CN106984705A - 锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，它包括：工作台面；至少一个芯包定位部，所述芯包定位部位于所述工作台面上，所述芯包定位部用于固定芯包；旋转控制部，所述旋转控制部与所述工作台面相连接，所述旋转控制部带动所述工作台面旋转；冲孔裁切部、剪角部，所述冲孔裁切部能对所述芯包的极耳进行冲孔裁切，所述剪角部能对所述芯包的极耳进行剪角，所述工作台面旋转使所述芯包的极耳依次转动至所述冲孔裁切部、剪角部。该锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，能满足锂离子电池制造过程中极耳冲孔裁切、剪角后对极耳的加工效果及尺寸的要求；本发明还可同时循环进行极耳冲孔裁切、剪角操作，自动化程度高。

Description

锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机。

背景技术

锂离子电池具有比能量大、循环寿命长、自放电小等诸多优点，在纯电动汽车以及混合动力汽车中应用广泛。在锂离子电池制造过程中，由于极耳的长度较长，多层极耳预焊后，极耳前端参差不齐。为了不影响后续的电芯入壳，极耳需要进行裁切；为装配极柱，极耳需要进行冲孔；为保证制程中电芯安全转运及避免划伤电池壳，极耳端部需要进行倒角。

现有技术中缺少一种专用于极耳冲孔裁切、倒角的设备，极耳的冲孔裁切、倒角，因缺少专用设备，合格率低，劳动效率差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺少专用于极耳冲孔裁切、倒角的设备的缺陷，而提供一种锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，它包括：

工作台面；

至少一个芯包定位部，所述芯包定位部位于所述工作台面上，所述芯包定位部用于固定芯包；

旋转控制部，所述旋转控制部与所述工作台面相连接，所述旋转控制部带动所述工作台面旋转；

冲孔裁切部、剪角部，所述冲孔裁切部能对所述芯包的极耳进行冲孔裁切，所述剪角部能对所述芯包的极耳进行剪角，所述工作台面旋转使所述芯包的极耳依次转动至所述冲孔裁切部、剪角部。

较佳地，所述冲孔裁切部包括冲裁驱动件、冲裁上板、冲裁凸模、冲针、冲裁压板和冲裁凹模板，所述冲裁上板、冲裁压板和冲裁凹模板从上至下依次设置，所述冲裁凸模、冲针位于所述冲裁上板与所述冲裁压板之间，所述冲裁凸模、冲针固定在所述冲裁上板上，所述冲裁上板与所述冲裁压板之间通过冲裁弹力件相连接，所述冲裁压板设有与所述冲裁凸模、冲针的位置形状相对应的贯穿区，所述冲裁凹模板上设有与所述冲裁凸模、冲针的位置形状相对应的冲裁凹陷区，所述冲裁驱动件控制所述冲裁上板上下移动。

较佳地，所述冲裁上板还固定有至少一根冲裁导向柱，所述冲裁导向柱穿过所述冲裁压板至所述冲裁压板的下方，所述冲裁凹模板上设有与所述冲裁导向柱的位置形状相对应的冲裁导向孔，所述冲裁导向柱的轴线方向与所述冲裁上板的移动方向相同。

较佳地，所述冲孔裁切部还包括冲裁模架底板、冲裁模架上板，所述冲裁凹模板固定在所述冲裁模架底板上，所述冲裁上板固定在所述冲裁模架上板上，所述冲裁驱动件与所述冲裁模架上板连接。

较佳地，所述剪角部包括剪角驱动件、剪角上板、剪角凸模、剪角压板和剪角凹模板，所述剪角上板、剪角压板和剪角凹模板从上至下依次设置，所述剪角凸模位于所述剪角上板与所述剪角压板之间，所述剪角凸模板固定在所述剪角上板上，所述剪角上板与所述剪角压板之间通过剪角弹力件相连接，所述剪角压板设有与所述剪角凸模的位置形状相对应的贯穿区，所述剪角凹模板上设有与所述剪角凸模板的位置形状相对应的剪角凹陷区，所述剪角驱动件控制所述剪角上板上下移动。

