CN214135923U - 一种重型工件自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件自动翻转装置，包括底座，包括：安装板，设于底座的两侧部，安装板上设有供工件放置的安装槽；顶升机构，可升降设于底座的两侧位置，位于安装板的外侧；第一夹紧机构，设于安装板的外侧上，位于靠近安装槽的位置处，夹持工件的其中一侧；第二夹紧机构，设于安装板的外侧上，与第一夹紧机构相对设置，夹持工件的另一侧；旋转机构，可转动设于安装板的内侧上，分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构连接。本实用新型具有操作简单、安全性强以及翻转效率，精度高的优点，有效地解决了现有的重型工件通过人工操作行车翻转，劳动强度大，危险性高，且无法保证重型工件的位置精度，检验效率差的问题。

Description

一种重型工件自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种重型工件自动翻转装置。

背景技术

按照正常的生产流程，重型工件基本都是通过拼装焊接制成的，难免会存在一些需要进行补焊和打磨的地方，导致重型工件的顶面和底面都必须进行检验，因此为了能够进行详细彻底的检验，需要对重型工件进行翻转。

现有的重型工件翻转都是采用人工操作行车进行吊装完成的，不仅劳动强度大，危险性极高，而且人工翻转无法保证重型工件的位置精度，检验效率差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种重型工件自动翻转装置，用以解决现有的重型工件通过人工操作行车翻转，劳动强度大，危险性高，且无法保证重型工件的位置精度，检验效率差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种重型工件自动翻转装置，具体实施方案如下：

一种重型工件自动翻转装置，包括底座，包括：

安装板，设于所述底座的两侧部，所述安装板上设有供工件放置的安装槽；

顶升机构，可升降设于所述底座的两侧位置，位于所述安装板的外侧；

第一夹紧机构，设于所述安装板的外侧上，位于靠近所述安装槽的位置处，夹持所述工件的其中一侧；

第二夹紧机构，设于所述安装板的外侧上，与所述第一夹紧机构相对设置，夹持所述工件的另一侧；

旋转机构，可转动设于所述安装板的内侧上，分别与所述第一夹紧机构和第二夹紧机构连接。

目前，由于重型工件的制作基本都是通过金属板材拼接后焊接制成的，难免会存在一些需要补焊和打磨的地方，就需要对重型工件的顶面和地面进行翻转检验，传统的重型工件翻转都是采用人工操作行车吊装重型工件，来进行翻转，不仅劳动强度大，还容易发生安全事故，危险性极高，并且采用行车吊装翻转依靠的是工人的经验和判断，导致重型工件的翻转位置精度低，检验效率差。

本实用新型的一种重型工件自动翻转装置，相对于现有技术，提供了一种由设置在底座上的安装板、位于安装板外侧的顶升机构、设于安装板上的第一夹紧机构和第二夹紧机构以及带动第一夹紧机构和第二夹紧机构在安装板上转动的旋转机构组成的自动翻转装置。通过顶升机构将容纳在安装板的安装槽内的重型工件向上提升，直至重型工件位于安装槽内，第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，第一夹紧机构推动重型工件，调整重型工件在安装槽内的位置，然后通过第二夹紧机构的压紧，使得第一夹紧机构和第二夹紧机构将工件夹持在安装槽内，再通过旋转机构顺时针或逆时针转动，带动和旋转机构固定连接的第一夹紧机构和第二夹紧机构转动，从而使得工件跟随第一夹紧机构和第二夹紧机构的转动翻转，实现重型工件的顺时针或逆时针翻转，以便工人对重型工件进行全面检查，自动化翻转，无需人工操作，降低了工人检验重型工件的操作危险程度，同时具备翻转效率高，准确性高的优点，有效地解决了现有的重型工件通过人工操作行车翻转，劳动强度大，危险性高，且无法保证重型工件的位置精度，检验效率差的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括连接支架、升降板、升降电机、升降杆以及第一导杆，所述连接支架底部与所述底座固定连接，所述升降杆可升降插接在所述连接支架内，所述第一导杆设于所述升降杆的两侧，所述升降板设于所述连接支架的上方，分别与所述升降杆和第一导杆的顶部连接，所述升降电机设于所述连接支架上，与所述升降杆连接。

进一步地，所述连接支架由相对设置的第一连接板和支撑板组成，呈框架状设置，且两支撑板之间设有安装板，所述安装板上固定有所述升降电机，所述升降电机通过联轴器或驱动齿轮的方式与所述升降杆连接；位于顶部的第一连接板的底部设有轴套，所述导杆穿过所述轴套与所述升降板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机、旋转杆以及旋转块，所述旋转块可转动设于所述安装槽内，所述旋转杆的两端分别与位于底座两侧的所述旋转块连接，所述旋转电机通过联轴器或驱动齿轮的方式与所述旋转杆连接。

