CN209374598U - 压紧装置及包括该压紧装置的叠片机 - Google Patents
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Abstract
一种压紧装置及包括该压紧装置的叠片机，压紧装置包括支座、升降机构、开合机构及压紧机构，所述升降机构包括升降驱动件及升降安装座，所述开合机构包括开合驱动件及开合安装板，所述压紧机构包括压爪，所述升降驱动件及所述开合驱动件分别固定设置于所述支座上，压紧机构在上下移动与水平移动的过程中，升降驱动件与开合驱动件不随压爪移动，最大限度的减轻移动部件的惯性，从而提升压爪的移动速度，提升压紧装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池自动化生产设备，尤其涉及一种用于压紧极片及隔膜的压紧装置及包括该压紧装置的叠片机。
背景技术
锂电池制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正、负极片与隔膜做Z形叠片装配，制作成电芯。采用Z形叠片工艺制造电芯过程时，需要采用压爪夹紧叠片台上的极片和隔膜，该压爪需要完成升降移动和沿着极片宽度方向前后水平移动。
现有技术中，压紧装置包含升降机构、开合机构及压紧机构，升降机构包含升降座及驱动升降做升降运动的升降驱动件，压紧机构设于开合机构上，压紧机构包括压爪，开合机构包括驱动电机及转动丝杆等，开合机构整体安装于升降座上。工作时，驱动电机及转动丝杆驱动压爪水平移动，升降驱动件驱动升降座进行升降，开合机构及压紧机构跟随升降座升降，促使压爪压紧叠片台上的极片和隔膜，由于开合机构整体的重量较重，从而影响升降座的加速性能，最终导致叠片速度无法提升，影响叠片效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有提高叠片效率的压紧装置及包括该压紧装置的叠片机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种压紧装置，其包括支座、升降机构、开合机构及压紧机构，所述升降机构包括升降驱动件及升降安装座，所述升降驱动件连接并能够驱动所述升降安装座相对于所述支座上下移动，所述开合机构包括开合驱动件及开合安装板，所述开合驱动件连接并能够驱动所述开合安装板相对于所述支座水平移动，所述压紧机构包括压爪，所述升降驱动件及所述开合驱动件分别固定设置于所述支座上，所述升降安装座与所述压紧机构水平滑动连接并能够带动所述压紧机构上下移动，所述开合安装板与所述压紧机构竖直滑动连接并能够带动所述压紧机构水平移动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降安装座与所述压紧机构设有相互配合的水平线轨与滑块。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述开合安装板与所述压紧机构设有相互配合的竖直线轨与滑块。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降安装座与所述支座设有相互配合的竖直线轨与滑块，所述开合安装板与所述支座设有相互配合的水平线轨与滑块。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述压紧机构包括压紧安装板及固定设置于所述压紧安装板上的压紧驱动件，所述压紧安装板与所述升降安装座水平滑动连接，还与所述开合安装板竖直滑动连接，所述压紧驱动件的输出端与所述压爪连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述压紧驱动件采用气缸，所述气缸的输出端处于收缩状态，所述压爪端部设有圆弧角。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述开合机构及所述压紧机构分别设置为水平隔开的两组，并且共用同一组所述升降机构。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降驱动件采用直线电机、气缸、伺服电机或电缸。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述开合驱动件采用直线电机、气缸、伺服电机或电缸。
本实用新型还采用如下技术方案：一种叠片机，包括前述压紧装置。
相较于现有技术，本实用新型压紧装置及包括该压紧装置的叠片机的升降驱动件及开合驱动件分别固定设置于支座上，升降安装座与压紧机构水平滑动连接并能够带动压紧机构上下移动，开合安装板与压紧机构竖直滑动连接并能够带动压紧机构水平移动，由于升降驱动件及开合驱动件分别固定设置于支座上，压紧机构在上下移动与水平移动的过程中，升降驱动件与开合驱动件不随压爪移动，最大限度的减轻移动部件的惯性，从而提升压爪的移动速度，提升压紧装置的工作效率，有利于提高了叠片效率，提高了生产效率，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型压紧装置的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
具体实施方式
请参图1至图3所示，本实用新型揭示了一种压紧装置100及包括该压紧装置100的叠片机，压紧装置100包括支座10、升降机构20、开合机构 30及压紧机构40。
支座10设有数个竖直线轨11及数个水平线轨12。
升降机构20包括升降驱动件21及升降安装座22，升降驱动件21的移动端连接并能够驱动升降安装座22上下移动，升降驱动件21固定设置于支座10上。升降安装座22竖直滑动连接于支座10上，为了提升升降安装座 22的上下移动精度，升降安装座22上固定有滑块221，滑块221与支座 10上的竖直线轨11沿竖直方向滑动连接。升降驱动件21可以采用直线电机、气缸、伺服电机或电缸，优选为直线电机。