较佳地，所述剪角上板还固定有至少一根剪角导向柱，所述剪角导向柱穿过所述剪角压板至所述剪角压板的下方，所述剪角凹模板上设有与所述剪角导向柱的位置形状相对应的剪角导向孔，所述剪角导向柱的轴线方向与所述剪角上板的移动方向相同。

较佳地，所述剪角部还包括剪角模架底板、剪角模架上板，所述剪角凹模板固定在所述剪角模架底板上，所述剪角上板固定在所述剪角模架上板上，所述剪角驱动件与所述剪角模架上板连接。

较佳地，所述芯包定位部的数量为三个，三个所述芯包定位部沿所述工作台面的转动轴的周向均匀布置，所述冲孔裁切部、剪角部与其中两个所述芯包定位部的位置相对应。

较佳地，所述芯包定位部包括芯包围板和芯包压板，所述芯包围板固定在所述工作台面上，所述芯包位于所述芯包围板围成的空间内，所述芯包围板具有供所述芯包的极耳伸出的缺口，所述芯包压板从所述芯包的上方压在所述芯包上。

较佳地，所述工作台面的上方还具有悬挂板，所述悬挂板与所述工作台面之间通过多根支撑杆支撑；所述芯包定位部还包括压板气缸，所述压板气缸的缸体与所述悬挂板相固定，压板气缸的活塞杆与所述芯包压板相固定。

较佳地，所述旋转控制部包括凸轮分割器、旋转控制电机和同步带，所述旋转控制电机的转动轴通过所述同步带与所述凸轮分割器的输入轴相连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述工作台面的转动轴同轴固定。

较佳地，所述锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括上下控制部，所述上下控制部控制所述工作台面上下移动。

较佳地，所述上下控制部位于所述旋转控制部的下方，所述上下控制部包括移动架、固定平板和驱动气缸，所述固定平板的位置固定，所述移动架安装在所述固定平板上并能上下移动，所述旋转控制部安装在所述移动架上，所述驱动气缸的缸体固定在所述固定平板上，所述驱动气缸的活塞杆固定在所述移动架上。

较佳地，所述移动架包括移动平板、连接平板和多个连接导杆、多个连接导套，所述移动平板、连接平板分别位于所述固定平板的上方和下方，所述移动平板、连接平板通过多个所述连接导杆相连接，多个所述连接导套穿过并固定在所述固定平板上，所述连接导杆从对应位置的所述连接导套中穿过；所述旋转控制部安装在所述移动平板上，所述驱动气缸的活塞杆固定在所述连接平板上，所述驱动气缸的活塞杆的轴线与所述连接导杆的轴线相互平行。

较佳地，所述锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括将所述工作台面、冲孔裁切部、剪角部围住的安全防护光栅。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

该锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，可实现极耳冲孔裁切、倒角的流水线自动化操作，能满足锂离子电池制造过程中极耳冲孔裁切、剪角后对极耳的加工效果及尺寸的要求；本发明还可同时循环进行极耳冲孔裁切、剪角操作，减少了加工设备的使用台数，简化了员工的操作步骤，自动化程度高，降低了员工的操作强度。

附图说明

图1为本发明锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的结构示意图。

图2为图1所示的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的工作台面、芯包定位部、旋转控制部及上下控制部的结构示意图。

图3为图1所示的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的冲孔裁切部的结构示意图。

图4为图1所示的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的剪角部的结构示意图。

图5为图1所示的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的工作台面、芯包定位部、旋转控制部的结构示意图。

图6为图5所示的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的工作台面、芯包定位部、旋转控制部的另一角度的结构示意图。

