并将基础制动板弹回至倾斜内板上，二者相互接触，使得基础制动板瞬间对倾斜内板施加一个作用力，通过基础制动板对倾斜内板的挤压力，以及基础制动板与倾斜内板的摩擦力，即可瞬间将动力滑台基座在移动外壳内停止，有效的起到智能基础设备便于移动、半自动化操作、省时省力等效果，并且精度较高，减少了在使用智能基础设备时出现的误差精度；

步骤六：基础设备制动件可重复多次使用，并且可自动化恢复原状：

运转基础收卷电机，基础收卷电机带动基础收线卷旋转，而第一收卷绳、第二收卷绳则会收卷于基础收线卷上，第一收卷绳、第二收卷绳会拉动基础绳索扣、基础制动板向基座顶壁的方向靠近，此时的基础制动板不断与倾斜内板远离，此过程中，由于基础复位弹簧的一端固定于基座顶壁上，基础复位弹簧的另一端会随基础制动板的移动一并移动，所以基础复位弹簧处于收缩状态，随着基础收卷电机的不断运转，基础收卷电机带动基础收线卷旋转，基础收线卷最终将第一收卷绳、第二收卷绳收卷完成后，此时的基础制动板与倾斜内板完全处于分离状态，此时的基础复位弹簧完全处于收缩状态，接着打开基础电磁铁盘，使得基础电磁铁盘与磁性圆板相连接，即对基础收线卷、第二收卷绳、第一收卷绳、基础复位弹簧起到了限位效果；

步骤七：步骤六完成后，基础设备制动件即恢复待使用状态，即可随时通过开关指令使用；

步骤八：在动力滑台基座的移动过程中，可通过智能基础检测件对动力滑台基座进行监测、移动距离确认、位置确认：智能基础检测件分别位于基础底板的侧壁，呈对角线设置，而两个智能基础检测雷达处于相反的两个监测面，当智能基础检测件随基础底板移动时，其中一个智能基础检测雷达用于监测、识别移动刻度标识，另一个智能基础检测雷达则监测、识别基础底板底部的产品，而当基础底板、动力滑台基座移动至需求位置处后，可同时旋转两个智能基础检测雷达，调换两个智能基础检测雷达监测的物体，起到二次识别和检测的效果，进一步提高了准确性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在动力滑台基座的顶部设有基础设备制动件，可起到对基础底板、动力滑台基座限位、停止移动的作用，避免了因电机停止旋转后、电机输出轴会少许旋转，从而使得动力滑台基座移动误差的情况，有效的满足一些高精度的制作业即需即停的效果，极大的降低了使用动力滑台伺服出现的误差、偏差等情况，降低了产品制作时的误差，便可提高产品的质量和降低该产品的成本，使用简单、方便，并且自动化程度较高、可多次使用。

当动力滑台基座需要停止时，只需将基础设备制动件迅速恢复原位置处，使得基础制动板瞬间对倾斜内板施加一个作用力，通过基础制动板对倾斜内板的挤压力，以及基础制动板与倾斜内板的摩擦力，即可瞬间将动力滑台基座在移动外壳内停止，有效的起到智能基础设备便于移动、半自动化操作、省时省力等效果，并且精度较高，减少了在使用智能基础设备时出现的误差精度，确保了产品的合格率，提高了高精度机械产品的质量。

平行半柱体为半圆柱体结构，并且移动外壳内设有弧形移动凹槽，平行半柱体与弧形移动凹槽配合使用，二者为同一个圆心设置，并且由于平行半柱体与基础底板的长度一致，可有效的降低了动力滑台基座的重量，降低了螺纹丝杆、动力滑台基座移动时需要的动力和扭矩，更加节省了资源，使得动力电机的适用范围更广。

