CN220272557U - 一种层叠叠台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种层叠叠台装置，包括有底座、第一压刀机构、第二压刀机构和升降载台机构，所述第一压刀机构、所述第二压刀机构和所述升降载台机构安装于所述底座上，所述第一压刀机构和所述第二压刀机构分别设置于所述升降载台机构的两侧。上述层叠叠台装置，通过设置有两个压刀机构在叠片时可以交替压紧顶层极片，使叠片过程中极片的两侧始终保持压紧状态，以避免隔膜Z字型折叠时使极片窜动而影响叠片精度，直到电芯叠片完成，能够一次进行多个极片叠片操作，使叠片效率得到很大提升，同时也提高了叠片装置空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种层叠叠台装置。
背景技术
目前，锂电池叠片技术，是使用隔膜将正、负电极片进行隔离，并依次层叠使其成为电芯的锂电池制造技术。其基本原理及工作过程为：利用隔膜组件将成卷的隔膜拉出，通过叠片台或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字形，同时，利用机械手或其他转运装置将正、负电极片交替放在折叠的隔膜之间，由隔膜将正、负电极片分开。多次重复上述过程，最终形成具有一定厚度的锂电池电芯。
现有叠片装置由压紧升降&平移机构(通过气缸控制用于四个压刀压紧及平移)、叠片台升降机构、四个压刀、叠片台(一次只能放置一个极片)及隔膜纠正机构组成，通过叠片装置或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字型，然后通过机械手每次移载一个正、负电极片交替放在折叠的隔膜之间，叠片台上方分布着四个压刀，压紧升降&平移机构控制四个压刀交替运动将叠片台折叠好的极片压紧进行叠片，且现有的叠片装置采用单工位方式，通过机械手一次只放置一个极片到叠片台上进行叠片，不能在叠片台上放置多个极片同时进行叠片操作，因而会导致叠片效率较低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种层叠叠台装置，以解决上述技术问题，提高叠片效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种层叠叠台装置，包括有底座、第一压刀机构、第二压刀机构和升降载台机构，所述第一压刀机构、所述第二压刀机构和所述升降载台机构安装于所述底座上，所述第一压刀机构和所述第二压刀机构分别设置于所述升降载台机构的两侧。
作为一种优选的技术方案，所述第一压刀机构包括有开合组件、压刀升降组件、压刀安装板和压刀组件，所述压刀组件安装于所述压刀安装板上，所述开合组件驱动所述两个压刀升降组件相互靠近或者远离，所述压刀升降组件驱动所述压刀安装板纵向移动。
作为一种优选的技术方案，所述压刀组件包括有气缸安装座、压刀气缸、压刀安装座和压刀，所述压刀气缸安装于所述气缸安装座上，所述压刀固设于所述压刀安装座上，所述压刀气缸驱动所述压刀安装座移动。
作为一种优选的技术方案，所述压刀升降组件包括有升降驱动结构、驱动结构安装座和升降导轨，所述升降驱动结构安装于所述驱动结构安装座上，所述驱动结构安装座与所述开合组件连接，所述升降导轨安装于所述驱动结构安装座上，所述升降驱动结构与所述压刀安装板连接。
作为一种优选的技术方案，所述升降驱动结构包括有升降电机、联轴器、连接块、丝杆支座、滚珠丝杆和限位块，所述升降电机通过所述联轴器驱动所述滚珠丝杆旋转，所述连接块与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆支座和所述限位块安装于所述滚珠丝杆的两端。
作为一种优选的技术方案，所述开合组件包括有开合电机、同步带、开合导轨、同步块、主动轮和从动轮，所述开合导轨和所述从动轮固设于所述底座上，所述同步带将所述主动轮和所述从动轮连接，所述开合电机驱动主动轮旋转，所述升降驱动结构通过所述同步块与所述同步带连接，所述升降驱动结构沿所述开合导轨移动。
作为一种优选的技术方案，所述第一压刀机构的结构与所述第二压刀机构的结构相同，所述第一压刀机构的压刀安装板与所述第二压刀机构的压刀安装板避空设置。
作为一种优选的技术方案，所述升降载台机构包括有叠片载台和载台升降组件，所述载台升降组件驱动所述叠片载台移动。
作为一种优选的技术方案，所述升降载台机构还包括有夹爪避让结构，所述夹爪避让结构安装于所述叠片载台的下端。
作为一种优选的技术方案，所述夹爪避让结构包括有升降气缸、气缸安装板和避让板，所述气缸安装板固设于所述叠片载台的下端，所述升降气缸安装于所述气缸安装板上，所述升降气缸驱动所述避让板移动。
