CN219684426U - 电动车车架多工位自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电动车车架多工位自动化焊接工装，包括两根固定横杆，两根所述固定横杆的一侧均固定安装有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有固定板，所述固定板顶端的中心处转动连接有连接轴。本实用新型通过安装的电动滑轨带动固定板的移动，固定板与工作台面之间通过连接轴和转动机构的配合转动，能够实现不同角度的旋转焊接，提高了焊接的便利性和焊接效率，通过安装的夹持机构，通过夹持机构的电动推杆推动T型块的移动，通过T型块的移动带动夹持板的移动，便于对焊接的电动车车架进行限位固定，在焊接的过程中确保电动车车架固定，避免焊接晃动，影响电动车车架的焊接精度。

Description

电动车车架多工位自动化焊接工装

技术领域

本实用新型属于电动车加工技术领域，涉及电动车车架多工位自动化焊接工装。

背景技术

电动车车架是电动车的重要组成部件，电动车架一般由多根钢管进行焊接加工，电动车车架的焊接精度，直接影响电动车车架的结构强度，从而影响电动车的产品质量。

经检索，根据专利号为“CN218051055U”公开了一种电动车加工用的车架焊接工装，焊接台的一表面固定连接有放置箱，焊接台的另一表面滑动连接有对称的滑座，该电动车加工用的车架焊接工装通过设置的滑座和轴座，使得对称的支撑杆之间具有调节间距和倾斜角度的功能，方便支撑固定不同尺寸和形状的车架部件，并且设置的夹座和挤压板方便对车架部件进行快速夹紧，而且通过可伸缩的支撑杆可以调节夹座的支撑高度，大大的提高了焊接工装的使用便利性。

上述电动车车架焊接工装，通过可伸缩的支撑杆可以调节夹座的支撑高度，大大的提高了焊接工装的使用便利性，但是上述焊接工装在对电动车架焊接过程中我们发现，无法针对电动车车架的焊接位置不同，对电动车车架的角度进行配合，同时电动车车架需要人工输送至焊接工位，焊接效率低下，影响电动车车架焊接效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供电动车车架多工位自动化焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电动车车架多工位自动化焊接工装，包括两根固定横杆，两根所述固定横杆的一侧均固定安装有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有固定板，所述固定板顶端的中心处转动连接有连接轴，所述连接轴与固定板之间固定安装有转动机构，所述连接轴的顶端固定安装有工作台面，所述工作台面顶端的四个边侧均固定安装有夹持机构，两根所述固定横杆的另一侧等距固定安装有多个矩形块，多个所述矩形块的侧面均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面固定安装有焊接机械手，所述滑槽的顶端和底端之间螺纹连接有丝杠，所述丝杠与滑块的中部螺纹连接，所述矩形块的顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠的顶端固定连接。这样设置的目的是通过安装的电动滑轨带动固定板的移动，固定板与工作台面之间通过连接轴和转动机构的配合转动，能够实现不同角度的旋转焊接，提高了焊接的便利性和焊接效率。

在上述的电动车车架多工位自动化焊接工装中，所述转动机构包括两个固定架、蜗杆、蜗轮和第二伺服电机，所述连接轴的底部固定安装有蜗轮，所述固定板底端的两侧均固定安装有固定架，两个所述固定架之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，其中一个所述固定架的侧面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与蜗杆一端固定连接。这样设置的目的是通过安装的转动机构，能够对焊接的电动车车架焊接角度进行调节。

在上述的电动车车架多工位自动化焊接工装中，所述夹持机构包括夹持板、电动推杆和T型块，所述工作台面顶端的四个边侧均开设有T型槽，四个所述T型槽的内部均滑动连接有T型块，四个所述T型块的顶端均固定安装有夹持板，四个所述T型槽内壁的一侧均固定安装有电动推杆，四个所述电动推杆的伸缩端与对应T型块的侧面固定连接。这样设置的目的是通过夹持机构，能够对焊接的电动车车架进行固定，在焊接的过程中，提高了电动车车架的稳定性。

在上述的电动车车架多工位自动化焊接工装中，四个所述夹持板的侧面均贴设有与夹持板尺寸相同的橡胶块，四个所述橡胶块的表面均开设有均匀分布的防滑纹。这样设置的目的是通过橡胶块有效的保护电动车车架，避免在夹持过程中，电动车车架局部发生形变。

