CN105690070B - 一种磁铁组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁铁组装装置,底板上通过支撑组件装有产品放置板,产品放置板上放置有产品;底板上且位于产品放置板后方装有立板,立板上装有将产品定位的定位组件;立板上中间位置处安装有压合组件;立板背部通过上料管固定块装有上料管;立板背部且位于上料管的正下方装有导料块,导料块上设有圆通孔;立板背部且位于导料块的正下方装有防呆磁铁座,防呆磁铁座上装有防呆磁铁;底板上且位于立板后方装有上料组件,上料组件的错位送料块能够接收从上料管内下滑下来的磁铁,在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块;错位送料块从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送入待组装位置,压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中。

Description

一种磁铁组装装置
技术领域:
[0001]本发明涉及组装设备领域,更具体的说是涉及一种磁铁组装装置。
背景技术:
[0002]电子产品中有时需要将磁铁压入产品中,现有技术一般人工操作,产品放置在产 品放置板上定位后,人工操作时要逐一检查磁铁是否是正确的方向压合到产品上,同时压 合时人工操作压合的压力不稳定,压力无法控制,人工操作效率低,劳动强度大,而且压合 位置不精准。
发明内容:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种磁铁组装装置,自动装磁铁 并保证磁铁磁极方向一致性。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种磁铁组装装置,包括底板,所述底板上通过支撑组件安装有产品放置板,产品 放置板上放置有产品;所述底板上且位于产品放置板后方安装有立板,所述立板上安装有 能将产品进行定位的定位组件;所述立板上中间位置处安装有能将磁铁压合到产品上的压 合组件;所述立板背部通过上料管固定块安装有上料管;所述立板背部且位于上料管的正 下方安装有导料块,导料块上设有圆通孔;所述立板背部且位于导料块的正下方安装有防 呆磁铁座,防呆磁铁座上安装有防呆磁铁;所述底板上且位于立板后方安装有上料组件,上 料组件的错位送料块能够接收从上料管内壁下滑下来的磁铁,在防呆磁铁作用下方向正确 的磁铁进入错位送料块;错位送料块能够从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送 入待组装位置,压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中。
[0006]作为优选,所述支撑组件包括左侧板、前侧板和右侧板,左侧板、前侧板和右侧板 分别安装在底板上,且左侧板、前侧板和右侧板围成一个U型支撑板结构。
[0007]作为优选,所述立板上左右两侧分别安装有一组能将产品进行定位的定位组件, 所述定位组件包括定位气缸固定板、定位气缸、定位柱和导向块,所述定位气缸固定板和导 向块分别安装在立板上,定位气缸固定板上安装有定位气缸,定位气缸的活塞杆下端连接 着定位柱,且定位柱从导向块中穿过。
[0008]作为优选,所述导向块内置有衬套。
[0009]作为优选,所述立板背部左右两侧分别通过上料管固定块安装有一组上料管,上 料管为圆管。
[0010] 作为优选,所述压合组件包括压合气缸、推板、压头固定块和压头,所述压合气缸 固定在立板上,压合气缸的活塞杆下端连接着推板,推板下端安装有压头固定块,压头固定 块的下部左右两侧分别安装有一组压头,且每组压头正对产品待组装位置。
[0011]作为优选,所述上料组件包括上料气缸、上料滑块和错位送料块,所述上料气缸安 装在底板上,所述上料气缸的滑台上安装有上料滑块;所述上料滑块上部安装有两组错位 送料块,且每组错位送料块对应一组上料管。
