CN105345458A - 一种马达半成品自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达装配技术领域，具体涉及一种马达半成品自动装配机。包括输送系统、送料系统和装配系统；所述送料系统包括外壳送料系统、轴承送料系统、磁铁送料系统和卡针送料系统，所述装配系统包括轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统；外壳送料系统与输送系统相连，轴承送料系统与轴承装配系统相连，磁铁送料系统与磁铁装配系统相连，卡针送料系统与卡针装配系统相连；轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统通过输送系统相连。该自动装配机装配效率高，合格率高，重复效果好。

Description

一种马达半成品自动装配机

技术领域

本发明涉及马达装配技术领域，具体涉及一种马达半成品自动装配机。

背景技术

马达为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过电磁感应带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

马达半成品的基本部件包括外壳、磁铁和转子轴承，对于半成品的马达来说，如果采用人工装配，不仅费时费力，效率低下，而且重复率低，合格率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前的马达的装配时遇到的上述问题，提供一种马达半成品自动装配机。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种马达半成品自动装配机，包括输送系统、送料系统和装配系统；所述送料系统包括外壳送料系统、轴承送料系统、磁铁送料系统和卡针送料系统、，所述装配系统包括轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统；外壳送料系统与输送系统相连，轴承送料系统与轴承装配系统相连，磁铁送料系统与磁铁装配系统相连，卡针送料系统与卡针装配系统相连；轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统通过输送系统相连。

作为优选方案，所述外壳送料系统包括外壳震动底座、外壳送料盘和与外壳送料盘连接的外壳送料道，外壳送料盘内壁设有螺旋上升的外壳选料轨道，外壳选料轨道的末端设有外壳出料口，外壳送料道的始端与外壳出料口，末端与输送系统相连。

作为优选方案，所述轴承送料系统包括轴承震动底座、轴承送料盘和与轴承送料盘的底部连接的轴承送料道，轴承送料道与轴承装配系统相连。

作为优选方案，所述磁铁送料系统包括对称的两个磁铁送料道，所述磁铁送料道包括前部的斜面道和与斜面道下部连接的喂料道，所述斜面道和喂料道弧形连接。

作为优选方案，所述卡针送料系统包括卡针震动底座、卡针震动底座上的卡针送料盘和与卡针送料盘连接的卡针送料道，卡针送料盘内壁设有螺旋上升的卡针选料轨道，卡针选料轨道的末端设有卡针出料口，卡针送料道与卡针出料口相连，卡针送料道与卡针装配系统相连；

所述卡针送料道为一弧形棒，卡针送料道的末端与卡针装配系统相连，且卡针送料道的形状与卡针选料轨道相配，卡针送料道下部设有回收料道，所述回收料道与卡针送料盘底部相通。

作为优选方案，所述轴承装配系统包括喂料装置、与喂料装置相连位于输送系统下方的顶紧装置和位于输送系统上方对外壳进行压紧的压紧装置。

作为优选方案，所述磁铁装配系统和卡针装配系统为一体结构，该结构为复合装配机构。

作为优选方案，所述输送系统上设有外壳定位装置。

作为优选方案，所述复合装配机构包括下部的上顶机构，所述上顶机构包括基座和基座上部的衬座，衬座外壁上设有定位销，基座和衬座上与定位销相对的位置开设有上下贯通的装配口，装配口下部设有卡针销。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

1装配效率高；2合格率高；3重复效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是外壳送料系统结构示意图；