在上述的电动车车架多工位自动化焊接工装中，两根所述固定横杆的底端等距固定安装有多个支撑腿，相邻两个所述支撑腿之间固定安装有连接支杆。这样设置的目的是提高了焊接工装的稳定性。

在上述的电动车车架多工位自动化焊接工装中，所述固定横杆的端头处固定安装有可编程PLC控制器、电动滑轨、焊接机械手、第一伺服电机、电动推杆和第二伺服电机均通过可编程PLC控制器与外接电源电连接。这样设置的目的是通过可编程PLC控制器控制用电器的工作。

与现有技术相比，本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装的优点为：

1、通过安装的电动滑轨带动固定板的移动，固定板与工作台面之间通过连接轴和转动机构的配合转动，能够实现不同角度的旋转焊接，提高了焊接的便利性和焊接效率。

2、通过安装的夹持机构，通过夹持机构的电动推杆推动T型块的移动，通过T型块的移动带动夹持板的移动，便于对焊接的电动车车架进行限位固定，在焊接的过程中确保电动车车架固定，避免焊接晃动，影响电动车车架的焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装的立体结构示意图。

图2是本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装的局部结构示意图。

图3是本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装的固定板与工作台面连接结构示意图。

图中，1、固定横杆；2、支撑腿；3、连接支杆；4、矩形块；5、电动滑轨；6、固定板；7、工作台面；8、焊接机械手；9、T型槽；10、夹持板；11、滑槽；12、滑块；13、丝杠；14、第一伺服电机；15、电动推杆；16、T型块；17、连接轴；18、固定架；19、蜗杆；20、蜗轮；21、第二伺服电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装，包括两根固定横杆1，两根固定横杆1的一侧均固定安装有电动滑轨5，两个电动滑轨5之间滑动连接有固定板6，固定板6顶端的中心处转动连接有连接轴17，连接轴17与固定板6之间固定安装有转动机构，连接轴17的顶端固定安装有工作台面7，工作台面7顶端的四个边侧均固定安装有夹持机构，通过电动滑轨5带动固定板6的移动，便于将电动车车架移动至不同的加工工位进行焊接；

两根固定横杆1的另一侧等距固定安装有多个矩形块4，多个矩形块4的侧面均开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有滑块12，滑块12的侧面固定安装有焊接机械手8，滑槽11的顶端和底端之间螺纹连接有丝杠13，丝杠13与滑块12的中部螺纹连接，矩形块4的顶端固定安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出轴通过联轴器与丝杠13的顶端固定连接，通过第一伺服电机14带动丝杠13转动，通过丝杠13转动带动滑块12升降，通过滑块12的升降带动焊接机械手8升降，适应不同位置处的焊接。

如图1、图2和图3所示，本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装，转动机构包括两个固定架18、蜗杆19、蜗轮20和第二伺服电机21，连接轴17的底部固定安装有蜗轮20，固定板6底端的两侧均固定安装有固定架18，两个固定架18之间转动连接有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮20啮合连接，其中一个固定架18的侧面固定安装有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出轴通过联轴器与蜗杆19一端固定连接，通过第二伺服电机21带动蜗杆19转动，蜗杆19与蜗轮20啮合，从而带动连接轴17转动，通过连接轴17转动带动工作台面7转动，方便电动车车架焊接的角度调节。

如图1、图2和图3所示，本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装，夹持机构包括夹持板10、电动推杆15和T型块16，工作台面7顶端的四个边侧均开设有T型槽9，四个T型槽9的内部均滑动连接有T型块16，四个T型块16的顶端均固定安装有夹持板10，四个T型槽9内壁的一侧均固定安装有电动推杆15，四个电动推杆15的伸缩端与对应T型块16的侧面固定连接，通过安装的电动推杆15推动T型块16的移动，通过T型块16的移动带动夹持板10的移动，通过夹持板10对电动车车架进行夹持，在焊接的过程中，有效的确保了电动车车架的稳定性，从而提高了焊接精度。

四个夹持板10的侧面均贴设有与夹持板10尺寸相同的橡胶块，四个橡胶块的表面均开设有均匀分布的防滑纹，通过橡胶块的贴合，在夹持的过程中，通过橡胶块与电动车车架接触，有效的对电动车车架进行保护。

