CN204264979U - 自动旋转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。通过上述方式，本实用新型能够自动取料送料，操作方便效率高，避免操作人员直接接触工件，能保证人员安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸机领域，特别是涉及一种自动旋转抓取机构。
背景技术
现有的压铸机需要多人辅助工作才能完成压铸，需要的人工较多，效率低下，劳动成本较高；而且人工操作不安全，在实际操作压铸机时会使用到熔融液体，完成压铸工序后，当操作人员直接接触高温工件，会发生烫伤事件。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动旋转抓取机构，能够自动取料送料，取件放件位置精确，操作方便效率高，避免操作人员直接接触工件，能保证人员安全。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
优选的是，所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过所述同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上。
优选的是，所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上；所述夹爪连接在所述夹爪气缸上；所述夹爪气缸与所述升降气缸固定连接，升降气缸带动夹爪气缸升降移动。
优选的是，所述旋转工作盘上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆，滑杆与所述升降气缸平行；所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸固定在升降板底面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动取料送料，操作简便，工作效率高，保证人员安全。
附图说明
图1是本实用新型自动旋转抓取机构一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是所示自动旋转抓取机构的侧视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、涡轮减速机；2、同步轮；3、凸轮分割器；4、同步带；5、旋转工作盘；6、升降气缸；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种自动旋转抓取机构，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机1，所述涡轮减速机1上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮2，电机驱动涡轮减速机1；所述转动机构包括凸轮分割器3和旋转工作盘5；凸轮分割器3上设有入力轴和出力轴；入力轴与所述涡轮减速机1输出轴上的同步轮2之间通过同步带4传动连接，涡轮减速机1通过同步带4驱动所述凸轮分割器3；所述旋转工作盘5固定在所述凸轮分割器3的出力轴上，凸轮分割器3将涡轮减速机1的动力转换成旋转工作盘5的旋转力；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘5上；夹爪机构可以为单个或多个，根据实际操作需要安装。
所述夹爪机构包括升降气缸6、夹爪气缸7和夹爪8；升降气缸6固定在所述旋转工作盘5上；所述夹爪8连接在所述夹爪气缸7上；所述旋转工作盘5上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆9，滑杆9与所述升降气缸6平行；所述升降气缸6的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆9底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸7固定在升降板底面。升降气缸6的活塞杆上下移动，带动所述夹爪8的升降，夹爪气缸7控制夹爪8的开合动作。
涡轮减速机1对电机减速后将动力通过同步带4传给凸轮分割器3，凸轮分割器3将涡轮减速机1的动力转换成旋转工作盘5的旋转力，旋转工作盘5带动夹爪8旋转；升降气缸6控制夹爪8的升降。本实用新型能够代替人工自动取料送料，取件放件位置精确，操作方便效率高，降低了人力成本，避免工作人员直接接触高温工件，保证人员安全。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动旋转抓取机构，其特征在于，包括驱动机构、转动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括电机和涡轮减速机，涡轮减速机连接在所述电机上；所述转动机构包括凸轮分割器和固定在所述凸轮分割器上的旋转工作盘；所述涡轮减速机通过同步带驱动所述凸轮分割器；所述夹爪机构固定在所述旋转工作盘上。
2.根据权利要求1所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述涡轮减速机上设有输出轴，输出轴上固定有同步轮；所述凸轮分割器上设有入力轴和出力轴；所述入力轴与所述同步轮之间通过所述同步带传动连接；所述旋转工作盘固定在所述凸轮分割器的出力轴上。
3.根据权利要求1或2所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述夹爪机构包括升降气缸、夹爪气缸和夹爪；所述升降气缸固定在所述旋转工作盘上；所述夹爪连接在所述夹爪气缸上；所述夹爪气缸与所述升降气缸固定连接，升降气缸带动夹爪气缸升降移动。
4.根据权利要求3所述的自动旋转抓取机构，其特征在于：所述旋转工作盘上设有直线轴承，直线轴承内设有能在直线轴承内滑动的滑杆，滑杆与所述升降气缸平行；所述升降气缸的活塞杆底部固定有升降板，所述滑杆底端固定在所述升降板上；所述夹爪气缸固定在升降板底面。
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