CN117047465A - 一种定子与转子自动化合装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定子与转子自动化合装设备，包括底支撑组件，底支撑组件上设置有立式支撑组件，底支撑组件上设置有调高组件，调高组件上设置有下壳体定位组件，调高组件上位于下壳体定位组件四周设置有下壳体压紧组件，立式支撑组件上设置有升降导向组件，升降导向组件的移动部位设置有升降组件，升降组件上设置有压合组件，立式支撑组件顶部两侧设置有升降控制组件，升降控制组件的输出端与升降组件之间通过第一连接组件连接，立式支撑组件上位于升降组件下方设置有位置限定组件，此合装设备，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此定子与转子自动化合装设备，有效提高了装配效率，保证了装配精度，同时，也提高了装配的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种定子与转子自动化合装设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
新能源汽车电机是汽车的重要零部件之一，电机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电机在生产过程中，需要对电机的定子和转子进行组装，现有的组装装置结构复杂，操作不便，且生产效率低，无法满足电机的生产要求，为此，需要设计一种定子与转子自动化合装设备。
申请号CN201910153631.X，专利名称定子与转子压装装置，包括定位板、限位板、活动杆、压块、第一升降装置、第二升降装置、直线运动装置和压机，所述压机通过支架固定于上固定板上，所述第一升降装置和第二升降装置设置于上固定板下侧，所述活动杆竖向设置，定位板和限位板用于对定子的定位固定，第一升降装置用于控制定位板的上下移动，第二升降装置用于控制活动杆的上下移动，直线运动装置用于控制限位板的前后移动，压机用于控制压块的上下移动，所述定位板向上移动以将定子夹紧在定位板与限位板之间，所述限位板位于定位板与压块之间，此装置，稳定性较差，在生产过程中，导致定转子生产的效率低，出现的次品率较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种定子与转子自动化合装设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种定子与转子自动化合装设备，包括底支撑组件，所述底支撑组件上设置有立式支撑组件，所述底支撑组件上设置有调高组件，所述调高组件上设置有下壳体定位组件，所述调高组件上位于下壳体定位组件四周设置有下壳体压紧组件，所述立式支撑组件上设置有升降导向组件，所述升降导向组件的移动部位设置有升降组件，所述升降组件上设置有压合组件，所述立式支撑组件顶部两侧设置有升降控制组件，所述升降控制组件的输出端与升降组件之间通过第一连接组件连接，所述立式支撑组件上位于升降组件下方设置有位置限定组件，所述立式支撑组件上位于两个位置限定组件之间设置有波形垫片辅助送料组件，所述立式支撑组件一侧设置有下壳体暂存组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述底支撑组件包括底支撑架，所述底支撑架上设置有若干个底固定脚，所述立式支撑组件包括设置在底支撑架上的立式支撑架，所述调高组件包括设置在底支撑架上位于立式支撑架一侧的调高架。
作为本技术方案的进一步描述，所述下壳体定位组件包括设置在调高组件上的下壳体定位支座，所述下壳体压紧组件包括设置在调高组件上位于下壳体定位组件四周的下壳体压紧夹具。
作为本技术方案的进一步描述，所述升降导向组件包括设置在立式支撑组件上的升降导向导轨，所述升降导向导轨上设置有若干个移动滑块，所述移动滑块上设置有升降组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述升降组件包括设置在升降导向组件移动部位的升降架，所述升降架上设置有辅助支架，所述升降架上位于辅助支架一侧设置有第一导向座，所述第一导向座内设置有导向套，所述导向套内设置有升降杆，所述升降杆底端设置有压合组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述辅助支架上设置有压合气缸，所述升降杆的顶端通过辅助连接组件与压合气缸连接。
