CN103219628A

CN103219628A - 用于组装高低位接线端子的自动组装机

Info

Publication number: CN103219628A
Application number: CN2013100652443A
Authority: CN
Inventors: 何明富
Original assignee: DONGGUAN TERMINAL ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN TERMINAL ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-03-01
Filing date: 2013-03-01
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2033-03-01
Also published as: CN103219628B

Abstract

本发明提供了一种用于组装高低位接线端子的自动组装机，包括机架、设置于机架上的长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置，外壳送料装置包括外壳过料道和外壳送料盘，手指送料装置和手指组装装置均设置于外壳过料道的一侧，长引脚送料装置、短引脚送料装置、长引脚组装装置和短引脚组装装置均设置于外壳过料道的另一侧，长引脚送料装置的一侧设置有长引脚送料盘、短引脚送料装置的一侧设置有短引脚送料盘，长引脚送料盘和短引脚送料盘均设置于机架上。相对于现有技术，本发明由于采用了自动组装机，本发明明显提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。

Description

用于组装高低位接线端子的自动组装机

技术领域

本发明属于组装设备技术领域，特别涉及一种用于组装高低位接线端子的自动组装机。

背景技术

高低位接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业控制要求越来越严格、精确，以及工业自动化程度越来越高，高低位接线端子的用量也逐渐上涨。

具体而言，高低位接线端子主要是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是两排接线端子排，一排高，一排低。而接线端子其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，当两根导线有时需要连接，有时又需要断开，就可以用接线端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。

但是，现有技术中的高低位接线端子的组装多是依靠人工完成，这不仅导致工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的高低位接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。

有鉴于此，确有必要提供一种用于组装高低位接线端子的自动组装机，其利用机械装置自动组装，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。　

发明内容

本发明目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种用于组装高低位接线端子的自动组装机，其利用机械装置自动组装，提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。以克服现有技术中人工组装高低位接线端子带来的工作效率低、人力成本高、产品一致性差等不足。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于组装高低位接线端子的自动组装机，包括机架、长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置，所述长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置均设置于所述机架上，所述外壳送料装置包括外壳过料道和外壳送料盘，所述外壳送料盘与所述外壳过料道连接，所述手指送料装置和所述手指组装装置均设置于所述外壳过料道的一侧，所述长引脚送料装置、短引脚送料装置、长引脚组装装置和短引脚组装装置均设置于所述外壳过料道的另一侧，所述长引脚送料装置的一侧设置有长引脚送料盘、所述短引脚送料装置的一侧设置有短引脚送料盘，所述长引脚送料盘和所述短引脚送料盘均设置于所述机架上。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述手指送料装置一侧还设有手指送料盘。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述外壳送料盘、长引脚送料盘、短引脚送料盘和手指送料盘均采用电磁振动盘。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述长引脚送料装置包括位于所述长引脚送料盘出口下方的长引脚连接件，所述长引脚连接件的一侧设置有推长引脚挂件，所述推长引脚挂件的一侧设置有长引脚移位件和与所述长引脚移位件匹配的长引脚移位件滑道，所述长引脚移位件的一侧设置有长引脚推料气缸，所述长引脚移位件的另一侧设置有长引脚移位导向件和长引脚移位后推件，并且所述长引脚移位导向件和所述长引脚移位后推件均设置于靠近所述外壳过料道的一侧，所述长引脚送料装置下方依次设置有方块推件和方块上升气缸，所述方块推件和所述方块上升气缸之间设置有方块上升支撑板，所述方块上升支撑板上设置有方块上升导向槽。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述长引脚组装装置包括长引脚装配推杆，所述长引脚装配推杆的一端设置有长引脚组合体气缸，所述长引脚装配推杆的另一端设置有长引脚弹簧放置件和长引脚弹簧件，长引脚弹簧件的一侧还设置有长引脚弹簧件压板。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述短引脚送料装置包括位于所述短引脚送料盘出口下方的短引脚连接件，所述短引脚连接件的一侧设置有推短引脚挂件，所述推短引脚挂件的一侧设置有短引脚移位件和与所述短引脚移位件匹配的短引脚移位件滑道，所述短引脚移位件的一侧设置有短引脚推料气缸，所述短引脚移位件的另一侧设置有短引脚移位导向件和短引脚移位后推件，并且所述短引脚移位导向件和所述短引脚移位后推件均设置于靠近所述外壳过料道的一侧。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述短引脚组装装置包括短引脚装配推杆，所述短引脚装配推杆的一端设置有短引脚组合体气缸，所述短引脚装配推杆的另一端设置有短引脚弹簧放置件和短引脚弹簧件，短引脚弹簧件的一侧还设置有短引脚弹簧件压板，所述长引脚组装装置下方依次设置有方块推件和方块上升气缸，所述方块推件和所述方块上升气缸之间设置有方块上升支撑板，所述方块上升支撑板上设置有方块上升导向槽。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述手指送料装置包括位于所述手指送料盘下方的手指连接件，所述手指连接件的一侧设置有手指移位件。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述手指组装装置包括安装板，所述安装板与所述机架的台面垂直，所述安装板上设置有手指气缸，所述手指气缸下方设置有手指滑道，并且所述手指滑道固定于所述安装板的表面，所述手指气缸下方设置有手指拉件，所述手指滑道的末端设置有压板弹簧装配件；所述安装板的一侧设置有步进马达。

