CN113020650A - 一种空心轴加工装置与方法 - Google Patents

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CN113020650A CN202110226206.6A CN202110226206A CN113020650A CN 113020650 A CN113020650 A CN 113020650A CN 202110226206 A CN202110226206 A CN 202110226206A CN 113020650 A CN113020650 A CN 113020650A
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Abstract

本发明涉及空心轴加工技术领域，更具体的说是一种空心轴加工装置与方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：两个夹持机构均向下移动，左端的夹持机构夹持成品，右端的夹持机构夹持原料，步骤二：转动支架转动带动两个夹持机构转动，两个夹持机构再向下移动，将原料放置在夹紧机构上，将成品放置在支撑传送带上，步骤三：动力机构带动夹紧机构和辅助机构工作，将原料和成品均夹紧，步骤四；成品会被辅助机构夹紧留在支撑传送带上，原料就会被夹紧机构夹紧，进行加工，本装置能够连续自动的进行空心轴的加工，提高了工作效率，免去人工逐个加工的过程省时省力。

Description

一种空心轴加工装置与方法
技术领域
本发明涉及空心轴加工技术领域，更具体的说是一种空心轴加工装置与方法。
背景技术
例如公开号CN211841060U包括底板，所述底板上端连接有滑动支座，所述滑动支座以底板中心呈圆周均匀分布，所述滑动支座上端固定连接有支架，所述支架右上端连接有支撑块，所述支撑块上连接有锁紧螺栓，所述支架左上端通过调节螺栓固定连接有限位支架，所述限位支架上端连接有限位螺栓，所述底板上端面设有滑槽，所述滑槽两侧分布固定槽；该发明的缺点是不能自动连续进行空心轴的加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种空心轴加工装置与方法，能自动连续进行空心轴的加工。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种空心轴加工装置，包括夹持机构和转动机构，所述夹持机构包括夹持套筒、夹持滑块、夹持滑杆和夹持滑杆，两个夹持滑块均滑动连接在夹持套筒上，两个夹持滑块均和夹持套筒通过弹簧连接，夹持滑杆滑动连接在夹持滑杆上，夹持滑杆固定连接在夹持套筒上，转动机构包括转动支架和竖直滑轨，多个竖直滑轨均固定连接在转动支架上，两个夹持滑杆分别滑动连接在两个竖直滑轨上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述转动机构还包括转动齿轮轴、转动齿轮和转动电机，转动支架固定连接在转动齿轮轴的上端，转动齿轮轴和转动齿轮啮合传动，转动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述一种空心轴加工装置还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动扇形轮、驱动齿轮、驱动轮组、驱动带轮轴和驱动滑轨，驱动扇形轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动扇形轮和驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮固定连接在左端的驱动轮组上，两个驱动轮组之间啮合传动，两个驱动轮组分别和两个驱动带轮轴皮带传动，每个驱动带轮轴上均固定连接有两个驱动滑轨，两个夹持滑杆分别滑动连接在多个驱动滑轨上，驱动电机固定连接在转动支架上，驱动齿轮和两个驱动轮组均转动连接在转动支架上，两个驱动带轮轴均转动连接在转动支架上，两个驱动带轮轴均和转动支架通过扭簧连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述一种空心轴加工装置还包括支撑机构，支撑机构包括支撑架、支撑传送带、支撑废料箱、钻头、钻孔电机和钻孔液压缸，支撑传送带安装在支撑架上，支撑传送带上设有多个固定槽，支撑废料箱固定连接在支撑架上，钻