当基础制动板与倾斜内板紧密贴合处于使用状态，还可通过基础收卷电机、基础收线卷将基础制动板处于收回状态，使得基础制动板恢复待使用状态，使得基础制动板可重复多次使用，只需运转基础收卷电机，使得基础收卷电机带动基础收线卷一并转动，而固定于基础制动板上的第一收卷绳、第二收卷绳就随之收卷于基础收线卷上，即将基础制动板恢复待使用状态、

而第二绳索限位环、第一绳索限位环可分别对第一收卷绳、第二收卷绳进行限位，使得二者依据自身轨迹进行收卷、释放，减少了出现缠绕的情况。

智能基础检测件分别位于基础底板的侧壁，呈对角线设置，而两个智能基础检测雷达处于相反的两个监测面，当智能基础检测件随基础底板移动时，其中一个智能基础检测雷达用于监测、识别移动刻度标识，另一个智能基础检测雷达则监测、识别基础底板底部的产品，而当基础底板、动力滑台基座移动至需求位置处后，可同时旋转两个智能基础检测雷达，调换两个智能基础检测雷达监测的物体，起到二次识别和检测的效果，进一步提高了准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构底视图；

图3为本发明的爆炸图；

图4为本发明的倾斜内板立体图；

图5为本发明的智能基础检测件底视图；

图6为本发明的智能基础检测件立体图；

图7为本发明的动力滑台基座立体图；

图8为本发明的基础底板底视图；

图9为本发明的基础设备制动件结构图；

图10为本发明的磁性圆板立体图；

图11为本发明的基础电磁铁盘连接时示意图；

图12为本发明的第一收卷绳、第二收卷绳示意图；

图中：

1、动力电机；

2、联动外壳；21、联动安装轴；

3、移动外壳；31、螺纹丝杆；32、倾斜内板；33、弧形移动凹槽；34、拆卸更换板；35、移动刻度标识；

4、基础底板；41、连接卡扣；

5、动力滑台基座；501、螺套环；502、平行半柱体；503、第一支脚；504、第一绳索限位环；505、第二绳索限位环；506、第二支脚；507、基座顶壁；508、连接矩形板；509、磁性圆板；

6、基础设备制动件；601、基础绳索扣；602、基础复位弹簧；603、基础定位板；604、基础电磁铁盘；605、基础转动轴；606、基础制动板；607、基础弧形连接板；608、基础连接底板；609、基础收线卷；610、基础立柱；612、基础收卷电机；613、第一收卷绳；614、第二收卷绳；

7、智能基础检测件；71、智能基础旋转马达；72、马达支撑件；73、智能基础检测雷达；74、雷达保护片；75、马达转动轴；76、基础雷达连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：智能基础的动力滑台伺服系统结构及其使用方法，包括动力电机1、联动外壳2、移动外壳3，且动力电机1、联动外壳2、移动外壳3依次相连接，移动外壳3内设有螺纹丝杆31，且螺纹丝杆31与动力电机1相连接，还包括：

动力滑台基座5，位于移动外壳3内，并且与螺纹丝杆31相互配合使用；

基础底板4，设置于动力滑台基座5的底部；

基础设备制动件6设置于动力滑台基座5的顶部，并且基础设备制动件6位于移动外壳3内；

智能基础检测件7，位于基础底板4的两侧，并且两个智能基础检测件7呈对角线设置于基础底板4的两侧。

本发明在动力滑台基座5的顶部设有基础设备制动件6，可起到对基础底板4、动力滑台基座5限位、停止移动的作用，避免了因动力电机1停止旋转后、电机输出轴会少许旋转，从而使得动力滑台基座5移动误差的情况，有效的满足一些高精度的制作业即需即停的效果，极大的降低了使用动力滑台伺服出现的误差、偏差等情况，降低了产品制作时的误差，便可提高产品的质量和降低该产品的成本，使用简单、方便，并且自动化程度较高、可多次使用。

