CN210457393U - 一种顶升翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶升翻转机构,该种顶升翻转机构包括机架、升降组件、升降架、直线导轨、双向丝杆、电机和夹紧组件,所述机架上安装有升降组件,升降组件驱动升降架移动,升降架两端与机架通过直线导轨连接,直线导轨竖直设置,升降架上端安装有两双向丝杆,双向丝杆由电机驱动,所述双向丝杆上设有对称的螺纹,双向丝杆上装有两对称设置的丝杠螺母,同一侧两丝杠螺母上安装有夹紧组件的夹紧推块。通过上述方式,本实用新型结构简单,运行平稳,能够自动夹紧产品,能够同步移动产品并对其进行翻转处理,适用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,特别是涉及一种顶升翻转机构。
背景技术
大部分零件在加工生产过程中会经历很多加工工序,通常具有需要对零件进行翻转,现有的翻转装置的夹紧结构基本是面接触,现有翻转装置存在零件夹持不可靠及定位不精确的问题,这些问题对于较重的零件体现的尤为突出,在升降过程中,难以做到各部位同步升降,影响定位效果,现有翻转装置大都针对一种尺寸产品,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种顶升翻转机构,结构简单,运行平稳,能够自动夹紧产品,能够同步移动产品并对其进行翻转处理,适用性广。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种顶升翻转机构,该种顶升翻转机构包括机架、升降组件、升降架、直线导轨、双向丝杆、电机和夹紧组件,所述机架上安装有升降组件,升降组件驱动升降架移动,升降架两端与机架通过直线导轨连接,直线导轨竖直设置,升降架上端安装有两双向丝杆,双向丝杆由电机驱动,所述双向丝杆上设有对称的螺纹,双向丝杆上装有两对称设置的丝杠螺母,同一侧两丝杠螺母上安装有夹紧组件的夹紧推块。
优选的是,所述升降组件包括从动转轴、直角转向箱、主动转轴、驱动电机和升降丝杠,两根互相平行的从动转轴通过直角转向箱设置于机架下方的工作台上,同一侧两直角转向箱通过主动转轴连接,主动转轴由驱动电机驱动转动,两从动转轴通过直角转向箱连接有升降丝杠,升降丝杠竖直设置,升降丝杠的丝杠螺母固定于升降架上,驱动电机驱动四根升降丝杠同步转动。
优选的是,所述夹紧组件包括夹紧推块、翻转盘、导杆、导套、翻转电机和夹紧气缸,两夹紧推块相对面插装有活动的翻转盘,所述翻转盘相对面两侧均安装有导杆和导套,两翻转盘上的导杆与导套相对,导杆插装于导套内,其中一块夹紧推块后侧面安装有翻转电机,翻转电机的电机轴通过连接轴与翻转盘固定,翻转电机转动带动两翻转盘同步转动,所述翻转盘后侧面还安装有两夹紧气缸,翻转盘上设有避让槽孔,夹紧气缸的伸缩杆位于避让槽孔内,四夹紧气缸阵列设置于同心圆弧上,四夹紧气缸指向同一圆心,所述翻转盘相对面设置有半弧形安装凹槽,半弧形安装凹槽用于放置产品。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构简单,运行平稳,能够自动夹紧产品,能够同步移动产品并对其进行翻转处理,适用性广。
附图说明
图1为一种顶升翻转机构的结构示意图。
图2为一种顶升翻转机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例包括:
一种顶升翻转机构,该种顶升翻转机构包括机架1、升降组件2、升降架3、直线导轨4、双向丝杆5、电机6和夹紧组件7,所述机架1上安装有升降组件2,升降组件2驱动升降架3移动,升降架3两端与机架1通过直线导轨4连接,直线导轨4竖直设置,升降架3上端安装有两双向丝杆5,双向丝杆5由电机6驱动,所述双向丝杆5上设有对称的螺纹,双向丝杆5上装有两对称设置的丝杠螺母,同一侧两丝杠螺母上安装有夹紧组件7 的夹紧推块71。