头固定连接在钻孔电机的输出轴上，钻孔电机固定连接在钻孔液压缸上，钻孔液压缸固定连接在支撑架上，转动齿轮轴转动连接在支撑架上，转动电机固定连接在支撑架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述一种空心轴加工装置还包括动力机构，动力机构包括动力齿条、动力滑块、动力丝杆、动力电机和动力扇形轮，动力齿条和动力滑块通过弹簧连接，动力滑块和动力丝杆螺纹传动，动力丝杆固定连接在动力电机的输出轴上，动力丝杆和动力扇形轮皮带传动，动力齿条和动力滑块均滑动连接在支撑架上，动力电机固定连接在支撑架上，动力丝杆和动力扇形轮均转动连接在支撑架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述一种空心轴加工装置还包括夹紧机构，夹紧机构包括夹紧支架、夹紧齿环、夹紧滑块和夹紧滑轨，夹紧齿环转动连接在夹紧支架上，多个夹紧滑块均滑动连接在夹紧支架上，多个夹紧滑块分别滑动连接在多个夹紧滑轨上，多个夹紧滑轨均固定连接在夹紧齿环上，夹紧支架固定连接在支撑架上，夹紧齿环和动力齿条啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述一种空心轴加工装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅助滑杆、辅助丝杆、辅助支架和辅助齿条，两个辅助滑杆均滑动连接在辅助支架上，两个辅助滑杆均和辅助丝杆螺纹传动，辅助丝杆转动连接在辅助支架上，辅助丝杆和辅助齿条啮合传动，辅助支架固定连接在支撑架上，辅助齿条好动连接在支撑架上，辅助齿条和支撑架通过弹簧连接，辅助丝杆和动力扇形轮啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述两个夹持滑块的头部均采用橡胶材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明空心轴加工装置，所述两个夹持滑块的头部下端均有圆角。
一种空心轴加工装置的空心轴加工方法，所述该方法包括以下步骤：
步骤一：两个夹持机构均向下移动，左端的夹持机构夹持成品，右端的夹持机构夹持原料。
步骤二：转动支架转动带动两个夹持机构转动，两个夹持机构再向下移动，将原料放置在夹紧机构上，将成品放置在支撑传送带上。
步骤三：动力机构带动夹紧机构和辅助机构工作，将原料和成品均夹紧。
步骤四；成品会被辅助机构夹紧留在支撑传送带上，原料就会被夹紧机构夹紧，进行加工。
一种空心轴加工装置与方法的有益效果为：
一种空心轴加工装置与方法，本装置能够连续自动的进行空心轴的加工，提高了工作效率，免去人工逐个加工的过程，省时省力，夹紧机构中间为空心，打孔之后产生的碎屑会直接落入到支撑废料箱中，便于整理，使得装置更加整洁，还能根据空心轴的长度来调整夹持套筒的位置，用于适应各种长度的空心轴，能更好的夹持，有更广的适用范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的空心轴加工装置整体结构示意图；
图2是本发明的夹持机构结构示意图；
图3是本发明的转动机构结构示意图；
图4是本发明的驱动机构结构示意图；
图5是本发明的支撑机构结构示意图；
图6是本发明的动力机构结构示意图；
图7是本发明的夹紧机构结构示意图；
图8是本发明的辅助机构结构示意图。
图中：夹持机构1；夹持套筒101；夹持滑块102；夹持滑杆103；夹持滑杆104；转动机构2；转动支架201；竖直滑轨202；转动齿轮轴203；转动齿轮204；转动电机205；驱动机构3；驱动电机301；驱动扇形轮302；驱动齿轮303；驱动轮组304；驱动带轮轴305；驱动滑轨306；支撑机构4；支撑架401；支撑传送带402；支撑废料箱403；钻头404；钻孔电机405；钻孔液压缸406；动力机构5；动力齿条501；动力滑块502；动力丝杆503；动力电机504；动力扇形轮505；夹紧机构6；夹紧支架601；夹紧齿环602；夹紧滑块603；夹紧滑轨604；辅助机构7；辅助滑杆701；辅助丝杆702；辅助支架703；辅助齿条704。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种空心轴加工装置与方法，包括夹持机构1和转动机构2，所述夹持机构1包括夹持套筒101、夹持滑块102、夹持滑杆103和夹持滑杆104，两个夹持滑块102均滑动连接在夹持套筒101上，两个夹持滑块102均和夹持套筒101通过弹簧连接，夹持滑杆103滑动连接在夹持滑杆104上，夹持滑杆104固定连接在夹持套筒101上，转动机构2包括转动支架201和竖直滑轨202，多个竖直滑轨202均固定连接在转动支架201上，两个夹持滑杆103分别滑动连接在两个竖直滑轨202上；