而智能基础检测件7分别位于基础底板4的侧壁，呈对角线设置，而两个智能基础检测雷达73处于相反的两个监测面，当智能基础检测件7随基础底板4移动时，其中一个智能基础检测雷达73用于监测、识别移动刻度标识35，另一个智能基础检测雷达73则监测、识别基础底板4底部的产品，而当基础底板4、动力滑台基座5移动至需求位置处后，可同时旋转两个智能基础检测雷达73，调换两个智能基础检测雷达73监测的物体，起到二次识别和检测的效果，进一步提高了准确性。

本实施例中，优选的，如图1、图2，联动外壳2内设有联动安装轴21，且联动安装轴21的一端与动力电机1的输出轴相连接，联动安装轴21的另一端与螺纹丝杆31相连接，联动安装轴21与螺纹丝杆31为同一个圆心设置。

联动安装轴21可使得动力滑台伺服为模块化设计，使得螺纹丝杆31可根据使用需求进行即时检测和更换。

本实施例中，优选的，如图2、图3、图4，动力滑台基座5内设有螺套环501，且螺套环501与螺纹丝杆31螺纹配合使用；

动力滑台基座5的两侧对称设有平行半柱体502，且平行半柱体502的长度与动力滑台基座5的长度一致，移动外壳3内开设有与平行半柱体502配合使用的弧形移动凹槽33。

平行半柱体502为半圆柱体结构，并且移动外壳3内设有弧形移动凹槽33，平行半柱体502与弧形移动凹槽33配合使用，二者为同一个圆心设置，并且由于平行半柱体502与基础底板4的长度一致，可有效的降低了动力滑台基座5的重量，降低了螺纹丝杆31、动力滑台基座5移动时需要的动力和扭矩，更加节省了资源，使得动力电机1的适用范围更广。

当基础底板4、动力滑台基座5在移动时，平行半柱体502随动力滑台基座5的移动一并移动，而由于平行半柱体502整体长度较短、重量较轻，可有效的降低电力资源，同时平行半柱体502保持了外壁的曲面结构，依然可以起到移动中限位效果，使得动力滑台基座5在移动外壳3上移动时，动力滑台基座5始终与移动外壳3处于平行状态。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11，基础设备制动件6包括基础立柱610、基础连接底板608，两个基础立柱610固定于动力滑台基座5的底部，而基础连接底板608位于两个基础立柱610的底部，基础连接底板608与动力滑台基座5相互平行；

基础连接底板608的两侧对称设有基础转动轴605，基础转动轴605远离基础连接底板608的一侧均通过基础弧形连接板607连接有基础制动板606，移动外壳3内对称设有倾斜内板32，且倾斜内板32与基础制动板606配合使用。

当动力滑台基座5需要停止时，只需将基础设备制动件6迅速恢复原位置处，使得基础制动板606瞬间对倾斜内板32施加一个作用力，通过基础制动板606对倾斜内板32的挤压力，以及基础制动板606与倾斜内板32的摩擦力，即可瞬间将动力滑台基座5在移动外壳3内停止，有效的起到智能基础设备便于移动、半自动化操作、省时省力等效果，并且精度较高，减少了在使用智能基础设备时出现的误差精度，确保了产品的合格率，提高了高精度机械产品的质量。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11，每一个基础制动板606上对称设有基础复位弹簧602，且基础复位弹簧602与基础制动板606垂直设置，且基础制动板606的另一端与基础设备制动件6相连接，动力滑台基座5的顶部形成有基座顶壁507。

当基础制动板606处于待使用状态时，基础制动板606此时不会与倾斜内板32相接触，同时基础复位弹簧602处于收缩状态，并且一旦基础复位弹簧602失去作用力后，基础复位弹簧602会时间释放弹力，并将基础制动板606与倾斜内板32接触。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11，两个基础立柱610上转动连接有基础收线卷609，且其中一个基础立柱610上设有基础收卷电机612，且基础收卷电机612与基础收线卷609相连接，另一个基础立柱610上设有基础定位板603，且基础定位板603随基础收线卷609旋转而一并旋转，基础定位板603上设有基础电磁铁盘604，基座顶壁507的底壁设有连接矩形板508，连接矩形板508的表面镶嵌有磁性圆板509，且磁性圆板509与基础电磁铁盘604配合使用。