作为本技术方案的进一步描述，所述压合组件包括设置在升降杆底端的压合板，所述辅助连接组件包括设置在升降杆顶端与压合气缸输出端连接的辅助架。
作为本技术方案的进一步描述，所述升降控制组件包括设置在立式支撑组件顶部两侧的升降控制气缸，所述第一连接组件包括设置在升降控制气缸输出端的第一连接架，所述升降组件的两侧设置有连接板，所述第一连接架与所述连接板连接。
作为本技术方案的进一步描述，所述位置限定组件包括设置在立式支撑组件上位于升降组件下方的位置限定气缸，所述波形垫片辅助送料组件包括设置在立式支撑组件上位于两个位置限定组件之间的波形垫片辅助送料气缸，所述波形垫片辅助送料气缸的输出端设置有送料支架，所述下壳体暂存组件包括设置在立式支撑组件一侧的下壳体暂存支架。
一种定子与转子自动化合装设备的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：带定子的下壳体定位操作，带定子的下壳体放置在下壳体暂存支架暂存，通过搬运装置搬运至下壳体定位支座定位，并通过下壳体压紧夹具对下壳体进行压紧；
步骤二：波形垫片放置操作，通过述波形垫片辅助送料气缸带动送料支架运动，将送料支架上的波形垫片放置在下壳体内；
步骤三：带转子的左箱体放置操作，将带转子的左箱体通过搬运装置搬运至带定子的下壳体上；
步骤四：压合操作，通过升降控制气缸带动升降架下降至接触到位置限定气缸，接着压合气缸带动升降杆下压，进而带动压合板对带转子的左箱体进行下压，将带转子的左箱体压入带定子的下壳体内，进而完成压合操作。
其有益效果在于，本技术方案的定子与转子自动化合装设备，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此定子与转子自动化合装设备，实现了对定子的下壳体与带转子的左箱体自动化装配，有效提高了装配效率，保证了装配精度，同时，也提高了装配的稳定性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明另一视角的整体结构示意图；
图3是本发明波形垫片辅助送料组件的安装结构示意图。
图中，1、底支撑组件；2、立式支撑组件；3、调高组件；4、下壳体定位组件；5、下壳体压紧组件；6、升降导向组件；7、升降组件；8、压合组件；9、升降控制组件；10、第一连接组件；11、位置限定组件；12、波形垫片辅助送料组件；13、下壳体暂存组件；14、底支撑架；15、底固定脚；16、立式支撑架；17、调高架；18、下壳体定位支座；19、下壳体压紧夹具；20、升降导向导轨；21、移动滑块；22、升降架；23、辅助支架；24、第一导向座；25、导向套；26、升降杆；27、压合气缸；28、辅助连接组件；29、压合板；30、辅助架；31、升降控制气缸；32、第一连接架；33、连接板；34、位置限定气缸；35、波形垫片辅助送料气缸；36、送料支架；37、下壳体暂存支架。
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷，新能源汽车电机是汽车的重要零部件之一，电机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成，电机在生产过程中，需要对电机的定子和转子进行组装，现有的组装装置结构复杂，操作不便，且生产效率低，无法满足电机的生产要求，因此，本发明设计了一种定子与转子自动化合装设备。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图3所示，一种定子与转子自动化合装设备，包括底支撑组件1，下面将详细介绍底支撑组件1，所述底支撑组件1包括底支撑架14，为了保证底支撑架14的稳定性，在所述底支撑架14上设置有若干个底固定脚15。
在所述底支撑组件1上设置有立式支撑组件2，下面将详细介绍立式支撑组件2，所述立式支撑组件2包括设置在底支撑架14上的立式支撑架16。
为了便于对下壳体定位组件4进行调高，在所述底支撑组件1上设置有调高组件3，下面将详细介绍调高组件3所述调高组件3包括设置在底支撑架14上位于立式支撑架16一侧的调高架17。
为了便于对带定子的下壳体进行定位，在所述调高组件3上设置有下壳体定位组件4，下面将详细介绍下壳体定位组件4，所述下壳体定位组件4包括设置在调高组件3上的下壳体定位支座18。