作为本发明用于组装高低位接线端子的自动组装机的一种改进，所述机架上还设置有数控操作箱；所述外壳过料道上方还设置有外壳移位件滑道，所述外壳移位件滑道的一侧设置有外壳移位气缸。

相对于现有技术，本发明利用机械装置自动组装高低位接线端子，先将长引脚组合体送料至外壳内，然后采用手指将长引脚组合体固定在外壳内，再将短引脚组合体送料至外壳内，然后采用手指将短引脚组合体固定在外壳内，得到高低位接线端子。由于采用了自动组装机，本发明明显提高了生产效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

图1 为本发明的立体图。

图2 为图1的右下示图（省略了外壳送料盘和数控操作箱）。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用于组装高低位接线端子的自动组装机，包括机架1、长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置，长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置均设置于机架1上，外壳送料装置包括外壳过料道31和外壳送料盘32，外壳送料盘32与外壳过料道31连接，手指送料装置和手指组装装置均设置于外壳过料道31的一侧，长引脚送料装置、短引脚送料装置、长引脚组装装置和短引脚组装装置均设置于外壳过料道31的另一侧，长引脚送料装置的一侧设置有长引脚送料盘21、短引脚送料装置的一侧设置有短引脚送料盘41，长引脚送料盘21和短引脚送料盘41均设置于机架1上。

其中，手指送料装置一侧还设有手指送料盘51。

外壳送料盘32、长引脚送料盘21、短引脚送料盘41和手指送料盘51均采用电磁振动盘。外壳送料盘32内放置接线端子的外壳，长引脚送料盘21内放置接线端子的长引脚，短引脚送料盘41放置接线端子的短引脚，手指送料盘51内放置接线端子的手指。通过电磁振动盘的震动，可将外壳送料盘32内的外壳、长引脚送料盘21内的长引脚、短引脚送料盘41内的短引脚和手指送料盘51内的手指分别规则地输送到外壳过料道31、长引脚送料装置、短引脚组装装置和手指送料装置。

长引脚送料装置包括位于长引脚送料盘21出口下方的长引脚连接件22，长引脚连接件22的一侧设置有推长引脚挂件26，推长引脚挂件26的一侧设置有长引脚移位件23和与长引脚移位件23匹配的长引脚移位件滑道24，长引脚移位件23的一侧设置有长引脚推料气缸25，长引脚移位件23的另一侧设置有长引脚移位导向件27和长引脚移位后推件28，并且长引脚移位导向件27和长引脚移位后推件28均设置于靠近外壳过料道31的一侧，长引脚送料装置下方依次设置有方块推件10和方块上升气缸101，方块推件10和方块上升气缸101之间设置有方块上升支撑板102，方块上升支撑板102上设置有方块上升导向槽103，方块可以放置在机架1内。

长引脚组装装置包括长引脚装配推杆61，长引脚装配推杆61的一端设置有长引脚组合体气缸62，长引脚装配推杆61的另一端设置有长引脚弹簧放置件63和长引脚弹簧件64，长引脚弹簧件64的一侧还设置有长引脚弹簧件压板65，长引脚组装装置下方依次设置有方块推件10和方块上升气缸101，方块推件10和方块上升气缸101之间设置有方块上升支撑板102，方块上升支撑板102上设置有方块上升导向槽103。