基础电磁铁盘604与磁性圆板509为电磁力连接，当基础电磁铁盘604打开后，基础电磁铁盘604会与磁性圆板509相连接，由于磁性圆板509、连接矩形板508固定于基座顶壁507上，所以此时的基础电磁铁盘604、基础定位板603将基础收线卷609进行固定，并将基础收卷电机612处于关闭状态，此时的基础收线卷609即处于停止旋转状态。

此时收卷于基础收线卷609上的第一收卷绳613、第二收卷绳614也处于静止状态，而收缩下的基础复位弹簧602也处于静止状态。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11、图12，每一个基础制动板606表面均设有基础绳索扣601，基座顶壁507的表面靠近基础收线卷609的位置处分别设有第一支脚503、第二支脚506，第一支脚503的顶部设有第一绳索限位环504，第一绳索限位环504上设有第二收卷绳614，且第二收卷绳614的一端与基础绳索扣601相连接，第二收卷绳614的另一端穿过第一绳索限位环504固定于基础收线卷609上；

第二支脚506的顶部设有第二绳索限位环505，第二绳索限位环505上设有第一收卷绳613，且第一收卷绳613的一端与基础绳索扣601相连接，第一收卷绳613的另一端穿过第二绳索限位环505固定于基础收线卷609上。

运转基础收卷电机612，基础收卷电机612带动基础收线卷609旋转，而第一收卷绳613、第二收卷绳614则会收卷于基础收线卷609上，第一收卷绳613、第二收卷绳614会拉动基础绳索扣601、基础制动板606向基座顶壁507的方向靠近，此时的基础制动板606不断与倾斜内板32远离，此过程中，由于基础复位弹簧602的一端固定于基座顶壁507上，基础复位弹簧602的另一端会随基础制动板606的移动一并移动，所以基础复位弹簧602处于收缩状态，随着基础收卷电机612的不断运转，基础收卷电机612带动基础收线卷609旋转，基础收线卷609最终将第一收卷绳613、第二收卷绳614收卷完成后，此时的基础制动板606与倾斜内板32完全处于分离状态，此时的基础复位弹簧602完全处于收缩状态，接着打开基础电磁铁盘604，使得基础电磁铁盘604与磁性圆板509相连接，即对基础收线卷609、第二收卷绳614、第一收卷绳613、基础复位弹簧602起到了限位效果；而当基础电磁铁盘604受到关闭开关指令后，基础电磁铁盘604会瞬间与磁性圆板509分离，由于基础电磁铁盘604的关闭速度较快，所以基础复位弹簧602会瞬间失去第一收卷绳613、第二收卷绳614、基础制动板606的拉力，基础复位弹簧602瞬间恢复原状态，并将基础制动板606弹回至倾斜内板32上；

通过基础制动板606对倾斜内板32的挤压力，以及基础制动板606与倾斜内板32的摩擦力，即可瞬间将动力滑台基座5在移动外壳3内停止，有效的起到智能基础设备便于移动、半自动化操作、省时省力等效果，并且精度较高，减少了在使用智能基础设备时出现的误差精度，确保了产品的合格率，提高了高精度机械产品的质量。

本实施例中，优选的，如图8、图9、图10、图11，其中一个基础立柱610上设有转动环，当基础收线卷609转动后，基础定位板603、基础电磁铁盘604随基础收线卷609一并旋转，转动环用于基础定位板603旋转后不会与基础立柱610分离，基础电磁铁盘604与连接矩形板508之间设有缝隙，且该缝隙长度大于基础电磁铁盘604的半径长度。