进一步地，所述安装槽内设有转动槽，所述旋转块可转动设于所述转动槽内；所述旋转块上设有第一从动齿轮，所述旋转杆的两端设有与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹紧机构包括伺服电机、丝杆、第一夹紧块、第二连接板以及第二导杆，所述第二连接板与所述旋转块固定连接，所述第一夹紧块设于所述第二连接板上，朝向所述安装槽设置，所述丝杆和第二导杆的一端穿过所述第二连接板与所述第一夹紧块连接，所述丝杆的另一端连接所述伺服电机。

进一步地，所述第二导杆的另一端连接有电机固定板，所述伺服电机固定在所述电机固定板上，所述丝杆的另一端穿过所述电机固定板，通过联轴器与所述伺服电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹紧机构包括驱动气缸、第二夹紧块、第三连接板以及第三导杆，所述第三连接板与所述旋转块固定连接，所述第二夹紧块设于所述第三连接板上，朝向所述安装槽设置，所述第三导杆设于所述驱动气缸的两侧，且所述第三导杆和驱动气缸的活塞杆穿过所述第三连接板连接在所述第二夹紧块上。

进一步地，所述第一夹紧块和第二夹紧块朝向所述安装槽的一侧均设有多个第一缓冲垫块。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座外部设有控制器，所述控制器分别与所述顶升机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及旋转机构电连接。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.通过将顶升机构设置为由连接支架、升降板、升降电机、升降杆以及第一导杆组成，利用升降电机的驱动，带动升降杆在连接支架的行程范围内升降，用于将重型工件提升到第一夹紧机构和第二夹紧机构之间进行夹持，以及将经过旋转机构翻转后的重型工件放回安装槽内，无需人工操作，既能起到提升作用，也能起到支撑作用。

2.通过在安装槽的两侧设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，在对重型工件进行夹持时，先通过第一夹紧机构推动重型工件，调整重型工件在安装槽内的位置，同时调整重型工件与第一夹紧机构的接触面平整度，再通过第二夹紧机构作用于重型工件的另一侧，实现对重型工件的夹持，能够提高重型工件的夹持稳定性和夹持效率，防止夹持不稳固，重型工件脱落导致设备损坏，甚至造成安全事故的情况发生。

3.通过在第一夹紧块和第二夹紧块朝向安装槽的一侧均设有多个第一缓冲垫块，在夹持重型工件时，起到缓冲作用，避免损坏重型工件或翻转装置的情况发生。

4.通过在底座外部设置控制器，利用控制器远程控制顶升机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及旋转机构的运作，提高操作便捷性和安全性，同时可以预设程序自动控制，提高翻转的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶升机构拆除部分部件的结构示意图；

图3为本实用新型的拆除部分部件的结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种重型工件自动翻转装置。

如图1所示，该重型工件自动翻转装置，包括底座1，所述底座1的两侧位置处设有安装板2，所述安装板2的外侧设有顶升机构3，所述顶升机构3 用于推动重型工件10上升，或在重型工件10下降时提供支撑力。

具体地，所述顶升机构3与所述底座1固定连接，位移所述安装板2的外侧。

其中，所述安装板2上设有安装槽21，所述安装槽21用于供所述重型工件10放置。

其中，所述安装板2的外侧设有第一夹紧机构4和第二夹紧机构5，所述第一夹紧机构4和第二夹紧机构5分别位于所述安装槽21的两侧位置处，第一夹紧机构4和第二夹紧机构5的夹紧方向朝向所述安装槽21设置。

其中，位于底座1的两侧的安装板2之间设有旋转机构6，所述旋转机构 6和所述安装板2的内侧可转动连接，用于带动设于安装板2外侧的第一夹紧机构4和第二夹紧机构5转动，从而带动被第一夹紧机构4和第二夹紧机构5 夹持的重型工件10翻转。

其中，所述底座1的外部设有控制器7，所述控制器7分别与所述顶升机构3、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5以及旋转机构6电连接，控制所述顶升机构3、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5以及旋转机构6运作。

如图2所示，所述顶升机构3包括连接支架31、升降板32、升降电机33、升降杆34以及第一导杆35。

其中，所述升降电机33与所述控制器7电连接。

其中，所述连接支架31与所述底座1固定连接，所述升降杆34可升降设置在所述连接支架31内，所述第一导杆35位于所述升降杆34的两侧位置处。

其中，所述升降电机33设于所述连接支架31上，与所述升降杆34连接，带动升降杆34在连接支架31的范围内升降。

其中，所述升降板32设于所述连接支架31的上方，所述升降杆34和第一导杆35的顶部穿过所述连接支架31与所述升降板32的底部连接，所述升降板32在所述升降杆34的带动下升降。