短引脚送料装置包括位于短引脚送料盘41出口下方的短引脚连接件42，短引脚连接件42的一侧设置有推短引脚挂件46，推短引脚挂件46的一侧设置有短引脚移位件43和与短引脚移位件43匹配的短引脚移位件滑道44，短引脚移位件43的一侧设置有短引脚推料气缸45，短引脚移位件43的另一侧设置有短引脚移位导向件和短引脚移位后推件48，并且短引脚移位导向件和短引脚移位后推件48均设置于靠近外壳过料道31的一侧。

短引脚组装装置包括短引脚装配推杆71，短引脚装配推杆71的一端设置有短引脚组合体气缸72，短引脚装配推杆71的另一端设置有短引脚弹簧放置件73和短引脚弹簧件74，短引脚弹簧件74的一侧还设置有短引脚弹簧件压板75。

手指送料装置包括位于手指送料盘51下方的手指连接件52，手指连接件52的一侧设置有手指移位件。

手指组装装置包括安装板81，安装板81与机架1的台面垂直，安装板81上设置有手指气缸82，手指气缸82下方设置有手指滑道83，并且手指滑道83固定于安装板81的表面，手指气缸82下方设置有手指拉件84，手指滑道83的末端设置有压板弹簧装配件85；安装板81的一侧设置有步进马达86。

机架1上还设置有数控操作箱9，数控操作箱9上设置有操作按钮，通过在数控操作箱9上按压不同的操作按钮来控制本发明的自动组装机的运行；外壳过料道31上方还设置有外壳移位件滑道33，外壳移位件滑道33的一侧设置有外壳移位气缸34。

采用本发明地自动组装机组装高低位接线端子的工作原理是：

首先，接线端子的外壳从外壳送料盘32内输送到外壳移位件滑道33上，同时，接线端子的长引脚从长引脚送料盘21输送到长引脚连接件22上，长引脚在推长引脚挂件26的推动下到达设置在长引脚移位件滑道24上的长引脚移位件23，然后在长引脚推料气缸25的推动下，以及在长引脚移位导向件27和长引脚移位后推件28的共同作用下，到达长引脚弹簧放置件63；同时，方块在方块上升气缸101的推动下沿着方块上升支撑板102和方块上升导向槽103到达长引脚送料装置下方，然后在方块推件10和方块推件连杆的作用下到达长引脚弹簧件64，然后在长引脚弹簧件压板65的作用下将方块与长引脚连接在一起，得到长引脚组合体。此时，光电感应器发生感应，推动外壳移位件滑道33至长引脚组装装置，同时，长引脚组合体气缸62推动长引脚装配推杆61，将长引脚组合体推入外壳内。

接着，接线端子的手指从手指送料盘51输送到手指连接件52上，并在手指移位件的作用下到达手指拉件84上，然后手指在手指气缸82的推动作用下，沿着手指滑道83到达位于外壳过料道31的外壳内的长引脚上，然后在压板弹簧装配件85的作用下，手指将长引脚固定于外壳内，完成长引脚的组装。

同时，接线端子的短引脚从短引脚送料盘41输送到短引脚连接件42上，短引脚在推短引脚挂件46的推动下到达设置在短引脚移位件滑道44上的短引脚移位件43，然后在短引脚推料气缸45的推动下，以及在短引脚移位导向件和短引脚移位后推件48的共同作用下，到达短引脚弹簧放置件73，同时，方块在方块上升气缸101的推动下沿着方块上升支撑板102和方块上升导向槽103到达短引脚送料装置下方，然后在方块推件10和方块推件连杆的作用下到达短引脚弹簧件64，然后在短引脚弹簧件压板65的作用下将方块与短引脚连接在一起，得到短引脚组合体。此时，光电感应器发生感应，推动外壳移位件滑道33至短引脚组装装置，然后，短引脚组合体气缸72推动短引脚装配推杆71，将短引脚组合体推入外壳内。

接着，接线端子的手指从手指送料盘51输送到手指连接件52上，并在手指移位件的作用下到达手指拉件84上，然后手指在手指气缸82的推动作用下，沿着手指滑道83到达位于外壳过料道31的外壳内的短引脚上，然后在压板弹簧装配件85的作用下，手指将短引脚固定于外壳内，完成短引脚的组装。此时，光电感应器发生感应，使外壳移位气缸34推动外壳滑出外壳移位件滑道33，完成高低位接线端子的自动组装。

