CN216954972U - 一种行星减速机行星架平衡试验装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星减速机行星架平衡试验装置，涉及行星架技术领域，包括底座，底座的内腔安装有驱动组件，底座顶部的两端均安装有升降组件，两组升降组件之间安装有承载板，承载板的顶部固定有安装架，安装架的顶部安装有报警器，安装架内腔的顶部安装有开关，承载板的中心处活动安装有活动杆。本申请通过弧形座、行星架体、转轴和驱动电机的配合设置，当行星架体的平衡效果不好时，便会碰到弧形座，而弧形座与行星架体发生碰撞就会移动从而推动活动杆带动触发块上移，打开开关，使得报警器发出警报声，改变了传统人工检查的方式，尽量避免使用者靠近观看而引起危险的情况，使用起来更加方便和安全。

Description

一种行星减速机行星架平衡试验装置

技术领域

本申请涉及行星架的技术领域，尤其是涉及一种行星减速机行星架平衡试验装置。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输和建筑等行业，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广和精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进和直流等传动系统中，行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上，因此行星架的平衡试验在行星齿轮传动中尤为重要，如果行星架有歪斜的现象，会导致行星齿轮传动在时出现脱落或出现行星齿轮卡死。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有的试验方法通常采用人工检查的方式，费时费力，并没有专门的设备来检查行星架的性能，导致行星架的质量无法得到保证。

实用新型内容

为了改善上述提到的现有的试验方法通常采用人工检查的方式，费时费力的问题，本实用新型提供一种行星减速机行星架平衡试验装置。

本申请提供一种行星减速机行星架平衡试验装置，采用如下的技术方案：

一种行星减速机行星架平衡试验装置，包括底座，所述底座的内腔安装有驱动组件，所述底座顶部的两端均安装有升降组件，两组所述升降组件之间安装有承载板，所述承载板的顶部固定有安装架，所述安装架的顶部安装有报警器，所述安装架内腔的顶部安装有开关，所述承载板的中心处活动安装有活动杆，所述活动杆的顶部伸出所述承载板并安装有触发块，所述活动杆的底部安装有弧形座，所述活动杆的外壁套设有复位弹簧，且复位弹簧位于弧形座和承载板之间，所述底座顶部的一端螺接有安装座，所述安装座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端安装有行星架体。

可选的，所述底座底部的四个拐角处均安装有万向轮。

通过采用上述技术方案，通过万向轮能够带动装置随意移动位置，提高了装置的灵活性。

可选的，所述底座的两侧均安装有锁紧组件，两组所述锁紧组件均包括连接块，两组所述连接块安装在底座的两侧，两组所述连接块的内部均螺接有螺杆，两组所述螺杆的顶部均安装有转轮，两组所述螺杆的底部均安装有压块。

通过采用上述技术方案，旋转转轮，转轮带动螺杆转动，螺杆转动带动压块转动并下移，直至压块与地面接触，从而达到固定装置的目的。

可选的，两组所述升降组件均包括丝杆，两组所述丝杆均通过轴承安装在所述底座顶部的两端，两组所述丝杆的外壁均螺纹连接有丝母，两组所述丝母靠近底座中心的一侧分别与所述承载板的两端固定连接。

通过采用上述技术方案，当丝杆转动，两组丝母能够带动承载板进行升降。

可选的，所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机安装在所述底座内腔底部的左端，所述步进电机的动力输出端安装有主动轴，所述主动轴的外壁安装有主动轮，所述底座内腔的右端通过轴承安装有从动轴，所述从动轴的外壁安装有从动轮，所述从动轮通过连接皮带与所述主动轮连接，所述主动轴和所述从动轴的顶部分别与两组所述丝杆的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，步进电机启动通过主动轴带动主动轮转动，主动轮通过连接皮带带动从动轮转动，从而使得从动轴转动，进而能够带动两组丝杆进行同步转动。

可选的，两组所述丝杆的顶部均固定连接有挡块。

通过采用上述技术方案，尽量避免丝母从丝杆上出现滑脱的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

（1）通过弧形座、行星架体、转轴和驱动电机的配合设置，当行星架体的平衡效果不好时，便会碰到弧形座，而弧形座与行星架体发生碰撞就会移动从而推动活动杆带动触发块上移，打开开关，使得报警器发出警报声，改变了传统人工检查的方式，尽量避免使用者靠近观看而引起危险的情况，使用起来更加方便和安全。

（2）通过转轮、连接块、螺杆和压块的配合设置，从而能够通过压块与地面接触，达到固定装置的目的，尽量避免装置在使用过程中出现滚动的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的正视结构示意图；

图2为本申请的侧视结构示意图；

图3为本申请的图1中A处结构示意图。

图中：1、挡块；2、升降组件；201、丝杆；202、丝母；3、弧形座；4、锁紧组件；401、转轮；402、连接块；403、螺杆；404、压块；5、驱动组件；501、步进电机；502、主动轴；503、主动轮；504、连接皮带；505、从动轮；506、从动轴；6、万向轮；7、底座；8、安装座；9、行星架体；10、承载板；11、转轴；12、驱动电机；13、报警器；14、开关；15、安装架；16、触发块；17、活动杆；18、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

请参看说明书附图中图1和图2，本申请提供的一种实施例：一种行星减速机行星架平衡试验装置，包括底座7，底座7的内腔安装有驱动组件5，底座7底部的四个拐角处均安装有万向轮6。通过万向轮6能够带动装置随意移动位置，提高了装置的灵活性。底座7的两侧均安装有锁紧组件4，两组锁紧组件4均包括连接块402，两组连接块402安装在底座7的两侧，两组连接块402的内部均螺接有螺杆403，两组螺杆403的顶部均安装有转轮401，两组螺杆403的底部均安装有压块404。旋转转轮401，转轮401带动螺杆403转动，螺杆403转动带动压块404转动并下移，直至压块404与地面接触，从而达到固定装置的目的。

请参看说明书附图中图1和图2，底座7顶部的两端均安装有升降组件2，两组升降组件2之间安装有承载板10，两组升降组件2均包括丝杆201，两组丝杆201均通过轴承安装在底座7顶部的两端，两组丝杆201的外壁均螺纹连接有丝母202，两组丝母202靠近底座7中心的一侧分别与承载板10的两端固定连接。当丝杆201转动，两组丝母202能够带动承载板10进行升降。驱动组件5包括步进电机501，步进电机501安装在底座7内腔底部的左端，步进电机501的动力输出端安装有主动轴502，主动轴502的外壁安装有主动轮503，底座7内腔的右端通过轴承安装有从动轴506，从动轴506的外壁安装有从动轮505，从动轮505通过连接皮带504与主动轮503连接，主动轴502和从动轴506的顶部分别与两组丝杆201的底部固定连接。步进电机501启动通过主动轴502带动主动轮503转动，主动轮503通过连接皮带504带动从动轮505转动，从而使得从动轴506转动，进而能够带动两组丝杆201进行同步转动。两组丝杆201的顶部均固定连接有挡块1。尽量避免丝母202从丝杆201上出现滑脱的情况。

请参看说明书附图中图1和图3，承载板10的顶部固定有安装架15，安装架15的顶部安装有报警器13，安装架15内腔的顶部安装有开关14，承载板10的中心处活动安装有活动杆17，活动杆17的顶部伸出承载板10并安装有触发块16，活动杆17的底部安装有弧形座3，活动杆17的外壁套设有复位弹簧18，且复位弹簧18位于弧形座3和承载板10之间，底座7顶部的一端螺接有安装座8，安装座8的顶部安装有驱动电机12，驱动电机12的动力输出端安装有转轴11，转轴11远离驱动电机12的一端安装有行星架体9。

工作原理：在使用该装置时，利用万向轮6将装置推至合适的位置，旋转转轮401，转轮401带动螺杆403转动，螺杆403转动带动压块404转动并下移，直至压块404与地面接触，达到固定装置的目的。

外接电源，通过控制器启动步进电机501，步进电机501通过主动轴502带动主动轮503转动，主动轮503通过连接皮带504带动从动轮505转动，进而使得从动轴506转动，带动两组丝杆201同步转动，丝杆201转动使得两组丝母202带动承载板10上下移动，直至当弧形座3的底部将要碰到行星架体9时即可。

此时，通过控制器启动驱动电机12，驱动电机12通过转轴11带动行星架体9转动，当行星架体9的平衡效果好时，便不会碰到弧形座3，若行星架体9的平衡效果不好时，便会碰到弧形座3，而弧形座3与行星架体9发生碰撞就会上移，弧形座3上移通过活动杆17带动触发块16上移，触发块16上移打开开关14，从而使得报警器13发出警报声，尽量避免使用者靠近观看而引发危险，使得装置使用起来更加方便和安全。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行星减速机行星架平衡试验装置，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的内腔安装有驱动组件（5），所述底座（7）顶部的两端均安装有升降组件（2），两组所述升降组件（2）之间安装有承载板（10），所述承载板（10）的顶部固定有安装架（15），所述安装架（15）的顶部安装有报警器（13），所述安装架（15）内腔的顶部安装有开关（14），所述承载板（10）的中心处活动安装有活动杆（17），所述活动杆（17）的顶部伸出所述承载板（10）并安装有触发块（16），所述活动杆（17）的底部安装有弧形座（3），所述活动杆（17）的外壁套设有复位弹簧（18），且复位弹簧（18）位于弧形座（3）和承载板（10）之间，所述底座（7）顶部的一端螺接有安装座（8），所述安装座（8）的顶部安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的动力输出端安装有转轴（11），所述转轴（11）远离驱动电机（12）的一端安装有行星架体（9）。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架平衡试验装置，其特征在于：所述底座（7）底部的四个拐角处均安装有万向轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架平衡试验装置，其特征在于：所述底座（7）的两侧均安装有锁紧组件（4），两组所述锁紧组件（4）均包括连接块（402），两组所述连接块（402）安装在底座（7）的两侧，两组所述连接块（402）的内部均螺接有螺杆（403），两组所述螺杆（403）的顶部均安装有转轮（401），两组所述螺杆（403）的底部均安装有压块（404）。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机行星架平衡试验装置，其特征在于：两组所述升降组件（2）均包括丝杆（201），两组所述丝杆（201）均通过轴承安装在所述底座（7）顶部的两端，两组所述丝杆（201）的外壁均螺纹连接有丝母（202），两组所述丝母（202）靠近底座（7）中心的一侧分别与所述承载板（10）的两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机行星架平衡试验装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括步进电机（501），所述步进电机（501）安装在所述底座（7）内腔底部的左端，所述步进电机（501）的动力输出端安装有主动轴（502），所述主动轴（502）的外壁安装有主动轮（503），所述底座（7）内腔的右端通过轴承安装有从动轴（506），所述从动轴（506）的外壁安装有从动轮（505），所述从动轮（505）通过连接皮带（504）与所述主动轮（503）连接，所述主动轴（502）和所述从动轴（506）的顶部分别与两组所述丝杆（201）的底部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种行星减速机行星架平衡试验装置，其特征在于：两组所述丝杆（201）的顶部均固定连接有挡块（1）。

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