如图1、图2和图3所示，本实用新型电动车车架多工位自动化焊接工装，两根固定横杆1的底端等距固定安装有多个支撑腿2，相邻两个支撑腿2之间固定安装有连接支杆3，通过连接支杆3对支撑腿2进行限位固定，从而提高了固定横杆1表面滑动固定板6的稳定性。

固定横杆1的端头处固定安装有可编程PLC控制器、电动滑轨5、焊接机械手8、第一伺服电机14、电动推杆15和第二伺服电机21均通过可编程PLC控制器与外接电源电连接，通过可编程PLC控制器控制用电器的工作。

具体实施，在使用该多工位自动化焊接工装时，首先人为将需要焊接的电动车车架放置在工作台面7的顶端，通过型号为“S7-1500”的可编程PLC控制器打开电动推杆15，通过电动推杆15推动T型块16移动，通过T型块16的移动带动夹持板10的移动，通过夹持板10对电动车车架进行夹持，并打开电动滑轨5，通过电动滑轨5将固定的电动车车架移动至焊接加工位；

接着，根据电动车车架焊接位置对电动车车架角度进行调节和对焊接机械手8的位置进行调节，通过可编程PLC控制器打开第二伺服电机21和第一伺服电机14，通过第二伺服电机21带动蜗杆19转动，蜗杆19与蜗轮20啮合，从而带动连接轴17转动，通过连接轴17转动带动工作台面7转动，实现电动车车架焊接角度的调节，第一伺服电机14带动丝杠13转动，通过丝杠13转动带动滑块12的升降，通过滑块12的升降带动焊接机械手8升降，调节焊接机械手8的高度，接着通过焊接机械手8对电动车车架进行焊接。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所

描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.电动车车架多工位自动化焊接工装，包括两根固定横杆(1)，其特征在于，两根所述固定横杆(1)的一侧均固定安装有电动滑轨(5)，两个所述电动滑轨(5)之间滑动连接有固定板(6)，所述固定板(6)顶端的中心处转动连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)与固定板(6)之间固定安装有转动机构，所述连接轴(17)的顶端固定安装有工作台面(7)，所述工作台面(7)顶端的四个边侧均固定安装有夹持机构，两根所述固定横杆(1)的另一侧等距固定安装有多个矩形块(4)，多个所述矩形块(4)的侧面均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的侧面固定安装有焊接机械手(8)，所述滑槽(11)的顶端和底端之间螺纹连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)与滑块(12)的中部螺纹连接，所述矩形块(4)的顶端固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出轴通过联轴器与丝杠(13)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动车车架多工位自动化焊接工装，其特征在于，所述转动机构包括两个固定架(18)、蜗杆(19)、蜗轮(20)和第二伺服电机(21)，所述连接轴(17)的底部固定安装有蜗轮(20)，所述固定板(6)底端的两侧均固定安装有固定架(18)，两个所述固定架(18)之间转动连接有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(20)啮合连接，其中一个所述固定架(18)的侧面固定安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出轴通过联轴器与蜗杆(19)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的电动车车架多工位自动化焊接工装，其特征在于，所述夹持机构包括夹持板(10)、电动推杆(15)和T型块(16)，所述工作台面(7)顶端的四个边侧均开设有T型槽(9)，四个所述T型槽(9)的内部均滑动连接有T型块(16)，四个所述T型块(16)的顶端均固定安装有夹持板(10)，四个所述T型槽(9)内壁的一侧均固定安装有电动推杆(15)，四个所述电动推杆(15)的伸缩端与对应T型块(16)的侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动车车架多工位自动化焊接工装，其特征在于，四个所述夹持板(10)的侧面均贴设有与夹持板(10)尺寸相同的橡胶块，四个所述橡胶块的表面均开设有均匀分布的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的电动车车架多工位自动化焊接工装，其特征在于，两根所述固定横杆(1)的底端等距固定安装有多个支撑腿(2)，相邻两个所述支撑腿(2)之间固定安装有连接支杆(3)。

6.根据权利要求5所述的电动车车架多工位自动化焊接工装，其特征在于，所述固定横杆(1)的端头处固定安装有可编程PLC控制器、电动滑轨(5)、焊接机械手(8)、第一伺服电机(14)、电动推杆(15)和第二伺服电机(21)均通过可编程PLC控制器与外接电源电连接。