整个过程中，通过在数控操作箱9上按压不同的操作按钮来控制本发明的自动组装机的运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1. 一种用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：包括机架（1）、长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置，所述长引脚送料装置、外壳送料装置、短引脚送料装置、手指送料装置、长引脚组装装置、短引脚组装装置和手指组装装置均设置于所述机架（1）上，所述外壳送料装置包括外壳过料道（31）和外壳送料盘（32），所述外壳送料盘（32）与所述外壳过料道（31）连接，所述手指送料装置和所述手指组装装置均设置于所述外壳过料道（31）的一侧，所述长引脚送料装置、短引脚送料装置、长引脚组装装置和短引脚组装装置均设置于所述外壳过料道（31）的另一侧，所述长引脚送料装置的一侧设置有长引脚送料盘（21）、所述短引脚送料装置的一侧设置有短引脚送料盘（41），所述长引脚送料盘（21）和所述短引脚送料盘（41）均设置于所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述手指送料装置一侧还设有手指送料盘（51）。

3.根据权利要求2所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述外壳送料盘（32）、长引脚送料盘（21）、短引脚送料盘（41）和手指送料盘（51）均采用电磁振动盘。

4.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述长引脚送料装置包括位于所述长引脚送料盘（21）出口下方的长引脚连接件（22），所述长引脚连接件（22）的一侧设置有推长引脚挂件（26），所述推长引脚挂件（26）的一侧设置有长引脚移位件（23）和与所述长引脚移位件（23）匹配的长引脚移位件滑道（24），所述长引脚移位件（23）的一侧设置有长引脚推料气缸（25），所述长引脚移位件（23）的另一侧设置有长引脚移位导向件（27）和长引脚移位后推件（28），并且所述长引脚移位导向件（27）和所述长引脚移位后推件（28）均设置于靠近所述外壳过料道（31）的一侧，所述长引脚送料装置下方依次设置有方块推件（10）和方块上升气缸（101），所述方块推件（10）和所述方块上升气缸（101）之间设置有方块上升支撑板（102），所述方块上升支撑板（102）上设置有方块上升导向槽（103）。

5.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述长引脚组装装置包括长引脚装配推杆（61），所述长引脚装配推杆（61）的一端设置有长引脚组合体气缸（62），所述长引脚装配推杆（61）的另一端设置有长引脚弹簧放置件（63）和长引脚弹簧件（64），所述长引脚弹簧件（64）的一侧还设置有长引脚弹簧件压板（65），所述长引脚组装装置下方依次设置有方块推件（10）和方块上升气缸（101），所述方块推件（10）和所述方块上升气缸（101）之间设置有方块上升支撑板（102），所述方块上升支撑板（102）上设置有方块上升导向槽（103）。

6.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述短引脚送料装置包括位于所述短引脚送料盘（41）出口下方的短引脚连接件（42），所述短引脚连接件（42）的一侧设置有推短引脚挂件（46），所述推短引脚挂件（46）的一侧设置有短引脚移位件（43）和与所述短引脚移位件（43）匹配的短引脚移位件滑道（44），所述短引脚移位件（43）的一侧设置有短引脚推料气缸（45），所述短引脚移位件（43）的另一侧设置有短引脚移位导向件和短引脚移位后推件（48），并且所述短引脚移位导向件和所述短引脚移位后推件（48）均设置于靠近所述外壳过料道（31）的一侧。

7.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述短引脚组装装置包括短引脚装配推杆（71），所述短引脚装配推杆（71）的一端设置有短引脚组合体气缸（72），所述短引脚装配推杆（71）的另一端设置有短引脚弹簧放置件（73）和短引脚弹簧件（74），所述短引脚弹簧件74的一侧还设置有短引脚弹簧件压板（75）。

8.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述手指送料装置包括位于所述手指送料盘（51）下方的手指连接件（52），所述手指连接件（52）的一侧设置有手指移位件。

9.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述手指组装装置包括安装板（81），所述安装板（81）与所述机架（1）的台面垂直，所述安装板（81）上设置有手指气缸（82），所述手指气缸（82）下方设置有手指滑道（83），并且所述手指滑道（83）固定于所述安装板（81）的表面，所述手指气缸（82）下方设置有手指拉件（84），所述手指滑道（83）的末端设置有压板弹簧装配件（85）；所述安装板（81）的一侧设置有步进马达（86）。

10.根据权利要求1所述的用于组装高低位接线端子的自动组装机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有数控操作箱（9）；所述外壳过料道（31）上方还设置有外壳移位件滑道（33），所述外壳移位件滑道（33）的一侧设置有外壳移位气缸（34）。