使得基础收线卷609旋转、收卷第一收卷绳613、第二收卷绳614时，基础定位板603、基础电磁铁盘604可随基础收线卷609一并旋转，同时基础电磁铁盘604旋转时不会与磁性圆板509接触，二者不会相互影响。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，智能基础检测件7包括基础雷达连接板76，两个基础雷达连接板76平行设置于基础底板4的侧壁上，两个基础雷达连接板76之间通过马达转动轴75转动连接有智能基础检测雷达73，智能基础检测雷达73的表面镶嵌有雷达保护片74，其中一个基础雷达连接板76上连接有马达支撑件72，马达支撑件72上设有智能基础旋转马达71，且智能基础旋转马达71与马达转动轴75相连接。

智能基础检测件7分别位于基础底板4的侧壁，呈对角线设置，而两个智能基础检测雷达73处于相反的两个监测面，当智能基础检测件7随基础底板4移动时，其中一个智能基础检测雷达73用于监测、识别移动刻度标识35，另一个智能基础检测雷达73则监测、识别基础底板4底部的产品，而当基础底板4、动力滑台基座5移动至需求位置处后，可同时旋转两个智能基础检测雷达73，调换两个智能基础检测雷达73监测的物体，起到二次识别和检测的效果，进一步提高了准确性。

本实施例中，优选的，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，移动外壳3的底壁设有与智能基础检测雷达73配合使用的移动刻度标识35，智能基础检测雷达73通过移动刻度标识35判断移动距离以及自身位置坐标，基础底板4的底壁设有连接卡扣41，移动外壳3远离联动外壳2的一侧可拆卸连接有拆卸更换板34。

智能基础的动力滑台伺服系统结构使用方法，包括：

步骤一：当动力滑台基座5、基础底板4在移动外壳3内正常移动时，此时的基础设备制动件6处于待使用状态，运转动力电机1，动力电机1的输出轴会带动螺纹丝杆31一并旋转，而螺纹丝杆31与螺套环501螺纹配合使用，即可使得动力滑台基座5在移动外壳3内移动；

步骤二：当动力滑台基座5在移动外壳3内移动时，平行半柱体502在弧形移动凹槽33内移动，二者为同一个圆心设置，并且由于平行半柱体502与基础底板4的长度一致，可有效的降低了动力滑台基座5的重量，降低了螺纹丝杆31、动力滑台基座5移动时需要的动力和扭矩，更加节省了资源；

步骤三：动力滑台基座5在加工、制造、配合高精度零部件使用时，可运转基础设备制动件6，并通过基础设备制动件6起到精准停止、精准运行到设定位置；

步骤四：基础设备制动件6处于待使用状态时，此时的第一收卷绳613、第二收卷绳614缠绕于基础收线卷609上，此时的基础复位弹簧602均处于收缩状态，此时的基础电磁铁盘604处于打开状态，基础电磁铁盘604并与磁性圆板509处于固定状态；

步骤五：当基础电磁铁盘604受到关闭开关指令后，基础电磁铁盘604会瞬间与磁性圆板509分离，由于基础电磁铁盘604的关闭速度较快，所以基础复位弹簧602会瞬间失去第一收卷绳613、第二收卷绳614、基础制动板606的拉力，基础复位弹簧602瞬间恢复原状态，并将基础制动板606弹回至倾斜内板32上，二者相互接触，使得基础制动板606瞬间对倾斜内板32施加一个作用力，通过基础制动板606对倾斜内板32的挤压力，以及基础制动板606与倾斜内板32的摩擦力，即可瞬间将动力滑台基座5在移动外壳3内停止，有效的起到智能基础设备便于移动、半自动化操作、省时省力等效果，并且精度较高，减少了在使用智能基础设备时出现的误差精度；

