CN220596058U - 一种齿轮齿条移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移载装置技术领域，公开了一种齿轮齿条移载装置，包括底座，所述底座的顶端后侧固定连接有导轨一，所述导轨一的外部左右两侧均滑动连接有移动台，两个所述移动台的底端前侧固定连接有安装座，所述安装座的顶端右侧转动连接有皮带轮一，所述皮带轮一的底端固定连接有轴承座，所述皮带轮一的外部设置有皮带。本实用新型中，实现了快速移载搬送产品，同时移载稳定性较高，不会因为上部移载物的重量过高而出现变形情况，且装置的灵活性较高，能够适应不同情况的生产需求，能够快速增加齿条的长度，使其能够进行长距离搬送产品，能够灵活的增加齿条长度，便于对不同距离的搬送工作进行调节。

Description

一种齿轮齿条移载装置

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条移载装置。

背景技术

随着科技工业的蓬勃发展，许多制造产业皆逐渐导入自动化设备来进行生产，从而大幅度地提升生产效率及产品良率，并且降低人工成本，以提升在同业之间的竞争力，其中自动化设备常会涉及到半成品物料于各工站间的移载，因此在生产过程中，常需要配对合适的移载装置，移载装置是指将被移载物从一个位置移动到下一个位置，以实现被移载物的移载传送，常用的移载装置含有承载台，在承载台上排列安装的若干驱动轮，用于承载被移载物的移动台，以及驱动驱动轮转动的驱动机构。

但是现有技术中的移载装置中的移动台放置在驱动轮上方，通过驱动轮转动，以使移动台实现移载动作，但是此种移载结构，在移动台较长时，且需求长距离、快移载、重载情况下，移载稳定性差，即移动台会出现上下起伏波动，主要原因为：重载时，由于被移载物的重量会将该被移载物下方的移动台下压形成变形，移动台与驱动轮的接触面产生变化，影响驱动轮驱动力的传递，从而在重载、快速移载过程中，由于移动台的变形，移动台与驱动轮接触面的变化，且会出现移动台上下起伏波动较大、运行稳定性差，因此针对以上不足，提出了一种齿轮齿条移载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮齿条移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种齿轮齿条移载装置，包括底座，所述底座的顶端后侧固定连接有导轨一，所述导轨一的外部左右两侧均滑动连接有移动台，两个所述移动台的底端前侧固定连接有安装座，所述安装座的顶端右侧转动连接有皮带轮一，所述皮带轮一的底端固定连接有轴承座，所述皮带轮一的外部设置有皮带，所述皮带的内部设置有皮带轮二，所述皮带轮二的底端固定连接有减速机，所述减速机的左侧设置有伺服电机，两个所述移动台的相对侧均固定连接有连接板，所述连接板的前侧固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有移动板，两个所述移动台的顶端固定连接有导轨二，所述皮带轮一的顶端固定连接有齿轮，所述底座的顶端前侧固定连接有齿条一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿条一的右侧设置有齿条二，所述底座的顶端右侧固定连接有多个安装块，多个所述安装块的内部设置有插孔，多个所述安装块的内部左侧设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的右侧固定连接有阻碍块，所述活动杆的外部设置有弹簧，所述齿条二的后侧左右两端均固定连接有插杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮的外部啮合连接在齿条一的前侧，所述移动板的底端滑动连接在导轨二的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述皮带轮二的底端设置在安装座的顶端左侧，所述轴承座的外部设置在安装座的底端右侧，所述减速机的外部设置在安装座的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插杆的外部设置在插孔的内部，所述阻碍块的外部设置在插孔的内部，所述弹簧的右侧设置在阻碍块的左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板的顶端后侧固定连接有多个治具，所述治具的底端设置有多个产品。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的左右两侧均固定连接有支柱。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过启动伺服电机，在导轨一、移动台、安装座、皮带轮一、轴承座、皮带、皮带轮二、连接板、气缸、导轨二、移动板和减速机的配合下，实现了快速移载搬送产品，同时移载稳定性较高，不会因为上部移载物的重量过高而出现变形情况，且装置的灵活性较高，能够适应不同情况的生产需求。

2、本实用新型中，通过活动杆，在插杆、安装块、插孔、滑槽、弹簧和齿条二的配合下，能够快速增加齿条的长度，使其能够进行长距离搬送产品，能够灵活的增加齿条长度，便于对不同距离的搬送工作进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种齿轮齿条移载装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种齿轮齿条移载装置的插孔内部结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图2中B处放大图。