附图标记说明

工作台面 1

芯包定位部 2

芯包围板 21

芯包压板 22

缺口 23

压板气缸 24

芯包 3

极耳 31

旋转控制部 4

凸轮分割器 41

旋转控制电机 42

同步带 43

电机固定板 44

冲孔裁切部 5

冲裁上板 51

冲裁凸模 52

冲针 53

冲裁压板 54

冲裁凹模板 55

冲裁弹力件 56

冲裁凹陷区 57

冲裁导向柱 58

冲裁导向孔 59

冲裁模架底板 510

冲裁模架上板 511

冲裁模架导柱 512

冲裁模架导套 513

冲裁底板 514

冲裁增压缸 515

剪角部 6

剪角上板 61

剪角凸模 62

剪角压板 63

剪角凹模板 64

剪角弹力件 65

剪角凹陷区 66

剪角导向柱 67

剪角导向孔 68

剪角模架底板 69

剪角模架上板 610

剪角模架导柱 611

剪角模架导套 612

剪角底板 613

剪角增压缸 614

悬挂板 7

支撑杆 8

上下控制部 9

移动架 91

移动平板 911

连接平板 912

连接导杆 913

连接导套 914

固定平板 92

驱动气缸 93

机架 10

增压缸固定板 101

机架台面 102

支撑座 103

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

为了实现极耳冲孔裁切、倒角的流水线操作，本发明设计了一种锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，如图1所示。它包括工作台面1、至少一个芯包定位部2、旋转控制部4、冲孔裁切部5、剪角部6；芯包定位部2位于工作台面1上，芯包定位部2用于固定芯包3；旋转控制部4与工作台面1相连接，旋转控制部4带动工作台面1旋转；冲孔裁切部5能对芯包3的极耳31进行冲孔裁切，剪角部6能对芯包3的极耳31进行剪角，工作台面1旋转使芯包3的极耳31依次转动至冲孔裁切部5、剪角部6。

将芯包3放置在芯包定位部2内，旋转控制部4带动工作台面1旋转。芯包3的极耳31转动至冲孔裁切部5时，冲孔裁切部5对极耳31进行裁切并冲孔；芯包3的极耳31转动至剪角部6时，剪角部6对极耳31进行剪角。通过该装置，可实现极耳冲孔裁切、倒角的流水线自动化操作，极大地提高了生产效率和产品质量。

冲孔裁切部5的一种具体结构如图3所示，它包括冲裁驱动件、冲裁上板51、冲裁凸模52、冲针53、冲裁压板54和冲裁凹模板55，冲裁上板51、冲裁压板54和冲裁凹模板55从上至下依次设置，冲裁凸模52、冲针53位于冲裁上板51与冲裁压板54之间，冲裁凸模52、冲针53固定在冲裁上板51上，冲裁上板51与冲裁压板54之间通过冲裁弹力件56相连接，冲裁压板54设有与冲裁凸模52、冲针53的位置形状相对应的贯穿区，冲裁凹模板55上设有与冲裁凸模52、冲针53的位置形状相对应的冲裁凹陷区57，冲裁驱动件控制冲裁上板51上下移动。

当需要将极耳31进行冲孔裁切时，旋转控制部4带动工作台面1旋转，将芯包3的极耳31转动至冲裁凹模板55上方，极耳31待冲孔裁切的区域与冲裁凸模52、冲针53的位置相对应。冲裁驱动件控制冲裁上板51向下，冲裁压板54先将极耳31压住，冲裁凸模52、冲针53继续向下穿过冲裁压板54、极耳31直至冲裁凹陷区57内，即完成了极耳31的冲孔裁切。随后，冲裁驱动件控制冲裁上板51向上，由于冲裁上板51与冲裁压板54之间具有冲裁弹力件56，冲裁凸模52、冲针53先收回，冲裁压板54再离开极耳31，使极耳31可以安全退料。

冲裁上板51还固定有至少一根冲裁导向柱58，冲裁导向柱58穿过冲裁压板54至冲裁压板54的下方，冲裁凹模板55上设有与冲裁导向柱58的位置形状相对应的冲裁导向孔59，冲裁导向柱58的轴线方向与冲裁上板51的移动方向相同。冲裁导向柱58对冲裁上板51、冲裁压板54之间的位置进行了限定，冲裁压板54沿冲裁导向柱58上下移动。同时，冲裁上板51、冲裁压板54向下运动时，冲裁导向柱58插入冲裁导向孔59中，对冲裁上板51、冲裁压板54与冲裁凹模板55之间的位置也进行了限定，保证了极耳31冲孔裁切的位置准确度，保证了产品质量。

冲孔裁切部5还包括冲裁模架底板510、冲裁模架上板511，冲裁凹模板55固定在冲裁模架底板510上，冲裁上板51固定在冲裁模架上板511上，冲裁驱动件与冲裁模架上板511连接。冲裁模架上板511用于与冲裁驱动件连接，冲裁模架底板510用于将冲孔裁切部5固定在机架10上。

