CN210608861U - 一种电机转子叠压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子叠压机，包括：放料部用于承载放置转子本体；推送部位于放料部的出口处并且用于推送物料；到位板上开设有一与电机转子的外壁适配的贴合缺槽导向部上具有一导向推块，导向推块上开设有一竖直设置的导向敞孔，导向部的顶推方向与推送部的伸缩方向相同；压轴部能够将电机轴压入转子本体内；此种电机转子叠压机，通过放料部的设置，实现放料的效果，通过推送部的设置实现将转子本体推送至到位板，通过导向部的设置，使其被推送至贴合缺槽的正上方，并在压轴部的作用下实现电机轴压入转子本体的电机轴插孔的效果。

Description

一种电机转子叠压机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别地涉及一种电机转子叠压机。

背景技术

现有技术中，电机转子在安装叠压的时候，多是直接将电机转子放置在工位上，然后借助气缸直接叠压，此种形式，在放置工件、压装工件，取下工件时，都需要通过人力来实现，从而使整个电机转子的安装过程需要耗费大量的人力与财力以及时间；

申请号:CN201822012638.3，公开了一种直流电机转子生产用装配工装，属于转子的生产设备，本实用新型要解决的技术问题为如何保证转子的加工质量，同时降低生产成本，采用的技术方案为：其结构包括压装机构和定位机构，压装机构和定位机构相对设置；压装机构包括顶板，顶板中间位置的下侧面设置有上模，上模的两侧分别设置有一压柱，压柱的下方设置有换向器定位板，换向器定位板用于安装并固定换向器；定位机构包括底板，底板中间位置的上侧面设置有下模，下模的上端用于安装铁芯和电机轴；顶板和底板之间设置有直线导轨，直线导轨中部靠上的位置设置有上直线轴承和下直线轴承，顶板固定安装在上直线轴承上，换向器定位板固定安装在下直线轴承上。

此种装配工装，结构较为简单，并且多是用于安装尺寸型号较大的电机，而无法实现较小尺寸的安装，因此，需要提供一种便于实现压料送料的电机转子叠压机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于实现压料送料的电机转子叠压机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子叠压机，包括：

放料部，所述放料部用于承载放置转子本体；

推送部，所述推送部位于所述放料部的出口处并且用于推送物料；

到位板，所述到位板上开设有一与电机转子的外壁适配的贴合缺槽；

导向部，所述导向部上具有一导向推块，所述导向推块上开设有一竖直设置的导向敞孔，所述导向部的顶推方向与所述推送部的伸缩方向相同；

压轴部，所述压轴部能够将电机轴压入转子本体内；其中

当所述推送部将位于所述放料部上的转子本体推送至所述贴合缺槽内时，所述导向部将所述导向推块推送至该转子本体的正上方以使所述转子本体的电机轴插孔与导向敞孔同轴设置，所述压轴部将电机轴穿入所述导向敞孔并压入电机轴插孔。

作为优选，所述放料部包括一竖直设置的放料杆，所述放料杆的一侧一体设置有一与转子本体绕线口适配的卡设头；其中

转子本体适于插接在所述卡设头内。

作为优选，所述放料部还包括一定位杆；

所述放料杆的一侧固定有一连接板，所述连接板可滑动地设置在所述定位杆上；以及

所述连接板上螺纹连接有一定位螺栓，所述定位杆上开设有一列螺纹孔；其中

所述定位螺栓能够穿过所述连接板并螺纹连接在所述螺纹孔内。

作为优选，所述推送部包括推送气缸，固定在所述推送气缸的活塞杆上的推送头、推送滑轨和与所述推送头固定连接的推送板；以及

所述推送板呈阶梯状，所述推送板包括一体设置的上阶梯板和下阶梯板，所述上阶梯板的上端面与所述放料部的放料口贴合，所述上阶梯板和所述下阶梯板的高度差为转子本体的高度；

