CN109728693B - 定子与转子压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种压装效果更好、压装效率更高的定子与转子压装装置。一种定子与转子压装装置，包括定位板、限位板、活动杆、第一升降装置、第二升降装置、直线运动装置和压机，第一升降装置用于控制定位板的上下移动，第二升降装置用于控制活动杆的上下移动，直线运动装置用于控制限位板的前后移动，压机用于控制压块的上下移动，所述定位板向上移动以将定子夹紧在定位板与限位板之间，所述定位板具有上下贯穿以供活动杆通过的第一通孔，所述限位板具有上下贯穿并向前开口以供活动杆上端通过的开槽，所述活动杆形成有与转子轴下端相配合的下定位孔，所述压块形成有与转子轴上端相配合的上定位孔，所述上定位孔与下定位孔同轴设置。

Description

定子与转子压装装置

技术领域

本发明涉及一种电机组装用装置，具体涉及一种定子与转子压装装置。

背景技术

有的电机采用定子充当电机机壳，需要进行定子、转子与端盖三者间的装配，转子的转子轴两端分别需与定子轴承档及端盖轴承档进行压装；由于定子内磁瓦磁吸力很大，转子常备吸附在定子内壁上，以使转子轴倾斜，压装后的转子存在难转动问题、噪音较大的问题；且现有技术中，转子轴两端的压装是分开进行的，压装时间较长，且难以保证定子、转子与端盖三者间的同轴度。

发明内容

本发明的目的是提供一种压装效果更好、压装效率更高的定子与转子压装装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种定子与转子压装装置，包括定位板、限位板、活动杆、压块、第一升降装置、第二升降装置、直线运动装置和压机，所述压机通过支架固定于上固定板上，所述第一升降装置和第二升降装置设置于上固定板下侧，所述活动杆竖向设置，定位板和限位板用于对定子的定位固定，第一升降装置用于控制定位板的上下移动，第二升降装置用于控制活动杆的上下移动，直线运动装置用于控制限位板的前后移动，压机用于控制压块的上下移动，所述定位板向上移动以将定子夹紧在定位板与限位板之间，所述限位板位于定位板与压块之间，所述压块始终位于限位板上方，所述定位板具有上下贯穿以供活动杆通过的第一通孔，所述限位板具有上下贯穿并向前开口以供活动杆上端通过的开槽，所述活动杆上端面下凹以形成有与转子轴下端相配合的下定位孔，所述压块下端面上凹以形成有与转子轴上端相配合的上定位孔，所述上定位孔与下定位孔同轴设置。

进行本发明装置的使用时，将定子放置在定位板上，通过第二升降装置以使活动杆穿过定子的轴承档，并使活动杆上端位于限位板上缘以上；通过第一升降装置以顶升定位板，以将定子夹紧在定位板与限位板之间；将端盖套设在转子的转子轴上（此时端盖与转子轴间松配），将转子轴立在活动杆上，使转子轴端部位于下定位孔内，通过转子轴的轴向平面与活动杆上端面平面实现转子轴与活动杆的同轴，随后通过压机进行压块的向下移动，以使转子轴上端配合在压块的上定位孔内，通过压块的持续下压以实现转子轴和端盖的向下移动；当端盖接近限位板时，通过直线运动装置以使限位板向后移动，以使端盖与定子间不存在阻挡，以使端盖能与定子接触，并实现转子轴与定子轴承档的压装紧配，此时第一升降装置带动升降板下降，且压机仍带动压块下降，以使定子下降一段距离，以使定子上端面所在平面与限位板下端面所在平面间的距离大于端盖的厚度；完成转子轴与定子的轴承档的压装紧配后，通过直线运动装置以使限位板向前移动，随后通过第一升降装置以使定位板上升，以使端盖与限位板相抵，以实现端盖的轴向定位，此时压块的下压完成转子轴与端盖轴承档的压装紧配。本发明能实现转子的转子轴两端与定子轴承档和端盖轴承档的压装紧配，能实现定子、转子和端盖三者的压装，便于电机的装配，以提高生产效率，且本发明装置使用时能保证转子轴压装时的同轴度，压装效果更好。

其中，根据定子具体的形状设置定位板的定位结构，比如当定子上具有环形止口时，可以在定位板上设有用于配合该环形止口的圆孔或环形孔，从而实现定子的周向限位。其中，根据转子轴两端各档段的直径和长度以确定上定位孔和下定位孔的内径及深度。其中，根据实际需要设置各种传感器和PLC以实现转子与转子及端盖三者间的压装自动化；其中，可以采用伺服电机驱动压块，通过压块的移动行程的改变以电连接直线运动装置，压块下降A距离后实现限位板的后移，压块下降B距离后进行限位板的向前移动；也可以通过设置光电传感器以检测端盖的位置，通过检测端盖的位置以判断是否进行限位板的移动。

