CN103537886A - 压装机构 - Google Patents

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Abstract

一种压装机构，用于将导磁元件压装于工件上，其包括底座、传送组件，装夹组件以及压装组件，该传送组件装设于该底座上，该装夹组件及压装组件均装设于该传送组件上，该压装机构还包括推抵组件及吸附组件，该推抵组件装设于该传送组件上，该吸附组件装设于该底座上，该装夹组件利用重力将导磁元件抵压于该传送组件上，该推抵组件推动导磁元件移动并最终定位至该压装组件上，该传送组件驱动该压装组件带动导磁元件移动至该吸附组件上方，该压装组件将导磁元件压装于工件上，该吸附组件处于该工件下方并能够将该导磁元件吸附于工件上以使该压装组件能够脱离该导磁元件。该压装机构提高了导磁元件的压装效率。

Description

压装机构
技术领域
本发明涉及一种压装机构，尤其涉及一种压装导磁材料的压装机构。
背景技术
工业上有时需要将导磁元件按顺序压入工件对应的收容部中。然而，由于导磁元件在压入时，其与收容部的配合尺寸公差要求很高。在大量装配时，需要投入很多的人力去作业，导致导磁元件的压装效率降低。特别是有时需要将一正一负的磁铁间隔排列成一行压入工件上，人工操作很容易错装。且由于磁铁具有人为不易控制的磁性因素，使得其在装配时容易相互干扰，进一步降低了其压装效率。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的压装机构。
一种压装机构，用于将导磁元件压装于工件上，其包括底座、传送组件，装夹组件以及压装组件，该传送组件装设于该底座上，该装夹组件及压装组件均装设于该传送组件上，该压装机构还包括推抵组件及吸附组件，该推抵组件装设于该传送组件上，该吸附组件装设于该底座上，该装夹组件利用重力将导磁元件抵压于该传送组件上，该推抵组件推动导磁元件移动并最终定位至该压装组件上，该传送组件驱动该压装组件带动导磁元件移动至该吸附组件上方，该压装组件将该导磁元件压装于工件上，该吸附组件处于该工件下方并能够将该导磁元件吸附于工件上以使该压装组件能够脱离该导磁元件。
该压装机构能够通过推抵组件以及压装组件将导磁元件压装定位于工件上，从而实现导磁元件的自动压装及定位，提高了压装效率。
附图说明
图1为本发明实施方式的压装机构的立体组装示意图。
图2为图1所示压装机构的另一视角的立体组装示意图。
图3为图1所示压装机构的立体分解立体示意图。
图4为图1所示压装机构的另一视角的立体分解示意图。
图5为图1所示压装机构沿V-V的剖视图。
图6为图5所示压装机构的VI处的局部放大图。
主要元件符号说明
压装机构 100
工件 200
收容部 202
底座 10
传送组件 20
装夹组件 30
推抵组件 40
压装组件 50
吸附组件 60
底板 11
导轨 13
驱动件 21、43
丝杆 23
传动带 25
丝杆螺母 27
基板 29
装夹板 31
装夹槽 311
推抵空间 313
压装盖 33
压块 35
推抵板 41
拨离槽 411
支架 51
压装件 53
挡设部 531
收容孔 533
磁性件 55、63
连接杆 57
第一驱动件 58
第二驱动件 59
安装板 61
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明的压装机构100用于将一正一负排列成行的磁铁(图未示)压装于工件200的收容部202中。压装机构100包括底座10、传送组件20、装夹组件30、推抵组件40、压装组件50以及吸附组件60。传送组件20装设于底座10上，装夹组件30与推抵组件40相邻装设于传送组件20上，压装组件50装设于传送组件20上且背向装夹组件30，并处于与推抵组件40相对的一侧。吸附组件60装设于底座10上并位于压装组件50下方。装夹组件30用以将磁铁移动至传送组件20上并通过推抵组件40将磁铁拨离装夹组件30，压装组件50用以将推抵组件40移动过来的磁铁吸附并通过传送组件20的带动而传送至吸附组件60上方，并与吸附组件60共同将磁铁压装于工件200上。