本装置能够连续自动的进行空心轴的加工，提高了工作效率，免去人工逐个加工的过程，省时省力，通过右端的夹持机构1将原料夹持起来，夹持滑杆103向下移动带动夹持套筒101向下移动，夹持套筒101向下移动接触到空心轴，两个夹持滑块102向两侧移动，然后通过弹簧弹力夹持住空心轴，左端将加工好的空心轴夹持起来，然后转动支架201转动带动两个夹持机构1转动，将原料进行加工，加工好的空心轴放在取下原料的空位上，一轮一轮进行加工，整个过程流畅高效，还能根据空心轴的长度来调整夹持套筒101的位置，用于适应各种长度的空心轴，能更好的夹持，有更广的适用范围。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述转动机构2还包括转动齿轮轴203、转动齿轮204和转动电机205，转动支架201固定连接在转动齿轮轴203的上端，转动齿轮轴203和转动齿轮204啮合传动，转动齿轮204固定连接在转动电机205的输出轴上；
转动电机205的输出轴转动带动转动齿轮204转动，转动齿轮204转动带动转动齿轮轴203转动，转动齿轮轴203转动带动转动支架201转动。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种空心轴加工装置还包括驱动机构3，驱动机构3包括驱动电机301、驱动扇形轮302、驱动齿轮303、驱动轮组304、驱动带轮轴305和驱动滑轨306，驱动扇形轮302固定连接在驱动电机301的输出轴上，驱动扇形轮302和驱动齿轮303啮合传动，驱动齿轮303固定连接在左端的驱动轮组304上，两个驱动轮组304之间啮合传动，两个驱动轮组304分别和两个驱动带轮轴305皮带传动，每个驱动带轮轴305上均固定连接有两个驱动滑轨306，两个夹持滑杆103分别滑动连接在多个驱动滑轨306上，驱动电机301固定连接在转动支架201上，驱动齿轮303和两个驱动轮组304均转动连接在转动支架201上，两个驱动带轮轴305均转动连接在转动支架201上，两个驱动带轮轴305均和转动支架201通过扭簧连接；
驱动电机301的输出轴转动带动驱动扇形轮302转动，驱动扇形轮302转动带动驱动齿轮303转动，驱动齿轮303转动带动两个驱动轮组304转动，两个驱动轮组304转动带动两个驱动带轮轴305转动，两个驱动带轮轴305转动带动多个驱动滑轨306向下转动，多个驱动滑轨306向下转动带动两个夹持滑杆103向下移动，随后驱动扇形轮302失去与驱动齿轮303的啮合，两个扭簧带动两个驱动带轮轴305反向转动，两个驱动带轮轴305反向转动带动多个驱动滑轨306复位。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种空心轴加工装置还包括支撑机构4，支撑机构4包括支撑架401、支撑传送带402、支撑废料箱403、钻头404、钻孔电机405和钻孔液压缸406，支撑传送带402安装在支撑架401上，支撑传送带402上设有多个固定槽，支撑废料箱403固定连接在支撑架401上，钻头404固定连接在钻孔电机405的输出轴上，钻孔电机405固定连接在钻孔液压缸406上，钻孔液压缸406固定连接在支撑架401上，转动齿轮轴203转动连接在支撑架401上，转动电机205固定连接在支撑架401上；
支撑传送带402用于进行原料的运输，支撑传送带402上设有多个固定槽，用于防止原料，使得原料能够竖直放置，方便夹持机构1进行夹持，钻孔液压缸406伸长带动钻头404向下移动，钻孔电机405的输出轴转动带动钻头404转动，钻头404转动同时向下移动将原料打出通孔，打孔之后产生的碎屑会直接落入到支撑废料箱403中，便于整理，使得装置更加整洁。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种空心轴加工装置还包括动力机构5，动力机构5包括动力齿条501、动力滑块502、动力丝杆503、动力电机504和动力扇形轮505，动力齿条501和动力滑块502通过弹簧连接，动力滑块502和动力丝杆503螺纹传动，动力丝杆503固定连接在动力电机504的输出轴上，动力丝杆503和动力扇形轮505皮带传动，动力齿条501和动力滑块502均滑动连接在支撑架401上，动力电机504固定连接在支撑架401上，动力丝杆503和动力扇形轮505均转动连接在支撑架401上；
