CN209970022U

CN209970022U - 一种磁铁装配装置

Info

Publication number: CN209970022U
Application number: CN201920191855.5U
Authority: CN
Inventors: 陈浩; 王鹏; 袁皓; 汤继操; 裴东良; 颜永文; 林辉; 付传武
Original assignee: Ningbo Yundian Intelligent Control Technology Co Ltd
Current assignee: Ningbo corbeate Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-02-12

Abstract

本实用新型提供一种磁铁装配装置，包括机架，所述机架包括底板、顶板以及用于连接所述底板和所述顶板的连接柱；所述底板上放置有待装入磁铁的转子；所述底板上设有气缸，所述气缸的位置与所述转子的位置相对应；其特征在于：所述顶板上设有由所述气缸驱动将磁铁压入转子的磁铁压入装置；所述底板上设有与所述磁铁压入装置配合使用且能够对磁铁进行预定位的磁铁定位导向组件。本实用新型结构简单，在磁铁装配前可以对磁铁进行预定位，从而保证了磁铁在装配过程中的准确性；同时，通过磁感应传感器的设置可以确保磁铁压装到位；从而提高了装配的成功率。

Description

一种磁铁装配装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁装配技术领域，尤其是涉及一种磁铁装配装置。

背景技术

现有的转子装配磁铁主要是人工进行操作，而长时间的作业会导致工人的疲劳，使得工作效率非常低；而且在装配过程中需要克服磁铁的强劲吸力，劳动强度大，装配速度慢；此外，磁铁非常容易与其他磁铁、转子等距离较近的物品产生吸力，从而增加了工人装配难度，存在安全隐患。

为解决上述技术问题，中国实用新型专利CN207612178U公开了一种电机转子磁铁装配设备，包括机架、上料盘、传动装置及装配装置，所述机架具有一工作台，所述上料盘设置于所述工作台，所述传动装置设置于所述工作台，并位于所述上料盘的下方，所述装配装置设置于所述传动装置，并连接所述上料盘；以及其中所述装配装置包括推杆、磁铁压盖及铁芯，所述推杆贯穿所述上料盘连接所述传动装置，所述磁铁压盖套设于所述推杆，并连接所述上料盘，所述铁芯套设于所述推杆，并连接所述磁铁压盖；从而提高了磁铁的装配效率。但是这种磁铁装配设备在装配磁铁时，不能对磁铁进行预定位，而且不能判断磁铁是否装配到位。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的磁铁装配装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种磁铁装配装置，包括机架，所述机架包括底板、顶板以及用于连接所述底板和所述顶板的连接柱；所述底板上放置有待装入磁铁的转子；所述底板上设有气缸，所述气缸的位置与所述转子的位置相对应；所述顶板上设有由所述气缸驱动将磁铁压入转子的磁铁压入装置；所述底板上设有与所述磁铁压入装置配合使用且能够对磁铁进行预定位的磁铁定位导向组件。

进一步的，所述磁铁压入装置包括设置于所述顶板上的导向杆以及设置于所述导向杆一端的压头；所述导向杆与所述顶板滑动连接，所述压头与所述导向杆固定连接。

进一步的，所述导向杆设置有两根，两根所述导向杆以所述气缸为对称轴相互对称设置；所述压头设有两个，且关于所述转子的中心轴线对称设置，两所述压头的位置与所述转子上的压装空位相对应，两个所述压头之间的间距小于两根所述导向杆之间的间距。

进一步的，所述导向杆的一端设有矩形连接板，所述压头与所述矩形连接板固定连接；另一端设有用于连接两根所述导向杆的U型连接板。

进一步的，所述磁铁定位导向组件包括设置与所述底板上位于所述转子两侧的磁铁导向滑块以及设置于所述压头上与所述磁铁定位滑块配合使用的楔形块。

进一步的，所述磁铁导向滑块上设有与所述楔形块相配适的滑槽；所述磁铁导向滑块与所述转子之间通过复位弹簧连接。

进一步的，所述磁铁导向滑块上设有对磁铁进行预定位的预定位模块；所述定位模块包括设置于所述磁铁导向滑块上的导向孔以及与所述导向孔垂直设置的贯穿孔。

进一步的，所述贯穿孔的一侧设有用于吸附磁铁的钢销，另一端设有与所述钢销配合使用进而对磁铁进行预压的柱塞螺钉。

进一步的，所述转子上的压装空位的底部设有用于确认磁铁在位的磁感应传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置由气缸驱动的磁铁压入装置，由机器代替人工将磁铁压入转子的转子中，从而节约的大量的劳动力，提高了装配的效率；