请参阅图3及图4，底座10包括底板11以及相对装设于底板11上的两个导轨13。
传送组件20包括驱动件21、丝杆23、传动带25、丝杆螺母27以及基板29。驱动件21装设于底板11上背离导轨13的底部，丝杆23装设于底板11上并位于两个导轨13之间。传动带25套设于驱动件21上并穿过底板11与丝杆23套接。丝杆螺母27与丝杆23螺合并固定于基板29上，基板29沿平行于底板11方向滑动装设于导轨13上。
装夹组件30包括装夹板31、装设于装夹板31一端的压装盖33以及装设于装夹板31上的多个压块35。装夹板31与底板11相互垂直并通过压装组件50装设于基板29上。装夹板31上沿垂直于底板11及基板29的长度方向上开设有多条平行设置的装夹槽311。多块相同极性的磁铁从上到下并列压装于一个装夹槽311中，相邻装夹槽311中的磁铁的极性相反。装夹板31邻近基板29的一端形成有与装夹槽311相互连通的推抵空间313(请参阅图1)。多个压块35分别滑动装设于多个装夹槽311，其可藉助重力将磁铁从装夹槽311压向推抵空间313。在本实施方式中，压装盖33内对应每个装夹槽311装有强力磁铁，该强力磁铁与该装夹槽311内装设的磁铁极性相同。装夹板31为非磁性材料制成。
推抵组件40包括推抵板41以及驱动件43。推抵板41邻近装夹板31滑动设置于基板29上，驱动件43装设于基板29上并与推抵板41连接。驱动件43用于驱动推抵板41朝向装夹板31移动，以使推抵板41的一端进入推抵空间313内，从而推移处于推抵空间313内的磁铁。推抵板41一侧开设有多个平行的拨离槽411。拨离槽411贯通推抵板41的端面以使磁铁能够进入拨离槽411，拨离槽411的深度小于磁铁高度，大于二分之一的磁铁高度。
请一并参阅图5及图6，压装组件50包括装设于基板29上的支架51，装设于支架51上的压装件53、活动设置于压装件53内的磁性件55、与磁性件55固定连接的连接杆57、第一驱动件58以及第二驱动件59。装夹板31装设于支架51上。压装件53固定于支架51的一端并邻近推抵空间313装设。压装件53一侧形成有多个挡设部531用以挡设推抵板41推移过来的磁铁。压装件53与挡设部531相对的一侧开设有多个收容孔533。多个磁性件55分别收容于收容孔533中，连接杆57一端与磁性件55固定并收容于收容孔533中，另一端与第二驱动件59连接。第一驱动件58固定于支架51大致中部位置，用以驱动压装件53相对支架51上下移动。第二驱动件59固定于支架51中部，用以驱动磁性件55远离压装件53。在本实施方式中，磁性件55为强力磁铁。
吸附组件60包括安装板61及多个磁性件63。安装板61装设于底板11上，其上开设有多个安装槽(图未标)。多个磁性件63装设于多个安装槽内，用以吸附待装设的磁铁。在本实施方式中，磁性件63为强力磁铁。
组装压装机构100时，先将传送组件20装设于底板11上。将驱动件43与推抵板41相对装设于基板29上。将装夹组件30装设于支架51上，将支架51固定于基板29上。将第一驱动件58及第二驱动件59装设于支架51上，将压装件53装设于支架51一端并与第一驱动件58连接。将磁性件55收容于收容孔533中，将连接杆57两端固定于磁性件55及第二驱动件59上。将安装板61装设于底板11上并将磁性件63对应于装设于安装槽内。
使用时，将磁铁依次排列装设于装夹槽311中，并且使底部的磁铁处于推抵空间313内。将工件200放置于安装板61上，其上的收容部202与安装槽对应。推抵板41在驱动件43的驱动下向装夹板31移动，并推动磁铁向压装件53移动。磁铁最终被压装件53的挡设部531挡住并被磁性件55吸附。传送组件20驱动支架51带动磁铁向安装板61移动，当压装件53挡设住的磁铁对准工件200的收容部202时，第一驱动件58驱动压装件53向安装板61移动，第二驱动件59带动磁性件55远离磁铁，磁铁逐渐摆脱磁性件55的吸附，而受到安装板61上的磁性件63的吸附，进而收容定位于收容部202中。