作为优选，所述第一升降装置为电缸，所述第二升降装置为气缸，当压机控制压块向下移动时，所述第二升降装置始终进气以使活动杆具有向上移动的趋向力。上述设置以保证转子压装时的同轴度，以使转子轴下端在压装过程中能始终配合在活动杆上端的下定位孔内。其中，在转子的压装过程中，压机施加的压力是大于第二升降装置向上的顶升力的，活动杆会被向下压一段距离。

作为优选，所述定位板位于上固定板上方，所述定位板的第一通孔内固定有第一直线轴承，所述活动杆滑配在第一直线轴承内，所述定位板与第一升降装置间连接有若干支撑杆，所述上固定板形成有对活动杆让位的第二通孔，所述上固定板形成有若干第三通孔，所述第三通孔内固定有第二直线轴承，所述支撑杆滑配在第二直线轴承内。

上述设置以使定位板和活动杆上下移动时，定子与转子的同轴度更好。

作为优选，所述直线运动装置固定于上固定板上侧，所述上固定板上固定有若干沿前后方向设置的第一直线导轨，所述限位板滑配在第一直线导轨上，在直线运动装置的作用下，所述限位板沿第一直线导轨前后移动。上述设置以使限位板的固定更为稳定。

作为优选，所述开槽包括开槽上段和开槽下段，所述开槽上段的宽度小于端盖左右缘间的距离，所述开槽下段的宽度大于所述端盖左右缘间的距离。上述设置以使本发明装置竖向高度降低，结构更为紧凑。

作为优选，所述支架上设有若干沿上下方向设置的第二直线导轨，所述压块滑配在第二直线导轨上，在压机的作用下，所述压块沿第二直线导轨上下移动。上述设置以保证压块上定位孔与活动杆下定位孔间的同轴度。

本发明具有压装效果更好、压装效率更高的优点。

附图说明

图1为本发明的一种轴侧图；

图2为本发明的一种剖视图；

图3为本发明的一种正视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1、图2、图3所示，本发明的一种定子与转子压装装置，包括定位板1、限位板2、活动杆3、压块4、第一升降装置5、第二升降装置6、直线运动装置7和压机8，压机8通过支架80固定于上固定板81上，第一升降装置5和第二升降装置6设置于上固定板81下侧，第一升降装置5固定于下固定板（图中未画出）上。

活动杆3竖向设置，定位板1和限位板2用于对定子的定位固定，第一升降装置5用于控制定位板1的上下移动，第二升降装置6用于控制活动杆3的上下移动，直线运动装置7用于控制限位板2的前后移动，压机8用于控制压块4的上下移动，定位板1向上移动以将定子夹紧在定位板1与限位板2之间，限位板2位于定位板1与压块4之间，压块4始终位于限位板2上方，定位板1具有上下贯穿以供活动杆3通过的第一通孔，限位板2具有上下贯穿并向前开口以供活动杆3上端通过的开槽21，活动杆3上端面下凹以形成有与转子轴下端相配合的下定位孔31，压块4下端面上凹以形成有与转子轴上端相配合的上定位孔41，上定位孔41与下定位孔31同轴设置。

其中，第一升降装置5为电缸，第二升降装置6为气缸，当压机8控制压块4向下移动时，第二升降装置6始终进气以使活动杆4具有向上移动的趋向力。其中，第一升降装置5壳体上固定有中固定板51，第二升降装置包括两个气缸，两个气缸左右对称设置并同步启停，两个气缸顶端连接有连接板61，活动杆3下端与连接部61中部相固定。

定位板1位于上固定板81上方，定位板1的第一通孔内固定有第一直线轴承11，活动杆3滑配在第一直线轴承11内，定位板1与第一升降装置5间连接有四根支撑杆52，上固定板81形成有对活动杆3让位的第二通孔，上固定板81形成有四个第三通孔，第三通孔内固定有第二直线轴承82，每根支撑杆52均滑配在一个第二直线轴承82内。其中，第一升降装置5输出端固定有顶升板53，当顶升板53向上移动至最大行程时，即当定位板1上的定子与限位板2相接触时，顶升板53与连接板61之间仍具有一段距离，顶升板53与连接板61间不会接触。

直线运动装置7固定于上固定板81上侧，上固定板81上固定有两条沿前后方向设置的第一直线导轨83，限位板2左右两端均滑配在一个第一直线导轨83上，在直线运动装置7的作用下，限位板2沿第一直线导轨83前后移动。