开合机构30设置为水平隔开的两组，每一组开合机构30包括开合驱动件31及开合安装板32。开合驱动件31可以采用直线电机、气缸、伺服电机或电缸，优选为直线电机。开合驱动件31固定设置于支座10上，开合安装板32与支座10水平滑动连接，开合驱动件31的移动端连接并驱动开合安装板32水平移动，开合安装板32上固定设置有滑块321，该滑块321与支座10上的水平线轨12滑动连接，有利于提升开合安装板32 的水平移动精度。
压紧机构40也设置为水平隔开的两组，与开合机构30一一配合，两组开合机构30及两组压紧机构40共用同一组升降机构20，促使同一组升降机构20带动两组开合机构30与两组压紧机构40上下移动。每一组压紧机构40包括压紧驱动件41、压紧安装板42及压爪43，压紧驱动件41固定设置于压紧安装板42上。压紧驱动件41采用气缸，气缸的输出端与压爪43连接，用于驱动压爪43上下移动，气缸的输出端处于收缩状态，促使压爪43对极片和隔膜具有向下的抵压力，为了避免压爪43对极片或隔膜表面产生损伤，压爪43端部设有圆弧角。
压紧安装板42与升降安装座22水平滑动连接的同时还与开合安装板 32竖直滑动连接，因此，升降安装座22能够带动压紧安装板42上下移动，开合安装板32能够带动压紧安装板42水平移动，压爪43跟随压紧安装板42上下及水平移动。
升降安装座22上也设置有水平线轨225，开合安装板32上也设有竖直线轨325，压紧安装板42上固定设置有至少两个滑块425、426，其中一个滑块425与升降安装座22的水平线轨225滑动连接，另一个滑块426 与开合安装板32的竖直线轨325滑动连接，压紧安装板42能够相对于升降安装座22水平移动，相对于开合安装板32上下移动，进而带动压爪43 水平及上下移动，实现压紧极片及隔膜。
本实用新型压紧装置100工作时，升降机构20的升降驱动件21驱动升降安装座22上下移动，促使升降安装座22带动两组压紧机构40同步上下移动，实现压爪43跟随压紧安装板42上下移动；开合机构30的开合驱动件31驱动开合安装板32水平移动，促使开合安装板32带动两组压紧机构40同步水平移动，实现压爪43跟随压紧安装板42水平移动；夹爪43在上下与水平移动的过程中，升降驱动件21与开合驱动件31不随夹爪43移动，最大限度的减轻移动部件的惯性，从而提升压爪43的移动速度，提升压紧装置100的压紧效率，有利于提高叠片效率，提高生产效率，降低成本。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种压紧装置，其包括支座、升降机构、开合机构及压紧机构，所述升降机构包括升降驱动件及升降安装座，所述升降驱动件连接并能够驱动所述升降安装座相对于所述支座上下移动，所述开合机构包括开合驱动件及开合安装板，所述开合驱动件连接并能够驱动所述开合安装板相对于所述支座水平移动，所述压紧机构包括压爪，其特征在于：所述升降驱动件及所述开合驱动件分别固定设置于所述支座上，所述升降安装座与所述压紧机构水平滑动连接并能够带动所述压紧机构上下移动，所述开合安装板与所述压紧机构竖直滑动连接并能够带动所述压紧机构水平移动。
2.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述升降安装座与所述压紧机构设有相互配合的水平线轨与滑块。
3.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述开合安装板与所述压紧机构设有相互配合的竖直线轨与滑块。
4.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述升降安装座与所述支座设有相互配合的竖直线轨与滑块，所述开合安装板与所述支座设有相互配合的水平线轨与滑块。
5.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧安装板及固定设置于所述压紧安装板上的压紧驱动件，所述压紧安装板与所述升降安装座水平滑动连接，还与所述开合安装板竖直滑动连接，所述压紧驱动件的输出端与所述压爪连接。
6.如权利要求5所述的压紧装置，其特征在于：所述压紧驱动件采用气缸，所述气缸的输出端处于收缩状态，所述压爪端部设有圆弧角。
7.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述开合机构及所述压紧机构分别设置为水平隔开的两组，并且共用同一组所述升降机构。
8.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述升降驱动件采用直线电机、气缸、伺服电机或电缸。
9.如权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述开合驱动件采用直线电机、气缸、伺服电机或电缸。
10.一种叠片机，其特征在于：包括权利要求1-9其中一项所述的压紧装置。
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| CN201920054382.4U CN209374598U (zh) | 2019-01-13 | 2019-01-13 | 压紧装置及包括该压紧装置的叠片机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111929305A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-13 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 检测设备 |
| CN112098423A (zh) * | 2020-11-17 | 2020-12-18 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 压紧装置及光学检测设备 |
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