冲裁模架底板510上固定有至少一个冲裁模架导柱512，冲裁模架上板511上固定有至少一个冲裁模架导套513，冲裁模架导柱512套在对应位置的冲裁模架导套513内，冲裁模架导柱512的轴线方向与冲裁上板51的移动方向相同。冲裁模架导柱512、冲裁模架导套513限定了冲裁模架上板511、冲裁上板51的移动方向，保证了极耳31冲孔裁切的位置准确度，保证了产品质量。

冲裁模架底板510上固定有冲裁底板514，冲裁凹模板55固定在冲裁底板514上。可通过调节冲裁底板514的厚度和位置，使冲裁凹模板55安装在合适的位置和高度，满足极耳31冲孔裁切的要求。

冲裁驱动件为冲裁增压缸515，冲裁增压缸515的活塞杆与冲裁上板51固定连接。冲裁增压缸515的活塞杆的轴线与冲裁上板51的移动方向相同，通过冲裁增压缸515的活塞杆的伸缩，实现冲裁上板51的移动。

剪角部6的一种具体结构如图4所示，它包括剪角驱动件、剪角上板61、剪角凸模62、剪角压板63和剪角凹模板64，剪角上板61、剪角压板63和剪角凹模板64从上至下依次设置，剪角凸模62位于剪角上板61与剪角压板63之间，剪角凸模62固定在剪角上板61上，剪角上板61与剪角压板63之间通过剪角弹力件65相连接，剪角压板63设有与剪角凸模62的位置形状相对应的贯穿区，剪角凹模板64上设有与剪角凸模62的位置形状相对应的剪角凹陷区66，剪角驱动件控制剪角上板61上下移动。

当需要将极耳31进行剪角时，旋转控制部4带动工作台面1旋转，将芯包3的极耳31转动至剪角凹模板64上方，极耳31待剪角的区域与剪角凸模62的位置相对应。剪角驱动件控制剪角上板61向下，剪角压板63先将极耳31压住，剪角凸模62继续向下穿过剪角压板63、极耳31直至剪角凹陷区66内，即完成了极耳31的剪角。随后，剪角驱动件控制剪角上板61向上，由于剪角上板61与剪角压板63之间具有剪角弹力件65，剪角凸模62先收回，剪角压板63再离开极耳31，使极耳31可以安全退料。

剪角上板61还固定有至少一根剪角导向柱67，剪角导向柱67穿过剪角压板63至剪角压板63的下方，剪角凹模板64上设有与剪角导向柱67的位置形状相对应的剪角导向孔68，剪角导向柱67的轴线方向与剪角上板61的移动方向相同。剪角导向柱67对剪角上板61、剪角压板63之间的位置进行了限定，剪角压板63沿剪角导向柱67上下移动。同时，剪角上板61、剪角压板63向下运动时，剪角导向柱67插入剪角导向孔68中，对剪角上板61、剪角压板63与剪角凹模板64之间的位置也进行了限定，保证了极耳31剪角的位置准确度，保证了产品质量。

剪角部6还包括剪角模架底板69、剪角模架上板610，剪角凹模板64固定在剪角模架底板69上，剪角上板61固定在剪角模架上板610上，剪角驱动件与剪角模架上板610连接。剪角模架上板610用于与剪角驱动件连接，剪角模架底板69用于将剪角部6固定在机架10上。

剪角模架底板69上固定有至少一个剪角模架导柱611，剪角模架上板610上固定有至少一个剪角模架导套612，剪角模架导柱611套在对应位置的剪角模架导套612内，剪角模架导柱611的轴线方向与剪角上板61的移动方向相同。剪角模架导柱611、剪角模架导套612限定了剪角模架上板610、剪角上板61的移动方向，保证了极耳31剪角的位置准确度，保证了产品质量。

剪角模架底板69上固定有剪角底板613，剪角凹模板64固定在剪角底板613上。可通过调节剪角底板613的厚度和位置，使剪角凹模板64安装在合适的位置和高度，满足极耳31剪角的要求。

剪角驱动件为剪角增压缸614，剪角增压缸614的活塞杆与剪角上板61固定连接。剪角增压缸614的活塞杆的轴线与剪角上板61的移动方向相同，通过剪角增压缸614的活塞杆的伸缩，实现剪角上板61的移动。