2、本实用新型通过在机架上设置磁铁定位导向组件，从而在磁铁装配前可以对磁铁进行预定位，进而保证了磁铁在装配时的准确性；此外，通过在压装空位的底部设置磁感应传感器，从而可以确保磁铁压装到位；

3、本实用新型通过在磁铁导向滑块与转子的转子之间设置复位弹簧，使得磁铁导向滑块在磁铁压装完成之后可以自动复位，从而提高了装配效率，且操作简单快捷，保证了操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的一种磁铁装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种磁铁装配装置的俯视图；

图3为图2中沿A-A面的剖视图；

图4为图3中C部分的放大图。

图中数字说明：

1、机架；11、顶板；12、底板；13、连接柱；14、磁铁料盒；15、直线轴承；16、滑轨；2、转子；21、压装空位；3、气缸；

4、磁铁压入装置；41、导向杆；42、压头；421、楔形块；43、U型连接板；44、矩形连接板；

5、磁铁导向滑块；51、滑槽；52、复位弹簧；53、导向孔；54、贯穿孔；6、磁感应传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做出清楚完整的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图3所示，一种磁铁装配装置，包括机架1、放置于所述机架1上待装入磁铁的转子2、设置于所述机架1上的气缸3、设置于所述机架1上的磁铁压入装置4以及设置于所述机架1上的磁铁定位导向组件。

所述机架1包括顶板11、底板12以及用于连接所述顶板11与所述底板12的连接柱13，所述连接柱13设有两根，所述连接柱13与所述顶板11与所述底板12均为可拆卸连接；所述底板12的一侧设有用于存放磁铁的磁铁料盒14；所述转子2放置在设置于所述底板12上的固定座上，所述气缸3与所述顶板11固定连接，所述连接方式为现有技术，故不再此赘述。所述气缸3的位置与所述转子2的位置相对应；所述转子2上设有用于安装磁铁的压装空位21，所述压装空位21设有两个，且关于所述转子2的中心轴线对称设置。

所述磁铁压入装置4包括设置于所述顶板11上的导向杆41以及设置于所述导向杆41的一端的压头42；所述顶板11上设有直线轴承15，所述直线轴承15与所述顶板11固定连接；所述导向杆41与所述直线轴承15滑动连接；所述导向杆41设有两根且关于所述气缸3对称设置；两根所述导向杆41的一端通过U型连接板43连接；另一端通过矩形连接板44连接，所述U型连接板43以及所述矩形连接板44与所述导向杆41的连接方式均为固定连接，所述固定连接方式优选为螺纹连接。所述矩形连接板44的下表面与所述压头42固定连接，所述压头42设有两个，且关于所述转子2的中心轴线对称设置；所述压头42的压入端与所述转子2上的压装空位21相对应，两个所述压头42之间的距离小于两根所述导向杆41之间的距离，所述压头42用于将磁铁压入所述转子2上的压装空位21内；所述矩形连接板44的上表面与所述气缸3相对应的位置处设有用于抵接所述气缸3的活塞杆的抵接部；所述气缸3用于带动所述导向杆41沿所述直线轴承15上下滑动进而带动所述压头42上下运动，从而将磁铁压装入所述转子2的压装空位21内。

在压装磁铁时，所述磁铁定位导向组件用于对磁铁进行预压从而对磁铁进行预定位；所述磁铁定位导向组件包括设置于所述底板12上的磁铁导向滑块5以及设置于所述压头42上的楔形块421；所述楔形块421通过一连接块与所述压头42固定连接，所述楔形块421的长度方向与所述压头的长度方向平行，所述楔形块421用于推动所述磁铁导向滑块5向所述转子2滑动；所述磁铁导向滑块5上远离所述转子2的一端设有与楔形块421相配适的滑槽51；所述底板12上设有滑轨16，所述磁铁导向滑块5的下表面与所述滑轨16滑动连接；所述磁铁导向滑块5设有两个且关于所述转子2的中心轴线对称设置，所述磁铁导向滑块5的下端设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内固设有一复位弹簧52，所述复位弹簧52的自由端与所述转子2固定连接，进而将所述滑块与所述转子2连接，所述复位弹簧52用于带动所述磁铁导向滑块5自动复位。