具体地，所述连接支架31由相对设置的第一连接板311和支撑板312组成，呈框架状设置，形成供所述升降杆34升降的范围。

具体地，两支撑板312之间设有第二安装板313，所述升降电机33设置在所述安装板第二313上，通过联轴器或驱动齿轮的方式和所述升降杆34连接。

其中，位于所述连接支架31顶部的第一连接板311的底部设有第一轴套 314，所述第一导杆35依次穿过所述第一轴套314和第一连接板311与所述升降板32的底部连接。

其中，所述升降板32的顶部设有第二缓冲垫块321。

如图3所示，所述旋转机构6包括旋转电机61、旋转杆62以及旋转块63，所述旋转块63可转动设置在所述安装槽21内，所述旋转杆62的两端分别与所述旋转块63连接，所述旋转电机61设于所述底座1上，通过联轴器或驱动齿轮的结构与所述旋转杆62连接。

其中，所述旋转电机61与所述控制器7电连接。

本实施例的旋转电机61通过在电机轴上套设有第二主动齿轮611，所述旋转杆62上设有与所述第二主动齿轮611啮合的第二从动齿轮622实现旋转电机61和旋转杆62的连接。

其中，所述安装槽21内设有转动槽211，所述旋转块63可转动设置在所述转动槽211内。

其中，所述旋转块63的内设有第一从动齿轮631，所述旋转杆62的两端套设有第一主动齿轮621，所述第一主动齿轮621与所述第一从动齿轮631啮合连接。

其中，所述旋转块63为半圆形旋转件，旋转角度为±95度。

如图4所示，所述第一夹紧机构4包括伺服电机41、丝杆42、第一夹紧块43、第二连接板44以及第二导杆45，所述伺服电机41通过联轴器与丝杆42连接，所述丝杆42端部穿过所述第二连接板44与所述第一夹紧块43连接，所述第二连接板43与所述旋转块63连接，所述第二导杆43设于所述丝杆42 的两侧，穿过所述第二连接板44与所述第一夹紧块43连接。

其中，所述伺服电机41与所述控制器7电连接。

具体地，所述第二导杆45的另外一端连接有电机固定板46，所述电机固定板46上设有所述伺服电机41，所述丝杆42的另一端穿过所述电机固定板 46与所述伺服电机41通过联轴器连接。

其中，所述第一夹紧块43朝向所述安装槽21设置。

其中，所述第二连接板44远离所述安装槽21的一侧设有第二轴套441，所述第二导杆45穿过所述第二轴套441设置。

其中，所述第二夹紧机构5包括驱动气缸51、第二夹紧块52、第三连接板53以及第三导杆54，所述第三连接板53与所述旋转块63固定连接，所述第二夹紧块52设于所述第三连接板53上，朝向所述安装槽21设置，所述第三导杆54设于所述驱动气缸51的两侧，且所述第三导杆54和驱动气缸51的活塞杆穿过所述第三连接板53连接在所述第二夹紧块52上。

其中，所述第一夹紧块43和第二夹紧块52朝向所述安装槽21的一侧均设有多个第一缓冲垫块8。

其中，所述第二夹紧块52朝向所述安装槽21设置。

其中，所述驱动气缸51与所述控制器7电连接。

其中，所述第三连接板53远离所述安装槽21的一侧设有第三轴套531，所述第三导杆54穿过所述第三轴套531设置。

本实用新型的重型工件翻转原理：

(1)通过升降电机33运作带动升降杆34正转，使得升降杆34在连接支架31的行程范围内上升，带动升降板32推动重型工件10提升，直至重型工件10位于第一夹紧机构4和第二夹紧机构5之间；

(2)通过伺服电机41运作带动丝杆42正转，推动第一夹紧块43抵触重型工件10的侧壁，调整重型工件10在安装槽21内的范围，使得重型工件10 位于安装槽21的中心位置；

(3)通过驱动气缸51的活塞杆推动第二夹紧块52抵触重型工件10的另一侧，与第一夹紧块43共同作用夹紧重型工件10；

(4)通过升降电机33运作带动升降杆34反转，从而带动升降板32复位；

(5)通过旋转电机61运作带动旋转杆62正转或翻转，带动旋转块63在转动槽211的范围内顺时针或逆时针转动90度；

(6)通过升降电机33运作带动升降杆34正转，使得升降杆34在连接支架31的行程范围内上升，带动升降板32上升直至抵触重型工件10的底部；

(7)通过伺服电机41反转以及驱动气缸51的活塞杆复位，撤去第一夹紧块43和第二夹紧块52对重型工件10的夹持作用力；

(8)通过升降电机33运作带动升降杆34反转，从而带动升降板32复位，直至翻转90度后的重型工件10防止在安装槽21内。

本实用新型的一种重型工件自动翻转装置，具有操作简单、安全性强以及翻转效率，精度高的优点，有效地解决了现有的重型工件通过人工操作行车翻转，劳动强度大，危险性高，且无法保证重型工件的位置精度，检验效率差的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种重型工件自动翻转装置，包括底座(1)，其特征在于，包括：

安装板(2)，设于所述底座(1)的两侧部，所述安装板(2)上设有供工件(10)放置的安装槽(21)；

顶升机构(3)，可升降设于所述底座(1)的两侧位置，位于所述安装板(2)的外侧；

第一夹紧机构(4)，设于所述安装板(2)的外侧上，位于靠近所述安装槽(21)的位置处，夹持所述工件(10)的其中一侧；

第二夹紧机构(5)，设于所述安装板(2)的外侧上，与所述第一夹紧机构(4)相对设置，夹持所述工件(10)的另一侧；

旋转机构(6)，可转动设于所述安装板(2)的内侧上，分别与所述第一夹紧机构(4)和第二夹紧机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括连接支架(31)、升降板(32)、升降电机(33)、升降杆(34)以及第一导杆(35)，所述连接支架(31)底部与所述底座(1)固定连接，所述升降杆(34)可升降插接在所述连接支架(31)内，所述第一导杆(35)设于所述升降杆(34)的两侧，所述升降板(32)设于所述连接支架(31)的上方，分别与所述升降杆(34)和第一导杆(35)的顶部连接，所述升降电机(33)设于所述连接支架(31)上，与所述升降杆(34)连接。

3.根据权利要求2所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述连接支架(31)由相对设置的第一连接板(311)和支撑板(312)组成，呈框架状设置，且两支撑板(312)之间设有第二安装板(313)，所述第二安装板(313)上固定有所述升降电机(33)，所述升降电机(33)通过联轴器或驱动齿轮的方式与所述升降杆(34)连接；位于顶部的第一连接板(311)的底部设有第一轴套(314)，所述导杆(35)穿过所述第一轴套(314)与所述升降板(32)连接。

4.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括旋转电机(61)、旋转杆(62)以及旋转块(63)，所述旋转块(63)可转动设于所述安装槽(21)内，所述旋转杆(62)的两端分别与位于底座(1)两侧的所述旋转块(63)连接，所述旋转电机(61)通过联轴器或驱动齿轮的方式与所述旋转杆(62)连接。

5.根据权利要求4所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述安装槽(21)内设有转动槽(211)，所述旋转块(63)可转动设于所述转动槽(211)内；所述旋转块(63)上设有第一从动齿轮(631)，所述旋转杆(62)的两端设有与所述第一从动齿轮(631)啮合的第一主动齿轮(621)。

6.根据权利要求4所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(4)包括伺服电机(41)、丝杆(42)、第一夹紧块(43)、第二连接板(44)以及第二导杆(45)，所述第二连接板(44)与所述旋转块(63)固定连接，所述第一夹紧块(43)设于所述第二连接板(44)上，朝向所述安装槽(21)设置，所述丝杆(42)和第二导杆(45)的一端穿过所述第二连接板(44)与所述第一夹紧块(43)连接，所述丝杆(42)的另一端连接所述伺服电机(41)。

7.根据权利要求6所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述第二导杆(45)的另一端连接有电机固定板(46)，所述伺服电机(41)固定在所述电机固定板(46)上，所述丝杆(42)的另一端穿过所述电机固定板(46)，通过联轴器与所述伺服电机(41)连接。

8.根据权利要求6所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(5)包括驱动气缸(51)、第二夹紧块(52)、第三连接板(53)以及第三导杆(54)，所述第三连接板(53)与所述旋转块(63)固定连接，所述第二夹紧块(52)设于所述第三连接板(53)上，朝向所述安装槽(21)设置，所述第三导杆(54)设于所述驱动气缸(51)的两侧，且所述第三导杆(54)和驱动气缸(51)的活塞杆穿过所述第三连接板(53)连接在所述第二夹紧块(52)上。

9.根据权利要求8所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述第一夹紧块(43)和第二夹紧块(52)朝向所述安装槽(21)的一侧均设有多个第一缓冲垫块(8)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的重型工件自动翻转装置，其特征在于，所述底座(1)外部设有控制器(7)，所述控制器(7)分别与所述顶升机构(3)、第一夹紧机构(4)、第二夹紧机构(5)以及旋转机构(6)电连接。

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