如图1至图2、图5至图6所示，芯包定位部2的数量为三个，三个芯包定位部2沿工作台面1的转动轴的周向均匀布置，冲孔裁切部5、剪角部6与其中两个芯包定位部2的位置相对应。三个芯包定位部2分别对应送料工位、冲孔裁切部5、剪角部6，每个芯包定位部2均可装有一个芯包3。相对于单个芯包3，芯包3从送料工位固定于芯包定位部2内，依次旋转至冲孔裁切部5进行冲孔裁切、至剪角部6进行剪角，再次从送料工位取出，放入下一个芯包3，整个流程自动化流水作业，工作效率高。相对于整体而言，使三个芯包3的送料、冲孔裁切或倒角的工序同时进行，大大提高了工作效率。

如图2、图5至图6所示，芯包定位部2包括芯包围板21和芯包压板22，芯包围板21固定在工作台面1上，芯包3位于芯包围板21围成的空间内，芯包围板21具有供芯包3的极耳31伸出的缺口23，芯包压板22从芯包3的上方压在芯包3上。芯包3位于芯包围板21围成的空间内，芯包3的极耳31伸出至外部，以便后续的冲孔裁切、倒角的工序的进行；芯包压板22起到固定芯包3的作用，使芯包3在后续的冲孔裁切、倒角的工序中位置固定。

工作台面1的上方还具有悬挂板7，悬挂板7与工作台面1之间通过多根支撑杆8支撑；芯包定位部2还包括压板气缸24，压板气缸24的缸体与悬挂板7相固定，压板气缸24的活塞杆与芯包压板22相固定。压板气缸24的活塞杆伸出，将芯包压板22压在芯包3上，使芯包3在后续的冲孔裁切、倒角的工序中位置固定；芯包3完成冲孔裁切、倒角后，压板气缸24的活塞杆缩回，使芯包压板22离开芯包3，可将已完工的芯包3从芯包围板21中取出。

旋转控制部4的一种具体结构如图5至图6所示。旋转控制部4包括凸轮分割器41、旋转控制电机42和同步带43，旋转控制电机42的转动轴通过同步带43与凸轮分割器41的输入轴相连接，凸轮分割器41的输出轴与工作台面1的转动轴同轴固定。

旋转控制电机42的转动轴，通过同步带43带动凸轮分割器41的输入轴转动，凸轮分割器41的输出轴与工作台面1的转动轴一起转动，从而带动工作台面1的旋转。

当芯包定位部2的数量为三个时，凸轮分割器41采用三等分凸轮分割器，三等分凸轮分割器通过内部蜗杆与涡轮的配合实现三等分，即控制工作台面1每次仅旋转120°，保证芯包3的极耳31与冲孔裁切部5、剪角部6对位精准，保证极耳31冲孔裁切、倒角的尺寸精度。

凸轮分割器41与电机固定板44相固定，旋转控制电机42固定在电机固定板44上，而凸轮分割器41、电机固定板44与上下控制部9连接。

如图1至图2所示，锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括上下控制部9，上下控制部9控制工作台面1上下移动。

上下控制部9位于旋转控制部4的下方，上下控制部9的一种具体结构如图1至图2所示，它包括移动架91、固定平板92和驱动气缸93，固定平板92的位置固定，移动架91安装在固定平板92上并能上下移动，旋转控制部4安装在移动架91上，驱动气缸93的缸体固定在固定平板92上，驱动气缸93的活塞杆固定在移动架91上。驱动气缸93的活塞杆伸缩，带动移动架91上下移动，从而带动旋转控制部4、工作台面1上下移动。

移动架91的一种具体结构如下。它包括移动平板911、连接平板912和多个连接导杆913、多个连接导套914，移动平板911、连接平板912分别位于固定平板92的上方和下方，移动平板911、连接平板912通过多个连接导杆913相连接，多个连接导套914穿过并固定在固定平板92上，连接导杆913从对应位置的连接导套914中穿过；旋转控制部4安装在移动平板911上，驱动气缸93的活塞杆固定在连接平板912上，驱动气缸93的活塞杆的轴线与连接导杆913的轴线相互平行。通过以上结构，可实现移动架91相对于固定平板92上下移动，连接导杆913、连接导套914起到限位导向作用。