所述磁铁导向滑块5的上表面靠近所述转子2的一端设有用于对磁铁进行预定位的预定位模块；如图4所示，所述预定位模块包括设置于所述磁铁导向滑块5的上表面向下4mm处且靠近所述转子2一端的导向孔53以及垂直设置于所述导向孔53上的贯穿孔54；所述导向孔53竖直设置，且与所述转子2上的压装空位21相配适。所述贯穿孔54垂直于所述导向孔53的孔壁设置，所述贯穿孔54的一端镶嵌有钢销(图中未示出)，所述钢销的端部止于所述导向孔53的孔壁，使得磁铁能够吸附在所述钢销上；所述贯穿孔54的另一端安装有柱塞螺钉(图中未示出)，所述柱塞螺钉的端部的钢球突出于所述导向孔53的孔壁0.5mm，所述钢销与所述柱塞螺钉相互配合进而可以对磁铁形成预压，从而保证磁铁可以停留在所述导向孔53上，在压装时，可以准确的将磁铁压入所述转子2的压装空位21内。

此外，为了保证磁铁能够压装到位，故在所述压装空位21的底部设有用于确认磁铁是否压装到位的磁感应传感器6，进而可以对压装结果进行确认，所述磁感传感器与所述中央控制器(图中未示出)连接。

在进行压装时，首先人工将磁铁装入所述导向孔53上，然后启动所述气缸3带动所述导向杆41沿所述直线轴承15向下滑动进而带动所述压头42下行，所述压头42下行的过程中，所述楔形块421与所述滑槽51滑动接触，并提前将所述磁铁导向滑块5推至所述转子2上的压装空位21的上方，压头42继续下行，直至将所述导向孔53上的磁铁压入所述压装空位21中，当所述磁感应传感器6发出信号提示磁铁压装到位后，再启动所述气缸3带动所述压头42上行，在所述压头42上行的过程中，所述楔形块421脱离所述磁铁导向滑块5，所述磁铁导向滑块5在所述复位弹簧52的作用力下复位，进而完成磁铁的压装。

所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims

1.一种磁铁装配装置，包括机架，所述机架包括底板、顶板以及用于连接所述底板和所述顶板的连接柱；所述底板上放置有待装入磁铁的转子；所述底板上设有气缸，所述气缸的位置与所述转子的位置相对应；其特征在于：所述顶板上设有由所述气缸驱动将磁铁压入转子的磁铁压入装置；所述底板上设有与所述磁铁压入装置配合使用且能够对磁铁进行预定位的磁铁定位导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述磁铁压入装置包括设置于所述顶板上的导向杆以及设置于所述导向杆一端的压头；所述导向杆与所述顶板滑动连接，所述压头与所述导向杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述导向杆设置有两根，两根所述导向杆以所述气缸为对称轴相互对称设置；所述压头设有两个，且关于所述转子的中心轴线对称设置，两所述压头的位置与所述转子上的压装空位相对应，两个所述压头之间的间距小于两根所述导向杆之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述导向杆的一端设有矩形连接板，所述压头与所述矩形连接板固定连接；另一端设有用于连接两根所述导向杆的U型连接板。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述磁铁定位导向组件包括设置于所述底板上位于所述转子两侧的磁铁导向滑块以及设置于所述压头上与所述磁铁定位滑块配合使用的楔形块。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述磁铁导向滑块上设有与所述楔形块相配适的滑槽；所述磁铁导向滑块与所述转子之间通过复位弹簧连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述磁铁导向滑块上设有对磁铁进行预定位的预定位模块；所述预定位模块包括设置于所述磁铁导向滑块上的导向孔以及与所述导向孔垂直设置的贯穿孔。

8.根据权利要求7所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述贯穿孔的一侧设有用于吸附磁铁的钢销，另一端设有与所述钢销配合使用进而对磁铁进行预压的柱塞螺钉。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种磁铁装配装置，其特征在于：所述转子上的压装空位的底部设有用于确认磁铁到位的磁感应传感器。