图3是轴承送料系统结构示意图；

图4是磁铁送料系统的结构示意图；

图5是卡针送料系统的结构示意图；

图6是轴承装配系统的结构示意图

图7是磁铁装配系统和卡针装配系统的结构示意图

图8是上顶机构的结构示意图；

图9是上顶机构的正视图。

图中：1输送系统，2送料系统，3装配系统，4气缸；

210外壳送料系统，211外壳震动底座，212外壳送料盘，213外壳送料道，214外壳选料轨道，215外壳出料口，216分隔片，217阻挡块；

220轴承送料系统，221轴承震动底座，222轴承送料盘，223轴承送料道；

230磁铁送料系统，231磁铁送料道，232斜面道，233喂料道，234安装位；

240卡针送料系统，241卡针震动底座，242卡针送料盘，243卡针送料道，244卡针选料轨道，245卡针出料口，246回收料道；

320轴承装配系统，321喂料装置，322顶紧装置，323压紧装置；

330磁铁装配系统，331上顶机构，332基座，333衬座，334定位销，335装配口，336卡针销；

340卡针装配系统；110外壳定位装置，111外壳推动装置；

350外壳给料装置，360卡针给料装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

一种马达半成品自动装配机，如图1所示，包括输送系统1、送料系统2和装配系统3；所述送料系统2包括外壳送料系统210、轴承送料系统220、磁铁送料系统230和卡针送料系统240，所述装配系统3包括轴承装配系统320、磁铁装配系统330和卡针装配系统340；外壳送料系统210与输送系统1相连，轴承送料系统220与轴承装配系统320相连，磁铁送料系统230与磁铁装配系统330相连，卡针送料系统240与卡针装配系统340相连；轴承装配系统320、磁铁装配系统330和卡针装配系统340通过输送系统1依次相连。

如图2所示，所述外壳送料系统210包括外壳震动底座211、外壳送料盘212和与外壳送料盘212连接的外壳送料道213，外壳送料盘212内壁设有螺旋上升的外壳选料轨道214，外壳选料轨道214的末端设有外壳出料口215，外壳送料道213的始端与外壳出料口215相连，末端与输送系统1相连。在外壳出料口215处，设置一个分隔片216，并在分隔片216的对应处设置一个阻挡块217，分隔片216与出料口215边缘的宽度恰好与电机外壳上用于放置轴承的凸起相配，在分隔片216的作用下，将外壳凸起朝上的部分外壳划分到出料口215处，从而进入外壳送料道213，然后进入到输送系统1中。

如图3所示，所述轴承送料系统220包括轴承震动底座221、轴承送料盘222和与轴承送料盘222的底部连接的轴承送料道223，轴承送料道223与轴承装配系统320相连。

如图4所示，所述磁铁送料系统230包括对称的两个磁铁送料道231和两个磁铁送料道231中间的安装位234，所述磁铁送料道231包括前部的斜面道232和与斜面道232下部连接的喂料道233，所述斜面道232和喂料道233弧形连接。斜面道232和喂料道233均是槽装结构，磁铁位于槽内，并通过斜面道232向下滑动，推动位于喂料道233的磁铁向前滑动到达安装位234；磁铁为两片，其位置在装备好后位于外壳内，且在外壳内对称设置，外壳内设置了卡位，将两个磁铁相邻的一侧进行隔离，两个磁铁另一处相连侧通过弹性的卡针进行固定。

如图5所示，所述卡针送料系统240包括卡针震动底座241、卡针震动底座241上的卡针送料盘242和与卡针送料盘242连接的卡针送料道243，卡针送料盘242内壁设有螺旋上升的卡针选料轨道244，卡针选料轨道244的末端设有卡针出料口245，卡针送料道243与卡针出料口245相连，卡针送料道243与卡针装配系统340相连；所述卡针送料道243为一弧形棒，卡针送料道243的末端与卡针装配系统340相连，且卡针送料道243的形状与卡针选料轨道244相配，卡针送料道243下部设有回收料道246，所述回收料道246与卡针送料盘242底部相通。卡针的形状为V型结构，卡针在震动底座241的作用下沿着卡针选料轨道244上升，最后移动到卡针出料口245处，部分卡针在震动的作用下悬挂于卡针送料道243上，并在震动作用下继续向前移动，直到卡针给料装置360处，用于对磁铁的固定。其他的卡针掉落于回收料道246内再次返回到卡针送料盘242内。

如图6所示，所述轴承装配系统320包括喂料装置321、与喂料装置321相连位于输送系统下方的顶紧装置322和位于输送系统上方对外壳进行压紧的压紧装置323。

喂料装置321将轴承送入到预定位置，压紧装置323将输送系统1上的外壳进行压紧固定，顶紧装置322在气缸的作用下将轴承向上顶起，使其到达外壳的顶部凸起内，从而进行了固定。

