CN205187179U - 工件移送装置 - Google Patents

工件移送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205187179U
CN205187179U CN201520859314.7U CN201520859314U CN205187179U CN 205187179 U CN205187179 U CN 205187179U CN 201520859314 U CN201520859314 U CN 201520859314U CN 205187179 U CN205187179 U CN 205187179U
Authority
CN
China
Prior art keywords
work piece
workpiece
tooth bar
drive element
driver part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520859314.7U
Other languages
English (en)
Inventor
雷万春
张钦炎
马忠耀
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Priority to CN201520859314.7U priority Critical patent/CN205187179U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205187179U publication Critical patent/CN205187179U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种工件移送装置,包括用于取放工件的工件固定件、驱动部件、外壳、可滑动地安装在外壳上的第一齿条、电机、与电机输出轴连接并与第一齿条啮合的第一齿轮;所述驱动部件连接在第一齿条上;所述工件固定件连接在驱动部件的动力输出端上,并由驱动部件驱动工件固定件转动。本实用新型通过采用第一齿条、电机、第一齿轮、驱动部件的结合设计,可带动工件固定件移动、旋转,从而可通过工件固定件带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送,能替代人工移送工件,可减轻操作人员的劳动强度;而且,其装配简单便捷,可有效控制其装配成本。

Description

工件移送装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种工件移送装置。
背景技术
[0002]在玻璃等各种工件的加工过程中,常需要移送工件。但目前,主要通过操作人员手动移送工件。但在批量生产过程中,操作人员需移送多个工件,从而造成操作人员的劳动强度较大,远不能满足工业需求。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种工件移送装置,其可带动工件固定件移动、旋转,从而可通过工件固定件带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送,能替代人工移送工件,可减轻操作人员的劳动强度。
[0004]为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]工件移送装置,包括用于取放工件的工件固定件、驱动部件、外壳、可滑动地安装在外壳上的第一齿条、电机、与电机输出轴连接并与第一齿条嗤合的第一齿轮;所述驱动部件连接在第一齿条上;所述工件固定件连接在驱动部件的动力输出端上,并由驱动部件驱动工件固定件转动。
[0006]所述驱动部件包括缸体连接在第一齿条上的气缸、设置在气缸活塞上的第二齿条、枢接在气缸缸体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、同轴连接在第二齿轮上的旋转杆;所述旋转杆形成为驱动部件的动力输出端。
[0007]所述工件固定件包括用于吸附工件的吸盘,所述吸盘通过连接件连接在驱动部件的动力输出端上。
[0008]相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型通过采用第一齿条、电机、第一齿轮、驱动部件的结合设计,可带动工件固定件移动、旋转,从而可通过工件固定件带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送,能替代人工移送工件,可减轻操作人员的劳动强度;而且,其装配简单便捷,可有效控制其装配成本。
附图说明
[0010]图1为本实用新型的结构示意图;
[0011]图2为驱动机构的内部示意图;
[0012]其中,11、外壳;12、电机;13、第一齿条;14、导向杆;2、驱动部件;21、缸体;22、旋转杆;23、活塞;24、第二齿轮;25、第二齿条;3、工件固定件。
具体实施方式
[0013]下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0014]如图1、2所示,为本实用新型的工件移送装置,包括用于取放工件的工件固定件3、驱动部件2、外壳11、可滑动地安装在外壳11上的第一齿条13、电机12、与电机12输出轴连接并与第一齿条13啮合的第一齿轮;所述驱动部件2连接在第一齿条13上;所述工件固定件3连接在驱动部件2的动力输出端上,并由驱动部件2驱动工件固定件3转动。
[0015]在使用时,电机12工作并带动第一齿轮转动,从而可通过第一齿轮带动第一齿条13移动,驱动部件2可随着第一齿条13进行直线移动,并带动工件固定件3直线移动,而通过驱动部件2还可驱动工件固定件3转动,因而,本实用新型通过采用第一齿条13、电机12、第一齿轮、驱动部件2的结合设计,可带动工件固定件3移动、旋转,从而可通过工件固定件3带动其上的工件移动、旋转以实现工件的移送,能替代人工移送工件,可减轻操作人员的劳动强度。
[0016]优选的,所述驱动部件2包括缸体21连接在第一齿条13上的气缸、设置在气缸活塞23上的第二齿条25、枢接在气缸缸体21上并与第二齿条25啮合的第二齿轮24、同轴连接在第二齿轮24上的旋转杆22;所述旋转杆22形成为驱动部件2的动力输出端。在使用时,气缸工作,并通过活塞23带动第二齿条25移动,而通过第二齿条25可带动第二齿轮24连同旋转杆22转动,从而可通过旋转杆22带动工件固定件3转动。而本实用新型通过采用上述结构,可方便于制作,有利于降低制作成本。
[0017]其中,所述工件固定件3可采用夹料爪等。优选的,所述工件固定件3包括用于吸附工件的吸盘,所述吸盘通过连接件连接在驱动部件2的动力输出端上。而通过采用上述结构,在方便于取放工件的同时,还有利于降低制作成本。
[0018]所述外壳11上可滑动地安装有导向杆14,所述导向杆14的轴线方向与第一齿条13的延伸方向平行,且该导向杆14与驱动部件2连接,以用于驱动部件2的移动导向,从而可使驱动部件2的运动更为顺畅。
[0019]对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.工件移送装置,其特征在于:包括用于取放工件的工件固定件、驱动部件、外壳、可滑动地安装在外壳上的第一齿条、电机、与电机输出轴连接并与第一齿条啮合的第一齿轮;所述驱动部件连接在第一齿条上;所述工件固定件连接在驱动部件的动力输出端上,并由驱动部件驱动工件固定件转动。
2.如权利要求1所述的工件移送装置,其特征在于:所述驱动部件包括缸体连接在第一齿条上的气缸、设置在气缸活塞上的第二齿条、枢接在气缸缸体上并与第二齿条啮合的第二齿轮、同轴连接在第二齿轮上的旋转杆;所述旋转杆形成为驱动部件的动力输出端。
3.如权利要求1所述的工件移送装置,其特征在于:所述工件固定件包括用于吸附工件的吸盘,所述吸盘通过连接件连接在驱动部件的动力输出端上。
CN201520859314.7U 2015-10-30 2015-10-30 工件移送装置 Active CN205187179U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520859314.7U CN205187179U (zh) 2015-10-30 2015-10-30 工件移送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520859314.7U CN205187179U (zh) 2015-10-30 2015-10-30 工件移送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205187179U true CN205187179U (zh) 2016-04-27