[0012]作为优选,所述产品放置板上安装有定位块,产品上且与定位块相对应的位置处 设有凹槽,定位块能够卡在凹槽内。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]本发明能够实现自动装磁铁并保证磁铁磁极方向一致性,产品放置在产品放置板 上,两侧的定位气缸分别驱动定位柱下移将产品定位;将磁铁装入上料管,磁铁沿上料管内 壁下滑,在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位送料块;然后上料气缸驱动上料滑块 移动,上料滑块带动错位送料块将磁铁穿过立板送入待组装位置;最后压合气缸驱动压头 下移将错位送料块中的磁铁压入产品中。
附图说明:
[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图;
[0017]图2为本发明的另一结构示意图;
[0018]图3为图1的主视图;
[0019]图4为本发明上料时的结构示意图;
[0020]图5为本发明上料时的左视图;
[0021]图6为本发明压合时的结构示意图;
[0022]图7为本发明压合时的左视图;
[0023]图8为本发明的错位送料块和导料块的结构示意图。
具体实施方式:
[0024]实施例,见附图1〜8,一种磁铁组装装置,包括底板1,底板为平板结构,所述底板 上通过支撑组件I安装有产品放置板2,产品放置板与底板呈平行状态安装,支撑组件包括 左侧板、前侧板和右侧板,左侧板、前侧板和右侧板分别安装在底板上,且左侧板、前侧板和 右侧板围成一个U型支撑板结构;产品放置板上放置有产品3;所述产品放置板上安装有定 位块4,本实施例中,定位块有两组,两组定位块分别位于产品放置板的上部前侧,且左右两 侧各一个,产品上且与定位块相对应的位置处设有凹槽,定位块能够卡在凹槽内,这样便于 定位产品。
[0025]如图1至图3所示,所述底板上且位于产品放置板后方安装有立板5,立板与底板呈 垂直状态安装,所述立板上左右两侧分别安装有一组能将产品进行定位的定位组件n,所 述定位组件包括定位气缸固定板6、定位气缸7、定位柱8和导向块9,所述定位气缸固定板和 导向块分别安装在立板上,本实施例中,定位气缸固定板为L型板材,定位气缸固定板上安 装有定位气缸,定位气缸的活塞杆下端连接着定位柱,定位柱为圆柱体结构,导向块为方形 块体结构,导向块的纵向上设有能使定位柱穿过的通孔,导向块的通孔内置衬套,且定位柱 穿过衬套从导向块中穿过而被导向。
[0026]所述定位柱下端内部设有锥形槽,产品上且与锥形槽位置相对应处安装有定位圆 台,定位柱在定位气缸的驱动下下移时,锥形槽与定位圆台配合插接在一起,将产品进行定 位。
[0027]如图1至图3所示,所述立板上中间位置处安装有能将磁铁压合到产品上的压合组 件所述压合组件包括压合气缸10、推板11、压头固定块12和压头13,所述压合气缸固定 在立板上,压合气缸的活塞杆下端连接着推板,推板下端安装有压头固定块,本实施例中, 压头固定块为条状结构,压头固定块的下部左右两侧分别安装有一组压头,且每组压头正 对产品待组装位置。
[0028]如图4至图7所示,所述立板背部左右两侧分别通过上料管固定块14安装有一组上 料管15,上料管为圆管,且一组上料管通过两组上料管固定块固定安装在立板背部;所述上 料管固定块为方形块,方形块上设有安装孔,通过安装孔并采用螺接的方式可将上料管固 定块安装在立板背部;所述上料管固定块上设有通孔,上料管插接在通孔内。
[0029]所述立板背部且位于上料管的正下方安装有导料块16,导料块上设有圆通孔 1601,磁铁可从圆通孔处穿过;所述立板背部且位于导料块的正下方安装有防呆磁铁座17, 防呆磁铁座上安装有防呆磁铁18;上料管内进磁铁,沿着上料管内壁下滑,在防呆磁铁的作 用下,方向正确的磁铁从导料块上的圆通孔通过,送入上料组件的错位送料块上。