该压装机构100通过推抵组件40以及压装组件50能够将导磁元件压装定位于工件200上，从而实现导磁元件的自动压装及定位，提高了压装效率。当导磁元件为磁铁时，压装机构100有效地避免了安装过程中磁铁与磁铁之间的干扰，提高了磁铁的压装效率。同时，由于压块35以及装夹槽311的设置，进一步避免磁铁相互之间的干扰，提高了磁铁压装的良率。压装盖33内装设有与装夹槽311内磁铁极性相同的强力磁铁，可通过该强力磁铁防止磁铁的错装。
可以理解，压块35的数量可以根据需要设置，例如对应于多个装夹槽311设置一个整体式压块35。
可以理解，装设槽211以及安装槽的数量可以根据工件200上的收容部202的数量来调整。
可以理解，工件200的收容部202可以为其他形状，例如槽状等。压装机构100压装的工件200也可以为除磁铁以外的其他导磁元件，比如铁块，此时压装盖33内无需装设强力磁铁。
可以理解，装夹板31也可以可拆卸地装设于支架51上，当装夹板31上的磁铁全部压装完后，可整体更换一个已经装满磁铁的装夹板31。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种压装机构，用于将导磁元件压装于工件上，其包括底座、传送组件，装夹组件以及压装组件，该传送组件装设于该底座上，该装夹组件及压装组件均装设于该传送组件上，其特征在于：该压装机构还包括推抵组件及吸附组件，该推抵组件装设于该传送组件上，该吸附组件装设于该底座上，该装夹组件利用重力将导磁元件抵压于该传送组件上，该推抵组件推动导磁元件移动并最终定位至该压装组件上，该传送组件驱动该压装组件带动导磁元件移动至该吸附组件上方，该压装组件将导磁元件压装于工件上，该吸附组件处于该工件下方并能够将该导磁元件吸附于工件上以使该压装组件能够脱离该导磁元件。
2.如权利要求1所述的压装机构，其特征在于：该装夹组件包括装夹板以及压块，该装夹板垂直该底座设置，该装夹板沿该压装盖朝向该底座上开设有平行设置的装夹槽，该压块装设于该装夹槽内。
3.如权利要求2所述的压装机构，其特征在于：该装夹组件还包括装设于该装夹板远离该底座一端的压装盖，该压装盖内对应每个装夹槽装有强力磁铁，该导磁元件为磁铁，该强力磁铁与该装夹槽内装设的磁铁极性相同，该装夹板由非磁性材料制成。
4.如权利要求2所述的压装机构，其特征在于：该传送组件包括基板与驱动件，该基板及驱动件相对装设于该底座的两侧，该驱动件能够驱动该基板相对底座移动。
5.如权利要求4所述的压装机构，其特征在于：该装夹板通过该压装组件固定于该基板上，并与该基板相互间隔形成一个推抵空间，该装夹槽远离该压装盖的一端朝向该推抵空间，并与该推抵空间相通。
6.如权利要求5所述的压装机构，其特征在于：该推抵组件包括推抵板与驱动该推抵板连接的驱动件，该推抵板滑动装设于该基板上且其一端处于该推抵空间内，并开设有与该装夹槽对应的拨离槽，该拨离槽贯通该推抵板的端面以使导磁元件能够进入该拨离槽。
7.如权利要求5所述的压装机构，其特征在于：该压装组件包括支架、压装件以及第一驱动件，该支架装设于该基板上，该装夹板固定于该支架上，该第一驱动件及该压装件均装设于该支架上，该压装件能够挡设该推抵板推移过来的导磁元件，该第一驱动件能够驱动该压装件将导磁元件移动至工件上。
8.如权利要求7所述的压装机构，其特征在于：该压装组件还包括磁性件、连接杆以及第二驱动件，该磁性件活动收容于该压装件内，该第二驱动件装设于该支架上，该连接杆两端分别与磁性件及该第二驱动件连接。
9.如权利要求8所述的压装机构，其特征在于：该压装件远离该第二驱动件的一侧形成有挡设部，用以挡设该推抵板推移过来的导磁元件，该压装件上与该挡设部相对的一侧开设有收容孔，该磁性件收容于该收容孔中。
10.如权利要求8所述的压装机构，其特征在于：该吸附组件包括安装板及磁性件，该安装板上开设有安装槽，该磁性件装设于该安装槽内。
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