动力电机504的输出轴转动带动动力丝杆503转动，动力丝杆503转动带动动力扇形轮505转动，动力丝杆503转动带动动力滑块502移动，动力滑块502移动带动动力齿条501移动。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种空心轴加工装置还包括夹紧机构6，夹紧机构6包括夹紧支架601、夹紧齿环602、夹紧滑块603和夹紧滑轨604，夹紧齿环602转动连接在夹紧支架601上，多个夹紧滑块603均滑动连接在夹紧支架601上，多个夹紧滑块603分别滑动连接在多个夹紧滑轨604上，多个夹紧滑轨604均固定连接在夹紧齿环602上，夹紧支架601固定连接在支撑架401上，夹紧齿环602和动力齿条501啮合传动；
动力齿条501移动带动夹紧齿环602转动，夹紧齿环602转动带动多个夹紧滑轨604转动，多个夹紧滑轨604转动带动多个夹紧滑块603向中间滑动将原料夹紧，使得在打孔时原料不会发生移动，提高加工质量，避免损坏原料造成不必要的损失。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种空心轴加工装置还包括辅助机构7，辅助机构7包括辅助滑杆701、辅助丝杆702、辅助支架703和辅助齿条704，两个辅助滑杆701均滑动连接在辅助支架703上，两个辅助滑杆701均和辅助丝杆702螺纹传动，辅助丝杆702转动连接在辅助支架703上，辅助丝杆702和辅助齿条704啮合传动，辅助支架703固定连接在支撑架401上，辅助齿条704好动连接在支撑架401上，辅助齿条704和支撑架401通过弹簧连接，辅助丝杆702和动力扇形轮505啮合传动；
动力扇形轮505转动带动辅助丝杆702转动，辅助丝杆702转动带动辅助齿条704移动，辅助丝杆702转动带动两个辅助滑杆701向中间移动，随后动力扇形轮505和辅助丝杆702失去啮合，弹簧弹力带动辅助齿条704反向移动，辅助齿条704反向移动带动辅助丝杆702反向转动完成复位，辅助机构7用于夹紧放置在支撑传送带402上的空心轴成品，可以将被夹持机构夹紧的空心轴成品取下。
具体实施方式八：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述两个夹持滑块102的头部均采用橡胶材质；在加持过程中避免对空心轴产生损伤。
具体实施方式九：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述两个夹持滑块102的头部下端均有圆角；更方便空心轴移动进入两个夹持滑块102之间。
一种空心轴加工装置的空心轴加工方法，所述该方法包括以下步骤：
步骤一：两个夹持机构1均向下移动，左端的夹持机构1夹持成品，右端的夹持机构1夹持原料。
步骤二：转动支架201转动带动两个夹持机构1转动，两个夹持机构1再向下移动，将原料放置在夹紧机构6上，将成品放置在支撑传送带402上。
步骤三：动力机构5带动夹紧机构6和辅助机构7工作，将原料和成品均夹紧。
步骤四；成品会被辅助机构7夹紧留在支撑传送带402上，原料就会被夹紧机构6夹紧，进行加工。
本发明的一种空心轴加工装置与方法，其工作原理为：
使用时，通过支撑传送带402用于进行原料的运输，支撑传送带402上设有多个固定槽，用于防止原料，使得原料能够竖直放置，方便夹持机构1进行夹持，两个夹持机构1均向下移动，左端的夹持机构1夹持成品，右端的夹持机构1夹持原料，然后转动支架201转动带动两个夹持机构1转动，两个夹持机构1再向下移动，将原料放置在夹紧机构6上，将成品放置在支撑传送带402上，这时动力机构5带动夹紧机构6和辅助机构7工作，将原料和成品均夹紧，这时两个夹持机构1均通过扭簧复位，原料就会被夹紧机构6夹紧等待被加工，成品会被辅助机构7夹紧留在支撑传送带402上，随后支撑机构4对原料进行加工，支撑传送带402运作将新的原料运输到右端的夹持机构1下端，进行新一轮的加工，本装置能够连续自动的进行空心轴的加工，提高了工作效率，免去人工逐个加工的过程，省时省力，驱动电机301的输出轴转动带动驱动扇形轮302转动，驱动扇形