CN218657551U - 一种升降凸轮定心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降凸轮定心装置，包括安装座，还包括设置在安装座顶部的定心机构以及用于驱动定心机构沿安装座竖直方向位移的驱动组件；其中，所述定心机构包括支撑体、周向转动设置在支撑体顶部的定心件以及用于驱动定心件转动至与工件接触的动力件，本实用新型中，当需要对工件上需定心至同一圆心且高度不同的板件时，可通过驱动组件带动定心机构整体升降，以将支撑体移动至与板件相对应的高度，而后方可利用动力件驱动定心件运转以与板件接触，实现对不同板件的定心作业，本实用新型提供一种可实现升降的自动化定心机构，定心耗时短，工作效率高，无需人工操作，可降低人工成本及人工操作存在的安全隐患。

Description

一种升降凸轮定心装置

技术领域

本实用新型涉及工件定心技术领域，具体涉及一种升降凸轮定心装置。

背景技术

目前在对产品进行定心操作时，主要通过人工定位工件，往往在多层定位工件焊接，即需要对同一工件上的不同高度的板件进行定心时，需要配置不同的定心装置来操作，人工操作速度缓慢，存在一定安全隐患，同时人工定心存在精度低，效率低的问题；虽然现有技术中存在通过行车对工件进行定位的技术方案，但在工件尺寸较大的情况下，依靠行车进行定位的方式同样存在定位精度差的问题。因此需要设计一种定心装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以升降的定心装置，以解决一个机构可以定心工件上不同板件的问题，同时具有自动化程度高，定位精度高、效果好的优点，具体技术方案如下：

一种升降凸轮定心装置，包括安装座，还包括设置在安装座顶部的定心机构以及用于驱动定心机构沿安装座竖直方向位移的驱动组件；其中，所述定心机构包括支撑体、周向转动设置在支撑体顶部的定心件以及用于驱动定心件转动至与工件接触的动力件。

优选的，所述安装座包括两相对平行设置的安装盘以及设置在两安装盘之间的立柱。

优选的，所述驱动组件包括设置在立柱上的电缸，所述定心机构设置在电缸输出端。

优选的，位于顶部的安装盘上还设有用于定心机构竖向位移的导向柱，所述定心机构的底端设有与导向柱相匹配的导向套。

优选的，所述支撑体呈筒状设置在电缸输出端的安装座上方。

优选的，所述支撑体包括两相对平行设置的安装板以及设置在两安装板之间的连接块，所述动力件设置在由安装板和连接块构成的空腔中。

优选的，所述动力件包括电机、设置在电机输出端的主动齿轮以及多个设置在支撑体内部且沿主动齿轮周向设置的从动齿轮，所述定心件设置在从动齿轮上且能够在主动齿轮带动下随从动齿轮转动。

优选的，所述定心件包括转动设置在从动齿轮上的凸轮以及转动设置在凸轮远离支撑体一端的滚轮。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，当需要对工件上需定心至同一圆心且高度不同的板件时，可通过驱动组件带动定心机构整体升降，以将支撑体移动至与待定心板件相对应的高度，而后方可利用动力件驱动定心件运转以与板件接触，实现对不同板件的定心作业，本实用新型提供一种可实现升降的自动化定心机构，定心耗时短，工作效率高，无需人工操作，可降低人工成本及人工操作存在的安全隐患。

附图说明

图1为工件的示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：10、安装座；110、安装盘；111、导向柱；120、立柱；210、支撑体；211、安装板；212、连接块；221、凸轮；222、滚轮；231、电机；232、主动齿轮；233、从动齿轮；234、减速机；240、导向套；310、电缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

现以如图1所示的工件为例对本实用新型的定心装置进行说明，该工件主要由上下两块板材1和板材4、设置在板材1和板材4之间的连接材2构成。

参照图2，一种升降凸轮定心装置，包括安装座10，还包括设置在安装座10顶部的定心机构以及用于驱动定心机构沿安装座10竖直方向位移的驱动组件；其中，所述定心机构包括支撑体210、周向转动设置在支撑体210顶部的定心件以及用于驱动定心件转动至与工件接触的动力件，使用时，将板件1通过搬运机器人放到定心机构的支撑体210上，此时传感器检测到板件1到位后，信号反馈至控制系统，动力件驱动定心件转动，在定心件与板件1接触时实现定心，并进而将定心后的板件1彻底固定，待板件1彻底固定后定心件反向转动至摆脱对板件1的固定，当将板件4放置至与板件1组合时，利用驱动组件带动定心机构整体上升，直到定心件与板件4内圆等高，此时利用动力件驱动定心件与板件4接触，以将板件4定心，在两板件焊接完成后，定心件反向回转，驱动组件带动该定心机构整体下降到初始位置。

作为本实用新型优选的技术方案，所述安装座10包括两相对平行设置的安装盘110以及立柱120，立柱120设置在两安装盘110之间，这样一来，利用立柱120、安装盘110构成安装座10的主体结构，从而方便对定心机构以及驱动组件的安装。

进一步的，所述驱动组件包括电缸310，该电缸310设置在立柱120上，定心机构设置在电缸310输出端，具体的，电缸310输出端的活塞杆穿过顶部的安装盘110与定心机构相连，这样一来，在电缸310的驱动下带动整个定心机构升降，以满足对工件上需定心同一圆心而高度不同的板件的使用需求。

进一步的，为了实现定心机构稳定地升降，位于顶部的安装盘110上还设有导向柱111，该导向柱111用于定心机构在升降时沿此竖向位移，相应的，在定心机构的底端设有与导向柱111相匹配的导向套240，由此，当定心机构在电缸310的带动下升降时，可利用导向套240沿导向柱111的移动以实现其自身的稳定位移。

作为本实用新型优选的技术方案，所述支撑体210呈筒状，设置在电缸310输出端，并位于安装座10上方，具体的，所述支撑体210包括两相对平行设置的安装板211以及设置在两安装板211之间的连接块212，具体的，安装板211呈盘状，两个安装板211间隔平行设置，并通过连接在两安装板211周侧的连接块212实现固连，由此，两安装板211以及连接块212构成一个空腔，动力件设置在该空腔中。

进一步的，所述动力件包括电机231、设置在电机231输出端的主动齿轮232以及多个设置在支撑体210内部且沿主动齿轮232周向设置的从动齿轮233，且该从动齿轮233与主动齿轮232啮合，定心件设置在从动齿轮233上，这样一来，在电机231的驱动下带动主动齿轮232转动，主动齿轮232进而带动从动齿轮233转动，从动齿轮233进而带动定心件转动，并在定心件与工件接触时实现对工件的固定。

进一步的，所述定心件包括转动设置在从动齿轮233上的凸轮221以及转动设置在凸轮221远离支撑体210一端的滚轮222，这样一来，当从动齿轮233在主动齿轮的232的驱动下转动时，进而会带动凸轮221转动，凸轮221进而带动滚轮222转动至与板件接触，从而实现对板件的固定。

使用时，将板件1通过搬运机器人抓放到支撑体210上，电缸310驱动定心机构与板件1内圆等高，传感器检测到工件时，信号反馈至控制系统，电机231开始运动，电机231通过其输出端的减速机234带动主动齿轮232运转，主动齿轮232进而将扭矩传递到从动齿轮233上，从动齿轮233带动凸轮221转动，以带动滚轮222再转动，将板件1定心，随后通过其他手段将板件1彻底固定，电机231进而带动凸轮221以刚才相反的方向转回；当上板件4时，电缸310带动定心机构整体上升，直到凸轮221与板件4内圆等高，电机231输出端的减速机234带动主动齿轮232旋转，进而将扭矩传递到从动齿轮233上，带动凸轮221以及其上的滚轮222运动，以实现将板件4定心，在焊接完成后，电机231带动凸轮221以刚才运动相反方向返回，电缸310再带动定心机构整体下降至初始位置。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降凸轮定心装置，包括安装座(10)，其特征在于，还包括设置在安装座(10)顶部的定心机构以及用于驱动定心机构沿安装座(10)竖直方向位移的驱动组件；其中，所述定心机构包括支撑体(210)、周向转动设置在支撑体(210)顶部的定心件以及用于驱动定心件转动至与工件接触的动力件。

2.根据权利要求1所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，所述安装座(10)包括两相对平行设置的安装盘(110)以及设置在两安装盘(110)之间的立柱(120)。

3.根据权利要求2所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在立柱(120)上的电缸(310)，所述定心机构设置在电缸(310)输出端。

4.根据权利要求3所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，位于顶部的安装盘(110)上还设有用于定心机构竖向位移的导向柱(111)，所述定心机构的底端设有与导向柱(111)相匹配的导向套(240)。

5.根据权利要求3所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，所述支撑体(210)呈筒状设置在电缸(310)输出端的安装座(10)上方。

6.根据权利要求5所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，所述支撑体(210)包括两相对平行设置的安装板(211)以及设置在两安装板(211)之间的连接块(212)，所述动力件设置在由安装板(211)和连接块(212)构成的空腔中。

7.根据权利要求6所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，所述动力件包括电机(231)、设置在电机(231)输出端的主动齿轮(232)以及多个设置在支撑体(210)内部且沿主动齿轮(232)周向设置的从动齿轮(233)，所述定心件设置在从动齿轮(233)上且能够在主动齿轮(232)带动下随从动齿轮(233)转动。

8.根据权利要求5所述的升降凸轮定心装置，其特征在于，所述定心件包括转动设置在从动齿轮(233)上的凸轮(221)以及转动设置在凸轮(221)远离支撑体(210)一端的滚轮(222)。

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