所述推送头可滑动地卡设在所述推送滑轨内；

所述到位板位于所述推送滑轨的尽头处并且正对所述贴合缺槽；其中

当所述推送气缸顶推所述推送板时，转子本体经所述推送板被推送至到位板。

作为优选，所述上阶梯板的前端面开设有一与所述贴合缺槽适配的配合缺槽，以及

当转子本体被顶推到位以后，所述上阶梯板的前端面与所述到位板的端面相贴并且所述贴合缺槽与所述配合缺槽形成一整圆；

所述配合缺槽的槽壁上设置有一第一磁铁块。

作为优选，还包括一底座板，所述推送滑轨固定在所述底座板上，所述底座板上开设有两个镜像设置的插接滑槽，每个所述插接滑槽内固定有弹簧体；

所述到位板的下端具有两个镜像设置的立柱；以及

所述弹簧体的一端抵住所述插接滑槽的一端部，另一端抵住所述立柱。

作为优选，还包括一卸料轨；

所述贴合缺槽的槽壁上设置有两个第二磁铁块；

所述到位板之下的所述底座板上开设有落孔口；

所述卸料轨固定在所述落孔口之下并且所述卸料轨倾斜设置。

作为优选，所述导向部包括一导向气缸，所述导向推块固定在所述导向气缸的活塞杆上。

作为优选，所述的电机转子叠压机还包括一调高气缸，固定在所述调高气缸的活塞杆上的调高座；

所述调高座上开设有一导向滑轨，所述导向推块可滑动地设置在所述导向滑轨内。

作为优选，所述压轴部包括压轴气缸和固定在所述压轴气缸的活塞杆上的压轴卡头；

电机轴能够卡设在所述压轴卡头上并通过所述压轴气缸压入转子本体的电机轴插孔

本实用新型的有益效果是：

此种电机转子叠压机，通过放料部的设置，实现放料的效果，通过推送部的设置实现将转子本体推送至到位板，通过导向部的设置，使其被推送至贴合缺槽的正上方，并在压轴部的作用下实现电机轴压入转子本体的电机轴插孔的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种电机转子叠压机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种电机转子叠压机的局部结构示意图；

图3是本实用新型的一种电机转子叠压机的局部结构示意图；

图4是本实用新型的推送部和到位板的结构示意图；

图5是本实用新型的推送板的结构示意图；

图6是本实用新型的到位板的结构示意图；

图7是本实用新型的到位板和底座板的结构示意图；

图中：放料部1，放料杆101，卡设头102，定位杆103，连接板104，定位螺栓105，推送部2，推送气缸201，推送滑轨202，推送板203，上阶梯板2031，下阶梯板2032，配合缺槽2033，第一磁铁块2034，底座板204，插接滑槽2041，弹簧体2042，立柱2043，落孔口2044，到位板3，第二磁铁块301，导向部4，导向推块401，导向敞孔402，导向气缸403，调高气缸404，调高座405，卸料轨5，压轴气缸501，压轴卡头502。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

适配，适配的含义为相互配合，如卡头与卡口之间的配合，孔轴之间的配合。

如图1～7所示，一种电机转子叠压机，包括：放料部1，所述放料部1用于承载放置转子本体；推送部2，所述推送部2位于所述放料部1的出口处并且用于推送物料；到位板3，所述到位板3上开设有一与电机转子的外壁适配的贴合缺槽；导向部4，所述导向部4上具有一导向推块401，所述导向推块401上开设有一竖直设置的导向敞孔402，所述导向部4的顶推方向与所述推送部2的伸缩方向相同；压轴部，所述压轴部能够将电机轴压入转子本体内；其中

当所述推送部2将位于所述放料部1上的转子本体推送至所述贴合缺槽内时，所述导向部4将所述导向推块401推送至该转子本体的正上方以使所述转子本体的电机轴插孔与导向敞孔402同轴设置，所述压轴部将电机轴穿入所述导向敞孔402并压入电机轴插孔。

此种电机转子叠压机，通过放料部1的设置，实现放料的效果，通过推送部2的设置实现将转子本体推送至到位板3，通过导向部4的设置，使其被推送至贴合缺槽的正上方，并在压轴部的作用下实现电机轴压入转子本体的电机轴插孔的效果。

