CN103949606A - 一种立式多连杆取件机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式多连杆取件机，包括机座，机座上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板，底板上通过升降轴和升降丝杆安装有机架，机架上安装有主臂，主臂前端通过旋转臂连接有气爪，主臂末端设置有摆动气缸和气爪气缸，主臂侧面安装有驱动臂和支撑臂，机架上安装有与驱动臂连接的手臂减速机，手臂减速机上安装有编码控制器；所述的取件机外安装有安全护栏；所述的气爪内安装有夹头垫片；所述的机架上安装有调节手轮；本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便、安全，可以与压铸机配合使用，压铸机压好的产品，可以及时取出，提高了工作效率，节约了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种取件机，特别涉及一种立式多连杆取件机。
背景技术
压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，目前，还没有适合与压铸机配合使用的取件机，以实现压铸机的完全自动化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的立式多连杆取件机。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
一种立式多连杆取件机，包括机座，机座上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板，底板上通过升降轴和升降丝杆安装有机架，机架上安装有主臂，主臂前端通过旋转臂连接有气爪，主臂末端设置有摆动气缸和气爪气缸，主臂侧面安装有驱动臂和支撑臂，机架上安装有与驱动臂连接的手臂减速机，手臂减速机上安装有编码控制器；
所述的取件机外安装有安全护栏；
所述的气爪内安装有夹头垫片；
所述的机架上安装有调节手轮。
本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便、安全，可以与压铸机配合使用，压铸机压好的产品，可以及时取出，提高了工作效率，节约了人力成本。
附图说明
图1，本发明的机座平面结构示意图。
图2，本发明的侧面平面结构示意图。
图3，本发明的另一侧面背面结构示意图。
具体实施方式
一种立式多连杆取件机，包括机座1，机座1上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板7，底板7上通过升降轴4和升降丝杆5安装有机架，机架上安装有主臂12，主臂12前端通过旋转臂13连接有气爪14，主臂12末端设置有摆动气缸9和气爪气缸8，主臂12侧面安装有驱动臂10和支撑臂11，机架上安装有与驱动臂10连接的手臂减速机2，手臂减速机2上安装有编码控制器15。
所述的取件机外安装有安全护栏6。
所述的气爪14内安装有夹头垫片。
所述的机架上安装有调节手轮3。
本发明可以采用电驱动或气动，横行滑台的横行动作由设在横行滑台上的导杆中间的气缸驱动，驱动臂10动作由马达带动涡轮减速机将动力传递到驱动臂10，气爪14上的夹头中心位置装有一只薄型气缸用来控制夹头的开启，旋转臂13的旋转由设在主臂12上的气缸驱动。
编码控制器15采用OMRON可编程控制器，装置各动作连锁均由PLC程序内部处理；使外部线路更简单。设有中文显示触摸式人机界面，可进行各时间参数设定，动作状态监控，故障诊断等功能。
本发明安装在压铸机的反操作侧，因此反操作侧三米以内不安装其他装置。
气爪14的夹取位置通过控制横行滑台的位置来调整的，顺时针转动手柄夹取位置往压铸机动模方向增加，逆时针转动则减小。
横行滑台的横行速度调整，横行速度由设在机身控制箱一侧的节流阀进行调节。
主臂12速度调节，通过变频器参数设定。
Claims (4)
1.一种立式多连杆取件机，包括机座（1），机座（1）上安装有横行滑台，其特征在于：所述的横行滑台上安装有底板（7），底板（7）上通过升降轴（4）和升降丝杆（5）安装有机架，机架上安装有主臂（12），主臂（12）前端通过旋转臂（13）连接有气爪（14），主臂（12）末端设置有摆动气缸（9）和气爪气缸（8），主臂（12）侧面安装有驱动臂（10）和支撑臂（11），机架上安装有与驱动臂（10）连接的手臂减速机（2），手臂减速机（2）上安装有编码控制器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种立式多连杆取件机，其特征在于：所述的取件机外安装有安全护栏（6）。
3.根据权利要求1或2所述的一种立式多连杆取件机，其特征在于：所述的气爪（14）内安装有夹头垫片。
4.根据权利要求1或2所述的一种立式多连杆取件机，其特征在于：所述的机架上安装有调节手轮（3）。
Priority Applications (1)
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| CN201410135615.5A CN103949606A (zh) | 2014-04-07 | 2014-04-07 | 一种立式多连杆取件机 |
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041018A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 苏州金实创自动化有限公司 | 一种连杆式压铸取件机以及压铸机装置 |
| CN108311661A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-24 | 东莞市辉胜自动化设备有限公司 | 一种立式连杆伺服取件机械手臂 |
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2014
- 2014-04-07 CN CN201410135615.5A patent/CN103949606A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140730 |