图例说明：

1、底座；2、导轨一；3、移动台；4、安装座；5、皮带轮一；6、轴承座；7、皮带；8、皮带轮二；9、减速机；10、伺服电机；11、连接板；12、气缸；13、导轨二；14、移动板；15、齿条一；16、插杆；17、安装块；18、插孔；19、滑槽；20、活动杆；21、弹簧；22、治具；23、产品；24、支柱；25、阻碍块；26、齿轮；27、齿条二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种齿轮齿条移载装置，包括底座1，底座1的顶端后侧固定连接有导轨一2，导轨一2用于移动台3在齿轮26和齿条一15的配合下，沿着底座1进行移动，保证其移动的稳定性，导轨一2的外部左右两侧均滑动连接有移动台3，移动台3用于安装滑轨二，两个移动台3的底端前侧固定连接有安装座4，安装座4用于安装齿轮26驱动机构，安装座4的顶端右侧转动连接有皮带轮一5，皮带轮一5在皮带7的带动下，进行转动，从而带动齿轮26进行转动，使得齿轮26沿着齿条一15进行移动，较传统移载装置来说，稳定性更高，不会因为上部移载物的重量过高而出现变形情况，且装置的灵活性较高，能够适应不同情况的生产需求，皮带轮一5的底端固定连接有轴承座6，轴承座6用于支撑皮带轮一5的运行，皮带轮一5的外部设置有皮带7，皮带7在皮带轮一5的带动下，进行运转，从而带动齿轮26进行转动，齿轮26转动时，将沿着齿条一15和齿条二27进行移动，皮带7的内部设置有皮带轮二8，皮带轮二8在伺服电机10的带动下进行运转，从而使得皮带转动，进而带动皮带轮一5转动，最终驱动整体装置进行移动，实现了快速移载搬送产品23，同时移载稳定性较高，皮带轮二8的底端固定连接有减速机9，减速机9能够有效的维护电机，在运转的过程中，减速机9接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值，同时能够节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏，而减速机9只需求改换备件就能够恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高，同时有效地降低转动惯量，减速机9能够及时的控制启停，变速，使用减速机9能够有效的降低电机的转速和增加转矩，减速机9的左侧设置有伺服电机10，伺服电机10可带动皮带轮二8进行转动，从而使得齿轮26进行运转，进行产品23的搬送，两个移动台3的相对侧均固定连接有连接板11，连接板11用于安装气缸12，连接板11的前侧固定连接有气缸12，气缸12可推动移动板14沿着导轨二13进行移动，从而控制产品23的放置，气缸12的驱动端固定连接有移动板14，两个移动台3的顶端固定连接有导轨二13，导轨二13可限制移动板14的移动方向，使其保持直线移动，皮带轮一5的顶端固定连接有齿轮26，齿轮26在皮带轮一5的带动下，进行转动，从而沿着齿条一15和齿条二27进行移动，进而带动产品23进行搬送，同时移载稳定性较高，不会因为上部移载物的重量过高而出现变形情况，且装置的灵活性较高，能够适应不同情况的生产需求，底座1的顶端前侧固定连接有齿条一15，齿条一15配合齿轮26，能够使得齿轮26带动整体装置进行移动，从而完成产品23的搬运。

齿条一15的右侧设置有齿条二27，齿条二27可增加齿条一15的长度，从而使得装置能够进行长距离搬送产品23，提高了装置的灵活性，底座1的顶端右侧固定连接有多个安装块17，多个安装块17的内部设置有插孔18，插孔18用于插杆16的进入，从而配合阻碍块25，使得插杆16固定在插孔18的内部，进行快速对齿条一15和齿条二27的拼接，多个安装块17的内部左侧设置有滑槽19，滑槽19用于活动杆20在内部滑动，同时可以使得阻碍块25进入到滑槽19的内部，对弹簧21进行挤压，滑槽19的内部滑动连接有活动杆20，活动杆20连接阻碍杆，当需要对齿条二27进行拆卸时，即可拉动活动杆20，使得阻碍块25进入到滑槽19的内部，对弹簧21挤压，使得插杆16可以从插孔18的内部出来，进而完成齿条二27的快速拆卸，便于替换不同长度的齿条二27使用，从而便于对不同距离的搬送工作进行调节，活动杆20的右侧固定连接有阻碍块25，阻碍块25的一侧为斜面，能够在插杆16的带动下进入到滑槽19的内部，同时能够在插杆16完全进入到插孔18的内部时，将插杆16固定在插孔18的内部，活动杆20的外部设置有弹簧21，弹簧21在受到挤压后，会产生回弹的反作用力，从而在活动杆20或阻碍杆未受到任何力时，即可带动阻碍块25从滑槽19的内部出来，进入到安装槽的内部，齿条二27的后侧左右两端均固定连接有插杆16，插杆16进入到插孔18的内部，在阻碍块25的作用下，固定在安装槽的内部，从而使得齿条二27与齿条一15快速拼接，齿轮26的外部啮合连接在齿条一15的前侧，从而当齿轮26转动时，能够沿着齿条一15进行移动，移动板14的底端滑动连接在导轨二13的外部，为移动板14的移动提供稳定，皮带轮二8的底端设置在安装座4的顶端左侧，轴承座6的外部设置在安装座4的底端右侧，减速机9的外部设置在安装座4的底端，插杆16的外部设置在插孔18的内部，此时齿条二27与齿条一15拼接完成，阻碍块25的外部设置在插孔18的内部，此时插杆16固定在安装槽的内部，弹簧21的右侧设置在阻碍块25的左侧，便于阻碍块25对弹簧21进行压缩，移动板14的顶端后侧固定连接有多个治具22，治具22用来控制产品23，治具22的底端设置有多个产品23，底座1的左右两侧均固定连接有支柱24，支柱24使得装置能够安装在物体上。