进一步地，所述放料部1包括一竖直设置的放料杆101，所述放料杆101的一侧一体设置有一与转子本体绕线口适配的卡设头102；其中转子本体适于插接在所述卡设头102内。其中，操作员们能够将一个一个转子依次顺着放料杆101 的上端入口插入，而转子本体本身便会顺着放料杆101的轴向下滑，以实现落料的效果，需要指出的是，为了便于整体落料以及后续推料的顺利进行，该转子本体优选为具有三个绕线口的型号。

进一步地，因为不同的转子本体的高度各不相同，也就导致了后续推料的高度空间也各不相同，从而需要调节该推料的高度空间，而采用了如下技术方案：

所述放料部1还包括一定位杆103；所述放料杆101的一侧固定有一连接板 104，所述连接板104可滑动地设置在所述定位杆103上；以及所述连接板104 上螺纹连接有一定位螺栓105，所述定位杆103上开设有一列螺纹孔；其中所述定位螺栓105能够穿过所述连接板104并螺纹连接在所述螺纹孔内。

首先，放料杆101在轴向上其长度较长，因此，在其矗立的过程中，因为重心的问题，容易导致放料杆101矗立时的情况下不能够保证竖直，以导致转子本体上料效果的不佳，而在定位杆103和连接板104的配合下，为放料杆101 营造了一个较好的定位空间，并且在针对于不同高度条件的转子本体的时候，只需要旋松定位螺栓105，此时，连接板104便能够相对于定位杆103实现上下滑动，在其上下滑动的过程中，连接板104会协同带着放料杆101上下滑动，从而调节放料杆101下端部与后述的下阶梯板2032的端面的高度，从而来适配各种不同高度要求的转子本体。

进一步地，推送部2的具体结构如下：所述推送部2包括推送气缸201，固定在所述推送气缸201的活塞杆上的推送头、推送滑轨202和与所述推送头固定连接的推送板203；以及所述推送板203呈阶梯状，所述推送板203包括一体设置的上阶梯板2031和下阶梯板2032，所述上阶梯板2031的上端面与所述放料部1的放料口贴合，所述上阶梯板2031和所述下阶梯板2032的高度差为转子本体的高度；

所述推送头可滑动地卡设在所述推送滑轨202内；所述到位板3位于所述推送滑轨202的尽头处并且正对所述贴合缺槽；其中当所述推送气缸201顶推所述推送板203时，转子本体经所述推送板203被推送至到位板3。

当在转子本体被放置到放料杆101上之后，若干转子本体会成堆矗立，此时，位于最底部的转子本体的侧壁与上阶梯板2031的前端面相互贴合并且该转子本体的下端面与下阶梯板2032的上端面贴合，此时转子本体的高度为上阶梯板2031和所述下阶梯板2032的高度差。并且该高度差同样为放料杆101的下端部与下阶梯板2032之间的高度差，也即放料杆101的下端部与上阶梯板2031 的上端面相互贴合。

其中，需要指出的是，若针对与不同的转子本体，需要更换不同的上阶梯板2031以来满足不同的推送需求，因此，一般地是使上阶梯板2031与下阶梯板2032以可拆卸的形式相固定连接以满足后续根据针对性条件的更换。

当需要推送转子本体的时候，推送气缸201首先工作，该活塞杆推送推送头，同步推动推送板203，使推送板203顺着推送滑轨202滑动，在滑动的过程中，上阶梯板2031会同步的带动转子本体向前移动直至转子本体到到位板3处的贴合缺槽处，从而实现转子本体的到位。

需要指出的是，推送头为T字型，而推送滑轨202的初始端部设置有两个镜像设置的挡位板，而挡位板之间的距离值与推送头的杆部的直径值相同，而推送滑轨202的横跨距离值与推送头的头部的横跨距离值相同，此处的推送滑轨202的横跨距离值是指相对于推送滑轨202的长度方向上的宽度方向，而推送头的头部的横跨距离值为其T字型中的“一”的长度。此种形式的设置，便于实现防脱出的效果。

进一步地，在试验过程中，转子本体下落的时候，因为存在一定的落差，很容易导致转子本体下落出现位置的偏移，甚至掉落平躺在下阶梯板2032的上表面上，因此为了能够保证其能够下落到位，降低操作员的操作负担，采用了如下的技术方案：

所述上阶梯板2031的前端面开设有一与所述贴合缺槽适配的配合缺槽 2033，通过配合缺槽2033，实现初步的下落导向的作用。

其中，本设备上安装的转子本体，其外侧壁上固定有一辅助金属块。

当转子本体被顶推到位以后，所述上阶梯板2031的前端面与所述到位板3 的端面相贴并且所述贴合缺槽与所述配合缺槽2033形成一整圆；所述配合缺槽 2033的槽壁上设置有一第一磁铁块2034。当转子本体下落到配合缺槽2033内，第一磁铁块2034吸引辅助金属块，使转子本体能够笔直的矗立。

其中，在推送板203顶推的过程中，为了实现缓冲的效果，采用了如下的技术方案：

此种电机转子叠压机还包括一底座板204，所述推送滑轨202固定在所述底座板204上，所述底座板204上开设有两个镜像设置的插接滑槽2041，每个所述插接滑槽2041内固定有弹簧体2042；所述到位板3的下端具有两个镜像设置的立柱2043；以及所述弹簧体2042的一端抵住所述插接滑槽2041的一端部，另一端抵住所述立柱2043。

当推送板203被顶推至贴合滑槽与插接滑槽2041形成一个整圆以后，因其惯性的存在，会稍微顶推到位板3，使弹簧体2042被拉伸而出现细微位移，而后，在惯性消失以后，弹簧体2042会在其自身的复位作用下，带动到位板3回拉复位，从而实现工件的到位。

进一步地，此种电机转子叠压机还包括一卸料轨5；所述到位板3之下的所述底座板204上开设有落孔口2044；所述卸料轨5固定在所述落孔口2044之下并且所述卸料轨5倾斜设置，所述贴合缺槽的槽壁上设置有两个第二磁铁块301。

其中，本设备上安装的转子本体，其外侧壁上固定有三个辅助金属块，一个辅助金属块与一个第一磁铁块2034相适配，另外两个辅助金属块则与两个第二磁铁块301相适配。

其中，在电机轴被成功安装以后，为了能够顺利的卸料，在到位板3之下具有落孔口2044，当推送板203被继续顶推之后，转子本体会随着推送板203 一起向前移动至落孔口2044的正上方，并且，因为第一磁铁块2034的磁力小于两个第二磁铁块301，因此转子本体会脱离下阶梯板2032，此时，转子本体被两个第二磁铁块301吸引而导致悬空设置，此时转子本体在重力的作用下从落孔口2044下落并顺着卸料轨5排出。

需要指出的是，落孔口2044的位置相对后移，是为了避免因为惯性导致到位板3移位的过程中使落孔口2044显露的可能性。

进一步地，所述导向部4包括一导向气缸403，所述导向推块401固定在所述导向气缸403的活塞杆上。

其中，导向气缸403的活塞杆顶推导向推块401，使导向推块401前移并至贴合缺槽的正上方，此时，导向敞孔402与电机轴插孔同轴设置。为电机轴的安装提供了一个良好的条件。

进一步地，所述的电机转子叠压机还包括一调高气缸404，固定在所述调高气缸404的活塞杆上的调高座405；所述调高座405上开设有一导向滑轨，所述导向推块401可滑动地设置在所述导向滑轨内。

需要指出的是，因为转子本体的高度的不相同，那么不仅放料杆101与下阶梯板2032的上端面之间需要调节，同样的，导向推块401与下阶梯板2032 之间的竖直距离同样需要进行调节。因此采用了如上的技术方案，通过调高气缸404提升调高座405，导向推块401同步实现高度的调节效果，从而使导向推块401与下阶梯板2032之间产生高度差。

进一步地，所述压轴部包括压轴气缸501和固定在所述压轴气缸501的活塞杆上的压轴卡头502；电机轴能够卡设在所述压轴卡头502上并通过所述压轴气缸501压入转子本体的电机轴插孔。压轴卡头502的结构与三爪卡盘的结构相同，因为为现有技术，因此在此处便不再累述。