[0030] 如图4至图8所示,所述底板上且位于立板后方安装有上料组件IV,上料组件包括 上料气缸19、上料滑块20和错位送料块21,所述上料气缸安装在底板上,所述上料气缸的滑 台上安装有上料滑块;所述上料滑块上部安装有两组错位送料块,且每组错位送料块对应 一组上料管。所述错位送料块是由右端为方形块2101和左端为U型块2102组成的一体式结 构,方形块上设有可容纳磁铁的通孔,所述导料块下端设有两组贯穿槽1602,U型块的两个 侧壁能够分别从相应的贯穿槽位置处穿过。
[0031]上料组件的错位送料块能够接收从上料管内壁下滑下来的磁铁22,在防呆磁铁作 用下方向正确的磁铁进入错位送料块;错位送料块能够从防呆磁铁和导料块之间穿过并从 立板上穿过送入待组装位置,压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中。
[0032] 本发明工作原理:产品放置板上放置产品,并经定位块定位产品,两侧的定位气缸 分别驱动定位柱下移将产品定位;将磁铁装入上料管,磁铁沿上料管内壁下滑,在防呆磁铁 作用下方向正确的磁铁进入错位送料块;然后上料气缸驱动上料滑块移动,上料滑块带动 错位送料块将磁铁穿过立板送入待组装位置;最后压合气缸驱动压头下移将错位送料块中 的磁铁压入产品中。
[0033]上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理 解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的 改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种磁铁组装装置,包括底板,所述底板上通过支撑组件安装有产品放置板;所述底 板上且位于产品放置板后方安装有立板,其特征在于:所述立板上安装有能将产品进行定 位的定位组件;所述立板上中间位置处安装有能将磁铁压合到产品上的压合组件;所述立 板背部通过上料管固定块安装有上料管;所述立板背部且位于上料管的正下方安装有导料 块,导料块上设有圆通孔;所述立板背部且位于导料块的正下方安装有防呆磁铁座,防呆磁 铁座上安装有防呆磁铁;所述底板上且位于立板后方安装有上料组件,上料组件的错位送 料块能够接收从上料管内壁下滑下来的磁铁,在防呆磁铁作用下方向正确的磁铁进入错位 送料块;错位送料块能够从防呆磁铁和导料块之间穿过并从立板上穿过送入待组装位置, 压合组件将错位送料块中的磁铁压入产品中; 所述立板背部左右两侧分别通过上料管固定块安装有一组上料管,上料管为圆管; 所述上料组件包括上料气缸、上料滑块和错位送料块,所述上料气缸安装在底板上,所 述上料气缸的滑台上安装有上料滑块;所述上料滑块上部安装有两组错位送料块,且每组 错位送料块对应一组上料管。
2. 根据权利要求1所述的一种磁铁组装装置,其特征在于:所述支撑组件包括左侧板、 前侧板和右侧板,左侧板、前侧板和右侧板分别安装在底板上,且左侧板、前侧板和右侧板 围成一个U型支撑板结构。
3. 根据权利要求2所述的一种磁铁组装装置,其特征在于:所述立板上左右两侧分别安 装有一组能将产品进行定位的定位组件,所述定位组件包括定位气缸固定板、定位气缸、定 位柱和导向块,所述定位气缸固定板和导向块分别安装在立板上,定位气缸固定板上安装 有定位气缸,定位气缸的活塞杆下端连接着定位柱,且定位柱从导向块中穿过。
4. 根据权利要求3所述的一种磁铁组装装置,其特征在于:所述导向块内置有衬套。
5. 根据权利要求1所述的一种磁铁组装装置,其特征在于:所述压合组件包括压合气 缸、推板、压头固定块和压头,所述压合气缸固定在立板上,压合气缸的活塞杆下端连接着 推板,推板下端安装有压头固定块,压头固定块的下部左右两侧分别安装有一组压头,且每 组压头正对产品待组装位置。
6. 根据权利要求1所述的一种磁铁组装装置,其特征在于:所述产品放置板上放置有产 品,产品放置板上安装有定位块,产品上且与定位块相对应的位置处设有凹槽,定位块能够 卡在凹槽内。
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