步骤六：基础设备制动件6可重复多次使用，并且可自动化恢复原状：

运转基础收卷电机612，基础收卷电机612带动基础收线卷609旋转，而第一收卷绳613、第二收卷绳614则会收卷于基础收线卷609上，第一收卷绳613、第二收卷绳614会拉动基础绳索扣601、基础制动板606向基座顶壁507的方向靠近，此时的基础制动板606不断与倾斜内板32远离，此过程中，由于基础复位弹簧602的一端固定于基座顶壁507上，基础复位弹簧602的另一端会随基础制动板606的移动一并移动，所以基础复位弹簧602处于收缩状态，随着基础收卷电机612的不断运转，基础收卷电机612带动基础收线卷609旋转，基础收线卷609最终将第一收卷绳613、第二收卷绳614收卷完成后，此时的基础制动板606与倾斜内板32完全处于分离状态，此时的基础复位弹簧602完全处于收缩状态，接着打开基础电磁铁盘604，使得基础电磁铁盘604与磁性圆板509相连接，即对基础收线卷609、第二收卷绳614、第一收卷绳613、基础复位弹簧602起到了限位效果；

步骤七：步骤六完成后，基础设备制动件6即恢复待使用状态，即可随时通过开关指令使用；

步骤八：在动力滑台基座5的移动过程中，可通过智能基础检测件7对动力滑台基座5进行监测、移动距离确认、位置确认：智能基础检测件7分别位于基础底板4的侧壁，呈对角线设置，而两个智能基础检测雷达73处于相反的两个监测面，当智能基础检测件7随基础底板4移动时，其中一个智能基础检测雷达73用于监测、识别移动刻度标识35，另一个智能基础检测雷达73则监测、识别基础底板4底部的产品，而当基础底板4、动力滑台基座5移动至需求位置处后，可同时旋转两个智能基础检测雷达73，调换两个智能基础检测雷达73监测的物体，起到二次识别和检测的效果，进一步提高了准确性。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.智能基础的动力滑台伺服系统结构，包括动力电机（1）、联动外壳（2）、移动外壳（3），且动力电机（1）、联动外壳（2）、移动外壳（3）依次相连接，其特征在于：所述移动外壳（3）内设有螺纹丝杆（31），且所述螺纹丝杆（31）与动力电机（1）相连接，还包括：

动力滑台基座（5），位于移动外壳（3）内，并且与螺纹丝杆（31）相互配合使用；

基础底板（4），设置于动力滑台基座（5）的底部；

基础设备制动件（6）设置于动力滑台基座（5）的顶部，并且基础设备制动件（6）位于移动外壳（3）内；

智能基础检测件（7），位于基础底板（4）的两侧，并且两个智能基础检测件（7）呈对角线设置于基础底板（4）的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：所述联动外壳（2）内设有联动安装轴（21），且所述联动安装轴（21）的一端与动力电机（1）的输出轴相连接，所述联动安装轴（21）的另一端与螺纹丝杆（31）相连接，所述联动安装轴（21）与螺纹丝杆（31）为同一个圆心设置。

3.根据权利要求1所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：所述动力滑台基座（5）内设有螺套环（501），且所述螺套环（501）与螺纹丝杆（31）螺纹配合使用；

所述动力滑台基座（5）的两侧对称设有平行半柱体（502），且所述平行半柱体（502）的长度与动力滑台基座（5）的长度一致，所述移动外壳（3）内开设有与平行半柱体（502）配合使用的弧形移动凹槽（33）。

4.根据权利要求1所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：所述基础设备制动件（6）包括基础立柱（610）、基础连接底板（608），两个基础立柱（610）固定于动力滑台基座（5）的底部，而基础连接底板（608）位于两个基础立柱（610）的底部，所述基础连接底板（608）与动力滑台基座（5）相互平行；

所述基础连接底板（608）的两侧对称设有基础转动轴（605），所述基础转动轴（605）远离基础连接底板（608）的一侧均通过基础弧形连接板（607）连接有基础制动板（606），所述移动外壳（3）内对称设有倾斜内板（32），且所述倾斜内板（32）与基础制动板（606）配合使用。