如图7所示，所述磁铁装配系统330和卡针装配系统340为一体结构，该结构为复合装配机构。

如图8和图9所示，所述复合装配机构包括下部的上顶机构331，上顶机构331左上方的外壳给料装置350和上顶机构331侧面的卡针给料装置360，所述上顶机构331包括基座332和基座332上部的衬座333，衬座333外壁上设有定位销334，基座332和衬座333上与定位销334相对的位置开设有上下贯通的装配口335，装配口335内设有沿装配口335上下活动的卡针销336，卡针销336与基座332的外径相配。衬座333的位置与234安装位的位置相对应。

外壳给料装置350将输送系统1上的外壳送入装配位，并在装配结束后，再将外壳送回到输送系统1上，上顶机构331将侧面送入的卡针和经安装位234到达衬座333的磁铁一并顶入外壳内，达到装配工作。

同时，所述输送系统1上设有外壳推动装置111，外壳推动装置111为间断式推进，以便在轴承装配系统320和磁铁装配系统330前有序地将外壳送入到预定位置。

另外，所述输送系统1上设有外壳定位装置110。该装置位于磁铁装配系统330之前，由于外壳内的磁铁需要进行位置确认，磁铁装配系统330之前将外壳的位置进行定位，以便快速准确地将磁铁嵌入到外壳内。

Claims (9)

1.一种马达半成品自动装配机，其特征在于，包括输送系统（1）、送料系统（2）和装配系统（3）；所述送料系统（2）包括外壳送料系统（210）、轴承送料系统（220）、磁铁送料系统（230）和卡针送料系统（240），所述装配系统（3）包括轴承装配系统（320）、磁铁装配系统（330）和卡针装配系统（340）；外壳送料系统（210）与输送系统（1）相连，轴承送料系统（220）与轴承装配系统（320）相连，磁铁送料系统（230）与磁铁装配系统（330）相连，卡针送料系统（240）与卡针装配系统（340）相连；轴承装配系统（320）、磁铁装配系统（330）和卡针装配系统（340）通过输送系统（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述外壳送料系统（210）包括外壳震动底座（211）、外壳送料盘（212）和与外壳送料盘（212）连接的外壳送料道（213），外壳送料盘（212）内壁设有螺旋上升的外壳选料轨道（214），外壳选料轨道（214）的末端设有外壳出料口（215），外壳送料道（213）的始端与外壳出料口（215）相连，末端与输送系统（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述轴承送料系统（220）包括轴承震动底座（221）、轴承送料盘（222）和与轴承送料盘（222）的底部连接的轴承送料道（223），轴承送料道（223）与轴承装配系统（320）相连。

4.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述磁铁送料系统（230）包括对称的两个磁铁送料道（231），所述磁铁送料道（231）包括前部的斜面道（232）和与斜面道（232）下部连接的喂料道（233），所述斜面道（232）和喂料道（233）弧形连接。

5.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述卡针送料系统（240）包括卡针震动底座（241）、卡针震动底座（241）上的卡针送料盘（242）和与卡针送料盘（242）连接的卡针送料道（243），卡针送料盘（242）内壁设有螺旋上升的卡针选料轨道（244），卡针选料轨道（244）的末端设有卡针出料口（245），卡针送料道（243）与卡针出料口（245）相连，卡针送料道（243）与卡针装配系统（340）相连；

所述卡针送料道（243）为一弧形棒，卡针送料道（243）的末端与卡针装配系统（340）相连，且卡针送料道（243）的形状与卡针选料轨道（244）相配，卡针送料道（243）的初始部分位于卡针选料轨道（244）的螺旋部分的上方。

6.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述轴承装配系统（320）包括喂料装置（321）、与喂料装置（321）相连位于输送系统下方的顶紧装置（322）和位于输送系统上方对外壳进行压紧的压紧装置（323）。

7.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述磁铁装配系统（330）和卡针装配系统（340）为一体结构，该结构为复合装配机构。

8.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述输送系统（1）上设有外壳定位装置。

9.根据权利要求1所述的一种马达半成品自动装配机，其特征在于，所述复合装配机构包括下部的上顶机构（331），所述上顶机构（331）包括基座（332）和基座（332）上部的衬座（333），衬座（333）外壁上设有定位销（334），基座（332）和衬座（333）上与定位销（334）相对的位置开设有上下贯通的装配口（335），装配口（335）下部设有卡针销（336）。