Family

ID=55780196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520859314.7U Active CN205187179U (zh) 2015-10-30 2015-10-30 工件移送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205187179U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109607090A (zh) * 2019-02-18 2019-04-12 安徽建筑大学 一种自动化生产车间用输送设备
CN110239935A (zh) * 2019-07-16 2019-09-17 河南中医药大学 一种辅助物品转运装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109607090A (zh) * 2019-02-18 2019-04-12 安徽建筑大学 一种自动化生产车间用输送设备
CN109607090B (zh) * 2019-02-18 2020-09-04 安徽建筑大学 一种自动化生产车间用输送设备
CN110239935A (zh) * 2019-07-16 2019-09-17 河南中医药大学 一种辅助物品转运装置
CN110239935B (zh) * 2019-07-16 2021-06-01 河南中医药大学 一种辅助物品转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203765631U (zh) 齿轮复合运动机械手
CN204195755U (zh) 一种新型水平关节式四轴机器人
CN204416558U (zh) 移料装置
CN205187179U (zh) 工件移送装置
CN204382271U (zh) 机械手
CN204416559U (zh) 工件移送装置
CN201300417Y (zh) 四自由度气动机械手
CN204182735U (zh) 一种型材卷弯机
CN204239612U (zh) 一种立柱减速机构
CN101596705A (zh) H型钢组立机压轮架的升降装置
CN201580043U (zh) 一体式圆网印花机网头传动装置
CN203125321U (zh) 立轴圆台平面磨床进给机构
CN204277615U (zh) 一种立卧主轴头交换机构
CN205085998U (zh) 多功能机械手
CN201637265U (zh) 小型回转窑驱动装置
CN203956910U (zh) 水晶珠加工机械手
CN203197411U (zh) 加工往复螺杆的专用机构及机床
CN203765904U (zh) 一种高精度紧凑型侧姿旋转装置
CN203002868U (zh) 全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置
CN203265355U (zh) 蜗轮加压式冲床
CN202673867U (zh) 一种折弯机双缸油缸
CN203438232U (zh) 一种行程加倍的手爪驱动导向装置
CN203495972U (zh) 机械手腕体头部传动机构
CN103394955A (zh) 一种旋转翻面装置
CN201070616Y (zh) 喷漆机夹具自动旋转装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant