CN110239935B - 一种辅助物品转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助物品转运装置，包括拨动轮，平移杆，支撑座，翻转组件，限位组件，驱动组件和基板；拨动轮通过回转轴安装于基板上，驱动组件固定于所述基板上；支撑座包括底座和立臂，拨动轮外周设置齿牙，平移杆一侧设置与拨动轮对应的齿牙，另一侧与支撑座的底座固定；平移杆和支撑座可相对所述基板往复平移；翻转组件安装于立臂上部，限位组件设置于一边立臂的外侧，限位组件与翻转组件连接。本发明辅助物品转运装置，自动化程度高，适用范围和环境广泛，可满足多种物品转运需求，适用于心理学、警务和反恐领域。

Description

一种辅助物品转运装置

技术领域

本发明涉及救助工具技术领域，尤其是涉及一种辅助物品转运装置。

背景技术

在心理疏导或者警察案件侦破过程中，需要给当事人传递一些物品时，会碰到其他人员不方便靠近当事人的情况，会导致当事人产生不必要的紧张情绪，影响心理治疗效果和审讯效果。

在其他领域，如反恐领域，经常需要解救被困人员，但是受地形和环境影响，警务人员很难靠近伤困人员，无法给伤困人员提供救援物品，增大救援难度，延误伤困人员的救治。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种辅助物品转运装置，兼具平移和翻转两种作业功能，全自动化操作，简化设备结构，可满足多种物品转运需求，适用于心理学、警务和反恐领域。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种辅助物品转运装置，包括拨动轮，平移杆，支撑座，翻转组件，限位组件，驱动组件和基板；所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上，所述驱动组件固定于所述基板上；

所述支撑座包括底座和立臂，所述拨动轮外周设置齿牙，所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙，另一侧与所述支撑座的底座固定；所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移；

所述翻转组件安装于所述立臂上部，所述限位组件设置于一边立臂的外侧，所述限位组件与所述翻转组件连接。

进一步地，所述翻转组件包括翻板，转轴和驱动套；所述翻板固定于所述转轴上，所述转轴安装于所述立臂上部，所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧；所述转轴一端固定连接所述驱动套一端，所述转轴另一端与限位组件固定连接；所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接。

进一步地，所述限位组件包括半圆弧块，封盖和限位条；所述封盖与所述转轴端部固定，所述封盖可相对所述半圆弧块转动，所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，定位板和主轴；所述定位板包括底板和夹板，所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度；所述驱动电机安装于所述底板上，所述主轴贯穿出所述底板。

进一步地，所述主轴设置凸块，所述驱动套内对应设置凹槽。

本发明的有益效果是：

本发明辅助物品转运装置兼具平移和翻转两种操作功能，将独立的两种操作集中于一个机构内，全自动化操作，简化了自动化设备的结构，节约了设备所占空间。本发明辅助物品转运装置通过齿牙啮合完成平移，以及采用驱动电机驱动翻转，响应快速，节约转运操作时间。本发明辅助物品转运装置利用限位组件和翻板自重进行翻转限位和支撑，确保翻转角度精度和翻板的稳定性。本发明辅助物品转运装置翻板外端安装物品斗时，可用作收集、转运和装卸物品；翻板外端安装夹具时，也可用作物品的水平方向平移和转运。

本发明辅助物品转运装置适用范围和环境广泛，可满足多种物品转运需求。在心理学治疗方面，心理疏导人员和警务人员可以通过操控该辅助物品转运装置将患者需要的物品递送至患者手上，不需要人员出现，避免影响独立环境下的治疗效果或审讯效果。在反恐领域，尤其是复杂地形和环境受限的情况下，警务人员可以操作辅助物品转运装置平移翻转物品，实现物品转运或者投掷，满足被困人员的物资需求。

附图说明

附图1为本发明辅助物品转运装置俯视图；

附图2为本发明辅助物品转运装置主视图；

附图3为本发明辅助物品转运装置未翻转状态右视图；

附图4为本发明辅助物品转运装置翻转后状态右视图；

附图5为本发明辅助物品转运装置的驱动电机右视图；

附图6为本发明辅助物品转运装置的驱动套右视图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

一种辅助物品转运装置，包括拨动轮1，平移杆2，支撑座3，翻转组件4，限位组件5，驱动组件6和基板7。所述拨动轮1通过回转轴11安装于所述基板7上，所述驱动组件6固定于所述基板7上。

所述支撑座3包括底座和立臂，所述拨动轮1外周设置齿牙，所述平移杆2一侧设置与所述拨动轮1对应的齿牙，另一侧与所述支撑座3的底座固定；所述平移杆2和所述支撑座3可相对所述基板7往复平移。

所述翻转组件4安装于所述立臂上部，所述限位组件5设置于一边立臂的外侧，所述限位组件5与所述翻转组件4连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：所述翻转组件4包括翻板41，转轴42和驱动套43。所述翻板41固定于所述转轴42上，所述转轴42安装于所述立臂上部，所述转轴42两端贯穿出所述立臂外侧。所述转轴42一端固定连接所述驱动套43一端，所述转轴42另一端与限位组件5固定连接；所述驱动套43另一端可与所述驱动组件6连接。

实施例3

本实施例与实施例2的区别之处在于：所述限位组件5包括半圆弧块51，封盖52和限位条53。所述封盖52与所述转轴42端部固定，所述封盖52可相对所述半圆弧块51转动，所述限位条53沿径向固定于所述封盖52外侧，用于对翻板41的翻转角度进行限定以及翻板41的支撑定位。

实施例4

本实施例与实施例2的区别之处在于，所述驱动组件6包括驱动电机61，定位板62，主轴63和支撑柱64。所述定位板包括底板和夹板，所述夹板之间的距离等于所述支撑座3的厚度。所述驱动电机61安装于所述底板上，所述主轴63贯穿出所述底板。

实施例5

本实施例与实施例4的区别之处在于：所述主轴63设置凸块，所述驱动套43内对应设置凹槽，确保驱动稳定。

工作过程：通过驱动拨动轮1转动，齿牙啮合推动平移杆2和支撑座3向驱动组件6侧移动，立臂逐渐移入夹板之间，至主轴63插入到驱动套43内。开启驱动电机61通过驱动套43带动翻板41向下翻转180度，通过限位组件5对翻板41进行支撑定位，即完成了平移翻转。

开启驱动电机61反转驱动翻板41向上翻转180度，通过限位组件5和翻板41自身重力对翻板41进行支撑定位；驱动拨动轮1反向转动，推动平移杆2和支撑座3向远离驱动组件6侧移动，移动至预定位置即完成归位。本发明涉及到的控制系统和控制方法均为本领域现有技术，在此不再表述。

翻板41外端安装物品斗8时，可用作收集、转运和装卸物品；翻板41外端安装夹具时，也可用作物品的水平方向平移和转运。适用范围和环境广泛，可满足多种转运需求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种辅助物品转运装置，应用于心理学、警务和反恐领域，其特征在于：包括拨动轮，平移杆，支撑座，翻转组件，限位组件，驱动组件和基板；所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上，所述驱动组件固定于所述基板上；

所述支撑座包括底座和立臂，所述拨动轮外周设置齿牙，所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙，另一侧与所述支撑座的底座固定；所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移；

所述翻转组件安装于所述立臂上部，所述限位组件设置于一边立臂的外侧，所述限位组件与所述翻转组件连接；

所述翻转组件包括翻板，转轴和驱动套；所述翻板固定于所述转轴上，所述转轴安装于所述立臂上部，所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧；所述转轴一端固定连接所述驱动套一端，所述转轴另一端与限位组件固定连接；所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接；

所述限位组件包括半圆弧块，封盖和限位条；所述封盖与所述转轴端部固定，所述封盖可相对所述半圆弧块转动，所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧；

所述驱动组件包括驱动电机，定位板和主轴；所述定位板包括底板和夹板，所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度；所述驱动电机安装于所述底板上，所述主轴贯穿出所述底板；所述主轴设置凸块，所述驱动套内对应设置凹槽；

通过驱动拨动轮转动，齿牙啮合推动平移杆和支撑座向驱动组件侧移动，立臂逐渐移入夹板之间，至主轴插入到驱动套内；开启驱动电机通过驱动套带动翻板向下翻转180度，通过限位组件对翻板进行支撑定位，即完成了平移翻转；开启驱动电机反转驱动翻板向上翻转180度，通过限位组件和翻板自身重力对翻板进行支撑定位；驱动拨动轮反向转动，推动平移杆和支撑座向远离驱动组件侧移动，移动至预定位置即完成归位。

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