5.根据权利要求4所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：每一个基础制动板（606）上对称设有基础复位弹簧（602），且所述基础复位弹簧（602）与基础制动板（606）垂直设置，且基础制动板（606）的另一端与基础设备制动件（6）相连接，所述动力滑台基座（5）的顶部形成有基座顶壁（507）。

6.根据权利要求5所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：两个所述基础立柱（610）上转动连接有基础收线卷（609），且其中一个所述基础立柱（610）上设有基础收卷电机（612），且所述基础收卷电机（612）与基础收线卷（609）相连接，另一个所述基础立柱（610）上设有基础定位板（603），且所述基础定位板（603）随基础收线卷（609）旋转而一并旋转，所述基础定位板（603）上设有基础电磁铁盘（604），所述基座顶壁（507）的底壁设有连接矩形板（508），所述连接矩形板（508）的表面镶嵌有磁性圆板（509），且所述磁性圆板（509）与基础电磁铁盘（604）配合使用。

7.根据权利要求6所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：每一个基础制动板（606）表面均设有基础绳索扣（601），所述基座顶壁（507）的表面靠近基础收线卷（609）的位置处分别设有第一支脚（503）、第二支脚（506），所述第一支脚（503）的顶部设有第一绳索限位环（504），所述第一绳索限位环（504）上设有第二收卷绳（614），且所述第二收卷绳（614）的一端与基础绳索扣（601）相连接，第二收卷绳（614）的另一端穿过第一绳索限位环（504）固定于基础收线卷（609）上；

所述第二支脚（506）的顶部设有第二绳索限位环（505），所述第二绳索限位环（505）上设有第一收卷绳（613），且所述第一收卷绳（613）的一端与基础绳索扣（601）相连接，第一收卷绳（613）的另一端穿过第二绳索限位环（505）固定于基础收线卷（609）上。

8.根据权利要求6所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：其中一个基础立柱（610）上设有转动环，当基础收线卷（609）转动后，基础定位板（603）、基础电磁铁盘（604）随基础收线卷（609）一并旋转，转动环用于基础定位板（603）旋转后不会与基础立柱（610）分离，所述基础电磁铁盘（604）与连接矩形板（508）之间设有缝隙，且该缝隙长度大于基础电磁铁盘（604）的半径长度。

9.根据权利要求1所述的智能基础的动力滑台伺服系统结构，其特征在于：所述智能基础检测件（7）包括基础雷达连接板（76），两个基础雷达连接板（76）平行设置于基础底板（4）的侧壁上，两个基础雷达连接板（76）之间通过马达转动轴（75）转动连接有智能基础检测雷达（73），所述智能基础检测雷达（73）的表面镶嵌有雷达保护片（74），其中一个基础雷达连接板（76）上连接有马达支撑件（72），所述马达支撑件（72）上设有智能基础旋转马达（71），且所述智能基础旋转马达（71）与马达转动轴（75）相连接；

所述移动外壳（3）的底壁设有与智能基础检测雷达（73）配合使用的移动刻度标识（35），智能基础检测雷达（73）通过移动刻度标识（35）判断移动距离以及自身位置坐标，所述基础底板（4）的底壁设有连接卡扣（41），所述移动外壳（3）远离联动外壳（2）的一侧可拆卸连接有拆卸更换板（34）。

10.根据权利要求1-9任一的智能基础的动力滑台伺服系统结构使用方法，其特征在于：包括：

步骤一：当动力滑台基座（5）、基础底板（4）在移动外壳（3）内正常移动时，此时的基础设备制动件（6）处于待使用状态，运转动力电机（1），动力电机（1）的输出轴会带动螺纹丝杆（31）一并旋转，而螺纹丝杆（31）与螺套环（501）螺纹配合使用，即可使得动力滑台基座（5）在移动外壳（3）内移动；

