CN105690070B - 一种磁铁组装装置 - Google Patents

一种磁铁组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105690070B
CN105690070B CN201610206517.5A CN201610206517A CN105690070B CN 105690070 B CN105690070 B CN 105690070B CN 201610206517 A CN201610206517 A CN 201610206517A CN 105690070 B CN105690070 B CN 105690070B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
product
riser
plate
guide pad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610206517.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105690070A (zh
Inventor
吕绍林
陈小刚
姜汉豪
俞传宝
刘庆
陈丽丽
李祖明
葛炜
张书天
陈立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201610206517.5A priority Critical patent/CN105690070B/zh
Publication of CN105690070A publication Critical patent/CN105690070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105690070B publication Critical patent/CN105690070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种磁铁组装装置，底板上通过支撑组件装有产品放置板，产品放置板上放置有产品；底板上且位于产品放置板后方装有立板，立板上装有将产品定位的定位组件；立板上中间位置处安装有压合组件；立板背部通过上料管固定块装有上料管；立板背部且位于上料管的正下方装有导料块，导料块上设有圆通孔；立板背部且位于导料块的正下方装有防呆磁铁座，防呆磁铁座上装有防呆磁铁；底板上且位于立板后方装有上料组件，上料组件的错位送料块能够接收从上料管内下滑下来的磁铁，在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块；错位送料块从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送入待组装位置，压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中。

Description

一种磁铁组装装置
技术领域：
本发明涉及组装设备领域，更具体的说是涉及一种磁铁组装装置。
背景技术：
电子产品中有时需要将磁铁压入产品中，现有技术一般人工操作，产品放置在产品放置板上定位后，人工操作时要逐一检查磁铁是否是正确的方向压合到产品上，同时压合时人工操作压合的压力不稳定，压力无法控制，人工操作效率低，劳动强度大，而且压合位置不精准。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种磁铁组装装置，自动装磁铁并保证磁铁磁极方向一致性。
本发明的技术解决措施如下：
一种磁铁组装装置，包括底板，所述底板上通过支撑组件安装有产品放置板，产品放置板上放置有产品；所述底板上且位于产品放置板后方安装有立板，所述立板上安装有能将产品进行定位的定位组件；所述立板上中间位置处安装有能将磁铁压合到产品上的压合组件；所述立板背部通过上料管固定块安装有上料管；所述立板背部且位于上料管的正下方安装有导料块，导料块上设有圆通孔；所述立板背部且位于导料块的正下方安装有防呆磁铁座，防呆磁铁座上安装有防呆磁铁；所述底板上且位于立板后方安装有上料组件，上料组件的错位送料块能够接收从上料管内壁下滑下来的磁铁，在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块；错位送料块能够从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送入待组装位置，压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中。
作为优选，所述支撑组件包括左侧板、前侧板和右侧板，左侧板、前侧板和右侧板分别安装在底板上，且左侧板、前侧板和右侧板围成一个U型支撑板结构。
作为优选，所述立板上左右两侧分别安装有一组能将产品进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位气缸固定板、定位气缸、定位柱和导向块，所述定位气缸固定板和导向块分别安装在立板上，定位气缸固定板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆下端连接着定位柱，且定位柱从导向块中穿过。
作为优选，所述导向块内置有衬套。
作为优选，所述立板背部左右两侧分别通过上料管固定块安装有一组上料管，上料管为圆管。
作为优选，所述压合组件包括压合气缸、推板、压头固定块和压头，所述压合气缸固定在立板上，压合气缸的活塞杆下端连接着推板，推板下端安装有压头固定块，压头固定块的下部左右两侧分别安装有一组压头，且每组压头正对产品待组装位置。