为了便于对带定子的下壳体进行压紧，在所述调高组件3上位于下壳体定位组件4四周设置有下壳体压紧组件5，下面将详细介绍下壳体压紧组件5，所述下壳体压紧组件5包括设置在调高组件3上位于下壳体定位组件4四周的下壳体压紧夹具19。
为了便于对升降组件7进行导向，在所述立式支撑组件2上设置有升降导向组件6，下面将详细介绍升降导向组件6，所述升降导向组件6包括设置在立式支撑组件2上的升降导向导轨20，所述升降导向导轨20上设置有若干个移动滑块21，所述移动滑块21上设置有升降组件7。
在所述升降导向组件6的移动部位设置有升降组件7，下面将详细介绍升降组件7，所述升降组件7包括设置在升降导向组件6移动部位的升降架22，所述升降架22上设置有辅助支架23，所述升降架22上位于辅助支架23一侧设置有第一导向座24，所述第一导向座24内设置有导向套25，所述导向套25内设置有升降杆26，所述升降杆26底端设置有压合组件8。
在所述升降组件7上设置有压合组件8，下面将详细介绍压合组件8，所述压合组件8包括设置在升降杆26底端的压合板29。
所述辅助支架23上设置有压合气缸27，所述升降杆26的顶端通过辅助连接组件28与压合气缸27连接，下面将详细介绍辅助连接组件28，所述辅助连接组件28包括设置在升降杆26顶端与压合气缸27输出端连接的辅助架30。
为了控制升降组件7的升降，在所述立式支撑组件2顶部两侧设置有升降控制组件9，下面将详细介绍升降控制组件9，所述升降控制组件9包括设置在立式支撑组件2顶部两侧的升降控制气缸31。
所述升降控制组件9的输出端与升降组件7之间通过第一连接组件10连接，下面将详细介绍第一连接组件10，所述第一连接组件10包括设置在升降控制气缸31输出端的第一连接架32，所述升降组件7的两侧设置有连接板33，所述第一连接架32与所述连接板33连接。
为了便于对升降组件7的下降位置进行限定，在所述立式支撑组件2上位于升降组件7下方设置有位置限定组件11，下面将详细介绍位置限定组件11，所述位置限定组件11包括设置在立式支撑组件2上位于升降组件7下方的位置限定气缸34。
为了便于波形垫片辅助送料，在所述立式支撑组件2上位于两个位置限定组件11之间设置有波形垫片辅助送料组件12，下面详细介绍波形垫片辅助送料组件12，所述波形垫片辅助送料组件12包括设置在立式支撑组件2上位于两个位置限定组件11之间的波形垫片辅助送料气缸35，所述波形垫片辅助送料气缸35的输出端设置有送料支架36，
为了便于对带钉子的下壳体进行暂存，在所述立式支撑组件2一侧设置有下壳体暂存组件13，所述下壳体暂存组件13包括设置在立式支撑组件2一侧的下壳体暂存支架37。
上面详细的说明了本发明的具体结构，下面将说明本发明的工作原理：带定子的下壳体放置在下壳体暂存支架37暂存，通过搬运装置搬运至下壳体定位支座18定位，并通过下壳体压紧夹具19对下壳体进行压紧；接着通过述波形垫片辅助送料气缸35带动送料支架36运动，将送料支架36上的波形垫片放置在下壳体内；接着将带转子的左箱体通过搬运装置搬运至带定子的下壳体上；通过升降控制气缸31带动升降架22下降至接触到位置限定气缸34，接着压合气缸27带动升降杆26下压，进而带动压合板29对带转子的左箱体进行下压，将带转子的左箱体压入带定子的下壳体内，进而完成压合操作。
本技术方案的定子与转子自动化合装设备，结构设计巧妙，实用性较强，且工作运行稳定，运用此定子与转子自动化合装设备，实现了对定子的下壳体与带转子的左箱体自动化装配，有效提高了装配效率，保证了装配精度，同时，也提高了装配的稳定性。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，包括底支撑组件(1)，所述底支撑组件(1)上设置有立式支撑组件(2)，所述底支撑组件(1)上设置有调高组件(3)，所述调高组件(3)上设置有下壳体定位组件(4)，所述调高组件(3)上位于下壳体定位组件(4)四周设置有下壳体压紧组件(5)，所述立式支撑组件(2)上设置有升降导向组件(6)，所述升降导向组件(6)的移动部位设置有升降组件(7)，所述升降组件(7)上设置有压合组件(8)，所述立式支撑组件(2)顶部两侧设置有升降控制组件(9)，所述升降控制组件(9)的输出端与升降组件(7)之间通过第一连接组件(10)连接，所述立式支撑组件(2)上位于升降组件(7)下方设置有位置限定组件(11)，所述立式支撑组件(2)上位于两个位置限定组件(11)之间设置有波形垫片辅助送料组件(12)，所述立式支撑组件(2)一侧设置有下壳体暂存组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述底支撑组件(1)包括底支撑架(14)，所述底支撑架(14)上设置有若干个底固定脚(15)，所述立式支撑组件(2)包括设置在底支撑架(14)上的立式支撑架(16)，所述调高组件(3)包括设置在底支撑架(14)上位于立式支撑架(16)一侧的调高架(17)。
3.根据权利要求1所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述下壳体定位组件(4)包括设置在调高组件(3)上的下壳体定位支座(18)，所述下壳体压紧组件(5)包括设置在调高组件(3)上位于下壳体定位组件(4)四周的下壳体压紧夹具(19)。
4.根据权利要求1所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述升降导向组件(6)包括设置在立式支撑组件(2)上的升降导向导轨(20)，所述升降导向导轨(20)上设置有若干个移动滑块(21)，所述移动滑块(21)上设置有升降组件(7)。
5.根据权利要求1所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述升降组件(7)包括设置在升降导向组件(6)移动部位的升降架(22)，所述升降架(22)上设置有辅助支架(23)，所述升降架(22)上位于辅助支架(23)一侧设置有第一导向座(24)，所述第一导向座(24)内设置有导向套(25)，所述导向套(25)内设置有升降杆(26)，所述升降杆(26)底端设置有压合组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述辅助支架(23)上设置有压合气缸(27)，所述升降杆(26)的顶端通过辅助连接组件(28)与压合气缸(27)连接。
7.根据权利要求6所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述压合组件(8)包括设置在升降杆(26)底端的压合板(29)，所述辅助连接组件(28)包括设置在升降杆(26)顶端与压合气缸(27)输出端连接的辅助架(30)。
8.根据权利要求1所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述升降控制组件(9)包括设置在立式支撑组件(2)顶部两侧的升降控制气缸(31)，所述第一连接组件(10)包括设置在升降控制气缸(31)输出端的第一连接架(32)，所述升降组件(7)的两侧设置有连接板(33)，所述第一连接架(32)与所述连接板(33)连接。
9.根据权利要求1所述的一种定子与转子自动化合装设备，其特征在于，所述位置限定组件(11)包括设置在立式支撑组件(2)上位于升降组件(7)下方的位置限定气缸(34)，所述波形垫片辅助送料组件(12)包括设置在立式支撑组件(2)上位于两个位置限定组件(11)之间的波形垫片辅助送料气缸(35)，所述波形垫片辅助送料气缸(35)的输出端设置有送料支架(36)，所述下壳体暂存组件(13)包括设置在立式支撑组件(2)一侧的下壳体暂存支架(37)。
10.一种如权利要求1-9任一所述的一种定子与转子自动化合装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：带定子的下壳体定位操作，带定子的下壳体放置在下壳体暂存支架(37)暂存，通过搬运装置搬运至下壳体定位支座(18)定位，并通过下壳体压紧夹具(19)对下壳体进行压紧；
步骤二：波形垫片放置操作，通过述波形垫片辅助送料气缸(35)带动送料支架(36)运动，将送料支架(36)上的波形垫片放置在下壳体内；
步骤三：带转子的左箱体放置操作，将带转子的左箱体通过搬运装置搬运至带定子的下壳体上；
步骤四：压合操作，通过升降控制气缸(31)带动升降架(22)下降至接触到位置限定气缸(34)，接着压合气缸(27)带动升降杆(26)下压，进而带动压合板(29)对带转子的左箱体进行下压，将带转子的左箱体压入带定子的下壳体内，进而完成压合操作。
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