本实用新型的有益效果在于：上述层叠叠台装置，通过设置有两个压刀机构在叠片时可以交替压紧顶层极片，使叠片过程中极片的两侧始终保持压紧状态，以避免隔膜Z字型折叠时使极片窜动而影响叠片精度，直到电芯叠片完成，能够一次进行多个极片叠片操作，使叠片效率得到很大提升，同时也提高了叠片装置空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型涉及的层叠叠台装置的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的层叠叠台装置的主视图；
图3为本实用新型涉及的第一压刀机构和第二压刀机构的结构示意图；
图4为本实用新型涉及的第一压刀机构的结构示意图；
图5为本实用新型涉及的第一压刀组件的结构示意图；
图6为本实用新型涉及的第二压刀机构的结构示意图；
图7为本实用新型涉及的升降载台机构的结构示意图；
图8为本实用新型涉及的升降载台机构的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，一种层叠叠台装置，包括有底座1、第一压刀机构2、第二压刀机构3和升降载台机构4，第一压刀机构2、第二压刀机构3和升降载台机构4安装于底座1上，第一压刀机构2和第二压刀机构3分别设置于升降载台机构4的两侧，拉隔膜机构将隔膜平铺至升降载台机构4的上端，极片搬运机械手将极片搬运至隔膜上方，并将极片压紧至隔膜上，使极片紧贴于隔膜上，第一压刀机构2将极片的端部压紧，拉隔膜机构和极片搬运机械手继续搬运隔膜和极片，第二压刀机构3将极片的端部压紧，此时第一压刀机构2压紧次顶层极片，第二压刀机构3压紧顶层极片，拉隔膜机构和极片搬运机械手第三次搬运隔膜和极片，第一压刀机构2缩回并压紧顶层极片，在极片运输的过程中，升降载台机构4逐步移动，以保证顶层极片的高度保持一致，以此重复上述步骤以完成电芯叠片。
请结合图3、图4、图5和图6所示，第一压刀机构2包括有第一开合组件24、第一压刀升降组件23、第一压刀安装板21和第一压刀组件22，第一压刀升降组件23和第一压刀安装板21分别设置有两个，三个第一压刀组件22安装于第一压刀安装板21顶部，且远离升降载台机构4的位置上，第一开合组件24驱动两个第一压刀升降组件23相互靠近或者远离，第一压刀升降组件23驱动第一压刀安装板21纵向移动。
具体的，第一压刀组件22包括有气缸安装座224、压刀气缸221、压刀安装座222、压刀223、压刀限位块227、限位螺丝安装块225和限位螺丝226，压刀气缸221安装于气缸安装座224上，压刀223固设于压刀安装座222上，压刀气缸221驱动压刀安装座222移动，限位螺丝安装块225固设于压刀安装座222上，压刀限位块227固设于压刀气缸221上，限位螺丝226安装于限位螺丝安装块225上，用于限制压刀安装座222的移动距离。
具体的，第一压刀升降组件23包括有升降驱动结构231、驱动结构安装座232和升降导轨233，升降驱动结构231安装于驱动结构安装座232上，驱动结构安装座232与第一开合组件24连接，升降导轨233安装于驱动结构安装座232上，升降驱动结构231与第一压刀安装板21连接，升降驱动结构231驱动第一压刀安装板21沿升降导轨233移动。升降驱动结构231包括有升降电机2311、联轴器2312、连接块2315、丝杆支座2313、滚珠丝杆2314、缓冲块2316和限位块2317，升降电机2311通过联轴器2312驱动滚珠丝杆2314旋转，连接块2315与滚珠丝杆2314连接，且连接块2315与第一压刀安装板21固设，丝杆支座2314和限位块2316安装于滚珠丝杆2314的两端，缓冲块2316固设于限位块2316上，且靠近滚珠丝杆2314，限位块2317与升降载台机构4抵接，升降电机2311驱动滚珠丝杆2314旋转，带动连接块2315移动，从而带动第一压刀安装板21沿升降导轨233移动。
具体的，第一开合组件24包括有开合电机241、减速机243、电机安装座244、同步带245、开合导轨247、同步块248、主动轮242和从动轮246，两个开合导轨247和从动轮246固设于底座1上，同步带245将主动轮242和从动轮246连接，开合电机241通过减速机243驱动主动轮242旋转，开合电机241固设于电机安装座244上，驱动结构安装座232通过同步块248与同步带245连接，驱动结构安装座232沿开合导轨247移动，开合电机241通过减速机243驱动主动轮242旋转，带动同步带245于主动轮242与从动轮246之间传动，从而带动两个驱动结构安装座232沿开合导轨247移动，以带动两个第一压刀升降组件23相互靠近或者远离。作为本实施例中一种优选的安装，第一压刀机构2的结构与第二压刀机构3的结构相同，第一压刀机构2与第二压刀机构3的区别点在于，第二压刀机构3包括有第二开合组件34、第二压刀升降组件33、第二压刀安装板31和第二压刀组件32，第二压刀升降组件33和第二压刀安装板31分别设置有两个，三个第二压刀组件32安装于第二压刀安装板31顶部，且靠近升降载台机构4的位置上，第二开合组件34驱动两个第二压刀升降组件33相互靠近或者远离，第二压刀升降组件33驱动第二压刀安装板31纵向移动，使第一压刀组件21和第二压刀组件32在非工作状态时，可以保持同一高度和同一水平，且使第一压刀安装板21与第二压刀安装板31之间存在一定间隙，使二者可以避空设置，避免产生干涉现象。