开槽21包括开槽上段和开槽下段，开槽上段的宽度小于端盖左右缘间的距离，开槽下段的宽度大于端盖左右缘间的距离。

支架80上设有两条沿上下方向设置的第二直线导轨84，压块4滑配在第二直线导轨84上，在压机8的作用下，压块4沿第二直线导轨84上下移动。

根据实际需要选择各种传感器，第一升降装置和压机的驱动装置均可选择伺服电机，直线运动装置和第二升降装置均可选择气缸，根据需要进行PLC的编写，以使本发明装置能实现自动化操作。

进行本发明装置的使用时，将定子（电机机壳）放置在定位板上，按下一个PLC的按钮，第二升降装置启动以使活动杆穿过定子的轴承档，并使活动杆上端位于限位板上缘以上。随后第一升降装置启动以顶升定位板，以将定子夹紧在定位板与限位板之间。

将端盖套设在转子的转子轴上（此时端盖与转子轴间松配），将转子轴立在活动杆上，使转子轴端部位于下定位孔内，通过转子轴的轴向平面与活动杆上端面平面实现转子轴与活动杆的同轴。随后按下第二个PLC的按钮，通过压机进行压块的向下移动，以使转子轴上端配合在压块的上定位孔内，通过压块的持续下压以实现转子轴和端盖的向下移动。

根据压机的位移行程位置向直线运动装置发送信号以进行限位板前后移动的控制，当端盖接近限位板时，直线运动装置启动以使限位板向后移动，以使端盖与定子间不存在阻挡，压机继续控制压块下压以使端盖能与定子接触，并实现转子轴与定子轴承档的压装紧配。此时第一升降装置带动升降板下降，且压机仍带动压块下降，以使定子下降一段距离，以使定子上端面所在平面与限位板下端面所在平面间的距离大于端盖的厚度。

完成转子轴与定子的轴承档的压装紧配后，即压块位移至靠近限位板上端面所在位置时，直线运动装置启动以使限位板向前移动，随后通过第一升降装置以使定位板上升，以使端盖与限位板相抵，以实现端盖的轴向定位。此时压块的下压完成转子轴与端盖轴承档的压装紧配。

本发明能实现转子的转子轴两端与定子轴承档和端盖轴承档的压装紧配，能实现定子、转子和端盖三者的压装，便于电机的装配，以提高生产效率，且本发明装置使用时能保证转子轴压装时的同轴度，压装效果更好。

Claims (4)

1.一种定子与转子压装装置，其特征在于包括定位板、限位板、活动杆、压块、第一升降装置、第二升降装置、直线运动装置和压机，所述压机通过支架固定于上固定板上，所述第一升降装置和第二升降装置设置于上固定板下侧，所述活动杆竖向设置，定位板和限位板用于对定子的定位固定，第一升降装置用于控制定位板的上下移动，第二升降装置用于控制活动杆的上下移动，直线运动装置用于控制限位板的前后移动，压机用于控制压块的上下移动，所述定位板向上移动以将定子夹紧在定位板与限位板之间，所述限位板位于定位板与压块之间，所述压块始终位于限位板上方，所述定位板具有上下贯穿以供活动杆通过的第一通孔，所述限位板具有上下贯穿并向前开口以供活动杆上端通过的开槽，所述活动杆上端面下凹以形成有与转子轴下端相配合的下定位孔，所述压块下端面上凹以形成有与转子轴上端相配合的上定位孔，所述上定位孔与下定位孔同轴设置；

所述定位板位于上固定板上方，所述定位板的第一通孔内固定有第一直线轴承，所述活动杆滑配在第一直线轴承内，所述定位板与第一升降装置间连接有若干支撑杆，所述上固定板形成有对活动杆让位的第二通孔，所述上固定板形成有若干第三通孔，所述第三通孔内固定有第二直线轴承，所述支撑杆滑配在第二直线轴承内；

所述支架上设有若干沿上下方向设置的第二直线导轨，所述压块滑配在第二直线导轨上，在压机的作用下，所述压块沿第二直线导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的定子与转子压装装置，其特征在于所述第一升降装置为电缸，所述第二升降装置为气缸，当压机控制压块向下移动时，所述第二升降装置始终进气以使活动杆具有向上移动的趋向力。

3.根据权利要求1所述的定子与转子压装装置，其特征在于所述直线运动装置固定于上固定板上侧，所述上固定板上固定有若干沿前后方向设置的第一直线导轨，所述限位板滑配在第一直线导轨上，在直线运动装置的作用下，所述限位板沿第一直线导轨前后移动。

4.根据权利要求1所述的定子与转子压装装置，其特征在于所述开槽包括开槽上段和开槽下段，所述开槽上段的宽度小于端盖左右缘间的距离，所述开槽下段的宽度大于所述端盖左右缘间的距离。