轮302转动带动驱动齿轮303转动，驱动齿轮303转动带动两个驱动轮组304转动，两个驱动轮组304转动带动两个驱动带轮轴305转动，两个驱动带轮轴305转动带动多个驱动滑轨306向下转动，多个驱动滑轨306向下转动带动两个夹持滑杆103向下移动，随后驱动扇形轮302失去与驱动齿轮303的啮合，两个扭簧带动两个驱动带轮轴305反向转动，两个驱动带轮轴305反向转动带动多个驱动滑轨306复位，通过右端的夹持机构1将原料夹持起来，夹持滑杆103向下移动带动夹持套筒101向下移动，夹持套筒101向下移动接触到空心轴，两个夹持滑块102向两侧移动，然后通过弹簧弹力夹持住空心轴，左端将加工好的空心轴夹持起来，然后转动电机205的输出轴转动带动转动齿轮204转动，转动齿轮204转动带动转动齿轮轴203转动，转动齿轮轴203转动带动转动支架201转动，转动支架201转动带动两个夹持机构1转动，将原料进行加工，加工好的空心轴放在取下原料的空位上，一轮一轮进行加工，整个过程流畅高效，还能根据空心轴的长度来调整夹持套筒101的位置，用于适应各种长度的空心轴，能更好的夹持，有更广的适用范围，动力电机504的输出轴转动带动动力丝杆503转动，动力丝杆503转动带动动力扇形轮505转动，动力丝杆503转动带动动力滑块502移动，动力滑块502移动带动动力齿条501移动，动力齿条501移动带动夹紧齿环602转动，夹紧齿环602转动带动多个夹紧滑轨604转动，多个夹紧滑轨604转动带动多个夹紧滑块603向中间滑动将原料夹紧，使得在打孔时原料不会发生移动，提高加工质量，避免损坏原料造成不必要的损失，动力扇形轮505转动带动辅助丝杆702转动，辅助丝杆702转动带动辅助齿条704移动，辅助丝杆702转动带动两个辅助滑杆701向中间移动，随后动力扇形轮505和辅助丝杆702失去啮合，弹簧弹力带动辅助齿条704反向移动，辅助齿条704反向移动带动辅助丝杆702反向转动完成复位，辅助机构7用于夹紧放置在支撑传送带402上的空心轴成品，可以将被夹持机构夹紧的空心轴成品取下，支撑传送带402用于进行原料的运输，支撑传送带402上设有多个固定槽，用于防止原料，使得原料能够竖直放置，方便夹持机构1进行夹持，钻孔液压缸406伸长带动钻头404向下移动，钻孔电机405的输出轴转动带动钻头404转动，钻头404转动同时向下移动将原料打出通孔，打孔之后产生的碎屑会直接落入到支撑废料箱403中，便于整理，使得装置更加整洁。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空心轴加工装置，包括夹持机构(1)和转动机构(2)，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持套筒(101)、夹持滑块(102)、夹持滑杆(103)和夹持滑杆(104)，两个夹持滑块(102)均滑动连接在夹持套筒(101)上，两个夹持滑块(102)均和夹持套筒(101)通过弹簧连接，夹持滑杆(103)滑动连接在夹持滑杆(104)上，夹持滑杆(104)固定连接在夹持套筒(101)上，转动机构(2)包括转动支架(201)和竖直滑轨(202)，多个竖直滑轨(202)均固定连接在转动支架(201)上，两个夹持滑杆(103)分别滑动连接在两个竖直滑轨(202)上。
2.根据权利要求1所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述转动机构(2)还包括转动齿轮轴(203)、转动齿轮(204)和转动电机(205)，转动支架(201)固定连接在转动齿轮轴(203)的上端，转动齿轮轴(203)和转动齿轮(204)啮合传动，转动齿轮(204)固定连接在转动电机(205)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述一种空心轴加工装置还包括驱动机构(3)，驱动机构(3)包括驱动电机(301)、驱动扇形轮(302)、驱动齿轮(303)、驱动轮组(304)、驱动带轮轴(305)和驱动滑轨(306)，驱动扇形轮(302)固定连接在驱动电机(301)的输出轴上，驱动扇形轮(302)和驱动齿轮(303)啮合传动，驱动齿轮(303)固定连接在左端的驱动轮组(304)上，两个驱动轮组(304)之间啮合传动，两个驱动轮组(304)分别和两个驱动带轮轴(305)皮带传动，每个驱动带轮轴(305)上均固定连接有两个驱动滑