请结合图7和图8所示，升降载台机构4包括有叠片载台41、载台升降组件42、载台支架43、载台升降导轨44和夹爪避让结构45，载台升降导轨44固设于叠片载台41的下端，载台升降组件42与载台支架43连接，载台升降组件42驱动叠片载台41通过载台升降导轨44移动移动，夹爪避让结构45安装于叠片载台41的下端，夹爪避让结构45用于提供一个位置，可供电芯取料机构夹取电芯a。夹爪避让结构45包括有升降气缸451、气缸安装板453和避让板452，气缸安装板453固设于叠片载台451的下端，升降气缸451安装于气缸安装板453上，升降气缸451驱动避让板452移动。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种层叠叠台装置，其特征在于，包括有底座、第一压刀机构、第二压刀机构和升降载台机构，所述第一压刀机构、所述第二压刀机构和所述升降载台机构安装于所述底座上，所述第一压刀机构和所述第二压刀机构分别设置于所述升降载台机构的两侧。
2.根据权利要求1所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述第一压刀机构包括有开合组件、压刀升降组件、压刀安装板和压刀组件，所述压刀组件安装于所述压刀安装板上，所述开合组件驱动两个压刀升降组件相互靠近或者远离，所述压刀升降组件驱动所述压刀安装板纵向移动。
3.根据权利要求2所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述压刀组件包括有气缸安装座、压刀气缸、压刀安装座和压刀，所述压刀气缸安装于所述气缸安装座上，所述压刀固设于所述压刀安装座上，所述压刀气缸驱动所述压刀安装座移动。
4.根据权利要求3所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述压刀升降组件包括有升降驱动结构、驱动结构安装座和升降导轨，所述升降驱动结构安装于所述驱动结构安装座上，所述驱动结构安装座与所述开合组件连接，所述升降导轨安装于所述驱动结构安装座上，所述升降驱动结构与所述压刀安装板连接。
5.根据权利要求4所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括有升降电机、联轴器、连接块、丝杆支座、滚珠丝杆和限位块，所述升降电机通过所述联轴器驱动所述滚珠丝杆旋转，所述连接块与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆支座和所述限位块安装于所述滚珠丝杆的两端。
6.根据权利要求5所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述开合组件包括有开合电机、同步带、开合导轨、同步块、主动轮和从动轮，所述开合导轨和所述从动轮固设于所述底座上，所述同步带将所述主动轮和所述从动轮连接，所述开合电机驱动主动轮旋转，所述升降驱动结构通过所述同步块与所述同步带连接，所述升降驱动结构沿所述开合导轨移动。
7.根据权利要求2-6任一项所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述第一压刀机构的结构与所述第二压刀机构的结构相同，所述第一压刀机构的压刀安装板与所述第二压刀机构的压刀安装板避空设置。
8.根据权利要求7所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述升降载台机构包括有叠片载台和载台升降组件，所述载台升降组件驱动所述叠片载台移动。
9.根据权利要求8所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述升降载台机构还包括有夹爪避让结构，所述夹爪避让结构安装于所述叠片载台的下端。
10.根据权利要求9所述的层叠叠台装置，其特征在于，所述夹爪避让结构包括有升降气缸、气缸安装板和避让板，所述气缸安装板固设于所述叠片载台的下端，所述升降气缸安装于所述气缸安装板上，所述升降气缸驱动所述避让板移动。
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