如图1所示，该锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括机架10，冲孔裁切部5、剪角部6固定在机架10上，旋转控制部4通过上下控制部9与机架10相连接。具体而言，机架10具有固定冲裁增压缸515、剪角增压缸614的增压缸固定板101、固定冲孔裁切部5和固定剪角部6的机架台面102和固定固定平板92的支撑座103。其中，冲裁增压缸515的缸体固定在增压缸固定板101上，冲裁增压缸515的活塞杆从增压缸固定板101中穿过后与冲裁模架上板511相固定。剪角增压缸614的缸体固定在增压缸固定板101上，剪角增压缸614的活塞杆从增压缸固定板101中穿过后与剪角模架上板610相固定。冲孔裁切部5的冲裁模架底板510与机架台面102相固定。剪角部6的剪角模架底板69与机架台面102相固定。机架10起到将该锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机的各个部件的位置相对固定的作用，能稳定地实现冲孔裁切、剪角的功能。

该锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括将工作台面1、冲孔裁切部5、剪角部6围住的安全防护光栅。安全防护光栅采用红外线安全防护光栅，在生产过程中，如有操作人员误入危险区域，安全防护光栅会检测到并发送信号给控制器，控制器会控制整个装置停止运行，可有效避免员工因误操作发生危险事故。特别是送料工位，为该安全防护光栅重点检测区域，若在运行过程中有操作人员拿取芯包3，整个装置立即停止运行，防止了危险事故的发生。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于，它包括：

工作台面(1)；

至少一个芯包定位部(2)，所述芯包定位部(2)位于所述工作台面(1)上，所述芯包定位部(2)用于固定芯包(3)；

旋转控制部(4)，所述旋转控制部(4)与所述工作台面(1)相连接，所述旋转控制部(4)带动所述工作台面(1)旋转；

冲孔裁切部(5)、剪角部(6)，所述冲孔裁切部(5)能对所述芯包(3)的极耳(31)进行冲孔裁切，所述剪角部(6)能对所述芯包(3)的极耳(31)进行剪角，所述工作台面(1)旋转使所述芯包(3)的极耳(31)依次转动至所述冲孔裁切部(5)、剪角部(6)。

2.如权利要求1所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述冲孔裁切部(5)包括冲裁驱动件、冲裁上板(51)、冲裁凸模(52)、冲针(53)、冲裁压板(54)和冲裁凹模板(55)，所述冲裁上板(51)、冲裁压板(54)和冲裁凹模板(55)从上至下依次设置，所述冲裁凸模(52)、冲针(53)位于所述冲裁上板(51)与所述冲裁压板(54)之间，所述冲裁凸模(52)、冲针(53)固定在所述冲裁上板(51)上，所述冲裁上板(51)与所述冲裁压板(54)之间通过冲裁弹力件(56)相连接，所述冲裁压板(54)设有与所述冲裁凸模(52)、冲针(53)的位置形状相对应的贯穿区，所述冲裁凹模板(55)上设有与所述冲裁凸模(52)、冲针(53)的位置形状相对应的冲裁凹陷区(57)，所述冲裁驱动件控制所述冲裁上板(51)上下移动。

3.如权利要求2所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述冲裁上板(51)还固定有至少一根冲裁导向柱(58)，所述冲裁导向柱(58)穿过所述冲裁压板(54)至所述冲裁压板(54)的下方，所述冲裁凹模板(55)上设有与所述冲裁导向柱(58)的位置形状相对应的冲裁导向孔(59)，所述冲裁导向柱(58)的轴线方向与所述冲裁上板(51)的移动方向相同。

4.如权利要求2所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述冲孔裁切部(5)还包括冲裁模架底板(510)、冲裁模架上板(511)，所述冲裁凹模板(55)固定在所述冲裁模架底板(510)上，所述冲裁上板(51)固定在所述冲裁模架上板(511)上，所述冲裁驱动件与所述冲裁模架上板(511)连接。