其中，压轴气缸501顶推压轴卡头502以使夹有电机轴的压轴卡头502下压而插接在转子本体内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电机转子叠压机，其特征在于，包括：

放料部，所述放料部用于承载放置转子本体；

推送部，所述推送部位于所述放料部的出口处并且用于推送物料；

到位板，所述到位板上开设有一与电机转子的外壁适配的贴合缺槽；

导向部，所述导向部上具有一导向推块，所述导向推块上开设有一竖直设置的导向敞孔，所述导向部的顶推方向与所述推送部的伸缩方向相同；

压轴部，所述压轴部能够将电机轴压入转子本体内；其中

当所述推送部将位于所述放料部上的转子本体推送至所述贴合缺槽内时，所述导向部将所述导向推块推送至该转子本体的正上方以使所述转子本体的电机轴插孔与导向敞孔同轴设置，所述压轴部将电机轴穿入所述导向敞孔并压入电机轴插孔。

2.如权利要求1所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述放料部包括一竖直设置的放料杆，所述放料杆的一侧一体设置有一与转子本体绕线口适配的卡设头；其中

转子本体适于插接在所述卡设头内。

3.如权利要求2所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述放料部还包括一定位杆；

所述放料杆的一侧固定有一连接板，所述连接板可滑动地设置在所述定位杆上；以及

所述连接板上螺纹连接有一定位螺栓，所述定位杆上开设有一列螺纹孔；其中

所述定位螺栓能够穿过所述连接板并螺纹连接在所述螺纹孔内。

4.如权利要求1所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述推送部包括推送气缸，固定在所述推送气缸的活塞杆上的推送头、推送滑轨和与所述推送头固定连接的推送板；以及

所述推送板呈阶梯状，所述推送板包括一体设置的上阶梯板和下阶梯板，所述上阶梯板的上端面与所述放料部的放料口贴合，所述上阶梯板和所述下阶梯板的高度差为转子本体的高度；

所述推送头可滑动地卡设在所述推送滑轨内；

所述到位板位于所述推送滑轨的尽头处并且正对所述贴合缺槽；其中

当所述推送气缸顶推所述推送板时，转子本体经所述推送板被推送至到位板。

5.如权利要求4所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述上阶梯板的前端面开设有一与所述贴合缺槽适配的配合缺槽，以及

当转子本体被顶推到位以后，所述上阶梯板的前端面与所述到位板的端面相贴并且所述贴合缺槽与所述配合缺槽形成一整圆；

所述配合缺槽的槽壁上设置有一第一磁铁块。

6.如权利要求5所述的电机转子叠压机，其特征在于，

还包括一底座板，所述推送滑轨固定在所述底座板上，所述底座板上开设有两个镜像设置的插接滑槽，每个所述插接滑槽内固定有弹簧体；

所述到位板的下端具有两个镜像设置的立柱；以及

所述弹簧体的一端抵住所述插接滑槽的一端部，另一端抵住所述立柱。

7.如权利要求6所述的电机转子叠压机，其特征在于，

还包括一卸料轨；

所述贴合缺槽的槽壁上设置有两个第二磁铁块；

所述到位板之下的所述底座板上开设有落孔口；

所述卸料轨固定在所述落孔口之下并且所述卸料轨倾斜设置。

8.如权利要求1所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述导向部包括一导向气缸，所述导向推块固定在所述导向气缸的活塞杆上。

9.如权利要求8所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述的电机转子叠压机还包括一调高气缸，固定在所述调高气缸的活塞杆上的调高座；

所述调高座上开设有一导向滑轨，所述导向推块可滑动地设置在所述导向滑轨内。

10.如权利要求1所述的电机转子叠压机，其特征在于，

所述压轴部包括压轴气缸和固定在所述压轴气缸的活塞杆上的压轴卡头；

电机轴能够卡设在所述压轴卡头上并通过所述压轴气缸压入转子本体的电机轴插孔。

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