工作原理：在进行产品23的搬运工作时，首先启动气缸12，使得气缸12带动移动板14沿着导轨二13进行移动，从而带动治具22移动，进而使得产品23进入到治具22上，然后启动伺服电机10，伺服电机10在减速机9的配合下带动皮带轮二8进行转动，皮带轮二8转动时，将带动皮带7运转，皮带7运转将使得皮带轮一5进行转动，从而皮带轮一5带动齿轮26转动，齿轮26转动时将沿着齿条一15进行移动，同时带动移动台3沿着导轨一2进行移动，从而带动整体产品23进行搬运，当需要进行长距离的搬运工作时，即可将齿条二27后端的插杆16插入进插孔18的内部，插杆16进入到插孔18的内部时，将推动阻碍块25，使得阻碍块25进入到滑槽19的内部，同时对弹簧21进行挤压，使其压缩，当插杆16完全进入到插孔18的内部时，阻碍块25会在弹簧21的反作用力下，从滑槽19的内部出来，移动至插杆16外侧凸出部位的底部，进而使得插杆16固定在插孔18的内部，从而完成齿条一15和齿条二27的快速拼接，能够增加齿轮26移动距离，进而完成更长距离的搬运工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮齿条移载装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端后侧固定连接有导轨一(2)，所述导轨一(2)的外部左右两侧均滑动连接有移动台(3)，两个所述移动台(3)的底端前侧固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的顶端右侧转动连接有皮带轮一(5)，所述皮带轮一(5)的底端固定连接有轴承座(6)，所述皮带轮一(5)的外部设置有皮带(7)，所述皮带(7)的内部设置有皮带轮二(8)，所述皮带轮二(8)的底端固定连接有减速机(9)，所述减速机(9)的左侧设置有伺服电机(10)，两个所述移动台(3)的相对侧均固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的前侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的驱动端固定连接有移动板(14)，两个所述移动台(3)的顶端固定连接有导轨二(13)，所述皮带轮一(5)的顶端固定连接有齿轮(26)，所述底座(1)的顶端前侧固定连接有齿条一(15)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条移载装置，其特征在于：所述齿条一(15)的右侧设置有齿条二(27)，所述底座(1)的顶端右侧固定连接有多个安装块(17)，多个所述安装块(17)的内部设置有插孔(18)，多个所述安装块(17)的内部左侧设置有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)的右侧固定连接有阻碍块(25)，所述活动杆(20)的外部设置有弹簧(21)，所述齿条二(27)的后侧左右两端均固定连接有插杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条移载装置，其特征在于：所述齿轮(26)的外部啮合连接在齿条一(15)的前侧，所述移动板(14)的底端滑动连接在导轨二(13)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条移载装置，其特征在于：所述皮带轮二(8)的底端设置在安装座(4)的顶端左侧，所述轴承座(6)的外部设置在安装座(4)的底端右侧，所述减速机(9)的外部设置在安装座(4)的底端。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条移载装置，其特征在于：所述插杆(16)的外部设置在插孔(18)的内部，所述阻碍块(25)的外部设置在插孔(18)的内部，所述弹簧(21)的右侧设置在阻碍块(25)的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条移载装置，其特征在于：所述移动板(14)的顶端后侧固定连接有多个治具(22)，所述治具(22)的底端设置有多个产品(23)。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条移载装置，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均固定连接有支柱(24)。