5.如权利要求1所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述剪角部(6)包括剪角驱动件、剪角上板(61)、剪角凸模(62)、剪角压板(63)和剪角凹模板(64)，所述剪角上板(61)、剪角压板(63)和剪角凹模板(64)从上至下依次设置，所述剪角凸模(62)位于所述剪角上板(61)与所述剪角压板(63)之间，所述剪角凸模(62)固定在所述剪角上板(61)上，所述剪角上板(61)与所述剪角压板(63)之间通过剪角弹力件(65)相连接，所述剪角压板(63)设有与所述剪角凸模(62)的位置形状相对应的贯穿区，所述剪角凹模板(64)上设有与所述剪角凸模(62)的位置形状相对应的剪角凹陷区(66)，所述剪角驱动件控制所述剪角上板(61)上下移动。

6.如权利要求5所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述剪角上板(61)还固定有至少一根剪角导向柱(67)，所述剪角导向柱(67)穿过所述剪角压板(63)至所述剪角压板(63)的下方，所述剪角凹模板(64)上设有与所述剪角导向柱(67)的位置形状相对应的剪角导向孔(68)，所述剪角导向柱(67)的轴线方向与所述剪角上板(61)的移动方向相同。

7.如权利要求5所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述剪角部(6)还包括剪角模架底板(69)、剪角模架上板(610)，所述剪角凹模板(64)固定在所述剪角模架底板(69)上，所述剪角上板(61)固定在所述剪角模架上板(610)上，所述剪角驱动件与所述剪角模架上板(610)连接。

8.如权利要求1所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述芯包定位部(2)的数量为三个，三个所述芯包定位部(2)沿所述工作台面(1)的转动轴的周向均匀布置，所述冲孔裁切部(5)、剪角部(6)与其中两个所述芯包定位部(2)的位置相对应。

9.如权利要求1或8所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述芯包定位部(2)包括芯包围板(21)和芯包压板(22)，所述芯包围板(21)固定在所述工作台面(1)上，所述芯包(3)位于所述芯包围板(21)围成的空间内，所述芯包围板(21)具有供所述芯包(3)的极耳(31)伸出的缺口(23)，所述芯包压板(22)从所述芯包(3)的上方压在所述芯包(3)上。

10.如权利要求9所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述工作台面(1)的上方还具有悬挂板(7)，所述悬挂板(7)与所述工作台面(1)之间通过多根支撑杆(8)支撑；所述芯包定位部(2)还包括压板气缸(24)，所述压板气缸(24)的缸体与所述悬挂板(7)相固定，压板气缸(24)的活塞杆与所述芯包压板(22)相固定。

11.如权利要求1所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述旋转控制部(4)包括凸轮分割器(41)、旋转控制电机(42)和同步带(43)，所述旋转控制电机(42)的转动轴通过所述同步带(43)与所述凸轮分割器(41)的输入轴相连接，所述凸轮分割器(41)的输出轴与所述工作台面(1)的转动轴同轴固定。

12.如权利要求1所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括上下控制部(9)，所述上下控制部(9)控制所述工作台面(1)上下移动。

13.如权利要求12所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述上下控制部(9)位于所述旋转控制部(4)的下方，所述上下控制部(9)包括移动架(91)、固定平板(92)和驱动气缸(93)，所述固定平板(92)的位置固定，所述移动架(91)安装在所述固定平板(92)上并能上下移动，所述旋转控制部(4)安装在所述移动架(91)上，所述驱动气缸(93)的缸体固定在所述固定平板(92)上，所述驱动气缸(93)的活塞杆固定在所述移动架(91)上。

14.如权利要求13所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述移动架(91)包括移动平板(911)、连接平板(912)和多个连接导杆(913)、多个连接导套(914)，所述移动平板(911)、连接平板(912)分别位于所述固定平板(92)的上方和下方，所述移动平板(911)、连接平板(912)通过多个所述连接导杆(913)相连接，多个所述连接导套(914)穿过并固定在所述固定平板(92)上，所述连接导杆(913)从对应位置的所述连接导套(914)中穿过；所述旋转控制部(4)安装在所述移动平板(911)上，所述驱动气缸(93)的活塞杆固定在所述连接平板(912)上，所述驱动气缸(93)的活塞杆的轴线与所述连接导杆(913)的轴线相互平行。

15.如权利要求1所述的锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机，其特征在于：所述锂离子电池极耳冲孔裁切剪角机还包括将所述工作台面(1)、冲孔裁切部(5)、剪角部(6)围住的安全防护光栅。