轨(306)，两个夹持滑杆(103)分别滑动连接在多个驱动滑轨(306)上，驱动电机(301)固定连接在转动支架(201)上，驱动齿轮(303)和两个驱动轮组(304)均转动连接在转动支架(201)上，两个驱动带轮轴(305)均转动连接在转动支架(201)上，两个驱动带轮轴(305)均和转动支架(201)通过扭簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述一种空心轴加工装置还包括支撑机构(4)，支撑机构(4)包括支撑架(401)、支撑传送带(402)、支撑废料箱(403)、钻头(404)、钻孔电机(405)和钻孔液压缸(406)，支撑传送带(402)安装在支撑架(401)上，支撑传送带(402)上设有多个固定槽，支撑废料箱(403)固定连接在支撑架(401)上，钻头(404)固定连接在钻孔电机(405)的输出轴上，钻孔电机(405)固定连接在钻孔液压缸(406)上，钻孔液压缸(406)固定连接在支撑架(401)上，转动齿轮轴(203)转动连接在支撑架(401)上，转动电机(205)固定连接在支撑架(401)上。
5.根据权利要求4所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述一种空心轴加工装置还包括动力机构(5)，动力机构(5)包括动力齿条(501)、动力滑块(502)、动力丝杆(503)、动力电机(504)和动力扇形轮(505)，动力齿条(501)和动力滑块(502)通过弹簧连接，动力滑块(502)和动力丝杆(503)螺纹传动，动力丝杆(503)固定连接在动力电机(504)的输出轴上，动力丝杆(503)和动力扇形轮(505)皮带传动，动力齿条(501)和动力滑块(502)均滑动连接在支撑架(401)上，动力电机(504)固定连接在支撑架(401)上，动力丝杆(503)和动力扇形轮(505)均转动连接在支撑架(401)上。
6.根据权利要求5所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述一种空心轴加工装置还包括夹紧机构(6)，夹紧机构(6)包括夹紧支架(601)、夹紧齿环(602)、夹紧滑块(603)和夹紧滑轨(604)，夹紧齿环(602)转动连接在夹紧支架(601)上，多个夹紧滑块(603)均滑动连接在夹紧支架(601)上，多个夹紧滑块(603)分别滑动连接在多个夹紧滑轨(604)上，多个夹紧滑轨(604)均固定连接在夹紧齿环(602)上，夹紧支架(601)固定连接在支撑架(401)上，夹紧齿环(602)和动力齿条(501)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述一种空心轴加工装置还包括辅助机构(7)，辅助机构(7)包括辅助滑杆(701)、辅助丝杆(702)、辅助支架(703)和辅助齿条(704)，两个辅助滑杆(701)均滑动连接在辅助支架(703)上，两个辅助滑杆(701)均和辅助丝杆(702)螺纹传动，辅助丝杆(702)转动连接在辅助支架(703)上，辅助丝杆(702)和辅助齿条(704)啮合传动，辅助支架(703)固定连接在支撑架(401)上，辅助齿条(704)好动连接在支撑架(401)上，辅助齿条(704)和支撑架(401)通过弹簧连接，辅助丝杆(702)和动力扇形轮(505)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述两个夹持滑块(102)的头部均采用橡胶材质。
9.根据权利要求8所述的一种空心轴加工装置，其特征在于：所述两个夹持滑块(102)的头部下端均有圆角。
10.使用权利要求9所述的一种空心轴加工装置的空心轴加工方法，其特征在于：所述该方法包括以下步骤：
步骤一：两个夹持机构(1)均向下移动，左端的夹持机构(1)夹持成品，右端的夹持机构(1)夹持原料；
步骤二：转动支架(201)转动带动两个夹持机构(1)转动，两个夹持机构(1)再向下移动，将原料放置在夹紧机构(6)上，将成品放置在支撑传送带(402)上；
步骤三：动力机构(5)带动夹紧机构(6)和辅助机构(7)工作，将原料和成品均夹紧；
步骤四：成品会被辅助机构(7)夹紧留在支撑传送带(402)上，原料就会被夹紧机构(6)夹紧，进行加工。
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