作为优选，所述上料组件包括上料气缸、上料滑块和错位送料块，所述上料气缸安装在底板上，所述上料气缸的滑台上安装有上料滑块；所述上料滑块上部安装有两组错位送料块，且每组错位送料块对应一组上料管。
作为优选，所述产品放置板上安装有定位块，产品上且与定位块相对应的位置处设有凹槽，定位块能够卡在凹槽内。
本发明的有益效果在于：
本发明能够实现自动装磁铁并保证磁铁磁极方向一致性，产品放置在产品放置板上，两侧的定位气缸分别驱动定位柱下移将产品定位；将磁铁装入上料管，磁铁沿上料管内壁下滑，在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块；然后上料气缸驱动上料滑块移动，上料滑块带动错位送料块将磁铁穿过立板送入待组装位置；最后压合气缸驱动压头下移将错位送料块中的磁铁压入产品中。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为本发明上料时的结构示意图；
图5为本发明上料时的左视图；
图6为本发明压合时的结构示意图；
图7为本发明压合时的左视图；
图8为本发明的错位送料块和导料块的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种磁铁组装装置，包括底板1，底板为平板结构，所述底板上通过支撑组件Ⅰ安装有产品放置板2，产品放置板与底板呈平行状态安装，支撑组件包括左侧板、前侧板和右侧板，左侧板、前侧板和右侧板分别安装在底板上，且左侧板、前侧板和右侧板围成一个U型支撑板结构；产品放置板上放置有产品3；所述产品放置板上安装有定位块4，本实施例中，定位块有两组，两组定位块分别位于产品放置板的上部前侧，且左右两侧各一个，产品上且与定位块相对应的位置处设有凹槽，定位块能够卡在凹槽内，这样便于定位产品。
如图1至图3所示，所述底板上且位于产品放置板后方安装有立板5，立板与底板呈垂直状态安装，所述立板上左右两侧分别安装有一组能将产品进行定位的定位组件Ⅱ，所述定位组件包括定位气缸固定板6、定位气缸7、定位柱8和导向块9，所述定位气缸固定板和导向块分别安装在立板上，本实施例中，定位气缸固定板为L型板材，定位气缸固定板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆下端连接着定位柱，定位柱为圆柱体结构，导向块为方形块体结构，导向块的纵向上设有能使定位柱穿过的通孔，导向块的通孔内置衬套，且定位柱穿过衬套从导向块中穿过而被导向。
所述定位柱下端内部设有锥形槽，产品上且与锥形槽位置相对应处安装有定位圆台，定位柱在定位气缸的驱动下下移时，锥形槽与定位圆台配合插接在一起，将产品进行定位。
如图1至图3所示，所述立板上中间位置处安装有能将磁铁压合到产品上的压合组件Ⅲ；所述压合组件包括压合气缸10、推板11、压头固定块12和压头13，所述压合气缸固定在立板上，压合气缸的活塞杆下端连接着推板，推板下端安装有压头固定块，本实施例中，压头固定块为条状结构，压头固定块的下部左右两侧分别安装有一组压头，且每组压头正对产品待组装位置。
如图4至图7所示，所述立板背部左右两侧分别通过上料管固定块14安装有一组上料管15，上料管为圆管，且一组上料管通过两组上料管固定块固定安装在立板背部；所述上料管固定块为方形块，方形块上设有安装孔，通过安装孔并采用螺接的方式可将上料管固定块安装在立板背部；所述上料管固定块上设有通孔，上料管插接在通孔内。
所述立板背部且位于上料管的正下方安装有导料块16，导料块上设有圆通孔1601，磁铁可从圆通孔处穿过；所述立板背部且位于导料块的正下方安装有防呆磁铁座17，防呆磁铁座上安装有防呆磁铁18；上料管内进磁铁，沿着上料管内壁下滑，在防呆磁铁的作用下，方向正确的磁铁从导料块上的圆通孔通过，送入上料组件的错位送料块上。
如图4至图8所示，所述底板上且位于立板后方安装有上料组件Ⅳ，上料组件包括上料气缸19、上料滑块20和错位送料块21，所述上料气缸安装在底板上，所述上料气缸的滑台上安装有上料滑块；所述上料滑块上部安装有两组错位送料块，且每组错位送料块对应一组上料管。所述错位送料块是由右端为方形块2101和左端为U型块2102组成的一体式结构，方形块上设有可容纳磁铁的通孔，所述导料块下端设有两组贯穿槽1602，U型块的两个侧壁能够分别从相应的贯穿槽位置处穿过。
上料组件的错位送料块能够接收从上料管内壁下滑下来的磁铁22，在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块；错位送料块能够从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送入待组装位置，压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中。
本发明工作原理：产品放置板上放置产品，并经定位块定位产品，两侧的定位气缸分别驱动定位柱下移将产品定位；将磁铁装入上料管，磁铁沿上料管内壁下滑，在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块；然后上料气缸驱动上料滑块移动，上料滑块带动错位送料块将磁铁穿过立板送入待组装位置；最后压合气缸驱动压头下移将错位送料块中的磁铁压入产品中。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁铁组装装置，包括底板，所述底板上通过支撑组件安装有产品放置板；所述底板上且位于产品放置板后方安装有立板，其特征在于：所述立板上安装有能将产品进行定位的定位组件；所述立板上中间位置处安装有能将磁铁压合到产品上的压合组件；所述立板背部通过上料管固定块安装有上料管；所述立板背部且位于上料管的正下方安装有导料块，导料块上设有圆通孔；所述立板背部且位于导料块的正下方安装有防呆磁铁座，防呆磁铁座上安装有防呆磁铁；所述底板上且位于立板后方安装有上料组件，上料组件的错位送料块能够接收从上料管内壁下滑下来的磁铁，在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块；错位送料块能够从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送入待组装位置，压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中；