步骤二：当动力滑台基座（5）在移动外壳（3）内移动时，平行半柱体（502）在弧形移动凹槽（33）内移动，二者为同一个圆心设置，并且由于平行半柱体（502）与基础底板（4）的长度一致，可有效的降低了动力滑台基座（5）的重量，降低了螺纹丝杆（31）、动力滑台基座（5）移动时需要的动力和扭矩，更加节省了资源；

步骤三：动力滑台基座（5）在加工、制造、配合高精度零部件使用时，可运转基础设备制动件（6），并通过基础设备制动件（6）起到精准停止、精准运行到设定位置；

步骤四：基础设备制动件（6）处于待使用状态时，此时的第一收卷绳（613）、第二收卷绳（614）缠绕于基础收线卷（609）上，此时的基础复位弹簧（602）均处于收缩状态，此时的基础电磁铁盘（604）处于打开状态，基础电磁铁盘（604）并与磁性圆板（509）处于固定状态；

步骤五：当基础电磁铁盘（604）受到关闭开关指令后，基础电磁铁盘（604）会瞬间与磁性圆板（509）分离，由于基础电磁铁盘（604）的关闭速度较快，所以基础复位弹簧（602）会瞬间失去第一收卷绳（613）、第二收卷绳（614）、基础制动板（606）的拉力，基础复位弹簧（602）瞬间恢复原状态，并将基础制动板（606）弹回至倾斜内板（32）上，二者相互接触，使得基础制动板（606）瞬间对倾斜内板（32）施加一个作用力，通过基础制动板（606）对倾斜内板（32）的挤压力，以及基础制动板（606）与倾斜内板（32）的摩擦力，即可瞬间将动力滑台基座（5）在移动外壳（3）内停止，有效的起到智能基础设备便于移动、半自动化操作、省时省力等效果，并且精度较高，减少了在使用智能基础设备时出现的误差精度；

步骤六：基础设备制动件（6）可重复多次使用，并且可自动化恢复原状：

运转基础收卷电机（612），基础收卷电机（612）带动基础收线卷（609）旋转，而第一收卷绳（613）、第二收卷绳（614）则会收卷于基础收线卷（609）上，第一收卷绳（613）、第二收卷绳（614）会拉动基础绳索扣（601）、基础制动板（606）向基座顶壁（507）的方向靠近，此时的基础制动板（606）不断与倾斜内板（32）远离，此过程中，由于基础复位弹簧（602）的一端固定于基座顶壁（507）上，基础复位弹簧（602）的另一端会随基础制动板（606）的移动一并移动，所以基础复位弹簧（602）处于收缩状态，随着基础收卷电机（612）的不断运转，基础收卷电机（612）带动基础收线卷（609）旋转，基础收线卷（609）最终将第一收卷绳（613）、第二收卷绳（614）收卷完成后，此时的基础制动板（606）与倾斜内板（32）完全处于分离状态，此时的基础复位弹簧（602）完全处于收缩状态，接着打开基础电磁铁盘（604），使得基础电磁铁盘（604）与磁性圆板（509）相连接，即对基础收线卷（609）、第二收卷绳（614）、第一收卷绳（613）、基础复位弹簧（602）起到了限位效果；

步骤七：步骤六完成后，基础设备制动件（6）即恢复待使用状态，即可随时通过开关指令使用；

步骤八：在动力滑台基座（5）的移动过程中，可通过智能基础检测件（7）对动力滑台基座（5）进行监测、移动距离确认、位置确认：智能基础检测件（7）分别位于基础底板（4）的侧壁，呈对角线设置，而两个智能基础检测雷达（73）处于相反的两个监测面，当智能基础检测件（7）随基础底板（4）移动时，其中一个智能基础检测雷达（73）用于监测、识别移动刻度标识（35），另一个智能基础检测雷达（73）则监测、识别基础底板（4）底部的产品，而当基础底板（4）、动力滑台基座（5）移动至需求位置处后，可同时旋转两个智能基础检测雷达（73），调换两个智能基础检测雷达（73）监测的物体，起到二次识别和检测。