所述升降组件2包括从动转轴21、直角转向箱22、主动转轴23、驱动电机24和升降丝杠25,两根互相平行的从动转轴21通过直角转向箱22设置于机架1下方的工作台上,同一侧两直角转向箱22通过主动转轴23连接,主动转轴23由驱动电机24驱动转动,两从动转轴21通过直角转向箱22连接有升降丝杠25,升降丝杠25竖直设置,升降丝杠25 的丝杠螺母固定于升降架3上,驱动电机24驱动四根升降丝杠25同步转动。
所述夹紧组件7包括夹紧推块71、翻转盘72、导杆73、导套74、翻转电机75和夹紧气缸76,两夹紧推块71相对面插装有活动的翻转盘72,所述翻转盘72相对面两侧均安装有导杆73和导套74,两翻转盘72上的导杆73与导套74相对,导杆73插装于导套 74内,其中一块夹紧推块71后侧面安装有翻转电机75,翻转电机75的电机轴通过连接轴与翻转盘72固定,翻转电机75转动带动两翻转盘72同步转动,所述翻转盘72后侧面还安装有两夹紧气缸76,翻转盘72上设有避让槽孔720,夹紧气缸76的伸缩杆位于避让槽孔720内,四夹紧气缸76阵列设置于同心圆弧上,四夹紧气缸76指向同一圆心,所述翻转盘72相对面设置有半弧形安装凹槽721,半弧形安装凹槽721用于放置产品。
本实用新型一种顶升翻转机构工作时,待翻转工件运至夹紧组件7下方,驱动电机24 驱动四根升降丝杠25同步转动,升降丝杠25同步转动将夹紧组件7移至与待翻转工件同一水平面,电机6驱动双向丝杆5转动,双向丝杆5上两丝杠螺母带动夹紧推块71相对移动,待翻转工件位于翻转盘72的半弧形安装凹槽721处,此时四个夹紧气缸76的伸缩杆伸展直至抵住待翻转工件,升降丝杠25同步转动将夹紧组件7上移,翻转电机75转动带动两翻转盘72同步转动,达到翻转的效果。
本实用新型一种顶升翻转机构,结构简单,运行平稳,能够自动夹紧产品,能够同步移动产品并对其进行翻转处理,适用性广。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种顶升翻转机构,其特征在于:该种顶升翻转机构包括机架、升降组件、升降架、直线导轨、双向丝杆、电机和夹紧组件,所述机架上安装有升降组件,升降组件驱动升降架移动,升降架两端与机架通过直线导轨连接,直线导轨竖直设置,升降架上端安装有两双向丝杆,双向丝杆由电机驱动,所述双向丝杆上设有对称的螺纹,双向丝杆上装有两对称设置的丝杠螺母,同一侧两丝杠螺母上安装有夹紧组件的夹紧推块。
2.根据权利要求1所述的一种顶升翻转机构,其特征在于:所述升降组件包括从动转轴、直角转向箱、主动转轴、驱动电机和升降丝杠,两根互相平行的从动转轴通过直角转向箱设置于机架下方的工作台上,同一侧两直角转向箱通过主动转轴连接,主动转轴由驱动电机驱动转动,两从动转轴通过直角转向箱连接有升降丝杠,升降丝杠竖直设置,升降丝杠的丝杠螺母固定于升降架上。
3.根据权利要求1所述的一种顶升翻转机构,其特征在于:所述夹紧组件包括夹紧推块、翻转盘、导杆、导套、翻转电机和夹紧气缸,两夹紧推块相对面插装有活动的翻转盘,所述翻转盘相对面两侧均安装有导杆和导套,两翻转盘上的导杆与导套相对,导杆插装于导套内,其中一块夹紧推块后侧面安装有翻转电机,翻转电机的电机轴通过连接轴与翻转盘固定,所述翻转盘后侧面还安装有两夹紧气缸,翻转盘上设有避让槽孔,夹紧气缸的伸缩杆位于避让槽孔内,四夹紧气缸阵列设置于同心圆弧上,四夹紧气缸指向同一圆心,所述翻转盘相对面设置有半弧形安装凹槽,半弧形安装凹槽用于放置产品。
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- 2019-06-25 CN CN201920966689.1U patent/CN210457393U/zh active Active
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