所述立板背部左右两侧分别通过上料管固定块安装有一组上料管，上料管为圆管；
所述上料组件包括上料气缸、上料滑块和错位送料块，所述上料气缸安装在底板上，所述上料气缸的滑台上安装有上料滑块；所述上料滑块上部安装有两组错位送料块，且每组错位送料块对应一组上料管。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装装置，其特征在于：所述支撑组件包括左侧板、前侧板和右侧板，左侧板、前侧板和右侧板分别安装在底板上，且左侧板、前侧板和右侧板围成一个U型支撑板结构。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装装置，其特征在于：所述立板上左右两侧分别安装有一组能将产品进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位气缸固定板、定位气缸、定位柱和导向块，所述定位气缸固定板和导向块分别安装在立板上，定位气缸固定板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆下端连接着定位柱，且定位柱从导向块中穿过。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁组装装置，其特征在于：所述导向块内置有衬套。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁组装装置，其特征在于：所述压合组件包括压合气缸、推板、压头固定块和压头，所述压合气缸固定在立板上，压合气缸的活塞杆下端连接着推板，推板下端安装有压头固定块，压头固定块的下部左右两侧分别安装有一组压头，且每组压头正对产品待组装位置。
6.根据权利要求1所述的一种磁铁组装装置，其特征在于：所述产品放置板上放置有产品，产品放置板上安装有定位块，产品上且与定位块相对应的位置处设有凹槽，定位块能够卡在凹槽内。
CN201610206517.5A 2016-04-05 2016-04-05 一种磁铁组装装置 Active CN105690070B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610206517.5A CN105690070B (zh) 2016-04-05 2016-04-05 一种磁铁组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610206517.5A CN105690070B (zh) 2016-04-05 2016-04-05 一种磁铁组装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105690070A CN105690070A (zh) 2016-06-22
CN105690070B true CN105690070B (zh) 2018-02-13

Family

ID=56219129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610206517.5A Active CN105690070B (zh) 2016-04-05 2016-04-05 一种磁铁组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105690070B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109590716A (zh) * 2018-10-17 2019-04-09 珠海市欧科锐智能装备有限公司 一种拆夹装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141664B (zh) * 2016-07-27 2018-05-18 昆山力盟机械工业有限公司 面板组装治具的工作方法
CN106041489B (zh) * 2016-07-27 2018-03-23 昆山力盟机械工业有限公司 面板组装治具
CN106041475B (zh) * 2016-08-17 2018-11-13 东莞市捷达兴印刷有限公司 一种半自动磁铁上料装置
CN106541257B (zh) * 2016-12-06 2018-11-30 歌尔科技有限公司 磁铁装配装置
CN106695298B (zh) * 2016-12-21 2019-09-27 歌尔科技有限公司 一种半自动磁铁装配治具
CN106925993A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 嘉善金亿精密铸件有限公司 一种可自动上下料的铸件装配设备
CN106826181B (zh) * 2017-04-07 2019-06-07 东莞市天富励德实业有限公司 一种用于无线充电器的磁铁组装设备
CN108044339A (zh) * 2018-01-19 2018-05-18 天津友众科技发展有限公司 衬套压入机
CN108818405B (zh) * 2018-08-22 2023-11-17 苏州圆格电子有限公司 一种磁铁压装组合治具
TWI718057B (zh) * 2020-05-04 2021-02-01 期美科技股份有限公司 磁鐵自動組裝治具

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7275294B1 (en) * 2003-08-26 2007-10-02 Honda Motor Co., Ltd. Magnetic parts holder
KR100768487B1 (ko) * 2007-04-06 2007-10-19 (주)케이엔씨 자석 압입 장치
CN203109583U (zh) * 2012-11-22 2013-08-07 厦门新鸿洲精密科技有限公司 一种vcm磁铁自动组装机
CN103537886A (zh) * 2012-07-11 2014-01-29 富泰华工业（深圳）有限公司 压装机构
CN103737289A (zh) * 2013-12-12 2014-04-23 浙江大学宁波理工学院 镇流器铁芯i片自动装配机构
CN104985423A (zh) * 2015-07-06 2015-10-21 苏州博众精工科技有限公司 一种自动检测组装治具
CN204954736U (zh) * 2015-06-24 2016-01-13 歌尔声学股份有限公司 磁铁装配治具
CN205520355U (zh) * 2016-04-05 2016-08-31 苏州博众精工科技有限公司 一种磁铁组装装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7275294B1 (en) * 2003-08-26 2007-10-02 Honda Motor Co., Ltd. Magnetic parts holder
KR100768487B1 (ko) * 2007-04-06 2007-10-19 (주)케이엔씨 자석 압입 장치
CN103537886A (zh) * 2012-07-11 2014-01-29 富泰华工业（深圳）有限公司 压装机构
CN203109583U (zh) * 2012-11-22 2013-08-07 厦门新鸿洲精密科技有限公司 一种vcm磁铁自动组装机
CN103737289A (zh) * 2013-12-12 2014-04-23 浙江大学宁波理工学院 镇流器铁芯i片自动装配机构
CN204954736U (zh) * 2015-06-24 2016-01-13 歌尔声学股份有限公司 磁铁装配治具
CN104985423A (zh) * 2015-07-06 2015-10-21 苏州博众精工科技有限公司 一种自动检测组装治具
CN205520355U (zh) * 2016-04-05 2016-08-31 苏州博众精工科技有限公司 一种磁铁组装装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109590716A (zh) * 2018-10-17 2019-04-09 珠海市欧科锐智能装备有限公司 一种拆夹装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105690070A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105690070B (zh) 一种磁铁组装装置
CN103639686B (zh) 制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法
CN103624529A (zh) 离合器助力器卡簧送料压装装置及压装方法
CN103522057B (zh) 一种离合器总泵卡簧送料压装装置
CN105643241A (zh) 一种压合机构
CN105666087B (zh) 一种磁铁送料机构
CN201922404U (zh) 一种辅助支撑装置
CN205904370U (zh) 一种预压式pcb 板压铆装置
CN104942570A (zh) 一种活塞安装连杆、活塞销工装
CN209139572U (zh) 一种板料冲压的自动化冲压装备
CN207138643U (zh) 一种自动冲孔机
CN102615628A (zh) 弹性挡圈自动安装装置
CN205520355U (zh) 一种磁铁组装装置
CN204657245U (zh) 一种冲孔装置
CN204221889U (zh) 一种工艺边分离装置
CN205520339U (zh) 一种压合机构
CN210608861U (zh) 一种电机转子叠压机
CN203141625U (zh) 石墨柱压制装置
CN203887423U (zh) T形连接的马板装置
CN203918275U (zh) 一种电动车控制器pcb板铜条冲脚装置
CN207447797U (zh) 一种可调节不规则五金块压套机构
CN202952029U (zh) 一种可调式风机压轴专用液压机
CN208509386U (zh) 一种柔性pcb自动打钉机
CN206353891U (zh) 一种一芯连接器端子装配装置
CN216589050U (zh) 一种手动泵的检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant